CN220555971U - 一种隧道安全巡检防护设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于隧道巡检技术领域，尤其涉及一种隧道安全巡检防护设备，包括：巡检台、巡检设备；巡检台底部两侧对称拆卸式设置有移动轮，巡检台顶中部固定安装有一组半圆形结构的巡检设备架，巡检设备架上等间隔安装有多组巡检设备，位于巡检设备架两侧的巡检台顶部开设有人工巡检维修架槽,人工巡检维修架槽内部升降式设置有人工巡检维修架，人工巡检维修架顶部一侧设置有控制箱,控制箱与设备中的电力部件连接，巡检设备朝向巡检设备架的一侧开设有巡检设备槽,巡检设备内端连接有固定在巡检设备槽内部的调节杆，本设备制造与使用成本低，操作简单，适用范围广。

Description

一种隧道安全巡检防护设备

技术领域

本实用新型属于隧道巡检技术领域，尤其涉及一种隧道安全巡检防护设备。

背景技术

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式，隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道及矿山隧道，隧道内通常都配置有照明系统、配电系统、通风空调系统、给排水消防系统、中央计算机系统、监控系统、消防及救援设施等机电设备设施。由于隧道内部环境复杂，对于其内部的各类系统，都需要定期对其进行检查，降低正常运行时的故障率，对于设备装置的检查，多数情况下，同时通过人工对其进行巡检，巡检的过程使用各类检查工具，但是由于隧道长度较长，而且光线较差，在进行巡检时，相对于地面具有较大的难度。

现有专利授权号为：CN208766721U，公开了一种全自动隧道安全巡检设备，包括：驱动装置、处理器、远程控制端、设置在隧道本体内壁的n型支架和沿隧道本体内顶部长向设置的滑动机构；n型支架的顶部与滑动机构滑动连接；驱动装置推动n型支架沿滑动机构的滑动轨迹在隧道本体内移动；n型支架的两侧分别设置有设备架，每个设备架上分别设置有扫描设备和摄像机；通过采用伺服驱动装置驱动扫描设备和摄像机移动，代替人工扫描操作，节省了人力，提高了隧道设备巡检效率，同时摄像机摄像记录，便于及时发现问题，方便检修，提高了时效性；该设备通过在隧道的顶部设置支架以及沿着支架滑动的滑动机构，虽然可以自动为巡检提供移动的功能，但是有隧道一般巡检距离较长，此时所使用的支架以及滑动机构自然也会同步增加，因此所消耗的费用也是高昂的，而且通过在隧道顶部安装支架难度高，占用大量空间，而且存在一定的危险性，同时也会增加巡检成本；

因此，鉴于上述存在的问题，本技术方案提出了一种隧道安全巡检防护设备。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种隧道安全巡检防护设备，旨在解决上述问题。

本实用新型是这样实现的，一种隧道安全巡检防护设备的结构图，包括：巡检台、巡检设备；巡检台底部两侧对称拆卸式设置有移动轮，利用移动轮在隧道内部稳定移动，巡检台顶中部固定安装有一组半圆形结构的巡检设备架，巡检设备架上等间隔安装有多组巡检设备，利用移动轮的移动控制巡检设备对隧道内壁上安装的各类设备、系统进行检查，位于巡检设备架两侧的巡检台顶部开设有人工巡检维修架槽,人工巡检维修架槽内部升降式设置有人工巡检维修架，人工巡检维修架顶部一侧设置有控制箱,控制箱与设备中的电力部件连接，即巡检人员直接通过控制控制箱，控制相应的电力部件运行，所述巡检设备朝向巡检设备架的一侧开设有巡检设备槽,巡检设备内端连接有固定在巡检设备槽内部的调节杆，通过调节杆控制巡检设备在巡检设备槽内外转移，同时调节巡检设备距离隧道内壁之间的距离，通过在巡检设备架上安装合适数量的巡检设备，同时配合巡检设备运行时巡检覆盖的范围，将整个隧道内部进行全覆盖式巡检，同时在巡检设备架前后两侧设置人工巡检维修架,巡检设备配合人工巡检以及维修，实现低成本移动式隧道安全巡检操作。

