CN220561183U - 锉带式砂磨机 - Google Patents

Abstract

一种锉带式砂磨机，该锉带式砂磨机用于打磨工件，包括主壳体、马达、以及手柄，该马达具有马达轴、设置在主壳体内，该手柄从马达壳体延伸并被配置为由用户抓握以操控带式砂磨机。马达轴限定垂直于手柄的手柄轴线的马达轴线。带式砂磨机进一步包括从马达壳体延伸并可在收起位置与展开位置之间移动的接触臂、以及联接到马达壳体的灯组件。灯组件包括灯壳体、LED和联接到灯壳体的透镜，该透镜用于在光范围上发散来自LED的光线。当接触臂处于展开位置时，光范围照亮接触臂的至少一部分和接触臂下方的空间。

Description

锉带式砂磨机

相关申请的交叉引用

本申请要求2022年2月22日提交的共同未决的美国临时专利申请号63/312,444的优先权，该美国临时专利申请的全部内容通过援引并入本文。

技术领域

本实用新型涉及动力工具，更特别地涉及便携式锉带式砂磨机。

背景技术

锉带式砂磨机一般包括连续循环驱动的砂磨带。典型地，存在连续循环驱动砂带的一系列轮，其中，这些轮间隔开以在其间形成侧向走道。这些侧向走道或轮中的至少一个可以将砂带压在工件上进行砂磨/锉削操作。

实用新型内容

本实用新型解决了现有技术中砂磨机在使用中不便于进入狭窄或狭小的空间进行作业、以及砂磨机整体外形尺寸较大不便于收纳等技术问题。

一方面，本实用新型提供了一种锉带式砂磨机，该锉带式砂磨机用于打磨工件，包括主壳体、马达、以及手柄，该马达具有马达轴、设置在主壳体内，该手柄从马达壳体延伸并被配置为由用户抓握以操控带式砂磨机。马达轴限定垂直于手柄的手柄轴线的马达轴线。带式砂磨机进一步包括电池，该电池向马达提供功率并沿手柄轴线联接到手柄。带式砂磨机进一步包括接触臂，该接触臂从马达壳体延伸并且可在收起位置、展开位置和收起位置与展开位置之间的多个位置之间移动。带式砂磨机进一步包括联接到马达壳体的灯组件。灯组件包括刚性地联接到马达壳体的灯壳体、设置在灯壳体内的LED、以及联接到灯壳体的透镜，该透镜用于在光范围上发散来自LED的光线。当接触臂处于展开位置时，光范围照亮接触臂的至少一部分和接触臂下方的空间。

在一些方面，该光范围是大约120度。

在一些方面，该光范围是大约90度。

在一些方面，该透镜是发散透镜。

在一些方面，该锉带式砂磨机还包括光轴，该光轴垂直于该LED并且被定向成与处于该展开位置的接触臂成大约45度的角。

在一些方面，该光轴被定向成相对于该手柄轴线成大约135度的角，其中，该光轴与该手柄轴线之间的角度是固定的。

在又一方面，本实用新型提供了一种锉带式砂磨机，该锉带式砂磨机用于打磨工件，包括主壳体、马达、以及手柄，该马达具有马达轴、设置在主壳体内，该手柄从马达壳体延伸并被配置为由用户抓握以操控带式砂磨机。马达轴限定垂直于手柄的手柄轴线的马达轴线。带式砂磨机进一步包括电池，该电池向马达提供功率并沿手柄轴线联接到手柄。带式砂磨机进一步包括接触臂，该接触臂从马达壳体延伸并且可在收起位置、展开位置和收起位置与展开位置之间的多个位置之间移动。接触臂包括联接到马达壳体的轮壳体、设置在轮壳体内的驱动轮、以及由驱动轮经由磨带驱动的从动轮。带式砂磨机进一步包括防护罩，该防护罩相对于轮壳体可枢转地联接，以选择性地将驱动轮包围在轮壳体内。

