CN220568305U - 一种电动缸推拉力测试工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动缸推拉力测试工装，所述第一测试固定板、第二测试固定板、第一活动板、第二活动板为互相平行的方板结构，第一测试固定板、第二测试固定板的四角各采用一导向柱连接固定，第一活动板、第二活动板四角通过直线轴承滑动配合在四组导向柱上，其中第一活动板靠近第一测试固定板侧，第一活动板和第二活动板之间采用一压力传感器连接，第二活动板上固定有两组滚珠螺母，滚珠螺母内螺纹配合有滚珠丝杆，共两组滚珠丝杆，两组滚珠丝杆在第二测试固定板远离第二活动板的一侧各自连接有一能提供旋转阻尼的负载模拟机构，第一测试固定板和第一活动板之间设有固定待测电缸的铰接机构；本实用新型具有以下有益效果：可以调节模拟负载，适用范围广。

Description

一种电动缸推拉力测试工装

技术领域

本实用新型属于电动缸测试技术领域，特别涉及一种电动缸推拉力测试工装。

背景技术

对电动缸推拉力测试时，通常依赖压力传感器进行推拉力测试，但是测试时不能直接将压力传感器固定再直接让待测电缸对其进行推拉力测试，否则，就会在测试时卡死待测电缸的运动，使得待测电缸烧缸或者报警停止工作，造成成本损失或者测试不出结果；所以现有的技术都是为电动缸的运动提供一个负载模拟机构，保证测试待测电缸推拉力的同时不会卡死待测电缸的运动。

公开号为CN205246253U的一种电动缸推拉力极限测试装置，其负载模拟机构为一弹簧机构，此种负载模拟机构在测试一些推拉力要求较小的电动缸时尚可，但是在测试一些推拉力要求较大的电动缸时，其上的弹簧能够提供的模拟负载有限，而其负载模拟不可调，只能更换更粗更大的弹簧来满足电动缸的推拉力测试要求，比较费时费力，所以现有的技术需要一种可以调节模拟负载的电动缸推拉力测试工装。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电动缸推拉力测试工装，以解决上述背景技术中所提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电动缸推拉力测试工装，包括：第一测试固定板、第二测试固定板、导向柱、第一活动板、第二活动板；所述第一测试固定板、第二测试固定板、第一活动板、第二活动板为互相平行的方板结构，第一测试固定板、第二测试固定板的四角各采用一导向柱连接固定，第一活动板、第二活动板四角通过直线轴承滑动配合在四组导向柱上，其中第一活动板靠近第一测试固定板侧，第一活动板和第二活动板之间采用一压力传感器连接，第二活动板上固定有两组滚珠螺母，滚珠螺母内螺纹配合有滚珠丝杆，共两组滚珠丝杆，两组滚珠丝杆在第二测试固定板远离第二活动板的一侧各自连接有一能提供旋转阻尼的负载模拟机构，第一测试固定板和第一活动板之间设有固定待测电缸的铰接机构。

进一步的，所述负载模拟机构，包括：连接座、减速机、刹车轮、刹车盘、刹车架、刹车固定板、联轴器、摩擦机构；所述滚珠丝杆通过轴承和轴承座和第二测试固定板旋转配合，所述第二测试固定板上固定有一空心结构的连接座，连接座的另一端固定有一减速机，减速机的输入端和滚珠丝杆通过连接座内的联轴器同心连接固定，减速机的输出端同心连接有一刹车轴，刹车轴上同心固定有一刹车轮，刹车轮的外围外嵌固定有一环形结构的刹车盘，减速机上通过刹车固定板固定连接有一刹车架，刹车架上固定有可为刹车盘提供可调摩擦力的摩擦机构，刹车架和刹车固定板上设有供刹车轴穿透的孔位。

进一步的，所述摩擦机构包括：刹车调节螺丝、刹车片、弹簧、滑柱；所述刹车架在刹车盘两侧各自设置有一刹车片，靠近减速机侧的刹车片固定在刹车架上，并其上设置两组滑柱，另一组刹车片和滑柱滑动配合，刹车架远离减速机的一侧通过螺纹配合有刹车调节螺丝，刹车调节螺丝的内端顶在其相近的刹车片外侧面。

进一步的，为了使刹车片具有自我复位能力，所述的两组刹车片之间设有至少一组弹簧，弹簧具有伸长的弹力趋势。

进一步的，所述铰接机构包括：第一铰座、第二铰座、铰座固定板；所述第一测试固定板远离第二测试固定板的一侧固定有一铰座固定板，铰座固定板中心靠近第一测试固定板的一侧固定有第一铰座，第一测试固定板设有供第一铰座穿透探出的孔位，第一活动板靠近第一测试固定板的一侧设有和第一铰座对应的第二铰座。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

