JP2013061155A - 航空機騒音監視方法及び航空機騒音監視装置 - Google Patents
航空機騒音監視方法及び航空機騒音監視装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013061155A JP2013061155A JP2011197872A JP2011197872A JP2013061155A JP 2013061155 A JP2013061155 A JP 2013061155A JP 2011197872 A JP2011197872 A JP 2011197872A JP 2011197872 A JP2011197872 A JP 2011197872A JP 2013061155 A JP2013061155 A JP 2013061155A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- aircraft
- response signal
- response
- response signals
- time interval
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 68
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 183
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 17
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 17
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 claims description 4
- 238000012850 discrimination method Methods 0.000 abstract 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 21
- 230000008569 process Effects 0.000 description 17
- 101000629937 Homo sapiens Translocon-associated protein subunit alpha Proteins 0.000 description 15
- 101000629913 Homo sapiens Translocon-associated protein subunit beta Proteins 0.000 description 15
- 102100026231 Translocon-associated protein subunit alpha Human genes 0.000 description 15
- 102100026229 Translocon-associated protein subunit beta Human genes 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- YRKCREAYFQTBPV-UHFFFAOYSA-N acetylacetone Chemical compound CC(=O)CC(C)=O YRKCREAYFQTBPV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
【解決手段】航空機騒音監視装置は、飛行場周辺に設置したレーダ受信アンテナ12を通じ、受信部20により航空機からの応答信号を受信する。所定時間内で受信した応答信号は一時メモリ24に蓄積され、時間間隔分析部26により、時系列に並んだ全ての応答信号の時間間隔が算出される。ヒストグラム作成部28は、算出された時間間隔からヒストグラムを作成し、フィルタ部30は、その中で最も頻度が高い時間間隔をタイムゲートとして応答信号をフィルタリングする。
【選択図】図2
Description
すなわち本発明は、不特定数の二次監視レーダ(SSR)から放射される質問信号に対して、不特定数の航空機から発せられた応答信号を受信し、そこから各種の演算処理を行って、特定の航空機から発せられた応答信号群のみを抽出するものである。
次に時間間隔算出部は、所定時間内に受信された複数の応答信号について、互いの時間間隔を算出するステップを実行する。
また頻度算出部は、時間間隔算出部により算出された複数通りの時間間隔について、個別の頻度を算出するステップを実行する。
そしてフィルタ部は、頻度算出部により算出された頻度が最大となる特定の時間間隔を用いて、所定時間内に受信された複数の応答信号の中から特定の応答信号群をフィルタリングするステップを実行する。
また航空機騒音監視装置は、情報算出部の構成をさらに備えている。
モード判定部は、フィルタ部によるフィルタリング後の応答信号の中で、特定の時間間隔をおいて受信された応答信号のペアが互いに同じ内容である場合、これら応答信号を機体識別コード情報であると判定するステップを実行する。
また、当該時刻における応答信号の状況を精度よく把握することができる。
ここで、対象地域となる飛行場には、例えば複数箇所に管制塔CT1,CT2が設けられており、各管制塔CT1,CT2に付帯して、複数基の二次監視レーダSSR1,SSR2が設置されているものとする。各二次監視レーダSSR1,SSR2は、二次監視レーダ(SSR:Secondary Servayllance Rader)システムに対応した強指向性のアンテナを有している。また飛行場では、不特定数の航空機AP1
