CN220561234U - 一种新型高精度单晶金刚石刀具研磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型高精度单晶金刚石刀具研磨设备包括底座、支撑座，第一研磨机构以及第二研磨机构，第一研磨机构以及第二研磨机构分别与底座以及支撑座活动连接，底座包括恒压模组，恒压模组与第一研磨机构相连接，用于对第一研磨机构施加一恒定推力，以使第一研磨机构朝向第二研磨机构移动，加工时，可启动恒压模组,以给予第一研磨机构一恒定的推力，使得第一研磨机构上的“单晶金刚石刀具”朝向第二研磨机构匀速、稳定的移动，以实现第二研磨机构对单晶金刚石刀具刃口的平稳、无振动研磨加工，降低了产品不良率，提高了研磨效率。

Description

一种新型高精度单晶金刚石刀具研磨设备

技术领域

本实用新型涉及单晶金刚石刀具研磨技术领域，尤其涉及一种新型高精度单晶金刚石刀具研磨设备。

背景技术

单晶金刚石刀具研磨设备是一种通过高速主轴带动砂轮，对安装在转台上的单晶金刚石刀具进行精密研磨的设备，具有加工超硬刀具种类范围广、加工成本低等优良性能，逐渐地替代传统人工研磨，从而提高加工效率。

目前传统的单晶金刚石刀具研磨设备在加工超硬材料时，因研磨设备的磨线速高，局部压力大，微小的振动极易使材料表面产生微小沟纹和加工变质层，甚至造成材料崩缺，增加了产品不良率，降低了研磨效率。

进一步地，现有单晶金刚石刀具研磨设备加工时仍需要作业者手动对刀、人工涂粉，手动修整砂轮，当砂轮磨损及更换后需要人工重新对刀确认位置，加工时需要人工实时观察检测加工量，控制进给量，对操作人员技能要求高，加工效率低，稳定性差。

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术中现有研磨机存在的“因研磨设备的磨线速高，局部压力大，微小的振动极易使材料表面产生微小沟纹和加工变质层，甚至造成材料崩缺，增加了产品不良率，降低了研磨效率”的技术问题，提出一种新型高精度单晶金刚石刀具研磨设备。

本实用新型的一种新型高精度单晶金刚石刀具研磨设备包括底座、支撑座，第一研磨机构以及第二研磨机构，第一研磨机构以及第二研磨机构分别与底座以及支撑座活动连接，底座还包括恒压模组，恒压模组与第一研磨机构相连接，用于对第一研磨机构施加一恒定推力，以使第一研磨机构朝向第二研磨机构移动。

进一步地，恒压模组包括基座、AC轴转台模组以及气缸，AC轴转台模组通过交叉滚子导轨滑动连接于基座，基座于沿AC轴转台模组滑动方向的一侧设置有限位压块，气缸固定在限位压块，通过比例阀控制对AC轴转台模组施加恒定作用力，以使AC轴转台模组块相对限位压块移动，第一研磨机构设置在AC轴转台模组上。

进一步地，底座包括第一移动平台以及第二移动平台，第一移动平台滑动连接于底座，以实现第一移动平台相对底座于“X轴”方向上的移动，第二移动平台滑动连接于第一移动平台，以实现第二移动平台相对第一移动平台于“Y轴”方向上的移动，基座设置在第二移动平台上。

进一步地，第一研磨机构包括旋转台以及第一电机，第一电机的转动端用于与“单晶金刚石刀具”连接，旋转台底部连接于AC轴转台模组，旋转台顶部形成有可相对旋转台轴心旋转的旋转部，第一电机与旋转部相连接，以实现第一电机相对旋转台的旋转。

进一步地，支撑座设置在底座上，支撑座于朝向第一研磨机构的一侧设置有第三移动平台，第三移动平台滑动连接于支撑座，以实现第三移动平台相对底座于“Z轴”方向上的移动。

进一步地，第二研磨机构包括第二电机以及与第三移动平台相连接的姿态调节机构，第二电机于转动端设置有研磨盘，第二电机可活动连接于姿态调节机构，以实现第二电机相对姿态调节机构于竖直方向的旋转；