可以调节模拟负载，适用范围广：通过刹车盘、刹车片等结构组成的负载模拟机构的设立，当待测电缸测试时涉及不同的尺寸和推力时，可以对摩擦机构的摩擦力(也就是模拟负载的大小)进行适应性调整，在调大摩擦力时：通过扳手拧紧刹车调节螺丝，因为刹车调节螺丝的内端顶在其相近的刹车片外侧面，所以在拧紧刹车调节螺丝时会推动其相近刹车片向着刹车盘贴紧，增加两刹车片之间的夹持力，进而增大摩擦力；当调小摩擦力时：通过扳手松动刹车调节螺丝，此时在弹簧的作用下，和刹车调节螺丝接触的刹车片会逐渐远离刹车盘，减小两刹车片之间的夹持力，通过模拟负载的可调节性，使得本实用新型可以适用多种电动缸(特别是大推力电动缸)的测试，适用范围更广。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A处结构放大视图；

图3是本实用新型的平视结构示意图；

图4是图3中B处结构放大视图；

图中，1、第一测试固定板；2、第二测试固定板；3、导向柱；4、第一活动板；5、第二活动板；6、直线轴承；7、第一铰座；8、第二铰座；9、负载模拟机构；10、铰座固定板；11、滚珠丝杆；12、滚珠螺母；13、压力传感器；14、待测电缸；91、连接座；92、减速机；93、刹车轮；94、刹车盘；95、刹车架；96、刹车固定板；97、刹车调节螺丝；98、刹车片；99、弹簧；910、滑柱；911、联轴器；912、刹车轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

请参阅图1-图4，本实用新型提供技术方案：一种电动缸推拉力测试工装，包括：第一测试固定板1、第二测试固定板2、导向柱3、第一活动板4、第二活动板5；所述第一测试固定板1、第二测试固定板2、第一活动板4、第二活动板5为互相平行的方板结构，第一测试固定板1、第二测试固定板2的四角各采用一导向柱3连接固定，第一活动板4、第二活动板5四角通过直线轴承6滑动配合在四组导向柱3上，其中第一活动板4靠近第一测试固定板1侧，第一活动板4和第二活动板5之间采用一压力传感器13连接，第二活动板5上固定有两组滚珠螺母12，滚珠螺母12内螺纹配合有滚珠丝杆11，共两组滚珠丝杆11，两组滚珠丝杆11在第二测试固定板2远离第二活动板5的一侧各自连接有一能提供旋转阻尼的负载模拟机构9，第一测试固定板1和第一活动板4之间设有固定待测电缸14的铰接机构。

所述负载模拟机构9，包括：连接座91、减速机92、刹车轮93、刹车盘94、刹车架95、刹车固定板96、联轴器911、摩擦机构；所述滚珠丝杆11通过轴承和轴承座和第二测试固定板2旋转配合，所述第二测试固定板2上固定有一空心结构的连接座91，连接座91的另一端固定有一减速机92，减速机92的输入端和滚珠丝杆11通过连接座91内的联轴器911同心连接固定，减速机92的输出端同心连接有一刹车轴912，刹车轴912上同心固定有一刹车轮93，刹车轮93的外围外嵌固定有一环形结构的刹车盘94，减速机92上通过刹车固定板96固定连接有一刹车架95，刹车架95上固定有可为刹车盘94提供可调摩擦力的摩擦机构，刹车架95和刹车固定板96上设有供刹车轴912穿透的孔位。

所述摩擦机构包括：刹车调节螺丝97、刹车片98、弹簧99、滑柱910；所述刹车架95在刹车盘94两侧各自设置有一刹车片98，靠近减速机92侧的刹车片固定在刹车架95上，并其上设置两组滑柱910，另一组刹车片98和滑柱910滑动配合，刹车架95远离减速机92的一侧通过螺纹配合有刹车调节螺丝97，刹车调节螺丝97的内端顶在其相近的刹车片98外侧面。

所述的两组刹车片98之间设有至少一组弹簧99，弹簧99具有伸长的弹力趋势。

所述铰接机构包括：第一铰座7、第二铰座8、铰座固定板10；所述第一测试固定板1远离第二测试固定板2的一侧固定有一铰座固定板10，铰座固定板10中心靠近第一测试固定板1的一侧固定有第一铰座7，第一测试固定板1设有供第一铰座7穿透探出的孔位，第一活动板4靠近第一测试固定板1的一侧设有和第一铰座7对应的第二铰座8。