,AP2がそれぞれのフライトプランに則って航行している。
各二次監視レーダSSR1,SSR2は、質問信号として「mode A」及び「mode C」の電波を放射している。「mode A」は、各航空機AP1,AP2に対してATCコードあるいはスクォーク(スコーク)を問い合わせるものである。また「mode C」は、各航空機AP1,AP2に対して、現状の飛行高度を問い合わせるものである。この他に「mode S」があるが、本実施形態では「mode S」を用いないため省略する。
一方の二次監視レーダSSR1は、例えば以下のパターンで質問信号を放射している。以下、適宜「mode A」を単に「A」、「mode C」を単に「C」と略記する。
(1)A,A,C,A,A,C,・・・
また他方の二次監視レーダSSR2は、例えば以下のパターンで質問信号を放射しているものとする。
(2)A,C,A,C,A,C,・・・
各航空機AP1,AP2は、航空交通管制(ATC:Air Traffic Control)の二次監視レーダシステムに対応したATCトランスポンダ応答装置(以下、「応答装置」という。)を搭載している。ATCコード(ユニークコード)は航空機AP1,AP2のフライトごとに管制官により指定され、各航空機AP1,AP2の操縦士が応答装置に入力する。
飛行高度を示す情報はQNE(圧力補正無しの高度)であり、これは100ft単位で更新される。QNEは地上局のコンピュータによりQNH(圧力補正された高度)に変換される。
各航空機AP1,AP2の応答装置は、各二次監視レーダSSR1,SSR2からの質問信号(1030MHz帯)を受信すると、予め決められた遅延時間をおいて応答信号(1090MHz帯)を送信する。このとき応答信号のパターンは質問信号のパターンに合致している。
このため、一方の二次監視レーダSSR1からの質問信号に対する応答信号は以下のパターンとなる。
(1)A,A,C,A,A,C,・・・
また、他方の二次監視レーダSSR2からの質問信号に対する応答信号は以下のパターンとなる。
(2)A,C,A,C,A,C,・・・
図2は、航空機騒音監視装置の構成を概略的に示すブロック図である。航空機騒音監視装置は、マイクロホン−アンテナユニット10のレーダ受信アンテナ12を通じて各航空機AP1,AP2から発せられる応答信号を受信することができる。また航空機騒音監視装置は、マイクロホン−アンテナユニット10の騒音計測用マイクロホン14、及び音の到来方向識別用マイクロホン16を用いて各航空機AP1,AP2に由来する航空騒音を観測することができる。
応答信号処理系統には、レーダ受信アンテナ12に通じる受信部20や目的信号群抽出部22等の機能要素が含まれる。なお目的信号群抽出部22には、一時メモリ24及び時間間隔分析部26(時間間隔算出部)が含まれている。
次に騒音測定系統には、騒音計測用マイクロホン14に通じて騒音測定部38が含まれている。ここで騒音計測用マイクロホン14は、騒音計測用のマイクロホンであり、音の到来方向識別用マイクロホン16は4つのマイクロホンは3軸相関法による上空音識別用のものである。
観測ユニット100には、整合部40の機能要素が含まれている。整合部40は、信号処理系統で作成された時刻データと騒音測定系統で作成された騒音データとの整合(関連付け)をとる。そして整合部40は、整合した騒音データ及び時刻データから航空機騒音が観測された時刻に対応した「mode A」及び「mode C」の情報を取得する。
例えば図1において、管制塔CT1の二次監視レーダSSR1は、370pps(pulse per second)でA,A,C,A,A,C,・・・のパターンの質問信号を放射しているとする。一方、管制塔CT2の二次監視レーダSSR2は、474.3ppsでA,C,A,C,・・・のパターンの質問信号を放射しているとする。
図3は、上記の運用条件で航空機AP1,AP2から発せられる応答信号のパターンを時系列で示した図である。
例えば図3中(A)に示されているように、航空機AP1は、ある時刻m1に二次監視レーダSSR1と相対し、その瞬間から質問信号(AACAAC・・・)を有効に受信できる時間内で11〜18パルスの応答信号(AACAAC・・・)を発している。次に航空機AP1が二次監視レーダSSR1と相対するのは、回転周期T1後の時刻m5であり、この瞬間から航空機AP1は再び11〜18パルスの応答信号(AACAAC・・・)を発することになる。
一方で航空機AP1は、別の時刻m3に二次監視レーダSSR2とも相対し、その瞬間から質問信号(ACAC・・・)を有効に受信できる時間内で14〜24パルスの応答信号(ACAC・・・)を発する。そして、次に航空機AP1が二次監視レーダSSR2と相対するのは回転周期T2後の時刻m7であり、この瞬間から航空機AP1は再び14〜24パルスの応答信号(ACAC・・・)を発することになる。
別の航空機AP2については以下のようになる。
すなわち、図3中(B)に示されているように、航空機AP2は、ある時刻m2に二次監視レーダSSR2の方と相対し、その瞬間から質問信号(ACAC・・・)を有効に受信できる時間内で14〜24パルスの応答信号(ACAC・・・)を発している。そして、次に航空機AP2が二次監視レーダSSR2と相対するのは、回転周期T2後の時刻m6であり、この瞬間から航空機AP2は再び14〜24パルスの応答信号(ACAC・・・)を発することになる。
