CN220560450U - 一种全行程卡盘开合机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及涉及一种全行程卡盘开合机构，开合驱动组件能驱动卡爪组件开合，开合驱动组件包括驱动气缸和导向推板，导向推板固定连接在驱动气缸上，导向推板上设有导向槽和移动轨道槽，移动轨道槽设置在移动轨道上，导向槽倾斜设置，且设置方向与驱动气缸输出轴的伸出方向呈锐角，卡爪组件上的导杆装在导向槽中，且能沿导向槽移动。本实用新型将原有齿轮结构的传动组件改为导向推板和导杆结构，这样装在卡盘上使用时驱动气缸就无需倾斜设置来给齿轮传动结构让位，卡盘本体中部设置装夹孔的空间更大，可以设置成方孔来适用于多种管材的装夹，驱动气缸输出的力通过导杆和导向推板传递，卡盘的夹紧力更大装夹更稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及装夹设备技术领域，尤其是涉及一种全行程卡盘开合机构。
背景技术
卡盘是夹装条状物体的一种常用工具，传统卡盘一般依靠手动调节夹紧程度，费时费力。在这之后，气动卡盘应运而生，通过气压作用实现自动化卡盘调节。传统气动卡盘的卡爪开合一般是气缸驱动外齿圈转动，然后外齿圈带动过桥齿轮，通过过桥齿轮传动卡爪组件来实现开合，但是这种结构十分复杂，气缸在设置时需要给齿轮传动结构让出空间，所以常规气缸只能倾斜设置，即与卡盘本体同心圆的切线呈一定角度设置，但这样限制了卡盘中部的开孔的大小，常规情况只能开设圆孔，而且气缸输出的力因为与夹紧方向存在的倾角，所以力会被分解，夹紧力小于气缸输出的力。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种全行程卡盘开合机构，装在卡盘上后能使卡盘的开孔比和夹紧力都更大。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种全行程卡盘开合机构，包括卡爪组件和开合驱动组件，所述开合驱动组件能驱动卡爪组件开合，所述开合驱动组件包括驱动气缸和导向推板，所述导向推板固定连接在所述驱动气缸上，所述导向推板上设有导向槽和移动轨道槽，所述移动轨道槽设置在移动轨道上，所述导向槽倾斜设置，且设置方向与驱动气缸输出轴的伸出方向呈锐角，所述卡爪组件上的导杆装在所述导向槽中，且能沿所述导向槽移动。
在上述技术方案中，所述卡爪组件包括卡爪本体、卡爪滑块和卡爪轨道，所述卡爪本体装在所述卡爪滑块上，所述卡爪滑块装在所述卡爪轨道上，且下部固定连接在所述导杆上，卡爪滑块能在导杆驱动下带动卡爪本体沿卡爪轨道往复移动。
在上述技术方案中，所述卡爪组件成对设置，且每对所述卡爪组件间设有同步组件，所述同步组件包括设置在驱动气缸侧部的同步齿条，以及同步环，所述同步环的外侧设有与同步齿条一致的联动齿。
在上述技术方案中，所述同步组件还包括轴承柱，轴承柱上装轴承，所述轴承装在所述同步环的内侧。
在上述技术方案中，所述导向推板上设有两条移动轨道槽，两条所述移动轨道槽均设有移动轨道。
在上述技术方案中，所述导向槽为条形长槽，所述导向槽的设置方向与驱动气缸输出轴的伸出方向呈锐角α，且tanα为卡爪组件行程和气缸行程之比。
综上所述，采用本实用新型的技术方案相较于传统技术手段具有的有益效果是：本实用新型将原有齿轮结构的传动组件改为导向推板和导杆结构，这样装在卡盘上使用时驱动气缸就无需倾斜设置来给齿轮传动结构让位，驱动气缸的设置方向能和卡盘本体同心圆的切线方向一致，卡盘本体中部设置装夹孔的空间更大，可以设置成方孔来适用于多种管材的装夹，驱动气缸输出的力通过导杆和导向推板传递，大大减少了力的浪费，卡盘的夹紧力更大装夹更稳定。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的中开合驱动组件和同步组件的立体示意图；
图3为图2的主视示意图；
图4为本实用新型的中开合驱动组件夹紧状态的立体示意图；
图5为本实用新型的使用状态示意图；
图6为图5去掉部分壳体的立体示意图；
图7为图6去掉部分壳体的另一方向立体示意图；
标号如下：卡爪组件100；卡爪本体110；卡爪滑块120；卡爪轨道130；开合驱动组件200；驱动气缸210；导向推板220；导向槽221；移动轨道槽222；移动轨道223；导杆230；同步组件300；同步齿条310；同步环320；联动齿321；轴承322；卡盘本体400；前面板410；固定柱420；装夹孔430；转动机构500。
具体实施方式
以下依据本实用新型的理想实施例为启示，通过以下的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
参考下列附图，对本实用新型进行进一步地说明：
