CN220561458U - 枪针提举机构及钉枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种枪针提举机构及钉枪，属于打钉工具技术，现有钉枪的提升构件与枪针的配合出现位置偏差时造成过度磨损、卡死、损坏提升构件与枪针，本实用新型通过在提举轮上配置活动件，活动件被配置为随提举轮转动时从第一位置变换到第二位置来调节提举部与齿准确啮合，据此，无论枪针打钉后与提举轮的位置是否存在偏差，均能令提举轮与枪针保持精准的配合，延缓提举轮与枪针啮合部位的过度磨损、卡死以及损坏提举轮与枪针等缺陷。本实用新型通过配置弹性元件，令弹性元件作用于活动件促使活动件从第二位置向第一位置复位，使得每次打钉后活动件都能复位，以便提举轮每次提举枪针时均能令提举轮与枪针保持精准的配合。

Description

枪针提举机构及钉枪

技术领域

本实用新型属于打钉工具技术，打钉工具用于将钉子钉入木板、墙面等位置，具体涉及枪针提举机构及钉枪。

背景技术

市场上用于将钉子钉入木板、墙面等位置的电动钉枪，是以气弹簧为动力源，打钉时电机依靠电力(如可更换的电池)工作来驱动提升构件，由提升构件提升枪针并压缩气弹簧，提升构件将枪针提升至预设位置后释放枪针，枪针则借着气弹簧的弹力来运动打钉。电机持续转动，枪针会被逐次的提升、打钉。

这种钉枪，提升枪针时需要提升构件与枪针保持精准的配合，如申请公布号为CN113490574A的实用新型专利申请中的第一卡合部与第二卡合部、申请公布号为CN113070849A的实用新型专利申请中的非全周齿轮与齿条式枪针、申请公布号为CN110253503A的实用新型专利申请中的啮合圆柱与啮合齿均需保持精准的配合，当提升构件与枪针的配合出现位置偏差时，如打钉后枪针(撞针)位置出现偏移时，容易造成过度磨损、卡死、损坏提升构件与枪针(撞针)等缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有钉枪的提升构件与枪针的配合出现位置偏差时造成过度磨损、卡死、损坏提升构件与枪针(撞针)等缺陷，提供一种枪针提举机构及钉枪，用以保证无论枪针打钉后与提升构件的位置是否存在偏差，均能令提升构件与枪针保持精准的配合。

为达到上述目的，本实用新型的枪针提举机构包括：

枪针，枪针上沿其长度方向分布有若干齿；

提举轮，其圆周包括第一角度范围和第二角度范围，第一角度范围分布有若干提举部以在提举轮转动至第一角度范围对应齿时提举部与齿啮合来提举枪针，第二角度范围不分布提举部以在提举轮转动至第二角度范围对应齿时提举部与齿脱开来释放枪针；

活动件，其活动装配于提举轮上并被配置为随提举轮转动时从第一位置变换到第二位置来调节提举部与齿准确啮合；

弹性元件，其作用于活动件促使活动件从第二位置向第一位置复位。

该枪针提举机构，通过在提举轮上配置活动件，活动件被配置为随提举轮转动时从第一位置变换到第二位置来调节提举部与齿准确啮合，据此，无论枪针打钉后与提举轮的位置是否存在偏差，均能令提举轮与枪针保持精准的配合，延缓提举轮与枪针啮合部位的过度磨损、卡死以及损坏提举轮与枪针等缺陷。

该枪针提举机构，通过配置弹性元件，令弹性元件作用于活动件促使活动件从第二位置向第一位置复位，使得每次打钉后活动件都能复位，以便提举轮每次提举枪针时均能令提举轮与枪针保持精准的配合。

该枪针提举机构，仅通过在在提举轮上配置活动件，基本不增加提举轮的直径，从而令该枪针提举机构保持结构紧凑。

为了简化结构，活动件借枪针的齿从第一位置变换到第二位置来调节提举部与齿准确啮合，从而避免为活动件配置单独的结构来促使活动件从第一位置变换到第二位置，避免结构复杂，这样的效果通过下述结构实现：