一方で航空機AP2は、別の時刻m4に二次監視レーダSSR1とも相対し、その瞬間から質問信号(AACAAC・・・)を有効に受信できる時間内で11〜18パルスの応答信号(AACAAC・・・)を発する。図3には示されていないが、次に航空機AP2が二次監視レーダSSR1と相対するのは回転周期T1後であり、その瞬間から航空機AP2は再び11〜18パルスの応答信号(AACAAC・・・)を発することになる。
図4は、所定時間内(例えば1秒間)に受信された全ての応答信号を時系列に並べた例を示す図である。このような応答信号S1〜Spの配列は、上記の一時メモリ24に蓄積された1秒間ごとの応答信号を並べた結果(13ビットのコードと時刻、及び強度を含む)を表している。
上記のように時間間隔分析部26は、全ての応答信号S1〜Spについて、相互の時間間隔tmnを算出する。例えば図4中(A)に示されているように、先頭の応答信号S1であれば、他の全ての応答信号S2〜Spと(いわゆる「総当たり」)の時間間隔t12,t13,t14,・・・t1pを算出する。また図4中(B)に示されているように、2番目の応答信号S2であれば、他の全ての応答信号S1,S3〜Spとの時間間隔t21,t23,t24,・・・t2(p-1)を算出する。また図4中(C)に示されているように、3番目の応答信号S3であれば、他の全ての応答信号S1,S2,S4〜Spとの時間間隔t31,t32,t34,・・・t3(p-2)を算出する。特に図示していないが、以下同様に応答信号S4〜Spまで、全ての時間間隔tmnを算出する。
図5は、算出した時間間隔から得られたヒストグラムの例を示す図である。ここでは便宜上、可視化して示しているが、上記のようにヒストグラム作成部28は、メモリ空間上で認識可能なヒストグラムを作成する。また便宜上、ここでは個々の時間間隔を1秒間の受信パルス数(pps)で表している。
次に、得られたヒストグラムから、最も頻度が高い(受信数が多い)時間間隔tgateを算出し、この算出した時間間隔tgateをフィルタリング用のタイムゲートとする。例えば、ここでは最頻値である「370pps」がタイムゲートの第1候補となり、次に頻度が高い「474.3pps」は第2候補となる。
図6は、タイムゲートを用いて応答信号をフィルタリングした場合の一例を示した図である。すなわち上記のフィルタ部30は、最も頻度が高い時間間隔tgateをタイムゲートとして、目的とする応答信号群をフィルタリングする。なお、仕様により第1候補と第2候補の両方を扱う場合もあるが、本実施形態では、第1候補のみを使用する。
図7は、航空機騒音監視装置の観測ユニット100により実行される騒音監視処理の手順例を示すフローチャートである。また以下の説明により、航空機騒音監視方法に用いられる各ステップの内容が明らかとなる。なお観測ユニット100は、騒音監視処理を1秒ごとの時間割り込みで実行することができる。
図8は、モード判定処理の内容を詳細に示すフローチャートである。観測ユニット100のモード決定部34は、以下の手順を通じてフィルタリング後の応答信号が「mode A」又は「mode C」のいずれのコードに該当するかを判定する。また適宜、判定済みの応答信号について、コードの違いにより「A1,A2,A3,・・・」又は「C1,C2,C3,・・・」等のラベリングを行う。以下、手順に沿って説明する。
ステップS104:またモード決定部34は、コード内容別(機体識別コード情報別)に「A1,A2,A3,・・・」としてラベリングする。ラベリングしたコードは適宜、図示しない内部メモリに保存され、必要に応じて参照することができる。
ステップS100:そしてモード決定部34は、次に抽出したペアのコードが同じであるかを確認する。ペアのコードが同じでない場合(No)、モード決定部34はステップS108に進む。
ステップS102:そしてモード決定部34は、コードの内容別(高度情報別)に「C1,C2,C3,・・・」としてラベリングする。ラベリングしたコードは、上記のように図示しない内部メモリに保存され、必要に応じて参照することができる。
以上のように、応答信号が「A,A,C,A,A,C・・・」のパターンであれば、コードが同じペアから「mode A」を判定し、そこから「mode C」も判定することができる。これに対し、応答信号が「A,C,A,C・・・」のパターンの場合、コードが同じペアがないため、抽出したペアから「mode A」又は「mode C」の判定を行うことができない。この場合、モード決定部34は以下の手順を実行する。
ステップS116:そしてモード決定部34は、記憶したコードの時間的な変化傾向を分析する。
図9は、コードの時間的な変化傾向の分析例を示す図である。縦軸の「データ」は、「mode A」であれば機体識別コード情報であり、「mode C」であれば高度情報であるが、バッファに記憶した時点ではmodeが不明であるため、ひとまずペアのコードは「データ(13ビット値)」として認識される。
ステップS120:コードの時間的な変化傾向の分析が終了すると(ステップS118:Yes)、モード決定部34は、「mode A」及び「mode C」について、それぞれコードの内容別(機体識別コード情報別、高度情報別)に「An,An+1,An+2,・・・」、「Cn,Cn+1,Cn+2,・・・」としてラベリングする。
このようにしてラベリングを行うと、モード決定部34は呼び出し元の騒音監視処理(図7)に復帰する。
図10は、時刻データと騒音データとを整合させた場合の例を示す図である。なお、図10中(A)は時刻データの構造例を示し、図10中(B)は騒音データの構造例を示している。
12 レーダ受信アンテナ
14 騒音計測用マイクロホン
16 音の到来方向識別用マイクロホン
20 受信部
22 目的信号群抽出部
24 一時メモリ