如图1～7所示，一种全行程卡盘开合机构，包括卡爪组件100和开合驱动组件200，所述开合驱动组件200能驱动卡爪组件100开合，所述开合驱动组件200包括驱动气缸210和导向推板220，所述导向推板220固定连接在所述驱动气缸210上，所述导向推板220上设有导向槽221和移动轨道槽222，所述移动轨道槽222设置在移动轨道223上，
所述导向槽221倾斜设置，且设置方向与驱动气缸210输出轴的伸出方向呈锐角，所述卡爪组件100上的导杆230装在所述导向槽221中，且能沿所述导向槽221移动。
如图5、6所示，所述驱动气缸210的输出轴固定连接在所述卡盘本体400内固定柱420上，驱动气缸210输出轴伸出时反向推动驱动气缸210移动。
所述卡爪组件100包括卡爪本体110、卡爪滑块120和卡爪轨道130，所述卡爪本体110装在所述卡爪滑块120上，所述卡爪滑块120装在所述卡爪轨道130上，且下部固定连接在所述导杆230上，卡爪滑块120能在导杆230驱动下带动卡爪本体110沿卡爪轨道130往复移动。
所述卡爪组件100成对设置，且每对所述卡爪组件100间设有同步组件300，所述同步组件300包括设置在驱动气缸210侧部的同步齿条310，以及同步环320，所述同步环320的外侧设有与同步齿条310一致的联动齿321。
所述同步组件300还包括轴承柱322，轴承柱322上装轴承323，所述轴承323装在所述同步环320的内侧。
所述导向推板220上设有两条移动轨道槽222，两条所述移动轨道槽222均设有移动轨道223。
所述导向槽221为条形长槽，所述导向槽221的设置方向与驱动气缸210输出轴的伸出方向呈锐角α，且tanα为卡爪组件行程和气缸行程之比。
本实用新型是装在卡盘上使用的，在使用时，卡盘的运作分为自身转动和卡爪开合两个动作，自身转动是通过转动机构500来控制的，装在卡盘本体侧部的转动电机驱动装在卡盘本体内的转动齿轮盘转动，然后带动整个卡盘本体500转动，
而卡爪开合则是开合驱动组件200来控制的，气缸210的输出轴固定在固定柱420上，输出轴伸出推动气缸210移动，带动固定在气缸210上的导向推板220移动，而移动轨道222同时装在导向推板220和前面板410内侧面上，导向推板220沿移动轨道222移动，导杆230的一端装在导向槽221内，导向推板220移动时导杆220就会向卡盘本体400同心圆的圆心方向移动，装在导杆230的另一端卡爪滑块120随之移动，而卡爪本体110装在滑块120上，这样就能实现卡爪的开合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全行程卡盘开合机构，包括卡爪组件(100)和开合驱动组件(200)，所述开合驱动组件(200)能驱动卡爪组件(100)开合，其特征在于：所述开合驱动组件(200)包括驱动气缸(210)和导向推板(220)，所述导向推板(220)固定连接在所述驱动气缸(210)上，所述导向推板(220)上设有导向槽(221)和移动轨道槽(222)，所述移动轨道槽(222)设置在移动轨道(223)上，
所述导向槽(221)倾斜设置，且设置方向与驱动气缸(210)输出轴的伸出方向呈锐角，所述卡爪组件(100)上的导杆(230)装在所述导向槽(221)中，且能沿所述导向槽(221)移动。
2.根据权利要求1所述的全行程卡盘开合机构，其特征在于：所述卡爪组件(100)包括卡爪本体(110)、卡爪滑块(120)和卡爪轨道(130)，所述卡爪本体(110)装在所述卡爪滑块(120)上，所述卡爪滑块(120)装在所述卡爪轨道(130)上，且下部固定连接在所述导杆(230)上，卡爪滑块(120)能在导杆(230)驱动下带动卡爪本体(110)沿卡爪轨道(130)往复移动。
3.根据权利要求1所述的全行程卡盘开合机构，其特征在于：所述卡爪组件(100)成对设置，且每对所述卡爪组件(100)间设有同步组件(300)，所述同步组件(300)包括设置在驱动气缸(210)侧部的同步齿条(310)，以及同步环(320)，所述同步环(320)的外侧设有与同步齿条(310)一致的联动齿(321)。
4.根据权利要求3所述的全行程卡盘开合机构，其特征在于：所述同步组件(300)还包括轴承柱(322)，轴承柱(322)上装轴承(323)，所述轴承(323)装在所述同步环(320)的内侧。
5.根据权利要求1所述的全行程卡盘开合机构，其特征在于：所述导向推板(220)上设有两条移动轨道槽(222)，两条所述移动轨道槽(222)均设有移动轨道(223)。
6.根据权利要求1所述的全行程卡盘开合机构，其特征在于：所述导向槽(221)为条形长槽，所述导向槽(221)的设置方向与驱动气缸(210)输出轴的伸出方向呈锐角α，且tanα为卡爪组件行程和气缸行程之比。
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