姿态调节机构包括第一调节旋钮以及环形编码器，第一调节旋钮用于调节第二电机相对姿态调节机构的旋转角度，环形编码器用以反馈第二电机相对姿态调节机构的旋转角度。

进一步地，第二研磨机构还包括自动涂粉装置，自动涂粉装置通过活动连接板连接于第二电机，自动涂粉装置包括连接轴、滑动连接部、涂粉轴以及储粉盒，连接轴固定连接于活动连接板，滑动连接部一侧与连接轴滑动连接，以实现滑动连接部相对连接轴于“竖直”方向上的移动，涂粉轴滑动连接于滑动连接部的另一侧，以实现涂粉轴相对连接轴于“水平”方向上的移动。

进一步地，底座上还设置有视觉检测机构，用于检测第一研磨机构以及第二研磨机构对“单晶金刚石刀具”研磨后尺寸进行检测及尺寸捕捉反馈电脑自动补正数据。

进一步地，视觉检测机构包括视觉镜头、第一安装部、第二安装部以及连接杆，第一安装部固定连接于底座，连接杆一端连接于第一安装部，另一端连接于第二安装部，视觉镜头设置在第二安装部上，用以监测“单晶金刚石刀具刃口”的研磨状况；

所述检测机构还包括探针、基准球，第一研磨机构包括第一电机，第一电机的转动端用于与“单晶金刚石刀具”连接，探针设置在第一电机上述，用于确认磨盘空间位置角度。

进一步地，第一安装部包括第一安装单元以及第二调节旋钮，连接杆固定连接于第一安装单元，第二调节旋钮用于控制第一安装单元相对底座于“Y轴”方向上的移动，第二安装部包括第二安装单元、连接部、第三安装单元、第三调节旋钮以及第四调节旋钮，第二安装单元通过连接部与第三安装单元连接，视觉镜头设置在第三安装单元上，第三调节旋钮用以控制第二安装部相对底座于“X轴”方向上的移动，第四调节旋钮用以控制第第三安装单元相对底座于“Z轴”方向上的移动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：因本实用新型设置有述恒压模组，第一研磨机构设置在恒压模组上，恒压模组用以对第一研磨机构提供一朝向第二研磨机构的可控恒定推力，当第一研磨机构配合第二研磨机构对“硬度强韧性低”的材料进行精细加工时，可启动恒压模组给予第一研磨机构一恒定的推力，使得第一研磨机构上的“单晶金刚石刀具”朝向第二研磨机构匀速、稳定的运动，以实现第二研磨机构对“单晶金刚石刀具”的平稳、无振动研磨加工，解决了“因研磨设备的磨线速高，局部压力大，材料的韧性低，微小的振动极易使材料表面产生微小沟纹和加工变质层，甚至造成材料崩缺，增加了产品不良率，降低了研磨效率”的技术问题，综上，本实用新型具有降低产品不良率，提高研磨效率的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型一种立体状态示意图；

图2为A处局部放大图；

图3为第一研磨机构、视觉检测机构、恒压模组与第一移动平台的连接关系示意图；

图4为恒压模组的结构示意图；

图5为自动涂粉装置的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1至图5所示，本实用新型提出一种新型高精度单晶金刚石刀具研磨设备包括底座1、支撑座2，第一研磨机构3以及第二研磨机构4，第一研磨机构3与底座1活动连接，第二研磨机构4与支撑座2活动连接，第一研磨机构3用于与“单晶金刚石刀具”连接，第二研磨机构4用于对“单晶金刚石刀具”进行打磨。

在本实施例中，底座1还包括恒压模组13，第一研磨机构3连接于恒压模组13，恒压模组13用以对第一研磨机构3于水平方向上提供一朝向第二研磨机构4的恒定推力，以使第一研磨机构3朝向第二研磨机构4移动。

可以理解，因本实用新型设置有述恒压模组13，第一研磨机构3设置在恒压模组13上，用以对第一研磨机构3于水平方向上提供一朝向第二研磨机构4的恒定推力，当第一研磨机构3配合第二研磨机构4对“硬度强韧性低”的材料进行精细加工时，可启动恒压模组13给予第一研磨机构3一可控恒定推力，使得第一研磨机构3上的“单晶金刚石刀具”朝向第二研磨机构4匀速、稳定的移动，以实现第二研磨机构4对“单晶金刚石刀具”的平稳、无振动研磨，解决了“传统的研磨设备在加工“硬度强韧性低”的材料如单晶金刚石时，因研磨设备的磨线速高，局部压力大，材料的韧性低，微小的振动极易使材料表面产生微小沟纹和加工变质层，甚至造成材料崩缺，增加了产品不良率，降低了研磨效率”的技术问题，综上，本实用新型具有降低产品不良率，提高研磨效率的有益效果。