26 時間間隔分析部
28 ヒストグラム作成部
30 フィルタ部
32 平均強度出現回数算出部
34 モード決定部
36 時刻データ作成部
38 騒音測定部
40 整合部
100 観測ユニット
Claims (10)
- 不特定数の二次監視レーダ(SSR)からの質問信号に対して、不特定数の航空機から発せられた応答信号を受信するステップと、
所定時間内に受信された複数の応答信号について、互いの時間間隔を算出するステップと、
算出された複数通りの時間間隔について、個別の頻度を算出するステップと、
算出された頻度が最大となる特定の時間間隔を用いて、前記所定時間内に受信された複数の応答信号の中から特定の応答信号群をフィルタリングするステップと
を有する航空機騒音監視方法。 - 請求項1に記載の航空機騒音監視方法において、
前記フィルタリングするステップは、
前記所定時間内に受信された複数の応答信号のうち、前記特定の時間間隔をおいて受信された応答信号のペアを抽出するステップ
を含む航空機騒音監視方法。 - 請求項1又は2に記載の航空機騒音監視方法において、
フィルタリング後の応答信号の中で、前記特定の時間間隔をおいて受信された応答信号のペアが互いに同じ内容である場合、これら応答信号を機体識別コード情報であると判定するステップと、
フィルタリング後の応答信号の中で、前記特定の時間間隔をおいて受信された応答信号のペアが互いに同じ内容でなく、一方の応答信号が前記機体識別コード情報であると判定済みである場合、他方の応答信号を高度情報であると判定するステップと
をさらに有する航空機騒音監視方法。 - 請求項3に記載の航空機騒音監視方法において、
フィルタリング後の応答信号の中で、前記特定の時間間隔をおいて受信された応答信号のペアが互いに同じ内容でなく、いずれの応答信号も前記機体識別コード情報であると判定されていない場合、応答信号のペアをバッファに蓄積するステップと、
蓄積されたペアの応答信号について、それぞれの内容の時間的な変化を監視し、変化が現れない方を機体識別コード情報であると判定し、変化が現れた方を高度情報であると判定するステップ
をさらに有する航空機騒音監視方法。 - 請求項1から4のいずれかに記載の航空機騒音監視方法において、
フィルタリング後の応答信号と測定された航空機騒音の結果とを整合させるステップをさらに有する航空機騒音監視方法。 - 不特定数の二次監視レーダ(SSR)からの質問信号に対して、不特定数の航空機から発せられた応答信号を受信する受信部と、
前記受信部により所定時間内に受信された複数の応答信号について、互いの時間間隔を算出する時間間隔算出部と、
前記時間間隔算出部により算出された複数通りの時間間隔について、個別の頻度を算出する頻度算出部と、
前記頻度算出部により算出された頻度が最大となる特定の時間間隔を用いて、前記所定時間内に受信された複数の応答信号の中から特定の応答信号群をフィルタリングするフィルタ部と
を備えた航空機騒音監視装置。 - 請求項6に記載の航空機騒音監視装置において、
前記フィルタ部は、
前記所定時間内に受信された複数の応答信号のうち、前記特定の時間間隔をおいて受信された応答信号のペアを抽出することを特徴とする航空機騒音監視装置。 - 請求項6又は7に記載の航空機騒音監視装置において、
前記フィルタ部によるフィルタリング後の応答信号の中で、前記特定の時間間隔をおいて受信された応答信号のペアが互いに同じ内容である場合、これら応答信号を機体識別コード情報であると判定するモード判定部をさらに備え、
前記モード判定部は、
前記フィルタ部によるフィルタリング後の応答信号の中で、前記特定の時間間隔をおいて受信された応答信号のペアが互いに同じ内容でなく、一方の応答信号が前記機体識別コード情報であると判定済みである場合、他方の応答信号を高度情報であると判定することを特徴とする航空機騒音監視装置。 - 請求項8に記載の航空機騒音監視装置において、
前記モード判定部は、
前記フィルタ部によるフィルタリング後の応答信号の中で、前記特定の時間間隔をおいて受信された応答信号のペアが互いに同じ内容でなく、いずれの応答信号も前記機体識別コード情報であると判定されていない場合、応答信号のペアをバッファに蓄積し、蓄積されたペアの応答信号について、それぞれの内容の時間的な変化を監視し、変化が現れない方を機体識別コード情報であると判定し、変化が現れた方を高度情報であると判定することを特徴とする航空機騒音監視装置。 - 請求項6から9のいずれかに記載の航空機騒音監視装置において、
航空機の騒音を測定する騒音測定部と、
前記フィルタ部によるフィルタリング後の応答信号と前記騒音測定部により測定された航空機騒音の結果とを整合させる整合部と
をさらに備えた航空機騒音監視装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011197872A JP5863165B2 (ja) | 2011-09-12 | 2011-09-12 | 航空機騒音監視方法及び航空機騒音監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011197872A JP5863165B2 (ja) | 2011-09-12 | 2011-09-12 | 航空機騒音監視方法及び航空機騒音監視装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013061155A true JP2013061155A (ja) | 2013-04-04 |
JP5863165B2 JP5863165B2 (ja) | 2016-02-16 |