活动件活动装配于提举轮上临近第一角度范围的起始端，该起始端为提举轮转动提举枪针时第一角度范围先通过提举部与齿啮合的一端，活动件具有受力部和啮合部；

受力部和啮合部配置为：活动件位于第一位置时受力部位于抵挡位置，啮合部偏离啮合位置；活动件随提举轮转动时受力部被齿抵挡并克服弹性元件的弹力令活动件从第一位置活动至第二位置，活动件位于第二位置时受力部偏离抵挡位置，啮合部位于啮合位置并与提举部一同处于与齿啮合的序列中。

据此，每次打钉后，无论枪针与提举轮的位置是否存在偏差，随着提举轮的转动，受力部总能被齿抵挡并克服弹性元件的弹力令活动件从第一位置活动至第二位置，令受力部偏离抵挡位置，啮合部位于啮合位置并与提举部一同处于与齿啮合的序列中。由于活动件位于提举轮上临近第一角度范围的起始端，通过啮合部先与齿啮合来将提举部置于与齿啮合的序列中。

尤其是，为了保证任一提举部能够与任一齿啮合来提升枪针，枪针上分布的若干齿的齿距相等，齿距为任意两相邻的齿之间的距离，任意两相邻的提举部之间的间距相等，提举部之间的间距为任意两相邻的提举部之间的角度距离，啮合部位于啮合位置并与提举部一同处于与齿啮合的序列时，啮合部与相邻的提举部之间的角度距离与提举部之间的间距相等，即与齿啮合的序列是连续的，使得啮合部如同一个提举部一样并且位于这个序列的启示位置。

优选的，提举部为装配于提举轮的销柱，以便加工和节约制造成本，也利于对销轴润滑和更换。

为了令销柱受力均匀、不易变形，提举轮包括两个间隔的壁，两个间隔的壁之间形成缝隙，提举部的两端装配于两个间隔的壁，提举部的中部位于缝隙中。这种结构，销柱两端受力，提举枪针时中部受力，不至于销柱变形。尤其是，在提举部与齿啮合提举枪针时，由两个间隔的壁将枪针约束引导在缝隙内，对枪针具有扶持作用，避免枪针摆动。

为了避免销柱总是一个部位接触枪钉的齿造成局部磨损，销柱活动装配于提举轮，提举轮的端面覆盖有盖板，盖板将销柱约束于提举轮。据此，通过销柱与齿的啮合提举枪针时，销柱能够活动以改变销柱接触齿的部位，同时也便于对销柱全面润滑。

为了增加活动件的受理平衡，避免活动件与枪针接触时受理偏斜，活动件经销轴摆动装配于缝隙中。

弹性元件作用于活动件的结构可以有多种形式：

在一个实施例中，提举轮上设有弧形通孔，弧形通孔内穿设一杆，弹性元件作用于杆令杆对活动件施加弹力。杆在弧形通孔的引导下能够沿着预设轨迹活动，将活动件约束在一定的活动范围内。尤其是，弹性元件包括第一扭力弹簧和第二扭力弹簧，第一扭力弹簧和第二扭力弹簧分开位于提举轮的两端并分别作用于杆的两端，如此可以令杆受力均匀并将均匀的弹力施加于活动件。

在另一个实施例中，弹性元件为拉力弹簧，拉力弹簧的两端分别连接提举轮与活动件。

在第三种实施例中，弹性元件为压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别支撑于提举轮与活动件。

弹性元件为拉力弹簧和压缩弹簧的情形，结构简单、零部件少。

为了在提举轮转动至第二角度范围对应齿时避免提举轮的轮廓与枪针造成障碍，提举轮的第二角度范围的边缘呈凹陷状。

为达到上述目的，本实用新型的钉枪包括：

本实用新型的枪针提举机构；

用以驱动提举轮转动的电机；

气缸，气缸内配置活塞，枪针连接于活塞并向下延伸，活塞上侧配置用于推着活塞向下移动的气弹簧；

钉匣，用于存储钉子并将存储的钉子向枪针下端位置输送。

据此，钉枪工作时，由电机驱动提举轮转动来提举枪针，随着电机的连续转动，枪针反复被提举和下降用于打钉，其中无论枪针打钉后与提举轮的位置是否存在偏差，均能令提举轮与枪针保持精准的配合，延缓提举轮与枪针啮合部位的过度磨损、卡死以及损坏提举轮与枪针等缺陷。