优选的，由于隧道种类的不同，其内部环境也存在着较大的差异，对于公路隧道，内底部道路平整，一般的轮胎便可安全经过，但是对于地铁隧道，火车隧道其内部由于铁轨的存在，内部由砂砾铺设，此时移动轮可选用履带轮，利用履带轮的强力移动能力，控制巡检台安全稳定的移动。

优选的，巡检设备设置有摄像机、扫描设备，摄像机实时对机电设备进行拍摄、扫描设备实时对机电设备进行扫描，然后将扫描的信息传输到控制箱内，控制箱实时将拍摄结果、扫描结果发送给远程控制端，实现了对隧道内机电设备的全自动巡检。

优选的，相邻巡检设备之间的巡检设备架外侧安装有照明灯。

优选的，人工巡检维修架顶边部安装有多个防护板。

优选的，人工巡检维修架槽内底部安装有剪叉机构,剪叉机构顶端与人工巡检维修架底部固连。

本实用新型提供的一种隧道安全巡检防护设备，通过设置不同类型的移动轮，保证巡检台可适用在不同类型的隧道内运行使用，降低各类支架结构与隧道内部的安装费用，降低成本；

通过在巡检台顶部安装多组环形分布的巡检设备,巡检设备可调节距离隧道内壁上设备之间的距离，使其能够对设备进行充分的摄像与扫描，然后与控制箱配合，对巡检的结果进行实时的分析处理，然后为工作人员提供准确的巡检结果，然后对其进行维修，同时设置高度可随时调节的人工巡检维修架，为巡检人员提供人工巡检的能力，配合巡检设备巡检，充分提高检查的准确性，并且大幅降低巡检防护设备的制造与使用成本。

附图说明

图1为一种隧道安全巡检防护设备的主视结构示意图。

图2为一种隧道安全巡检防护设备的俯视结构示意图。

图3为一种隧道安全巡检防护设备中人工巡检维修架的结构示意图。

附图中：巡检台10，移动轮11，巡检设备架12，人工巡检维修架槽13，人工巡检维修架14，剪叉机构15，防护板17，控制箱18，照明灯19，巡检设备槽20，巡检设备21，调节杆22。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1-3所示，为本实用新型实施例提供的一种隧道安全巡检防护设备的结构图，包括：巡检台10、巡检设备21；巡检台10底部两侧对称拆卸式设置有移动轮11，利用移动轮11在隧道内部稳定移动，巡检台10顶中部固定安装有一组半圆形结构的巡检设备架12，巡检设备架12上等间隔安装有多组巡检设备21，利用移动轮11的移动控制巡检设备21对隧道内壁上安装的各类设备、系统进行检查，位于巡检设备架12两侧的巡检台10顶部开设有人工巡检维修架槽13,人工巡检维修架槽13内部升降式设置有人工巡检维修架14，人工巡检维修架14顶部一侧设置有控制箱18,控制箱18与设备中的电力部件连接，即巡检人员直接通过控制控制箱18，控制相应的电力部件运行，所述巡检设备21朝向巡检设备架12的一侧开设有巡检设备槽20,巡检设备21内端连接有固定在巡检设备槽20内部的调节杆22，通过调节杆22控制巡检设备21在巡检设备槽20内外转移，同时调节巡检设备21距离隧道内壁之间的距离，通过在巡检设备架12上安装合适数量的巡检设备21，同时配合巡检设备21运行时巡检覆盖的范围，将整个隧道内部进行全覆盖式巡检，同时在巡检设备架12前后两侧设置人工巡检维修架14,巡检设备21配合人工巡检以及维修，实现低成本移动式隧道安全巡检操作。