在一些方面，该防护罩在关闭状态与打开状态之间枢转，在该关闭状态下，抑制用户触及该驱动轮，在该打开状态下，允许用户触及该驱动轮。

在一些方面，该防护罩围绕平行于该马达轴线的枢转轴线可枢转地联接到该轮壳体。

在一些方面，当该防护罩处于该关闭状态时，该防护罩的凹部接收螺纹紧固件，其中，该螺纹紧固件被上紧以对该防护罩施加夹紧力，以保持该防护罩处于该关闭状态。

在一些方面，松开该螺纹紧固件以便将该防护罩从该关闭状态枢转向该打开状态，从而解除该凹部与该螺纹紧固件之间的接合。

在一些方面，该防护罩围绕与该马达轴线同轴的枢转轴线相对于该轮壳体可枢转地联接。

在一些方面，该防护罩包括多个相对于彼此枢转的弧形构件。

在一些方面，当该防护罩正移动到该打开状态时，这些弧形构件中的一个枢转到邻近的弧形构件后面。

在一些方面，当该防护罩处于该打开状态时，所有弧形构件都位于弧形构件之一的占用空间内。

在一些方面，该马达直接驱动该驱动轮，使得该马达轴与该驱动轮以相同的角速度旋转。

在一些方面，该马达是直流无刷电机。

在一些方面，该锉带式砂磨机还包括控制器，该控制器设置在该马达壳体内，并且方向垂直于该马达轴线。

在一些方面，该锉带式砂磨机还还包括用户界面，该用户界面用于控制该马达的速度和方向，其中，该用户界面设置在该马达壳体上、与该接触臂相反，并且方向平行于该控制器。

在一些方面，该用户界面设置在该马达壳体的外部上，并且该控制器设置在该马达壳体的内部上。

在一些方面，该马达在沿着该马达轴线的方向上设置在该控制器与该驱动轮之间。

在另一个方面，本实用新型提供了一种锉带式砂磨机，该锉带式砂磨机用于打磨工件，该带式砂磨机包括主壳体、马达、以及手柄，该马达具有马达轴、设置在主壳体内，该手柄从马达壳体延伸并被配置为由用户抓握以操控带式砂磨机。马达轴限定垂直于手柄的手柄轴线的马达轴线。带式砂磨机进一步包括电池，该电池向马达提供功率并沿手柄轴线联接到手柄。带式砂磨机进一步包括接触臂，该接触臂从马达壳体延伸并且可在收起位置、展开位置和收起位置与展开位置之间的多个位置之间移动。带式砂磨机进一步包括：设置在马达壳体上的传感器，该传感器被配置为感测接触臂的位置；以及设置在马达壳体内的控制器，该控制器被配置为接收来自传感器的信号并响应于接触臂处于预定位置来控制马达。

