CN220561558U - 一种新型轨道巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型轨道巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。该新型轨道巡检机器人，包括滑轨、调向机构和安装机构，滑轨的下方设置有安装架，滑轨的下方设置有检测组件；调向机构设置于安装架的底部，调向机构包括有减速电机和连接块，安装架的顶部固定安装有减速电机，在减速电机的驱动作用下，带动连接块进行转动，根据待检测物品的位置，对装置的检测角度进行调整；安装机构设置于滑轨的下方，安装机构用于对检测组件进行拆卸和安装。对检测组件进行快速拆卸和安装，操作简单易上手，便于工作人员对检测组件及时进行维修或更换，避免影响到装置的正常巡检使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡检机器人技术领域，特别涉及一种轨道巡检机器人。
背景技术
公开号为CN209887599U的一种轨道巡检机器人，包括滑轨，滑轨的底部安装有机座，机座的顶部安装有充电头，且充电头分别位于滑轨的两侧，机座的一侧安装有前防撞杆，机座的另一侧安装有后防撞杆，前防撞杆的顶部安装有辅助照明灯，辅助照明灯的顶部安装有状态指示灯，辅助照明灯的底部安装热成像仪，机座的外表面底部安装有防撞雷达，机座的底面安装有球形天线，机座的底部连接有视频摄像头。本实用新型可实现无人化巡视，提升应用区域设备的可靠感知、虚拟再现、即时响应、业务协同、管控决策，通过采用智能机器人监督管理系统，可达到将电厂建设成为安全、高效、绿色、创新和可持续发展的智慧型电厂。
上述一种轨道巡检机器人在检测组件出现故障时，无法对其进行快速拆卸，拆卸操作较为麻烦，不便于对检测组件及时进行维修或更换，可能会影响到装置的正常巡检使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型轨道巡检机器人，能够解决上述一种轨道巡检机器人在检测组件出现故障时，无法对其进行快速拆卸，拆卸操作较为麻烦，不便于对检测组件及时进行维修或更换，可能会影响到装置的正常巡检使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型轨道巡检机器人，包括滑轨、调向机构和安装机构，滑轨的下方设置有安装架，滑轨的下方设置有检测组件；调向机构设置于安装架的底部，调向机构包括有减速电机和连接块，安装架的顶部固定安装有减速电机，在减速电机的驱动作用下，带动连接块进行转动，根据待检测物品的位置，对装置的检测角度进行调整；安装机构设置于滑轨的下方，安装机构用于对检测组件进行快速拆卸和安装，便于在装置出现故障时及时对检测组件进行维修和更换。
优选的，所述调向机构还包括有转动杆，安装架的底部与转动杆的一端转动连接，减速电机的输出轴穿过安装架，并与转动杆的一端固定连接，转动杆的另一端固定安装有连接块，连接块的底部开设有T型安装槽，根据待检测物的位置，随时对检测组件的检测角度进行调整，提高装置使用时的灵活性。
优选的，所述安装机构还包括有弹簧腔、滑动片、卡接杆、弹簧、活动杆和安装底座，连接块底部的T型安装槽内设置有安装底座，安装底座的一侧开设有卡接槽，连接块的内部开设有弹簧腔，弹簧腔的内壁滑动安装有滑动片，滑动片的一侧固定安装有弹簧，弹簧的一端与弹簧腔的一侧内壁固定连接，滑动片的一侧固定安装有活动杆，活动杆的一端穿过弹簧的内部，延伸至连接块的外部，滑动片的另一侧固定安装有卡接杆，卡接杆的一端延伸至T型安装槽内，并与安装底座卡接安装，在检测组件出现故障时，对其进行快速拆卸和安装，操作简单易上手，便于工作人员对检测组件及时进行维修或更换，避免影响到装置的正常巡检使用。
优选的，所述活动杆的一端固定安装有辅助拉环。
优选的，所述安装底座的底部固定安装有检测组件，检测组件的底部固定安装有照明灯，用于对检测区域进行照明补光。
优选的，所述滑轨上设置有电动滑块，电动滑块的底部固定安装有安装架。
优选的，所述滑轨的顶部固定安装有多组固定杆，将固定在检测区域的上方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)、该新型轨道巡检机器人，通过减速电机、转动杆和连接块的配合使用，根据待检测物的位置，随时对检测组件的检测角度进行调整，提高装置使用时的灵活性。
(2)、该新型轨道巡检机器人，通过弹簧腔、滑动片、卡接杆、弹簧、活动杆和安装底座的配合使用，在检测组件出现故障时，对其进行快速拆卸和安装，操作简单易上手，便于工作人员对检测组件及时进行维修或更换，避免影响到装置的正常巡检使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的正视结构示意图；
图3为本实用新型的A部放大图。
附图标记：1、滑轨；2、电动滑块；3、安装架；4、调向机构；401、减速电机；402、转动杆；403、连接块；5、安装机构；501、弹簧腔；502、滑动片；503、卡接杆；504、弹簧；505、活动杆；506、安装底座；6、检测组件；7、固定杆；8、照明灯。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型轨道巡检机器人，包括滑轨1、调向机构4和安装机构5，滑轨1的下方设置有安装架3，滑轨1的下方设置有检测组件6；调向机构4设置于安装架3的底部，调向机构4包括有减速电机401和连接块403，安装架3的顶部固定安装有减速电机401，在减速电机401的驱动作用下，带动连接块403进行转动，根据待检测物品的位置，对装置的检测角度进行调整；安装机构5设置于滑轨1的下方，安装机构5用于对检测组件6进行快速拆卸和安装，便于在装置出现故障时及时对检测组件6进行维修和更换。