为了枪针被提举后对枪针施加弹力进行打钉，气弹簧的可以有不同的结构形式：

在一种实施例中，活塞上侧形成密封腔，密封腔内密封永久性压缩气体构成气弹簧。这种结构形式的气弹簧一直保持弹力，无论何时启动钉枪，均能直接进行打钉。

在另一种实施例中，该钉枪包括充气泵；活塞上侧形成密封腔，密封腔具有排气口；经充气泵向密封腔内充注压缩空气构成气弹簧，经排气口释放密封腔内的压缩空气消除气弹簧。这种结构形式的气弹簧，可以在不使用钉枪时将压缩空气释放，据此可以延长密封腔的密封结构的寿命，避免气弹簧存在的安全隐患。在每次使用钉枪时通过充气泵充气来达到气弹簧所需的压力，而且气弹簧所需的压力可以根据需求进行调节。

为了简化结构，电机被配置为双向转动，所述电机经第一传动装置驱动提举轮转动，所述电机经第二传动装置驱动充气泵，第一传动装置和第二传动装置配置为电机向任一方向转动时提举轮和充气泵之一被驱动、另一被脱开驱动。据此，通过一个电机实现对提举轮和气泵的驱动，而且对提举轮和气泵的驱动互不干扰。

本实用新型通过在提举轮上配置活动件，活动件被配置为随提举轮转动时从第一位置变换到第二位置来调节提举部与齿准确啮合，据此，无论枪针打钉后与提举轮的位置是否存在偏差，均能令提举轮与枪针保持精准的配合，延缓提举轮与枪针啮合部位的过度磨损、卡死以及损坏提举轮与枪针等缺陷。

本实用新型通过配置弹性元件，令弹性元件作用于活动件促使活动件从第二位置向第一位置复位，使得每次打钉后活动件都能复位，以便提举轮每次提举枪针时均能令提举轮与枪针保持精准的配合。

本实用新型通过通过在在提举轮上配置活动件，基本不增加提举轮的直径，从而令该枪针提举机构保持结构紧凑。

本实用新型通过一个电机实现对提举轮和气泵的驱动，而且对提举轮和气泵的驱动互不干扰。简化了钉枪结构。

附图说明

图1为本实用新型一种钉枪的轴侧图；

图2为图1所示钉枪的剖面结构示意图；

图3为图2的A-A向剖面图，其中的枪针被提举轮提升至高位；

图4为图3中的提举轮与枪针的放大图；

图5为图4中的提举轮释放枪针令枪针从高位下降打钉的示意图；

图6为图5中的枪针下降到最低位打钉的示意图；

图7为图6中的提举轮继续转动时活动件的受力部被齿抵挡令活动件从第一位置向第二位置活动的示意图；

图8为图7中的活动件活动至第二位置令啮合部位于啮合位置并与枪针上的齿啮合的示意图；

图9为枪针打钉后没有下降到最低位并被活动件调节为提举部与齿准确啮合的示意图；

图10为本实用新型的一种结构的提举轮的示意图；

图11为图10的另一视角的示意图；

图12为图10所示提举轮的结构分解示意图；

图13为图12所示提举轮的结构分解的另一视角的示意图；

图14为本实用新型的另一种结构的提举轮的示意图；

图15为本实用新型的第三种结构的提举轮的示意图；

图16为本实用新型的驱动装置、气泵及气缸的装配结构示意图；

图17为驱动装置驱动枪针提举机构的示意图；

图中标号说明：

100枪针提举机构：

110枪针，111齿，S齿距，

120提举轮，121提举部，122壁，123缝隙，124盖板，125弧形通孔，126杆，α第一角度范围，β第二角度范围，δ提举部之间的间距，θ啮合部与相邻的提举部之间的角度距离，