具体地，本实施例的恒压模组13包括基座131、AC轴转台模组132以及气缸133，AC轴转台模组132底部通过交叉滚子导轨135滑动连接于基座131、顶部与第一研磨机构3相连接，基座131于沿AC轴转台模组132滑动方向的一侧设置有限位压块134，AC轴转台模组132可相对限位压块134进行移动，进一步地，气缸133固定连接于限位压块134，并通过比例阀控制，以对AC轴转台模组132施加恒定作用力，以使AC轴转台模组132相对限位压块134移动，直至AC轴转台模组132抵顶于限位压块134。

通过上述结构设置，当需要对“单晶金刚石刀具”进行打磨时，可通过移动AC轴转台模组132，使AC轴转台模组132与限位压块134之间形成一“加工间隙”，再控制第一研磨机构3以及第二研磨机构4互相移动，使“单晶金刚石刀具”与第二研磨机构4的研磨端相抵靠，此时启动恒压模组13，AC轴转台模组132将在气缸133的作用下朝向限位压块134移动。

当AC轴转台模组132朝向限位压块134移动，直至AC轴转台模组132抵顶于限位压块134时，在此过程中，“加工间隙”将逐渐减小，于此同时，第一研磨机构3将跟随AC轴转台模组132朝向第二研磨机构4进行移动，以实现对“单晶金刚石刀具”的稳定、无震动打磨，操作者可通过设置不同大小的“加工间隙”以实现对“单晶金刚石刀具”打磨量的精细控制，操作简单，实用性强。

进一步地，本实用新型的底座1包括第一移动平台11以及第二移动平台12，第一移动平台11滑动连接于底座1，以实现第一移动平台11相对底座1于“X轴”方向上的移动，具体地，第一移动平台11与底座1可通过导轨以及滑槽进行滑动连接，并通过电机进行驱动，进一步地，第二移动平台12滑动连接于第一移动平台11，以实现第二移动平台12相对第一移动平台11于“Y轴”方向上的移动，具体地，第一移动平台11与第二移动平台12可通过导轨以及滑槽进行滑动连接，并通过电机进行驱动。基座131设置在第二移动平台12上。

通过上述结构设置，第一研磨机构3可通过第一移动平台11以及第二移动平台12，实现相对底座1于“X轴”方向以及“Y轴”方向上的多方位移动。

进一步地，第一研磨机构3包括旋转台31以及第一电机32，第一电机32的转动端用于与单晶金刚石刀具连接，旋转台31底部连接于AC轴转台模组132，旋转台31顶部形成有可相对旋转台31轴心旋转的旋转部311，第一电机32与旋转部311相连接，以实现第一电机32相对旋转台31的旋转。

通过上述结构设置，第一电机32可通过旋转台31于第二移动平台12上进行偏心旋转，第二移动平台12在第一移动平台11的“Y轴”方向上移动，以带动第一电机32相对底座1于“Y轴”方向上移动，第一移动平台11相对底座1于“X轴”方向上移动，以带动第一电机32相对底座1于“X轴”方向上移动，以实现第一电机32相对底座1于“X轴”方向以及“Y轴”方向上的多方位移动以及旋转，以实现对“单晶金刚石刀具”的多角度、轨迹的加工。

进一步地，本实施例的旋转台31于第一电机32的下方还设置有背光灯6，以起到打磨时的补光作用。

进一步地，本实施例的支撑座2于朝向第一研磨机构3的一侧设置有第三移动平台21，第三移动平台21滑动连接于支撑座2，以实现第三移动平台21相对底座1于“Z轴”方向上的移动，具体地，第三移动平台21与支撑座2可通过导轨以及滑槽进行滑动连接，第二研磨机构4设置在第三移动平台21上，并跟随第三移动平台21于支撑座2上移动，以实现第二研磨机构4相对底座1于“Z轴”方向上的移动。