在一些方面，当该传感器响应于该接触臂处于该收起位置而被激活时，该控制器停用该马达。

在一些方面，当该传感器响应于该接触臂被移离该收起位置而被停用时，该控制器激活至少一个视觉指示器。

在一些方面，该控制器设置在该马达壳体内，并且方向垂直于该马达轴线。

在一些方面，该马达在沿着该马达轴线的方向上设置在该控制器与该接触臂之间。

在一些方面，该锉带式砂磨机还包括该接触臂的轮壳体，该轮壳体与设置在该马达壳体的凸缘上的传感器交互。

在一些方面，该传感器是微型开关。

通过考虑具体实施方式和附图，本实用新型的其他方面将变得清楚。

附图说明

图1是根据本实用新型的实施例的锉带式砂磨机的立体图，图示了处于收起位置的接触臂。

图2是图1的锉带式砂磨机的另一个立体图，图示了处于展开位置的接触臂。

图3是沿着图2的线3-3截取的锉带式砂磨机的剖视图。

图4是锉带式砂磨机的接触臂的立体图，图示了处于锁定位置的杠杆夹具。

图5是锉带式砂磨机的接触臂的立体图，图示了处于解锁位置的杠杆夹具。

图6是根据另一个实施例的锉带式砂磨机的防护罩的平面图，图示了处于关闭状态的防护罩。

图7是处于打开状态的图6的防护罩的平面图。

图8是图1的锉带式砂磨机的带更换机构的放大立体图。

图9是图1的锉带式砂磨机的侧视平面图，图示了灯组件的光范围。

图10是图9的灯组件的放大分解图，图示了灯壳体、LED、和透镜。

图11是图3的放大图，图示了嵌入马达壳体内的传感器。

在详细解释本实用新型的任何实施例之前，应当理解的是，本实用新型的应用不限于在以下描述中阐述的或在以下附图中展示的构造细节和部件布置。本实用新型能够具有其他实施例并且能够以各种方式来实践或执行。

具体实施方式

图1图示了用于打磨工件的便携式动力工具，比如锉带式砂磨机10（下文中称为砂磨机10）。在所图示的实施例中，砂磨机10包括主壳体14、用于相对于工件握持和操控砂磨机10的手柄18、以及用于向砂磨机10提供电功率的电池包22。主壳体14包括多个用螺纹紧固件（例如，螺丝）连接的子壳体（例如，两个掀盖半部）。

参考图1至图3，砂磨机10进一步包括位于马达壳体30内并可操纵用于驱动磨带34（图1）的马达26。马达26是电机，更具体地，无刷直流（DC）电机，能够通过驱动轴38（图3）产生旋转输出，继而提供旋转输入以驱动磨带34。马达26限定马达轴线46，当激活马达26时，驱动轴38围绕马达轴线旋转。在所图示的实施例中，马达轴线46垂直于手柄轴线50。电池包22沿着手柄轴线50连接到手柄18并在按下扳机54（图2）时向马达26提供电功率。具体地，电子控制器58（例如，PCB等；图3）设置在马达壳体30内并响应于用户致动扳机54而向马达26传输电流。扳机54方便定位在手柄18上以允许用户单手操控和激活砂磨机10。锁闭机构56（图2）抑制无意中致动扳机54，而锁上机构60（图3）使用户能够保持激活扳机54，不需要持续按下扳机54。

参考图3至图5，砂磨机10进一步包括接触臂62，该接触臂从马达壳体30延伸并被配置为当激活马达26时引导磨带34。马达26在沿着马达轴线46的方向上设置在接触臂62与控制器58之间。驱动轮66设置在接触臂62的轮壳体70内，并且在接触臂62的远端78设置有从动轮74。驱动轮66联接到马达26的驱动轴38并从驱动轴直接被驱动。在一些实施例中，驱动轮66还可以包括倒角边缘，以方便磨带34安装在驱动轮66上。从动轮74由驱动轮66经由磨带34驱动。在所图示的实施例中，接触臂62进一步包括压板82，该压板大体沿着接触臂62的长度延伸并提供支撑表面以将磨带34压在工件上。尽管所图示的实施例的压板82设置在接触臂62的一侧，但在一些实施例中，可以在接触臂62的另一侧设置另一个压板。接触臂62可在相对于手柄18的不同取向之间调整，以方便砂磨机10进入狭窄或狭小的空间。具体地，接触臂62的轮壳体70旋转地支撑在马达壳体30上，使得接触臂62可围绕马达轴线46枢转到不同位置，比如收起位置（图1）、展开位置（图2）和收起位置与展开位置之间的任何位置。

砂磨机10进一包括碎屑防护件84（图2），该碎屑防护件背离轮壳体70延伸并设置在手柄18与接触臂62之间。在所图示的实施例中，碎屑防护件84是柔性的并由弹性体材料构成。在其他实施例中，碎屑防护件84可以是刚性的并由不同材料构成，比如塑料或其他相似材料。碎屑防护件84包括扩大的头部，头部沿平行于马达轴线46的方向可滑动地接收在轮壳体70中的对应狭槽内。这样，碎屑防护件84可拆卸地联接到轮壳体70。碎屑防护件70与接触臂62和研磨带34对齐。这使得碎屑防护件84能够阻挡碎屑和被削掉的材料在碎屑和被削掉的材料通过磨带34从工件上去除时无意中接触到用户的手。