使用时，为压力传感器13外接数值显示设备，取出待测电缸14，将待测电缸14底端和第一铰座7采用轴杆铰接，待测电缸14的伸缩端和第二铰座8采用轴杆铰接，为待测电缸14外接控制器，并通过控制器控制待测电缸14的伸缩端伸长，因为待测电缸14的伸缩端和第二铰座8铰接，所以和第二铰座8固定的第一活动板4就会被推动沿着导向柱3运动，第一活动板4通过压力传感器13推动第二活动板5跟随运动，此时待测电缸14的推力被压力传感器13所记录，第二活动板5运动时，因为其上配合的滚珠螺母12和滚珠丝杆11为螺纹配合，所以在滚珠螺母的直线运动下，通过螺纹配合带动滚珠丝杆11旋转，滚珠丝杆11的旋转力的由联轴器911传递给减速机92，减速机92将旋转运动减速后通过刹车轴912将旋转力传递给刹车轮93和刹车盘94，再通过摩擦机构对刹车盘94施加摩擦力，使待测电缸14能够得到一个模拟的阻尼负载；通过模拟的阻尼负载的设立，通过压力传感器13显示的数值判断待测电缸14在其负载过程中是否能实现其需要的推力大小，推力大小由压力传感器13进行记录，当压力传感器13检测到待测电缸14在推动模拟负载运动时能够达到预设推力，则待测电缸14符合要求，完成测试目的，因为待测电缸14有时候涉及不同的尺寸和推力，所以就需要对摩擦机构的摩擦力(也就是模拟负载的大小)进行适应性调整，在调大摩擦力时：通过扳手拧紧刹车调节螺丝97，因为刹车调节螺丝97的内端顶在其相近的刹车片98外侧面，所以在拧紧刹车调节螺丝97时会推动其相近刹车片98向着刹车盘94贴紧，增加两刹车片98之间的夹持力，进而增大摩擦力；当调小摩擦力时：通过扳手松动刹车调节螺丝97，此时再弹簧99的作用下，和刹车调节螺丝97接触的刹车片98会逐渐远离刹车盘94，减小两刹车片98之间的夹持力，进而降低摩擦力，当测试推力完毕后，需要测试拉力时，通过控制器控制待测电缸14复位，同理即可对待测电缸14的拉力进行测试，测试完毕后，即可将待测电缸14取下，当摩擦力调至最低时，也可手动滑动第一活动板4、第二活动板5为位置，使第一铰座7、第二铰座8之间的间距符合待测电缸14的安装间距。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种电动缸推拉力测试工装，包括：第一测试固定板(1)、第二测试固定板(2)、导向柱(3)、第一活动板(4)、第二活动板(5)；其特征在于:所述第一测试固定板(1)、第二测试固定板(2)、第一活动板(4)、第二活动板(5)为互相平行的方板结构，第一测试固定板(1)、第二测试固定板(2)的四角各采用一导向柱(3)连接固定，第一活动板(4)、第二活动板(5)四角通过直线轴承(6)滑动配合在四组导向柱(3)上，其中第一活动板(4)靠近第一测试固定板(1)侧，第一活动板(4)和第二活动板(5)之间采用一压力传感器(13)连接，第二活动板(5)上固定有两组滚珠螺母(12)，滚珠螺母(12)内螺纹配合有滚珠丝杆(11)，共两组滚珠丝杆(11)，两组滚珠丝杆(11)在第二测试固定板(2)远离第二活动板(5)的一侧各自连接有一能提供旋转阻尼的负载模拟机构(9)，第一测试固定板(1)和第一活动板(4)之间设有固定待测电缸的铰接机构。

2.根据权利要求1所述的一种电动缸推拉力测试工装，其特征在于：所述负载模拟机构(9)，包括：连接座(91)、减速机(92)、刹车轮(93)、刹车盘(94)、刹车架(95)、刹车固定板(96)、联轴器(911)、摩擦机构；所述滚珠丝杆(11)通过轴承和轴承座和第二测试固定板(2)旋转配合，所述第二测试固定板(2)上固定有一空心结构的连接座(91)，连接座(91)的另一端固定有一减速机(92)，减速机(92)的输入端和滚珠丝杆(11)通过连接座(91)内的联轴器(911)同心连接固定，减速机(92)的输出端同心连接有一刹车轴(912)，刹车轴(912)上同心固定有一刹车轮(93)，刹车轮(93)的外围外嵌固定有一环形结构的刹车盘(94)，减速机(92)上通过刹车固定板(96)固定连接有一刹车架(95)，刹车架(95)上固定有可为刹车盘(94)提供可调摩擦力的摩擦机构，刹车架(95)和刹车固定板(96)上设有供刹车轴(912)穿透的孔位。

3.根据权利要求2所述的一种电动缸推拉力测试工装，其特征在于：所述摩擦机构包括：刹车调节螺丝(97)、刹车片(98)、弹簧(99)、滑柱(910)；所述刹车架(95)在刹车盘(94)两侧各自设置有一刹车片(98)，靠近减速机(92)侧的刹车片固定在刹车架(95)上，并其上设置两组滑柱(910)，另一组刹车片(98)和滑柱(910)滑动配合，刹车架(95)远离减速机(92)的一侧通过螺纹配合有刹车调节螺丝(97)，刹车调节螺丝(97)的内端顶在其相近的刹车片(98)外侧面。

4.根据权利要求3所述的一种电动缸推拉力测试工装，其特征在于：所述的两组刹车片(98)之间设有至少一组弹簧(99)，弹簧(99)具有伸长的弹力趋势。

5.根据权利要求1所述的一种电动缸推拉力测试工装，其特征在于：所述铰接机构包括：第一铰座(7)、第二铰座(8)、铰座固定板(10)；所述第一测试固定板(1)远离第二测试固定板(2)的一侧固定有一铰座固定板(10)，铰座固定板(10)中心靠近第一测试固定板(1)的一侧固定有第一铰座(7)，第一测试固定板(1)设有供第一铰座(7)穿透探出的孔位，第一活动板(4)靠近第一测试固定板(1)的一侧设有和第一铰座(7)对应的第二铰座(8)。