进一步地，第二研磨机构4包括第二电机41以及与第三移动平台21相连接的姿态调节机构42，第二电机41于转动端设置有研磨盘43，第二电机41可活动连接于姿态调节机构42，以实现第二电机41相对姿态调节机构42于竖直方向的旋转，进一步地，姿态调节机构42包括第一调节旋钮421以及环形编码器422，第一调节旋钮421用于调节第二电机41相对姿态调节机构42的旋转角度，环形编码器422用以检测第二电机41相对姿态调节机构42的旋转角度。

通过上述结构设置，研磨盘43可通过第三移动平台21实现相对底座1于“Z轴”方向上的移动，以进一步地，研磨盘43在相对底座1移动的同时，还可通过调节第一调节旋钮421实现研磨盘43相对姿态调节机构42于竖直方向上的旋转，以实现对“单晶金刚石刀具”的多角度打磨，进一步地，当旋转第一调节旋钮421调节研磨盘43的旋转角度时，环形编码器422可实时检测研磨盘43的旋转角度，并将其转转化为可视信号，反馈给操作者，以提高研磨盘43的旋转精度。

可以理解，通过上述结构，本实用新型的第一研磨机构3配合第二研磨机构4可实现全方面不同轨迹的移动，以实现“单晶金刚石刀具”粗磨、精磨、超精磨的一体加工。进一步地，第一研磨机构3于旋转台31上还设置有用于休整研磨盘43的研磨部7，当研磨盘43磨损时，其可通过第一研磨机构3以及第二研磨机构4配合运动抵靠于研磨部7，以实现对研磨盘43的自动打磨休整。

进一步地，在本实施例中，第二研磨机构4还包括自动涂粉装置44，自动涂粉装置44通过活动连接板45活动连接于第二电机41，具体地，自动涂粉装置44可通过活动连接板45于水平方向上相对第二电机41进行旋转，进一步地，自动涂粉装置44包括连接轴441、滑动连接部442、涂粉轴443以及储粉盒444，连接轴441固定连接于活动连接板45，滑动连接部442一侧与连接轴441滑动连接，以实现滑动连接部442相对连接轴441于“竖直”方向上的移动，涂粉轴443滑动连接于滑动连接部442的另一侧，以实现涂粉轴443相对连接轴441于“水平”方向上的移动，进一步地，涂粉轴443前端还是设置有蘸粉部8，用于蘸取储粉盒444的润滑粉，储粉盒444设置在蘸粉部8下方。

通过上述结构设置，因滑动连接部442一侧于竖直方向上与连接轴441滑动连接，涂粉轴443于水平方向上与滑动连接部442另一侧滑动连接，当需要对研磨盘43上粉时，可控制涂粉轴443向下移动，使涂粉轴443前端的蘸粉部8蘸取储粉盒444内的润滑粉，再通过控制涂粉轴443于“水平”方向上前后移动，并辅以活动连接板45进行左、右角度的调整，以实现对研磨盘43的自动上粉操作。

进一步地，作为一种实施方式，本实用新型的底座1上还设置有视觉检测机构5，用于控制第一研磨机构3以及第二研磨机构4对单晶金刚石刀具打磨。

具体地，视觉检测机构5还包括软件系统，操作者在打磨前，可根据单晶金刚石刀具的打磨需求，预先设置好单晶金刚石刀具打磨轨迹，导入软件系统，以控制第一研磨机构3以及第二研磨机构4分别于底座1以及支撑座2上运动，以实现单晶金刚石刀具刃口研磨加工。

通过上述结构设置，当操作者需要对不同形状的刀具、不同形状的刀刃口研磨加工时，可预先将产品加的工轨迹、工序等绘制成图档，如CAD图档等，加工时将CAD图档导入系统，视觉检测机构5将自动完成探点确认刀具位置，第一研磨机构3以及第二研磨机构4可根据导入图档的加工路径自动控刀具研磨的制程进给量，进一步地，在加工过程中，视觉检测机构5可自动监测刀具的加工轨迹，以实现对刀具加工轨迹、加工量的修正、补偿，提高了加工精度以及加工效率。解决了“传统研磨机工时需要作业者手动对刀，实时观察检测加工量，控制进给量，对操作人员技能要求高，导致加工效率低，稳定性差”的技术问题，综上，本实用新型的新型高精度单晶金刚石刀具研磨设备在加工时，无需人工手动对刀、察检测加工量、控制进给量，对操作人员技能要求极低、具有较好的普适性，操作简单，且加工效率高、精度高、稳定性强。