在本实用新型实施例中，由于隧道种类的不同，其内部环境也存在着较大的差异，对于公路隧道，内底部道路平整，一般的轮胎便可安全经过，但是对于地铁隧道，火车隧道其内部由于铁轨的存在，内部由砂砾铺设，此时移动轮11可选用履带轮，利用履带轮的强力移动能力，控制巡检台10安全稳定的移动；

巡检设备21设置有摄像机、扫描设备，摄像机实时对机电设备进行拍摄、扫描设备实时对机电设备进行扫描，然后将扫描的信息传输到控制箱18内，控制箱18实时将拍摄结果、扫描结果发送给远程控制端，实现了对隧道内机电设备的全自动巡检。

在本实用新型的一个实例中，相邻巡检设备21之间的巡检设备架12外侧安装有照明灯19，利用照明灯19照亮隧道内部，然后为巡检设备21提供明亮的摄像以及扫描环境；

16顶边部安装有多个防护板17，防护板17用于为置于人工巡检维修架14上的巡检维修人员提供安全的工作环境。

作为本实用新型的一种优选实施例，人工巡检维修架槽13内底部安装有剪叉机构15,剪叉机构15顶端与人工巡检维修架14底部固连，即利用剪叉机构15的伸展与收缩，控制人工巡检维修架14的高度，为巡检维修人员提供可调节的工作环境。

本实用新型上述实施例中提供了一种隧道安全巡检防护设备，使用时，根据待巡检隧道的种类，选择合适的移动轮11安装在巡检台10底部，然后控制巡检台10能够在对应的隧道内进行安全顺利的移动，移动巡检时，启动巡检设备21端部的调节杆22将巡检设备21移动至巡检设备槽20外部，同时根据巡检设备21的运行范围，将其调节到最佳的拍摄扫描位置，将隧道内的各类设备、系统进行摄制与扫描，拍摄的图片以及录像、以及扫描的结果实时传输到控制箱18，经过控制箱18内部的分析模块对其进行分析处理，然后计算出拍摄、扫描的设备是否处于正常运行的状态，若是出现故障，巡检人员及时通过启动剪叉机构15以及移动轮11将其移动至相应的设备处，对其进行维修，同时巡检人员未进行维修时，通过控制其高度，人工对经过的隧道内设备进行巡检。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种隧道安全巡检防护设备，其特征在于，所述一种隧道安全巡检防护设备包括：巡检台（10）、巡检设备（21）；所述巡检台（10）底部两侧对称拆卸式设置有移动轮（11），所述巡检台（10）顶中部固定安装有一组半圆形结构的巡检设备架（12），巡检设备架（12）上等间隔安装有多组巡检设备（21），位于所述巡检设备架（12）两侧的巡检台（10）顶部开设有人工巡检维修架槽（13）,人工巡检维修架槽（13）内部升降式设置有人工巡检维修架（14），人工巡检维修架（14）顶部一侧设置有控制箱（18）,控制箱（18）与设备中的电力部件连接，所述巡检设备（21）朝向巡检设备架（12）的一侧开设有巡检设备槽（20）,巡检设备（21）内端连接有固定在巡检设备槽（20）内部的调节杆（22）。

2.根据权利要求1所述的一种隧道安全巡检防护设备，其特征在于，所述巡检设备（21）设置有摄像机、扫描设备。

3.根据权利要求2所述的一种隧道安全巡检防护设备，其特征在于，相邻所述巡检设备（21）之间的巡检设备架（12）外侧安装有照明灯（19）。

4.根据权利要求3所述的一种隧道安全巡检防护设备，其特征在于，所述人工巡检维修架（14）顶边部安装有多个防护板（17）。

5.根据权利要求4所述的一种隧道安全巡检防护设备，其特征在于，所述人工巡检维修架槽（13）内底部安装有剪叉机构（15）,剪叉机构（15）顶端与人工巡检维修架（14）底部固连。