CN220557910U - 清洁设备及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁设备及清洁系统，所述清洁设备包括移动基站、以及手持式清洁装置，手持式清洁装置可分离地固定在所述移动基站，所述手持式清洁装置具有与所述移动基站固定在一起的结合状态和与所述移动基站分离开的分离状态，在所述结合状态时所述手持式清洁装置与所述移动基站驱动连接，以通过所述移动基站驱动所述手持式清洁装置移动。

Description

清洁设备及清洁系统

技术领域

本实用新型属于清洁装置技术领域，具体涉及一种清洁设备及清洁系统。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对于清洁设备的需求日愈增大，尤其是对于清洁设备的功能提出了多样化要求。现有技术中的清洁设备要么是单纯手持式清洁装置，仅能用户手持使用，无法自动清洁；要么是自动清洁的清洁机器人，这种清洁机器人不能供用户手持使用，无法清理清洁死角。

实用新型内容

因此，本实用新型提供了一种清洁设备及清洁系统，旨在解决单纯手持式清洁装置仅能用户手持使用，无法自动清洁，而清洁机器人又不能供用户手持使用，无法清理清洁死角的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种清洁设备，所述清洁设备包括：

移动基站；

手持式清洁装置，可分离地固定在所述移动基站，所述手持式清洁装置具有与所述移动基站固定在一起的结合状态和与所述移动基站分离开的分离状态，在所述结合状态时所述手持式清洁装置与所述移动基站驱动连接，以通过所述移动基站驱动所述手持式清洁装置移动。

优选地，在所述清洁设备中，所述移动基站包括基座、以及安装在所述基座上的附件结构，所述附件结构包括蒸汽发生器、吸尘结构、第一清水箱、第一污水箱、水泵、电池包装置、支撑结构、加湿装置、空气净化装置、除湿装置、蒸汽清洁装置、布艺清洁装置、除螨装置、以及机械手结构中的一种或多种。

优选地，在所述清洁设备中，所述移动基站包括第一清水箱、以及第一污水箱，所述第一清水箱和所述第一污水箱安装在所述基座上且分别具有第一对接口；

所述手持式清洁装置包括手持部、第二污水箱以及第二清水箱，所述第二污水箱和所述第二清水箱安装在所述手持部上且分别具有第二对接口；

其中，在所述手持式清洁装置处于所述结合状态时，所述第二污水箱的第二对接口与所述第一污水箱的第一对接口对接设置，所述第二清水箱的第二对接口与所述第一清水箱的第一对接口对接设置。

优选地，在所述清洁设备中，所述移动基站还包括行走装置，所述行走装置安装在所述移动基站的底部。

优选地，在所述清洁设备中，所述移动基站的底部连接有支撑结构，所述支撑结构可转动地安装在所述移动基站的底部，且具有支撑状态和收纳状态，在所述支撑状态时，所述支撑结构朝向地面延伸并支撑在地面；在所述收纳状态时，所述支撑结构收纳在所述移动基站中。

优选地，在所述清洁设备中，所述支撑结构包括支撑臂、以及与所述支撑臂连接的支撑轮，所述支撑臂可转动地安装在所述移动基站的底部，其中，在所述支撑状态时所述支撑臂朝下伸出所述移动基站，所述支撑轮支撑在地面；在所述收纳状态时，所述支撑臂和所述支撑轮收纳在所述移动基站中。

优选地，在所述清洁设备中，所述手持式清洁装置为洗地机或者吸尘器。

为了实现上述目的，本实用新型还提供一种清洁系统，所述清洁系统包括：

固定基站；以及，

上述的清洁设备，所述清洁设备的移动基站与所述固定基站匹配使用。

优选地，在所述清洁系统中，所述清洁设备的移动基站具有位于所述固定基站上的待机状态以及与所述固定基站分离的工作状态，所述固定基站连接有外部水管、以及排污管，在所述移动基站处于待机状态时，所述外部水管与第一清水箱对接，所述排污管与第一污水箱对接。

优选地，在所述清洁系统中，所述固定基站设有与所述外部水管连接的第一快卡接口、以及与排污管连接的第二快卡接口；

在所述移动基站与所述固定基站匹配时，所述第一快卡接口和所述第二快卡接口分别与所述第一清水箱和所述第一污水箱对接设置。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

本实用新型提供的清洁设备，所述清洁设备包括移动基站、以及手持式清洁装置，手持式清洁装置可分离地固定在所述移动基站，所述手持式清洁装置具有与所述移动基站固定在一起的结合状态和与所述移动基站分离开的分离状态，在所述结合状态时所述手持式清洁装置与所述移动基站驱动连接，以通过所述移动基站驱动所述手持式清洁装置移动，如此在需要清洁设备自动清洁时，手持式清洁装置与移动基站处于结合状态，如此，可以通过移动基站带动手持式清洁装置自动进行清洁；在用户需要对局部或者特定区域进行清洁或者其他需求时，可以将手持式清洁装置从移动基站取下，用户手持手持式清洁装置进行清洁，如此可以实现手持清洁和自动清洁的自由切换，解决单纯手持式清洁装置仅能用户手持使用，无法自动清洁，而清洁机器人又不能供用户手持使用，无法清理清洁死角的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的清洁系统在第一状态时的示意图；