130活动件，131受力部，132啮合部，133销轴，

141第一扭力弹簧，142第二扭力弹簧，143拉力弹簧，144压缩弹簧；

200驱动装置：210电机，220第一传动装置，230第二传动装置；

300气缸：301活塞，302密封腔，303排气口；

400钉匣，401钉子；

500充气泵；

600把手，601电源，602打钉开关。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列技术特征的方法或产品，不必限于清楚地列出的那些技术特征，还可包括没有清楚地列出的能够包含在该方法或产品中的其它技术特征。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”“顺时针方向”、“逆时针方向”等指示的方位、位置关系及方向为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。其中，“上”与“下”、“左”与“右”、“前”与“后”、“顺时针方向”与“逆时针方向”方向相反。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，被术语“第一”、“第二”等具有顺序概念限定的技术特征，仅在于为了清楚地描述被限定的技术特征，使被限定的技术特征与其它技术特征能够清楚的区别开来，而不代表实际实施时这样命名，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细介绍。

如图1-3所示，该电动钉枪包括枪针提举机构100、电机210、气缸300、钉匣400、充气泵500和把手600。

枪针提举机构100用于将枪针110向上提举并压缩气弹簧，其具体结构在下文详述。

电机210用以驱动提举轮120转动和驱动充气泵500为气弹簧充气。具体的，电机210被配置为双向转动，电机前端的输出轴经第一传动装置220驱动提举轮120转动，电机后端的输出轴经第二传动装置230驱动充气泵500，第一传动装置和第二传动装置配置为电机向任一方向转动时提举轮和充气泵之一被驱动、另一被脱开驱动，即提举轮被驱动时飞轮不被驱动，飞轮被驱动时提举轮不被驱动。其中的第一传动装置和第二传动装置为机械传动结构。如图16-17所示，电机210、第一传动装置220和第二传动装置230构成驱动装置200。

气缸300内配置活塞301，枪针110连接于活塞301并向下延伸，活塞上侧配置用于推着活塞向下移动的气弹簧。提举轮向上提举枪针时，活塞301随之向上移动并压缩气弹簧，提举轮释放枪针时气弹簧对活塞施加弹力，由活塞带着枪针向下移动来打钉。

钉匣400用于存储钉子401并将存储的钉子向枪针下端位置输送。

如图16所示，充气泵500用于通过充气管501向密封腔302充入压缩空气。在图示结构中，经充气泵向密封腔内充注压缩空气构成气弹簧，经排气口303释放密封腔内的压缩空气消除气弹簧。在其它结构中，可以是活塞上侧形成密封腔，密封腔内密封永久性压缩气体构成气弹簧。

把手600用于使用者握持钉枪，把手后端配置可更换或者可充电的电源601。把手下侧配置和打钉开关602。

其中，枪针提举机构100、电机210、气缸300、充气泵500和把手600集成于机身，钉匣400可拆卸地配置于机身。尤其是，把手600从气缸300的侧壁向气缸正后方延伸。驱动装置200和钉匣400分居于把手和气缸的中心面的左右两侧，使整个钉枪的质量中心尽量接近于钉枪的几何中心，令使用者无论以何种姿态使用钉枪均能自如握持，不至于偏重。