继续参考图3至图5，杠杆夹具86设置在轮壳体70上并配置为选择性地使轮壳体70变形（通过凸轮88）以便在马达壳体30的臂毂90上施加夹紧力，从而接触臂62保持在期望位置（例如收起位置、展开位置等）。杠杆夹具86在锁定位置（图4）与解锁位置（图5）之间移动。在锁定位置，凸轮88的大半径区段压在轮壳体70上并有效地减小轮壳体的直径，使得抑制接触臂62相对于马达壳体30无意中移动。在解锁位置，小半径区段压在轮壳体70上，允许轮壳体回弹到其未变形的形状，并允许接触臂62相对于马达壳体30旋转。杠杆夹具86可以在不使用工具的情况下在锁定位置与解锁位置之间移动。在其他实施例中，杠杆夹具86可以是不同类型的快速释放机构（例如，偏心闩锁、带扣等）。

继续参考图3至图5，砂磨机10进一步包括带更换机构92，带更换机构具有销94和选择性地接合销94的闩锁96。带更换机构92方便在不使用手动工具的情况下安装磨带34和从接触臂62拆下磨带。具体地，带更换机构92允许接触臂62在伸展位置（图5）与缩回位置（图8）之间移动。在伸展位置，磨带34处于围绕驱动轮66和从动轮74的绷紧状态，从而抑制磨带34从接触臂62上拆下。在缩回位置，磨带34处于围绕驱动轮66和从动轮74的松弛状态，从而允许从接触臂62拆下磨带34。当砂磨机10不使用时，外力可以施加在接触臂62的远端78上以防接触臂弹簧98的偏压，以减小接触臂62的长度，从而使接触臂62朝向缩回位置移动。此时，接触臂62的一部分滑入轮壳体70中，其中销94滑过闩锁96的钩99，从而抵抗闩锁弹簧100的偏压使闩锁96枢转（图8）。钩99卡住销94并将接触臂62保持在缩回位置，直到用户按下闩锁96的相反端101，此时接触臂弹簧98将接触臂62推向伸展位置。致动器96用作枢转杠杆，其一端具有钩99，另一端具有相反端101，枢轴设置在两端之间。相反端101与闩锁弹簧100接触。当接触臂62旋转到任何位置（例如，收起位置、展开位置和其间的任何位置）时，接触臂62可以在伸展位置与缩回位置之间移动。

参考图4和图5，砂磨机10进一步包括防护罩102，该防护罩联接到轮壳体70并配置为选择性地覆盖驱动轮66。防护罩102围绕销（例如，铆钉等）或螺纹紧固件106在关闭状态（图1）与打开状态（图4）之间可枢转地联接到轮壳体70。螺纹紧固件106限定了枢转轴线110，防护罩102围绕该枢转轴线枢转。枢转轴线110平行于马达轴线46。在关闭状态下，防护罩102基本上将驱动轮66包围在轮壳体70中，从而抑制触及驱动轮66。并且，当防护罩102处于关闭状态时，防护罩102中的凹部114接收螺纹旋钮118，该螺纹旋钮拧入轮壳体70中。可以旋转（即，上紧）螺纹旋钮114以将防护罩保持在关闭状态。在打开状态下，防护罩102基本上打开轮壳体70，从而能够触及驱动轮66。为了更换磨带34，接触臂62应处于缩回位置并且防护罩102应处于打开状态，从而允许磨带34从驱动轮66和从动轮74上拆下。

