CN220567987U - 一种基于大功率开关的无人机查打一体装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种基于大功率开关的无人机查打一体装置，包括：控制模块、无人机屏蔽器模块、供电模块、无人机探测器模块、融合模块、定向天线和全向天线；所述融合模块是大功率开关，所述大功率开关的第1接口连接无人机屏蔽器模块，第2接口连接定向天线，第3接口连接无人机探测器模块；所述融合模块还包括控制信号接口。在无人机反制装置中加一个小探测模块，共用天线，形成查打一体装置。采用本申请的技术方案，解决了功耗大，体积大，需要至少2个人配合使用，准确度低；不能有效打击，无人机的工作频段一般有3个及以上，无法集成等问题。
Description
技术领域
本申请涉及一种无人机技术领域，尤其涉及一种基于大功率开关的无人机查打一体装置及系统。
背景技术
随着无人机的普遍应用，无人机可能无意中或故意地飞入受限制空域的机率也增加。受限制空域的例子包括但不限于：机场、飞机飞行路径、禁飞区、建筑物/摩天大楼、军事保留区、体育场馆、私有财产和其它地理边界。因此，需要对无人机进行反制管控。
一般便携式反制设备作用距离可以达到500米以上。如果要用便携式的设备精准打击无人机，首先是需要知道无人机大概在哪个方向再进行反制管控。如图3，4所示，现有技术采用便携式无人机探测器和便携式无人机反制设备(枪或者盾牌)进行反制的方法如下：
(1)探测器操作员首先用将探测器工作在全向接收状态，判断在关注的范围内(比如500米)无人机是否存在；
(2)如果发现有无人机，探测器操作员将探测器工作在测向状态，判断无人机方位；
(3)与反制设备操控人员沟通有无人机出现，并告诉方位信息；
(4)反制设备操控人员开启无人机反制设备，打击无人机；
(5)与探测器操作员沟通开启全向探测，确定是否击落无人机；
(6)探测器操作员给出反馈。
以上操作方法需要至少2个人配合使用，浪费时间和人力。
实用新型内容
本申请实施例提供一种基于大功率开关的无人机查打一体装置及系统，用以解决现有技术中对无人机进行屏蔽和反制浪费时间和人力的问题。
本申请实施例提供一种基于大功率开关的无人机查打一体装置，包括：
控制模块、无人机屏蔽器模块、供电模块、无人机探测器模块、融合模块、定向天线和全向天线；
所述控制模块分别连接无人机屏蔽器模块和无人机探测器模块；所述供电模块分别连接无人机屏蔽器模块和无人机探测器模块，为无人机屏蔽器模块和无人机探测器模块供电；无人机屏蔽器模块和无人机探测器模块通过融合模块分别连接到定向天线和全向天线；
所述融合模块是大功率开关，所述大功率开关的第1接口连接无人机屏蔽器模块，第2接口连接定向天线，第3接口连接无人机探测器模块；所述融合模块还包括控制信号接口。
进一步的，所述控制模块还包括控制信号接口。
进一步的，所述第3接口连接无人机探测器模块的侧向接口。
进一步的，所述基于大功率开关的无人机查打一体装置的外形呈枪形。
进一步的，所述基于大功率开关的无人机查打一体装置的外形呈盾牌形。
进一步的，适合于无人机的图传工作频段包括425-440MHz，830-960MHz，1170-1260MHz，1550-1620MHz，2400-2500MHz，5150-5350MHz，5725-5850MHz，400-6000MHz中的一个或多个。
进一步的，所述控制模块是CPU、单片机或MCU中的一种。
进一步的，所述供电模块是充电电池。
进一步的，所述无人机探测器模块采用无人机探测器模块采用技术包括但不限于频谱探测技术，CRPC技术，RFML技术，TDOA，雷达技术，频域特征分析，时域特性分析等探测和识别无人机的技术。
本申请实施例还提供一种基于大功率开关的无人机查打一体系统，包括前述的基于大功率开关的无人机查打一体装置。
本申请提供的实施例至少具有以下有益效果：
本实用新型提供的一种基于大功率开关的无人机查打一体装置，包括：控制模块、无人机屏蔽器模块、供电模块、无人机探测器模块、融合模块、定向天线和全向天线；所述控制模块分别连接无人机屏蔽器模块和无人机探测器模块；所述供电模块分别连接无人机屏蔽器模块和无人机探测器模块，为无人机屏蔽器模块和无人机探测器模块供电；无人机屏蔽器模块和无人机探测器模块通过融合模块分别连接到定向天线和全向天线；所述融合模块是大功率开关，所述大功率开关的第1接口连接无人机屏蔽器模块，第2接口连接定向天线，第3接口连接无人机探测器模块；所述融合模块还包括控制信号接口。采用本申请的技术方案，解决了功耗大，体积大，需要至少2个人配合使用，准确度低(从探测到打击，至少需要一次人与人的沟通)；不能有效打击(沟通的时间，无人机已经偏离了第一探测点)，无法集成等问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例提供的基于大功率开关的无人机查打一体装置系统模块示意图；
图2为本申请实施例提供的融合模块的示意图；