如图3-9所示，枪针提举机构100包括枪针110、提举轮120、活动件130、弹性元件140。

枪针110上沿其长度方向分布有若干齿111。

提举轮120大致为圆形，其圆周包括第一角度范围α和第二角度范围β，第一角度范围分布有若干提举部121以在提举轮转动至第一角度范围对应齿时提举部与齿啮合来提举枪针，用于将枪针提举止图4所示的高位，第二角度范围不分布提举部以在提举轮转动至图5所示第二角度范围对应齿时提举部与齿脱开来释放枪针。提举轮120包括两个间隔的壁122，两个间隔的壁之间形成缝隙123。提举轮上设有弧形通孔125，弧形通孔内穿设一杆126。提举部121为装配于提举轮的销柱。在其它实施例中，提举部可以是齿。销柱两端装配于两个间隔的壁，提举部的中部位于缝隙中。而且，销柱活动装配于提举轮，这通过在提举轮上设盲孔，将销柱插装在盲孔中实现，并在提举轮的端面覆盖有盖板124，盖板124将销柱约束于提举轮。提举轮的第二角度范围β的边缘呈凹陷状，即提举轮的第二角度范围的边缘位于第一角度范围的边缘所确定的圆的轮廓的内侧，换言之，提举轮的第二角度范围的边缘与提举轮中心的距离小于提举轮的第一角度范围的边缘与提举轮中心的距离。

活动件130活动装配于提举轮120上并被配置为随提举轮转动时从第一位置变换到第二位置来调节提举部与齿准确啮合。具体的，活动件经销轴133摆动装配于提举轮120的缝隙中，而且活动件临近第一角度范围α的起始端，该起始端为提举轮转动提举枪针时第一角度范围先通过提举部与齿啮合的一端。活动件130具有受力部131和啮合部132。

受力部和啮合部配置为：

在提举轮提举枪针的转动方向上，即图4-9所示逆时针方向上，受力部131迟于啮合部132接近和离开枪针110，受力部131则早于啮合部132与枪针接触。

而且，活动件130位于第一位置时受力部131位于抵挡位置，啮合部132偏离啮合位置。活动件随提举轮转动时受力部被齿抵挡并克服弹性元件的弹力令活动件从第一位置活动至第二位置，活动件位于第二位置时受力部131偏离抵挡位置，啮合部132位于啮合位置并与提举部一同处于与齿啮合的序列中，即啮合部和提举部与齿一一对应啮合。而且，枪针110上分布的若干齿的齿距S相等(任意两相邻的齿之间的距离相等)，任意两相邻的提举部之间的间距δ(角度距离相等)，啮合部位于啮合位置并与提举部一同处于与齿啮合的序列时，啮合部与相邻的提举部之间的角度距离θ与提举部之间的间距δ相等。

弹性元件，其作用于活动件促使活动件从第二位置向第一位置复位。在图10-13中，弹性元件包括第一扭力弹簧141和第二扭力弹簧142，第一扭力弹簧和第二扭力弹簧分开位于提举轮的两端并套在提举轮的转轴上得以定位，第一扭力弹簧和第二扭力弹簧呈对称状且它们的一端钩在提举轮上的孔内、另一端抵靠在杆的端部，使得弹性元件作用于杆令杆对活动件施加弹力。

在其它结构中，弹性元件可以为图15所示的拉力弹簧143，拉力弹簧的两端分别连接提举轮与活动件。弹性元件还可以为图14所示的压缩弹簧144，压缩弹簧的两端分别支撑于提举轮与活动件。

根据以上结构的钉枪，工作时先启动电机210向一个方向转动，经第二传动装置230驱动充气泵500对密封腔302充气形成气弹簧，充气压力达到设定标准后，停止充气。充气期间电机经第一传动装置220脱开对提举轮的驱动，提举轮不转动。之后，令电机向另一个方向转动，经第一传动装置驱动提举轮120如图4-9所示逆时针方向转动，提举轮120提举枪针，提举轮每转动一周提升和释放枪针一次，打钉一次。使用时可以通过用手指控制打钉开关602令电机连续转动驱动提举轮实现连续打钉，也可通过用手指打控制打钉开关令电机间歇转动驱动提举轮实现间歇打钉。