在一些实施例中，砂磨机10可以替代地包括防护罩1102，如图6和图7所示。防护罩1102联接到轮壳体70并配置为选择性地覆盖驱动轮66。防护罩1102在关闭状态（图6）与打开状态（图7）之间可枢转地联接到轮壳体70。防护罩1102围绕与马达轴线46同轴的枢转轴线1110枢转。防护罩1102包括多个弧形构件1114，这些弧形构件都可围绕枢转轴线1110单独枢转。在关闭状态下，防护罩1102的多个弧形构件1114展开并基本上将驱动轮66包围在轮壳体70中，从而抑制触及驱动轮66。在打开状态，每个弧形构件1114顺序地枢转到邻近的弧形构件1114后面（即，藏在后面），直到所有弧形构件1114都位于弧形构件1114之一的占用空间内。总的来说，该多个弧形构件1114在打开状态下展开或呈扇形展开时形成360度的圆。在所图示的实施例中，总共有六个弧形构件1114，每个弧形构件占360度圆的60度。在其他实施例中，可以有少于或多于六个的弧形构件1114。

参考图9和图10，砂磨机10进一步包括联接到主壳体14并被配置为照亮工件的灯组件122。灯组件122位于马达壳体30的下侧、邻近扳机54。如图10中所示，灯组件122包括背离马达壳体30延伸的灯壳体126、设置在灯壳体126内的发光二极管（LED）130、以及联接到灯壳体126的透镜134。灯壳体126刚性地联接到马达壳体30。即，灯组件122 （ 进而还有灯壳体126、LED 130和透镜134 ） 不能相对于马达壳体30移动，以避免灯组件122在操作期间无意中移动。透镜134是发散透镜，使得透镜134在光范围θ上分散（即，发散）来自LED 130的光线（图9）。在一些实施例中，光范围θ是大约120度。更具体地，光范围θ是大约90度。当接触臂62处于展开位置时（如图9的虚线所描绘的），光范围θ被定向为照亮接触臂62和接触臂62下方大约90度的空间。光轴135在垂直于LED 130的方向上延伸并且被定向成相对于处于展开位置的接触臂62成大约45度的角。换言之，光轴135被定向成相对于手柄轴线50成大约135度的角。光轴135与手柄轴线50之间的角度是固定的。灯组件122可以例如在扳机54被按下时被激活。

参考图9，砂磨机10进一步包括设置在马达壳体30的侧面的用户界面136（例如薄膜开关等）。具体地，用户界面136至少部分地设置在马达壳体30的外部上，并且邻近并平行于控制器58（图3）。用户界面136具有各种速度和方向控制（即，低速、高速、前进、后退、模式选择等），这样可以基于用户输入来控制电机26。

参考图11，砂磨机10进一步包括传感器138，传感器设置在马达壳体30的臂毂90内。传感器138被配置为检测接触臂62相对于手柄18的位置。传感器138可以是微型开关、限位开关、霍尔效应传感器、距离传感器、感应传感器、或其他类似类型的传感器。尽管所图示的实施例的传感器138邻近手柄18设置在臂毂90上，但在其他实施例中，传感器138可以替代地设置在臂毂90上的其他地方。并且，可以有多个传感器设置在臂毂90周围的不同位置。传感器138可以响应于接触臂62到达特定位置而被激活。例如，取决于应用，当接触臂62到达收起位置、展开位置或收起位置与展开位置之间的任何其他位置时，传感器138可以被激活。当传感器138被激活时，传感器138向控制器58发送信号，控制器相应地控制马达26。在一个示例性场景中，当接触臂62在移动到收起位置时激活传感器138时，控制器58可以停用马达26。在另一个示例性场景中，当接触臂62在移动到展开位置时激活传感器138时，控制器58可以激活一系列视觉指示器（例如，LED等）。LED可以在视觉上向用户指示砂磨机10安全使用。

在砂磨机10的操作中，操作者在移动锁闭机构56之后按下扳机54以激活马达26，马达通过驱动轴38连续驱动驱动轮66。驱动轮66经由磨带34将旋转移动传递到从动轮74。当磨带34围绕轮66、74被驱动时，磨带34也沿着压板82滑动，从而为磨带34提供支撑表面。这样，接触臂62的不同区域（比如轮66、76或压板82）可以将磨带34压在工件上。当扳机54被按下时，用户可以致动锁上机构60以保持扳机54的激活。LED 130可以响应于扳机54的激活而照亮。