图3为现有技术中便携式无人机反制设备的示意图；
图4为现有技术中便携式无人机探测器的示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参照图1-2，本申请提供的一种基于大功率开关的无人机查打一体装置，包括：
控制模块、无人机屏蔽器模块、供电模块、无人机探测器模块、融合模块、定向天线和全向天线；
所述控制模块分别连接无人机屏蔽器模块和无人机探测器模块；所述供电模块分别连接无人机屏蔽器模块和无人机探测器模块，为无人机屏蔽器模块和无人机探测器模块供电；无人机屏蔽器模块和无人机探测器模块通过融合模块分别连接到定向天线和全向天线；
所述融合模块是大功率开关，所述大功率开关的第1接口连接无人机屏蔽器模块，第2接口连接定向天线，第3接口连接无人机探测器模块；所述融合模块还包括控制信号接口。
需要说明的是，所述控制模块还包括控制信号接口。所述的控制模块的控制信号接口与控制信号发出接收模块连接，探测信号与反制信号都从该接口进出。
需要说明的是，所述第3接口连接无人机探测器模块的测向接口。
需要说明的是，所述基于大功率开关的无人机查打一体装置的外形呈枪形。枪形是本领域的常规形状，事实上，也可以是其他形状，本申请不作限制。
需要说明的是，所述基于大功率开关的无人机查打一体装置的外形呈盾牌形。盾牌形是本领域的常规形状，事实上，也可以是其他形状，本申请不作限制。
需要说明的是，适合于无人机的图传工作频段包括425-440MHz，830-960MHz，1170-1260MHz，1550-1620MHz，2400-2500MHz，5150-5350MHz，5725-5850MHz，400-6000MHz中的一个或多个。需要说明的是，一般的工作波段是三个波段，本领域技术人员也可以根据实际需求设计更多个工作波段或更少的工作波段。
需要说明的是，所述控制模块是CPU、单片机或MCU中的一种。考虑到减小体积，便于操作，优选的控制模块采用MCU。
需要说明的是，所述供电模块是充电电池。所述供电模块也可以是连接电源线的实时供电模块。
需要说明的是，所述无人机探测器模块采用无人机探测器模块采用技术包括但不限于频谱探测技术，CRPC技术，RFML技术，TDOA，雷达技术，频域特征分析，时域特性分析等探测和识别无人机的技术。
本申请实施例还提供一种基于大功率开关的无人机查打一体系统，包括前述的基于大功率开关的无人机查打一体装置。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种基于大功率开关的无人机查打一体装置，其特征在于，包括：
控制模块、无人机屏蔽器模块、供电模块、无人机探测器模块、融合模块、定向天线和全向天线；
所述控制模块分别连接无人机屏蔽器模块和无人机探测器模块；所述供电模块分别连接无人机屏蔽器模块和无人机探测器模块，为无人机屏蔽器模块和无人机探测器模块供电；无人机屏蔽器模块和无人机探测器模块通过融合模块分别连接到定向天线和全向天线；
所述融合模块是大功率开关，所述大功率开关的第1接口连接无人机屏蔽器模块，第2接口连接定向天线，第3接口连接无人机探测器模块；所述融合模块还包括控制信号接口。
2.根据权利要求1所述的基于大功率开关的无人机查打一体装置，其特征在于，所述控制模块还包括控制信号接口。
3.根据权利要求1所述的基于大功率开关的无人机查打一体装置，其特征在于，所述第3接口连接无人机探测器模块的侧向接口。
4.根据权利要求1所述的基于大功率开关的无人机查打一体装置，其特征在于，所述基于大功率开关的无人机查打一体装置的外形呈枪形。
5.根据权利要求1所述的基于大功率开关的无人机查打一体装置，其特征在于，所述基于大功率开关的无人机查打一体装置的外形呈盾牌形。
6.根据权利要求5所述的基于大功率开关的无人机查打一体装置，其特征在于，适合于无人机的图传工作频段包括425-440MHz，830-960MHz，1170-1260MHz，1550-1620MHz，2400-2500MHz，5150-5350MHz，5725-5850MHz，400-6000MHz中的一个或多个。
7.根据权利要求1所述的基于大功率开关的无人机查打一体装置，其特征在于，所述控制模块是CPU、单片机或MCU中的一种。
8.根据权利要求1所述的基于大功率开关的无人机查打一体装置，其特征在于，所述供电模块是充电电池。
9.根据权利要求1所述的基于大功率开关的无人机查打一体装置，其特征在于，所述无人机探测器模块采用无人机探测器模块采用技术包括频谱探测技术，CRPC技术，RFML技术，TDOA，雷达技术，频域特征分析，时域特性分析探测和识别无人机的技术中的一种或多种。
10.一种基于大功率开关的无人机查打一体系统，其特征在于，包括前述权利要求1-9中任一项所述的基于大功率开关的无人机查打一体装置。
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