图2为图1中清洁系统在第二状态时的示意图；

图3为图2中清洁系统在伸出机械手结构时的示意图；

图4为图1中清洁系统中移动基站和手持式清洁装置分离时的示意图；

图5为图1中清洁系统从结合状态切换至分离状态的示意图；

图6为图1中清洁系统在另一实施方式的示意图；

图7为图1中移动基站的局部示意图；

图8为图1中手持式清洁装置的局部示意图。

附图标记说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供一种清洁设备，请参阅图1至图5，所述清洁设备包括移动基站1、以及手持式清洁装置2，手持式清洁装置2可分离地固定在所述移动基站1，所述手持式清洁装置2具有与所述移动基站1固定在一起的结合状态和与所述移动基站1分离开的分离状态，在所述结合状态时所述手持式清洁装置2与所述移动基站1驱动连接，以通过所述移动基站1驱动所述手持式清洁装置2移动。

具体清洁操作时，需要清洁设备自动清洁时，手持式清洁装置2与移动基站1处于结合状态，如此，可以通过移动基站1带动手持式清洁装置2自动进行清洁；在用户需要对局部或者特定区域进行清洁或者其他需求时，可以将手持式清洁装置2从移动基站1取下，用户手持手持式清洁装置2进行清洁，如此可以实现手持清洁和自动清洁的自由切换。

例如在清洁一些卫生死角时，通常清洁设备自动清洁时是无法触及的，此时需要将手持式清洁装置2与移动基站1分离，用户可以手持手持式清洁装置2进行清洁。用户手持手持式清洁装置2时可以根据需要选择手持式清洁装置2的姿态进行清洁(例如平躺姿态)，如此更利于清洁例如卫生死角等清洁设备自动清洁时无法触及的区域。

需要说明的是，手持式清洁装置2可以但不限于为洗地机、吸尘器以及其他手持式清洁装置2，在此不做具体限制。

请参阅图3以及图7，所述移动基站1包括基座11、以及安装在所述基座11上的附件结构12，所述附件结构12包括蒸汽发生器121、吸尘结构122、第一清水箱123、第一污水箱124、水泵125、电池包装置126、支撑结构127、加湿装置、空气净化装置129、除湿装置、蒸汽清洁装置、布艺清洁装置、除螨装置、以及机械手结构128中的一种或多种。附件结构12的选择可以根据用户的需求以及偏好进行确定，在此不做具体限制。另外，附件结构12还可以包括其他功能的结构，如此可以使清洁设备的功能更加多样化，以满足客户的不同需求。

以移动基站1上设置蒸汽发生器121为例，蒸汽发生器121设置在移动基站1上，可以在自动清洁过程中提供热水和蒸汽，达到清洁除菌的效果。另外蒸汽发生器121设置在移动基站1上而非手持式清洁装置2，可以实现蒸汽发生器121的功能的同时，避免手持式清洁装置2的重量过重而降低用户手持时的体验感。

请参阅图6，吸尘结构122设置在移动基站1时，可以使清洁设备同时包括吸尘和其他功能，例如手持式清洁装置2为洗地机时，清洁设备同时集成了洗地和吸尘的功能，在自动清洁时，清洁设备在清洁的同时，还可以同时使用移动基站1上的吸尘机构。吸尘结构122还设有外接接口，在外接接口上能外接多种不同附件接头，外接接口的附件可拆卸地安装在外接接口，如此也方便更换，例如吸尘除螨吸头、蒸汽清洁刷头、布艺清洁刷头等等，不同的附件接头可以实现不同的功能，例如安装吸尘除螨吸头时可以实现除螨功能，在安装蒸汽清洁刷头时可以实现蒸汽清洁功能，在安装布艺清洁刷头时可以实现布艺清洁功能等等。用户可以根据实际需要选择安装何种附件，可以实现吸尘、除螨等功能的切换。当然外接接口上也可以固定安装某一附件(吸尘除螨吸头)，附件接头在此不做具体限制。