为了更换磨带34，用户只需将防护罩102、1102移动到打开状态并且将压缩力施加到接触臂62的远端78以将接触臂62移动到缩回位置。此时，闩锁96的钩99钩住销94以将接触臂62保持在缩回位置。现在，磨带34处于松弛配置，其中磨带34可以从接触臂62周围拆下并且用新的磨带替换。随后，用户只需抵抗闩锁弹簧100的偏压而按下闩锁96的相反端101，以在接触臂弹簧98的偏压下将接触臂62释放到伸展位置，此时磨带34处于绷紧配置。

在接触臂62处于任何位置时都可以更换磨带34。然而，优选的是当接触臂62处于收起位置时更换磨带34，因为传感器138将感测到接触臂62处于收起位置并且抑制马达26在扳机54被意外按下时无意中激活。传感器138还可以感测接触臂62何时移离收起位置，其中控制器58可以激活一系列视觉指示器以向用户指示砂磨机10准备好使用。

尽管已经参考某些优选实施例详细描述了本实用新型，但是在所描述的本实用新型的一个或多个独立方面的范围和精神内存在变化和修改。

在所附权利要求中阐述了本实用新型的各种不同特征。

Claims (28)

1.一种锉带式砂磨机，该锉带式砂磨机用于打磨工件，其特征在于，包括：

主壳体；

马达，该马达设置在该马达壳体内并且具有马达轴；

手柄，该手柄从该马达壳体延伸并被配置为由用户抓握以操控该带式砂磨机，其中，该马达轴限定垂直于该手柄的手柄轴线的马达轴线；

电池，该电池向该马达提供功率并沿该手柄轴线联接到该手柄；

接触臂，该接触臂从该马达壳体延伸并且可在收起位置、展开位置和该收起位置与该展开位置之间的多个位置之间移动；以及

灯组件，该灯组件联接到该马达壳体，该灯组件包括

刚性地连接到该马达壳体的灯壳体，

设置在该灯壳体内的LED，以及

联接到该灯壳体的透镜，用于在光范围上发散来自该LED的光线，

其中，当该接触臂处于该展开位置时，该光范围照亮该接触臂的至少一部分和该接触臂下方的空间。

2.如权利要求1所述的锉带式砂磨机，其中，该光范围是大约120度。

3.如权利要求1所述的锉带式砂磨机，其中，该光范围是大约90度。

4.如权利要求1所述的锉带式砂磨机，其中，该透镜是发散透镜。

5.如权利要求1所述的锉带式砂磨机，其中，还包括光轴，该光轴垂直于该LED并且被定向成与处于该展开位置的接触臂成大约45度的角。

6.如权利要求5所述的锉带式砂磨机，其中，该光轴被定向成相对于该手柄轴线成大约135度的角，其中，该光轴与该手柄轴线之间的角度是固定的。

7.一种锉带式砂磨机，该锉带式砂磨机用于打磨工件，其特征在于，包括：

主壳体；

马达，该马达设置在该马达壳体内并且具有马达轴；

手柄，该手柄从该马达壳体延伸并被配置成由用户抓握以操控该带式砂磨机，该马达轴限定垂直于该手柄的手柄轴线的马达轴线；

电池，该电池向该马达提供功率并沿该手柄轴线联接到该手柄；

接触臂，该接触臂从该马达壳体延伸并且可在收起位置、展开位置以及该收起位置与该展开位置之间的多个位置之间移动，该接触臂包括

联接到该马达壳体的轮壳体，

设置在该轮壳体内的驱动轮，以及

由该驱动轮经由磨带驱动的从动轮；以及

防护罩，该防护罩相对于该轮壳体可枢转地联接以选择性地将该驱动轮包围在该轮壳体内。

8.如权利要求7所述的锉带式砂磨机，其中，该防护罩在关闭状态与打开状态之间枢转，在该关闭状态下，抑制用户触及该驱动轮，在该打开状态下，允许用户触及该驱动轮。

9.如权利要求7所述的锉带式砂磨机，其中，该防护罩围绕平行于该马达轴线的枢转轴线可枢转地联接到该轮壳体。

10.如权利要求8所述的锉带式砂磨机，其中，当该防护罩处于该关闭状态时，该防护罩的凹部接收螺纹紧固件，其中，该螺纹紧固件被上紧以对该防护罩施加夹紧力，以保持该防护罩处于该关闭状态。