Family
ID=48185956
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011197872A Active JP5863165B2 (ja) | 2011-09-12 | 2011-09-12 | 航空機騒音監視方法及び航空機騒音監視装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5863165B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019176058A1 (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | 日本音響エンジニアリング株式会社 | 学習用データ生成方法、学習用データ生成装置及び学習用データ生成プログラム |
US11450217B2 (en) | 2017-12-19 | 2022-09-20 | Nihon Onkyo Engineering Co., Ltd. | Device for collecting aircraft operation history information |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102483080B1 (ko) | 2022-01-07 | 2022-12-30 | 주식회사 이너턴스 | 인공지능을 활용한 항공기 소음 분류 및 추출 방법 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58150325A (ja) * | 1982-03-01 | 1983-09-07 | Mitsubishi Electric Corp | パルス列検出装置 |
JPS63308523A (ja) * | 1987-06-11 | 1988-12-15 | Nitsutoubou Onkyo Eng Kk | 航空機騒音測定方法 |
JPH0763559A (ja) * | 1993-08-24 | 1995-03-10 | Nitsutoubou Onkyo Eng Kk | 航空機飛行コース測定方法及び装置 |
JPH10227688A (ja) * | 1996-12-11 | 1998-08-25 | Rion Co Ltd | 航空機騒音識別装置 |
JP2000137072A (ja) * | 1998-10-30 | 2000-05-16 | Ship Res Inst Ministry Of Transport | Ssr装置及び航空機二次監視網 |
JP2002365126A (ja) * | 2001-06-05 | 2002-12-18 | Nec Corp | 航空機騒音監視システム |
JP2009300146A (ja) * | 2008-06-11 | 2009-12-24 | Nec Corp | 航空機位置測定システム、信号種類判定方法およびセンタ局ならびにプログラム |
-
2011
- 2011-09-12 JP JP2011197872A patent/JP5863165B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58150325A (ja) * | 1982-03-01 | 1983-09-07 | Mitsubishi Electric Corp | パルス列検出装置 |
JPS63308523A (ja) * | 1987-06-11 | 1988-12-15 | Nitsutoubou Onkyo Eng Kk | 航空機騒音測定方法 |
JPH0763559A (ja) * | 1993-08-24 | 1995-03-10 | Nitsutoubou Onkyo Eng Kk | 航空機飛行コース測定方法及び装置 |
JPH10227688A (ja) * | 1996-12-11 | 1998-08-25 | Rion Co Ltd | 航空機騒音識別装置 |
JP2000137072A (ja) * | 1998-10-30 | 2000-05-16 | Ship Res Inst Ministry Of Transport | Ssr装置及び航空機二次監視網 |
JP2002365126A (ja) * | 2001-06-05 | 2002-12-18 | Nec Corp | 航空機騒音監視システム |
JP2009300146A (ja) * | 2008-06-11 | 2009-12-24 | Nec Corp | 航空機位置測定システム、信号種類判定方法およびセンタ局ならびにプログラム |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11450217B2 (en) | 2017-12-19 | 2022-09-20 | Nihon Onkyo Engineering Co., Ltd. | Device for collecting aircraft operation history information |
WO2019176058A1 (ja) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | 日本音響エンジニアリング株式会社 | 学習用データ生成方法、学習用データ生成装置及び学習用データ生成プログラム |
CN111902851A (zh) * | 2018-03-15 | 2020-11-06 | 日本音响工程株式会社 | 学习用数据生成方法、学习用数据生成装置以及学习用数据生成程序 |