进一步地，视觉检测机构5包括视觉镜头51、第一安装部52、第二安装部53以及连接杆54，第一安装部52固定连接于底座1，连接杆54一端连接于第一安装部52，另一端连接于第二安装部53，视觉镜头51设置在第二安装部53上，具体地，第一安装部52包括第一安装单元521以及第二调节旋钮522，连接杆54固定连接于第一安装单元521，第二调节旋钮522用于控制第一安装单元521相对底座1于“Y轴”方向上的移动，第二安装部53包括第二安装单元531、连接部532、第三安装单元533、第三调节旋钮534以及第四调节旋钮535，第二安装单元531通过连接部532与第三安装单元533连接，视觉镜头51设置在第三安装单元533上，第三调节旋钮534用以控制第二安装部53相对底座1于“X轴”方向上的移动，第四调节旋钮535用以控制第第三安装单元533相对底座1于“Z轴”方向上的移动。通过上述结构设置，视觉镜头51可实现相对底座1于“X轴”、“Y轴”以及“Z轴”方向上的多调度调节，以实现对“单晶金刚石刀具”的精准探测，进一步地，述视觉检测机构5还包括探针，探针设置在第一电机32上，用于检测“单晶金刚石刀具”的打磨轨迹、确认磨的空间位置角度。

进一步地，本实用新型于第一移动平台11、第二移动平台12、第三移动平台21处还设置有风琴罩9，以对设备起到隔热和保护作用，作为优选，本实施例的底座1、支撑座2以及安装座33均由大理石制成，因大理石具有硬度高，物理性质稳定的特性，使设备不易因受热胀冷缩的影响从而影响加工精度，能较好的适用于各种生产环境。

如上是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型高精度单晶金刚石刀具研磨设备，包括底座(1)、支撑座(2)，第一研磨机构(3)以及第二研磨机构(4)，所述第一研磨机构(3)以及所述第二研磨机构(4)分别与所述底座(1)以及所述支撑座(2)活动连接，其特征在于，所述底座(1)设置有恒压模组(13)，所述恒压模组(13)与所述第一研磨机构(3)相连接，用于对所述第一研磨机构(3)施加恒定的推力，以使所述第一研磨机构(3)朝向所述第二研磨机构(4)移动。

2.根据权利要求1所述的一种新型高精度单晶金刚石刀具研磨设备，其特征在于，所述恒压模组(13)包括基座(131)、AC轴转台模组(132)以及气缸(133)，所述AC轴转台模组(132)通过交叉滚子导轨(135)滑动连接于所述基座(131)，所述基座(131)于沿AC轴转台模组(132)滑动方向的一侧设置有限位压块(134)，所述气缸(133)固定连接于所述限位压块(134)，并通过比例阀控制，以对AC轴转台模组(132)施加恒定作用力，以使AC轴转台模组(132)相对所述限位压块(134)移动，所述第一研磨机构(3)设置在所述AC轴转台模组(132)上。

3.根据权利要求2所述的一种新型高精度单晶金刚石刀具研磨设备，其特征在于，所述底座(1)包括第一移动平台(11)以及第二移动平台(12)，所述第一移动平台(11)滑动连接于所述底座(1)，以实现所述第一移动平台(11)相对所述底座(1)于“X轴”方向上的移动，所述第二移动平台(12)滑动连接于所述第一移动平台(11)，以实现所述第二移动平台(12)相对所述第一移动平台(11)于“Y轴”方向上的移动，所述基座(131)设置在所述第二移动平台(12)上。

4.根据权利要求3所述的一种新型高精度单晶金刚石刀具研磨设备，其特征在于，所述第一研磨机构(3)包括旋转台(31)以及第一电机(32)，所述第一电机(32)的转动端用于与“单晶金刚石刀具”连接，所述旋转台(31)底部连接于所述AC轴转台模组(132)，所述旋转台(31)顶部形成有可相对所述旋转台(31)轴心旋转的旋转部(311)，所述第一电机(32)与所述旋转部(311)相连接，以实现所述第一电机(32)相对所述旋转台(31)的旋转。