11.如权利要求10所述的锉带式砂磨机，其中，松开该螺纹紧固件以便将该防护罩从该关闭状态枢转向该打开状态，从而解除该凹部与该螺纹紧固件之间的接合。

12.如权利要求10所述的锉带式砂磨机，其中，该防护罩围绕与该马达轴线同轴的枢转轴线相对于该轮壳体可枢转地联接。

13.如权利要求12所述的锉带式砂磨机，其中，该防护罩包括多个相对于彼此枢转的弧形构件。

14.如权利要求13所述的锉带式砂磨机，其中，当该防护罩正移动到该打开状态时，这些弧形构件中的一个枢转到邻近的弧形构件后面。

15.如权利要求13所述的锉带式砂磨机，其中，当该防护罩处于该打开状态时，所有弧形构件都位于弧形构件之一的占用空间内。

16.如权利要求7所述的锉带式砂磨机，其中，该马达直接驱动该驱动轮，使得该马达轴与该驱动轮以相同的角速度旋转。

17.如权利要求7所述的锉带式砂磨机，其中，该马达是直流无刷电机。

18.如权利要求7所述的锉带式砂磨机，其中，还包括控制器，该控制器设置在该马达壳体内，并且方向垂直于该马达轴线。

19.如权利要求18所述的锉带式砂磨机，其中，还包括用户界面，该用户界面用于控制该马达的速度和方向，其中，该用户界面设置在该马达壳体上、与该接触臂相反，并且方向平行于该控制器。

20.如权利要求19所述的锉带式砂磨机，其中，该用户界面设置在该马达壳体的外部上，并且该控制器设置在该马达壳体的内部上。

21.如权利要求18所述的锉带式砂磨机，其中，该马达在沿着该马达轴线的方向上设置在该控制器与该驱动轮之间。

22.一种锉带式砂磨机，该锉带式砂磨机用于打磨工件，其特征在于，包括：

主壳体；

马达，该马达设置在该马达壳体内并且具有马达轴；

手柄，该手柄从该马达壳体延伸并被配置成由用户抓握以操控该带式砂磨机，该马达轴限定垂直于该手柄的手柄轴线的马达轴线；

电池，该电池向该马达提供功率并沿该手柄轴线联接到该手柄；

接触臂，该接触臂从该马达壳体延伸并且可在收起位置、展开位置和该收起位置与该展开位置之间的多个位置之间移动；

传感器，该传感器设置在该马达壳体上并被配置为感测该接触臂的位置；以及

控制器，该控制器设置在该马达壳体内，该控制器被配置为接收来自该传感器的信号并响应于该接触臂处于预定位置来控制该马达。

23.如权利要求22所述的锉带式砂磨机，其中，当该传感器响应于该接触臂处于该收起位置而被激活时，该控制器停用该马达。

24.如权利要求22所述的锉带式砂磨机，其中，当该传感器响应于该接触臂被移离该收起位置而被停用时，该控制器激活至少一个视觉指示器。

25.如权利要求22所述的锉带式砂磨机，其中，该控制器设置在该马达壳体内，并且方向垂直于该马达轴线。

26.如权利要求22所述的锉带式砂磨机，其中，该马达在沿着该马达轴线的方向上设置在该控制器与该接触臂之间。

27.如权利要求22所述的锉带式砂磨机，其中，还包括该接触臂的轮壳体，该轮壳体与设置在该马达壳体的凸缘上的传感器交互。

28.如权利要求22所述的锉带式砂磨机，其中，该传感器是微型开关。