移动基站1还可以是为手持式清洁装置2增加清洁时间，请参阅图8，例如手持式清洁装置2上的第二清水箱22和第二污水箱23空间有限，存储的清水或污水则有限；同时若手持式清洁装置2上的第二清水箱22和第二污水箱23过大储水过多也会增加整体重量，降低用户体验感。移动基站1与手持式清洁装置2处于结合状态时，可以通过移动基站1对手持式清洁装置2实现自动补充清水、自动排污等功能，如此可以及时对手持式清洁装置2自动补充清水、自动排污，进一步提高清洁时长。具体地，所述移动基站1包括第一清水箱123、以及第一污水箱124，所述第一清水箱123和所述第一污水箱124安装在所述基座11上且分别具有第一对接口；所述手持式清洁装置2包括手持部21、第二污水箱23以及第二清水箱22，所述第二污水箱23和所述第二清水箱22安装在所述手持部21上且分别具有第二对接口；其中，在所述手持式清洁装置2处于所述结合状态时，所述第二污水箱23的第二对接口与所述第一污水箱124的第一对接口对接设置，所述第二清水箱22的第二对接口与所述第一清水箱123的第一对接口对接设置。第一清水箱123和第一污水箱124的尺寸可以设置尽可能的大提高存储量，也可以根据需求设置。具体设置时可以在手持式清洁装置2的第二清水箱22和第二污水箱23分别设置液位传感器，通过液位传感器实时检测第二清水箱22和第二污水箱23的水位，以可以及时通过第一清水箱123和第一污水箱124进行补充清水或排放污水。

另外，移动基站1上还可以设置水泵125，水泵125分别连接在第一清水箱123和第一污水箱124的管路上，如此可以在第二清水箱22低于预设高度，需要补给时，将第一清水箱123内的清水泵125入第二清水箱22；在第二污水箱23的水位达到预设高度需要排污时，将第二污水箱23的污水抽入第一污水箱124中，如此可以实现及时补给和及时排污。第二清水箱22也可以由水泵125驱动给清洁件(例如给地刷喷淋)。另外，第二清水箱22可以设置电解元件，如此可以通过电解元件对清水进行电解使清水具有除菌功能。

移动基站1上还可以设置电池包装置126，在手持式清洁装置2与所述移动基站1处于结合状态时，电池包装置126可以对手持式清洁装置2充电，提高手持式清洁装置2续航时长。即使是在清洁过程中也可以对手持式清洁装置2充电，及时对手持式清洁装置2补充电量，提高续航。

移动基站1能够移动，如此可以带动手持式清洁装置2按照预设轨迹或随机移动，辅助实现手持式清洁装置2的自动清洁功能。具体地，所述移动基站1还包括行走装置13，所述行走装置13安装在所述移动基站1的底部，如此可以实现移动基站1的移动。其中行走装置13可以是包括多个排布在移动基站1底部的万向轮。

移动基站1上还可以设置机械手结构128，如此便于清洁一些大型垃圾。机械手结构128的设置可以是在检测到存在大型垃圾时，驱动机械手结构128夹持大型垃圾，实现大型垃圾的清理。具体地，机械手结构128包括第一转动臂1281以及夹持结构1282，第一转动臂1281的一端可转动地安装在基座11上，第一转动臂1281的另一端连接有夹持结构1282，夹持结构1282包括可相向移动的至少两个夹持臂，在至少两个夹持臂相向移动时实现夹持结构1282的夹紧；在至少两个夹持臂相背离移动时实现夹持结构1282的张开。

为了防止移动基站1倾倒、提高移动基站1的稳定性，所述移动基站1的底部连接有支撑结构127，所述支撑结构127可转动地安装在所述移动基站1的底部，且具有支撑状态和收纳状态，在所述支撑状态时，所述支撑结构127朝向地面延伸并支撑在地面；在所述收纳状态时，所述支撑结构127收纳在所述移动基站1中。在手持式清洁装置2与移动基站1分离时，支撑结构127朝向地面延伸从收纳状态切换至支撑状态并支撑在地面上，如此提高移动基站1的稳定性。

更具体地，在本实施例中，所述支撑结构127包括支撑臂1271、以及与所述支撑臂1271连接的支撑轮1272，所述支撑臂1271可转动地安装在所述移动基站1的底部，其中，在所述支撑状态时所述支撑臂1271朝下伸出所述移动基站1，所述支撑轮1272支撑在地面；在所述收纳状态时，所述支撑臂1271和所述支撑轮1272收纳在所述移动基站1中。支撑臂1271可以通过驱动电机驱动转动，在转动行程上从收纳状态切换至支撑状态。在其他实施例中，支撑结构127还可以是伸缩结构，支撑结构127可倾斜向下伸长或缩短，如此，在移动基站1与手持式清洁装置2分离时，支撑结构127伸长至与地面接触时可以支撑在地面上，提高整体的稳定性。