5.根据权利要求1所述的一种新型高精度单晶金刚石刀具研磨设备，其特征在于，所述支撑座(2)设置在所述底座(1)上，所述支撑座(2)于朝向所述第一研磨机构(3)的一侧设置有第三移动平台(21)，所述第三移动平台(21)滑动连接于所述支撑座(2)，以实现所述第三移动平台(21)相对所述底座(1)于“Z轴”方向上的移动。

6.根据权利要求5所述的一种新型高精度单晶金刚石刀具研磨设备，其特征在于，所述第二研磨机构(4)包括第二电机(41)以及与所述第三移动平台(21)相连接的姿态调节机构(42)，所述第二电机(41)于转动端设置有研磨盘(43)，所述第二电机(41)可活动连接于所述姿态调节机构(42)，以实现所述第二电机(41)相对所述姿态调节机构(42)于竖直方向的旋转；

所述姿态调节机构(42)包括第一调节旋钮(421)以及环形编码器(422)，所述第一调节旋钮(421)用于调节所述第二电机(41)相对所述姿态调节机构(42)的旋转角度，所述环形编码器(422)用以反馈所述第二电机(41)相对所述姿态调节机构(42)的旋转角度。

7.根据权利要求6所述的一种新型高精度单晶金刚石刀具研磨设备，其特征在于，所述第二研磨机构(4)还包括自动涂粉装置(44)，所述自动涂粉装置(44)通过活动连接板(45)连接于所述第二电机(41)，所述自动涂粉装置(44)包括连接轴(441)、滑动连接部(442)、涂粉轴(443)以及储粉盒(444)，所述连接轴(441)固定连接于所述活动连接板(45)，所述滑动连接部(442)一侧与所述连接轴(441)滑动连接，以实现滑动连接部(442)相对所述连接轴(441)于“竖直”方向上的移动，所述涂粉轴(443)滑动连接于所述滑动连接部(442)的另一侧，以实现所述涂粉轴(443)相对所述连接轴(441)于“水平”方向上的移动。

8.根据权利要求1所述的一种新型高精度单晶金刚石刀具研磨设备，其特征在于，所述底座(1)上还设置有视觉检测机构(5)，用于检测所述第一研磨机构(3)以及所述第二研磨机构(4)对“单晶金刚石刀具”研磨后尺寸进行检测及尺寸捕捉反馈电脑自动补正数据。

9.根据权利要求8所述的一种新型高精度单晶金刚石刀具研磨设备，其特征在于，所述视觉检测机构(5)包括视觉镜头(51)、第一安装部(52)、第二安装部(53)以及连接杆(54)，所述第一安装部(52)固定连接于所述底座(1)，所述连接杆(54)一端连接于所述第一安装部(52)，另一端连接于所述第二安装部(53)，所述视觉镜头(51)设置在所述第二安装部(53)上，用以监测“单晶金刚石刀具刃口”的研磨状况；

所述述视觉检测机构(5)还包括探针，所述第一研磨机构(3)包括第一电机(32)，所述第一电机(32)的转动端用于与“单晶金刚石刀具”连接，所述探针设置在所述第一电机(32)上述，用于确认磨的空间位置角度。

10.根据权利要求9所述的一种新型高精度单晶金刚石刀具研磨设备，其特征在于，所述第一安装部(52)包括第一安装单元(521)以及第二调节旋钮(522)，所述连接杆(54)固定连接于所述第一安装单元(521)，所述第二调节旋钮(522)用于控制所述第一安装单元(521)相对所述底座(1)于“Y轴”方向上的移动，所述第二安装部(53)包括第二安装单元(531)、连接部(532)、第三安装单元(533)、第三调节旋钮(534)以及第四调节旋钮(535)，所述第二安装单元(531)通过所述连接部(532)与所述第三安装单元(533)连接，所述视觉镜头(51)设置在所述第三安装单元(533)上，所述第三调节旋钮(534)用以控制所述第二安装部(53)相对所述底座(1)于“X轴”方向上的移动，所述第四调节旋钮(535)用以控制所述第三安装单元(533)相对所述底座(1)于“Z轴”方向上的移动。