根据以上所述枪针提举机构，其提举枪针进行打钉的过程是：

1.如图4所示，枪针110通常保持在高位，以便一旦启动打钉动作，即能令枪针下降，而毋须先将枪针提举到高位，以此来提高打钉效率。在此位置，提举轮第一角度范围α内邻接第二角度范围β的提举部与枪针110上的最下方的齿啮合，将枪针保持在此。

2.在图4所示状态下启动电机，驱动提举轮120逆时针方向转动至图5所示第二角度范围β对应齿111时，提举部121与齿111脱开来释放枪针，活塞在气弹簧的弹力作用下带着枪针向下快速移动至图6所示最低位来打钉。随着提举轮继续转动，活动件130接近枪针。此时的活动件在弹性元件的弹力作用下位于第一位置，受力部131位于抵挡位置，啮合部132偏离啮合位置。其中受力部位于抵挡位置为随着提举轮转动受力部将被枪针上的齿抵挡，啮合部偏离啮合位置为随着提举轮转动啮合部将不与枪针上的齿啮合。

3.当提举轮继续继续转动至图7所示位置时，受力部131被齿111抵挡并克服弹性元件的弹力令活动件130从图7所示第一位置活动至图8所示第二位置，活动件做了一次顺时针方向的摆动，活动件位于图8所示第二位置时受力部131偏离抵挡位置避开齿111，啮合部132位于啮合位置与齿111啮合并与提举部121一同处于与齿啮合的序列中。换言之，图8中，啮合部132与枪针上最上方的一个齿啮合，邻接啮合部的提举部正好与枪针上自上而下的第二个齿啮合，其余提举部与枪针上的其余齿也正好能够一一对应进行啮合。提举轮自图8所示状态继续转动，活动件将130离开枪针110，弹性元件促使活动件复位到第一位置。提举轮120转动至图4所示状态将枪针提举到高位，转动至图5所示状态将枪针释放用于打钉。因此，提举轮从图4所示状态历经图5-8所示状态转动一周后再复位至图4所示状态，即完成了一次打钉的循环。控制提举轮连续转动，可以连续打钉。

在打钉过程中，当枪针110不能到达图4所示低位的状态时，譬如枪针从图5所示状态仅下降至图9所示枪针长度的约一半距离时，则随着提举轮的转动，活动件同样会进行图6-8所示过程的摆动动作，最终达到图9所示啮合部132与枪针上自上而下的第五个齿啮合，邻接啮合部的提举部正好与枪针上自上而下的第六个齿啮合，枪针上的其余齿能能够一一对应保持与部分提举部啮合。提举轮自图9所示状态继续转动时，能够将枪针提举到高位，但是第一角度范围α并未完全转过枪针，第二角度范围β尚未转至枪针，第一角度范围内的部分提举部尚未与齿啮合，枪针不会下降。继续转动提举轮，则第一角度范围内尚未与齿啮合的提举部会逐一与枪针上最下面的两个齿啮合，令枪针在高位做微量升降，直至这些齿全部转离枪针、第一角度范围转离枪针、第二角度范围转至枪针，枪针即可下降打钉。其中枪针在高位做微量升降时，提举部与枪针上最下面的两个齿的啮合是精准吻合的，而且由于气弹簧是可被压缩的，因此这种枪针在高位的微量升降不会造成卡壳及损坏结构。

在打钉过程中，提举轮只转动，提举轮的高低位置不会变化，因此在图4-9中，以提举轮为参照，枪针的高低位置得以表示。

Claims (16)

1.枪针提举机构，其特征是包括：

枪针(110)，枪针上沿其长度方向分布有若干齿(111)；

提举轮(120)，其圆周包括第一角度范围(α)和第二角度范围(β)，第一角度范围分布有若干提举部(121)以在提举轮转动至第一角度范围对应齿时提举部与齿啮合来提举枪针，第二角度范围不分布提举部以在提举轮转动至第二角度范围对应齿时提举部与齿脱开来释放枪针；