调向机构4还包括有转动杆402，安装架3的底部与转动杆402的一端转动连接，减速电机401的输出轴穿过安装架3，并与转动杆402的一端固定连接，转动杆402的另一端固定安装有连接块403，连接块403的底部开设有T型安装槽，根据待检测物的位置，随时对检测组件6的检测角度进行调整，提高装置使用时的灵活性。
安装机构5还包括有弹簧腔501、滑动片502、卡接杆503、弹簧504、活动杆505和安装底座506，连接块403底部的T型安装槽内设置有安装底座506，安装底座506的一侧开设有卡接槽，连接块403的内部开设有弹簧腔501，弹簧腔501的内壁滑动安装有滑动片502，滑动片502的一侧固定安装有弹簧504，弹簧504的一端与弹簧腔501的一侧内壁固定连接，滑动片502的一侧固定安装有活动杆505，活动杆505的一端穿过弹簧504的内部，延伸至连接块403的外部，滑动片502的另一侧固定安装有卡接杆503，卡接杆503的一端延伸至T型安装槽内，并与安装底座506卡接安装，在检测组件出现故障时，对其进行快速拆卸和安装，操作简单易上手，便于工作人员对检测组件及时进行维修或更换，避免影响到装置的正常巡检使用。
活动杆505的一端固定安装有辅助拉环。
安装底座506的底部固定安装有检测组件6，检测组件6的底部固定安装有照明灯8，用于对检测区域进行照明补光。
滑轨1上设置有电动滑块2，电动滑块2的底部固定安装有安装架3。
滑轨1的顶部固定安装有多组固定杆7，将固定在检测区域的上方。
工作原理：该装置在使用时，将滑轨1通过固定杆7固定在待巡检区域，通过电动滑块2在滑轨1上的移动，使检测组件6对待检测的物品进行巡检，在减速电机401的驱动下，使转动杆402进行转动，带动连接块403转动并对检测组件6的检测角度进行调整，照明灯8用于对检测区域进行补光，当检测组件6出现故障时，向外抽动活动杆505，使滑动片502在弹簧腔501内进行滑动，挤压弹簧504，使卡接杆503取消对安装底座506的限位卡接，即可从连接块403上取下检测组件6进行检修，安装时同理。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种新型轨道巡检机器人，其特征在于，包括：
滑轨(1)，滑轨(1)的下方设置有安装架(3)，滑轨(1)的下方设置有检测组件(6)；
调向机构(4)，设置于安装架(3)的底部，调向机构(4)包括有减速电机(401)和连接块(403)，安装架(3)的顶部固定安装有减速电机(401)，在减速电机(401)的驱动作用下，带动连接块(403)进行转动，根据待检测物品的位置，对装置的检测角度进行调整；
安装机构(5)，设置于滑轨(1)的下方，安装机构(5)用于对检测组件(6)进行快速拆卸和安装，便于在装置出现故障时及时对检测组件(6)进行维修和更换。
2.根据权利要求1所述的一种新型轨道巡检机器人，其特征在于：所述调向机构(4)还包括有转动杆(402)，安装架(3)的底部与转动杆(402)的一端转动连接，减速电机(401)的输出轴穿过安装架(3)，并与转动杆(402)的一端固定连接，转动杆(402)的另一端固定安装有连接块(403)，连接块(403)的底部开设有T型安装槽。
3.根据权利要求2所述的一种新型轨道巡检机器人，其特征在于：所述安装机构(5)还包括有弹簧腔(501)、滑动片(502)、卡接杆(503)、弹簧(504)、活动杆(505)和安装底座(506)，连接块(403)底部的T型安装槽内设置有安装底座(506)，安装底座(506)的一侧开设有卡接槽，连接块(403)的内部开设有弹簧腔(501)，弹簧腔(501)的内壁滑动安装有滑动片(502)，滑动片(502)的一侧固定安装有弹簧(504)，弹簧(504)的一端与弹簧腔(501)的一侧内壁固定连接，滑动片(502)的一侧固定安装有活动杆(505)，活动杆(505)的一端穿过弹簧(504)的内部，延伸至连接块(403)的外部，滑动片(502)的另一侧固定安装有卡接杆(503)，卡接杆(503)的一端延伸至T型安装槽内，并与安装底座(506)卡接安装。
4.根据权利要求3所述的一种新型轨道巡检机器人，其特征在于：所述活动杆(505)的一端固定安装有辅助拉环。
5.根据权利要求4所述的一种新型轨道巡检机器人，其特征在于：所述安装底座(506)的底部固定安装有检测组件(6)，检测组件(6)的底部固定安装有照明灯(8)。
6.根据权利要求5所述的一种新型轨道巡检机器人，其特征在于：所述滑轨(1)上设置有电动滑块(2)，电动滑块(2)的底部固定安装有安装架(3)。
7.根据权利要求6所述的一种新型轨道巡检机器人，其特征在于：所述滑轨(1)的顶部固定安装有多组固定杆(7)。
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2023
- 2023-07-17 CN CN202321868622.7U patent/CN220561558U/zh active Active
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