实施例2

本实用新型还提供一种清洁系统，清洁系统100包括固定基站3以及上述清洁设备，所述清洁设备的移动基站1与所述固定基站3匹配使用。

需要说明的是，该清洁系统100的实施例包括上述清洁设备的实施例，上述清洁设备的有益效果也可以应用于该清洁系统100。

所述清洁设备的移动基站1具有位于所述固定基站3上的待机状态以及与所述固定基站3分离的工作状态，所述固定基站3连接有外部水管31、以及排污管32，在所述移动基站1处于待机状态时，所述外部水管31与第一清水箱123对接，所述排污管32与第一污水箱124对接。外部水管31与第一清水箱123对接，所述排污管32与第一污水箱124对接时可以实现自动对第一清水箱123补水，对第一污水箱124的污水自动排放。更具体地，所述固定基站3设有与所述外部水管连接的第一快卡接口、以及与排污管32连接的第二快卡接口；在所述移动基站1与所述固定基站3匹配时，所述第一快卡接口和所述第二快卡接口分别与所述第一清水箱123和所述第一污水箱124对接设置，以实现自动补水、自动排污功能。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (15)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

移动基站；

手持式清洁装置，可分离地固定在所述移动基站，所述手持式清洁装置具有与所述移动基站固定在一起的结合状态和与所述移动基站分离开的分离状态，在所述结合状态时所述手持式清洁装置与所述移动基站驱动连接，以通过所述移动基站驱动所述手持式清洁装置移动。

2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述移动基站包括基座、以及安装在所述基座上的附件结构，所述附件结构包括蒸汽发生器、吸尘结构、第一清水箱、第一污水箱、水泵、电池包装置、支撑结构、加湿装置、空气净化装置、除湿装置、蒸汽清洁装置、布艺清洁装置、除螨装置、以及机械手结构中的一种或多种。

3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述移动基站包括第一清水箱、以及第一污水箱，所述第一清水箱和所述第一污水箱安装在所述基座上且分别具有第一对接口；

所述手持式清洁装置包括手持部、第二污水箱以及第二清水箱，所述第二污水箱和所述第二清水箱安装在所述手持部上且分别具有第二对接口；

其中，在所述手持式清洁装置处于所述结合状态时，所述第二污水箱的第二对接口与所述第一污水箱的第一对接口对接设置，所述第二清水箱的第二对接口与所述第一清水箱的第一对接口对接设置。

4.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述附件结构包括水泵，所述水泵设置在所述移动基站，所述水泵分别连接在第一清水箱和第一污水箱的管路上。

5.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述附件结构包括吸尘结构，所述吸尘结构设置在所述移动基站，所述吸尘结构还设有用于安装附件接头的外接接口。

6.如权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述附件接头包括吸尘除螨吸头、蒸汽清洁刷头、或者布艺清洁刷头。

7.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述移动基站设置有机械手结构，所述机械手结构包括第一转动臂以及夹持结构，第一转动臂的一端可转动地安装在基座上，第一转动臂的另一端连接有夹持结构，夹持结构包括可相向移动的至少两个夹持臂，在至少两个夹持臂相向移动时实现夹持结构的夹紧；在至少两个夹持臂相背离移动时实现夹持结构的张开。

8.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述移动基站上设置电池包装置，在手持式清洁装置与所述移动基站处于结合状态时，电池包装置可以对手持式清洁装置充电。

9.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述移动基站还包括行走装置，所述行走装置安装在所述移动基站的底部。

10.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述移动基站的底部连接有支撑结构，所述支撑结构可转动地安装在所述移动基站的底部，且具有支撑状态和收纳状态，在所述支撑状态时，所述支撑结构朝向地面延伸并支撑在地面；在所述收纳状态时，所述支撑结构收纳在所述移动基站中。

11.如权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述支撑结构包括支撑臂、以及与所述支撑臂连接的支撑轮，所述支撑臂可转动地安装在所述移动基站的底部，其中，在所述支撑状态时所述支撑臂朝下伸出所述移动基站，所述支撑轮支撑在地面；在所述收纳状态时，所述支撑臂和所述支撑轮收纳在所述移动基站中。

12.如权利要求1至11任意一项所述的清洁设备，其特征在于，所述手持式清洁装置为洗地机或者吸尘器。

13.一种清洁系统，其特征在于，包括：

固定基站；以及，

如权利要求1至12任意一项所述的清洁设备，所述清洁设备的移动基站与所述固定基站匹配使用。

14.如权利要求13所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁设备的移动基站具有位于所述固定基站上的待机状态以及与所述固定基站分离的工作状态，所述固定基站连接有外部水管、以及排污管，在所述移动基站处于待机状态时，所述外部水管与第一清水箱对接，所述排污管与第一污水箱对接。

15.如权利要求14所述的清洁系统，其特征在于，所述固定基站设有与所述外部水管连接的第一快卡接口、以及与排污管连接的第二快卡接口；

在所述移动基站与所述固定基站匹配时，所述第一快卡接口和所述第二快卡接口分别与所述第一清水箱和所述第一污水箱对接设置。