活动件(130)，其活动装配于提举轮上并被配置为随提举轮转动时从第一位置变换到第二位置来调节提举部与齿准确啮合；

弹性元件，其作用于活动件促使活动件从第二位置向第一位置复位。

2.根据权利要求1所述的枪针提举机构，其特征是：

活动件(130)活动装配于提举轮(120)上临近第一角度范围(α)的起始端，该起始端为提举轮转动提举枪针时第一角度范围先通过提举部与齿啮合的一端，活动件具有受力部(131)和啮合部(132)；

受力部(131)和啮合部(132)配置为：活动件位于第一位置时受力部位于抵挡位置，啮合部偏离啮合位置；活动件随提举轮转动时受力部被齿抵挡并克服弹性元件的弹力令活动件从第一位置活动至第二位置，活动件位于第二位置时受力部偏离抵挡位置，啮合部位于啮合位置并与提举部一同处于与齿啮合的序列中。

3.根据权利要求2所述的枪针提举机构，其特征是：枪针上分布的若干齿的齿距(S)相等，任意两相邻的提举部之间的间距(δ)相等，啮合部位于啮合位置并与提举部一同处于与齿啮合的序列时，啮合部与相邻的提举部之间的角度距离(θ)与提举部之间的间距(δ)相等。

4.根据权利要求2所述的枪针提举机构，其特征是：提举部(121)为装配于提举轮的销柱。

5.根据权利要求4所述的枪针提举机构，其特征是：提举轮(120)包括两个间隔的壁(122)，两个间隔的壁之间形成缝隙(123)，提举部的两端装配于两个间隔的壁，提举部的中部位于缝隙中。

6.根据权利要求4或5所述的枪针提举机构，其特征是：销柱活动装配于提举轮，提举轮的端面覆盖有盖板(124)，盖板将销柱约束于提举轮。

7.根据权利要求5所述的枪针提举机构，其特征是：活动件(130)经销轴(133)摆动装配于缝隙中。

8.根据权利要求1或5所述的枪针提举机构，其特征是：提举轮(120)上设有弧形通孔(125)，弧形通孔内穿设一杆(126)，弹性元件作用于杆令杆对活动件施加弹力。

9.根据权利要求8所述的枪针提举机构，其特征是：弹性元件包括第一扭力弹簧(141)和第二扭力弹簧(142)，第一扭力弹簧和第二扭力弹簧分开位于提举轮的两端并分别作用于杆的两端。

10.根据权利要求1或5所述的枪针提举机构，其特征是：弹性元件为拉力弹簧(143)，拉力弹簧的两端分别连接提举轮与活动件。

11.根据权利要求1或5所述的枪针提举机构，其特征是：弹性元件为压缩弹簧(144)，压缩弹簧的两端分别支撑于提举轮与活动件。

12.根据权利要求1所述的枪针提举机构，其特征是：提举轮的第二角度范围(β)的边缘呈凹陷状。

13.钉枪，其特征是包括：

权利要求1-12任一所述的枪针提举机构(100)；

用以驱动提举轮转动的电机(210)；

气缸(300)，气缸内配置活塞(301)，枪针(110)连接于活塞(301)并向下延伸，活塞上侧配置用于推着活塞向下移动的气弹簧；

钉匣(400)，用于存储钉子(401)并将存储的钉子向枪针下端位置输送。

14.根据权利要求13所述的钉枪，其特征是：活塞上侧形成密封腔，密封腔内密封永久性压缩气体构成气弹簧。

15.根据权利要求13所述的钉枪，其特征是：该钉枪包括充气泵(500)；活塞上侧形成密封腔(302)，密封腔具有排气口(303)；经充气泵向密封腔内充注压缩空气构成气弹簧，经排气口释放密封腔内的压缩空气消除气弹簧。

16.根据权利要求15所述的钉枪，其特征是：所述电机(210)被配置为双向转动，所述电机经第一传动装置(220)驱动提举轮转动，所述电机经第二传动装置(230)驱动充气泵，第一传动装置和第二传动装置配置为电机向任一方向转动时提举轮和充气泵之一被驱动、另一被脱开驱动。