JPWO2019176058A1 (ja) * | 2018-03-15 | 2021-02-25 | 日本音響エンジニアリング株式会社 | 学習用データ生成方法、学習用データ生成装置及び学習用データ生成プログラム |
JP7007459B2 (ja) | 2018-03-15 | 2022-01-24 | 日本音響エンジニアリング株式会社 | 学習用データ生成方法、学習用データ生成装置及び学習用データ生成プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5863165B2 (ja) | 2016-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4331094B2 (ja) | モードsトランスポンダ送信信号解読装置及びモードsトランスポンダ送信信号解読方法 | |
KR101695547B1 (ko) | Gps 누설 신호를 이용한 무인기 감지 방법 및 시스템 | |
CN106781705B (zh) | 一种无人机预警管控方法及系统 | |
CN108268052A (zh) | 无人机反制方法及系统 | |
US9182484B2 (en) | Traffic information services-broadcast (TIS-B) automatic address detection and coverage indication | |
CN109709512A (zh) | 一种无人机侦测单站及无人机侦测系统 | |
JP5863165B2 (ja) | 航空機騒音監視方法及び航空機騒音監視装置 | |
CN108061827B (zh) | 无人机电磁安全态势监测方法、终端设备及系统 | |
US10311737B2 (en) | Systems and methods for selecting and designating ADS-B traffic | |
CN111046025A (zh) | 无人机信号探测方法及装置 | |
CN106788480A (zh) | 无人机的飞控信号测试方法和系统 | |
EP4127760A1 (en) | Uav and uav operator detector | |
EP4085445A1 (en) | Correlated motion and detection for aircraft | |
JP4551827B2 (ja) | 二次監視レーダ制御装置及び二次監視レーダ制御方法 | |
US9685092B2 (en) | Stationary obstacle identification system | |
US9030348B2 (en) | Systems and methods for providing diversity-distance-measuring equipment | |
Mangali et al. | Development of a Power over Ethernet (PoE) enabled ADS-B receiver system | |
Xu et al. | Aircraft go-around detection employing open source ADS-B data | |
CN111133492B (zh) | 航空器航运实绩信息的采集装置 | |
EP3763145B1 (en) | 3d spectrum measurement and mapping | |
WO2020202160A1 (en) | System and methods of securing aircraft communications for tracking and control | |
KR20190132042A (ko) | 항행 안전 시설의 오류 검증 및 운영 분석 장치 및 방법 | |
JP6139210B2 (ja) | 航空機監視システム | |
JP5858733B2 (ja) | 二次監視レーダ | |
CN108279409A (zh) | 一种运动单站只测角位置信息无源定位方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20140723 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20140723 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140825 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150422 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150428 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150618 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151208 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151221 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5863165 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |