CN220555676U - 精准定位装置的装煤车 - Google Patents
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Abstract
精准定位装置的装煤车前支座、后支座以装煤车基体一侧为前，一前一后固定在装煤车基体下面，油缸后端与后支座连接，油缸前端与定位滑块连接，定位滑块的主体与前支座的滑槽动配合；定位滑块的前端通过销轴铰接着横向并排的两个定位导辊，两个定位导辊横向相对外圆相隔有间距，定位坐固定在装煤车轨道基础与装煤车基体一侧对应的基础上，定位坐向装煤车基体下方伸出，伸出端带有凸起，凸起横与两个定位导辊横向相对外圆之间为动配合。用液压缸驱动双导辊及滑块在滑道框内运动，使滑块定位凹槽与固定在基础上的定位座中心轴机械偶合，达到精准定位的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于焦化领域的机械设备，具体地说是一种带有精准定位装置的装煤车。
背景技术
国内外现代化焦炉移动设备其作业工位有上百个之多，目前普遍采用“码盘”式和“编码电缆”式的识别与对位一体化控制的机械制动性对位系统。在实际应用上由于大型重工设备的机械运动物理特性（特别是惯性质量与制动性能）较难与对位测控系统高效匹配，使得定位操作缓慢费时，致使设备的作业效率明显受到制约。难以保证各个工位生产作业的精准性、可靠性和高效性。
发明内容
本实用新型的目的旨在克服上述技术缺点，提供一种操作简单，成本低，运行稳定，全新的精准定位装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
精准定位的装煤车包括油缸（1）、定位滑块（2）、定位导辊（3）、销轴（4）、前支座（5）、后支座（6）、定位座（7）、装煤车基体（8），其特征在于：前支座、后支座以装煤车基体一侧为前，一前一后固定在装煤车基体下面，油缸后端与后支座连接，油缸前端与定位滑块连接，定位滑块的主体与前支座的滑槽动配合，可沿前支座滑动，定位滑块与定位座外形可完全偶合。定位滑块的前端通过销轴铰接着横向并排的两个定位导辊，两个定位导辊横向相对外圆相隔距离，定位坐固定在装煤车轨道地基基础与装煤车基体一侧对应的基础上，定位坐向装煤车基体下方伸出，伸出端带有凸起，凸起横与两个定位导辊横向相对外圆之间为动配合。这也形成了“精准定位装置”的设置。这样凸起横向尺寸与两个定位导辊横向相对外圆相隔距离为动配合的。定位座固定在地基基础上，前/后支座固定在装煤车基体下面，油缸尾部连接后支座，油缸前端与定位滑块连接，定位滑块可在前支座内前后滑动，固定在滑块上的定位导辊可以自由旋转。只要装煤车移到大概的位置后，驱动油缸带动定位滑块向前移动，滑块前端的导向辊之间圆滑导入固定座伸出的凸起，在相互动配合作用下，就自动驱动调整装煤车到定位位置，实现精准定位。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
此本实用新型精准定位的装煤车设置的“精准定位装置”与“工位识别与对位自动测控系统”相匹配，便于实现装煤车的自动化操作与控制。具有超强的精准性、可靠性和广泛的实用性。运用此技术可大幅提高设备作业能力和效率。科学地推广应用此技术，对于提升焦炉设备自动化操作与控制的可靠性、高效性，实现装煤车现代化全自动无人操作具有重要意义。
附图说明
图1是本实用新型精准定位的装煤车的结构示意图；
图2是图1的左视示意图；
图3是图1的下局部的精准定位装置示意图；
图4是图3的俯视示意图。
具体实施方式
如附图所示的一种精准定位的装煤车，包括油缸1、定位滑块2、定位导辊3、销轴4、前支座5、后支座6、定位座7、装煤车基体8。这种精准定位的装煤车的两套前支座、后支座，分别以装煤车基体左侧或右侧为前，一前一后固定在装煤车基体下面。每套中的油缸后端与后支座连接，油缸前端与定位滑块连接，定位滑块的主体与前支座的滑槽动配合，这样就可沿前支座滑动，定位滑块前端与对应的定位座向对应，并可以对接完全偶合。每套中的定位滑块的前端都通过销轴铰接着横向并排的两个定位导辊，两个定位导辊横向相对外圆相隔间距。对应的定位坐固定在装煤车轨道基础与装煤车基体左侧或右侧对应的基础上，定位坐向装煤车基体下方伸出，伸出端都带有凸起，定位座伸出端的凸起为销轴型。销轴型的凸起横向与两个定位导辊横向相对外圆之间为动配合。也就是销轴型的凸起横向尺寸与两个定位导辊横向相对外圆相隔距离为动配合的，如图3 所示，这也是装煤车的精准定位装置，具体包括驱动油缸1、定位滑块2、定位导辊3、销轴4、前支座5、后支座6、定位座7。定位座固定在每孔碳化室前的轨道基础上，驱动油缸1后端连接后支座，前支座和后支座固定在装煤车下面钢结构下方。驱动油缸1前端连接于定位滑块2转动连接，定位滑块2可沿前支座5方向滑动。
本实用新型的工作原理：
本实用新型在操作时，首先将装煤车沿轨道开到预装煤孔工作位置，打开（1）驱动油缸，（2）定位滑块慢慢向前滑动，（3）定位导辊接触到基础上的（7）定位座伸出端凸起销轴时，由于仍受油缸的驱动作用，会自动旋转形成与销轴型的凸起配合，带动装煤车微量移动调整与定位座的相对位置，滑块继续向前滑动，同时导向辊不断旋转对中，直至滑块前两个导辊之间形成凹槽与基础定位座伸出及销轴型凸起完全偶合，关闭驱动油缸，最终达到装煤车装煤位与碳化室间的精准定位目的。装煤车离开该位置时，先反向驱动油缸，带动定位滑块的定位导辊退离定位座伸出及销轴型的凸起，接下来就可以驱动装煤车离开。这就形成了本实用新型精准定位的装煤车及操作过程。
Claims (3)
1.一种精准定位装置的装煤车，包括油缸（1）、定位滑块（2）、定位导辊（3）、销轴（4）、前支座（5）、后支座（6）、定位座（7）、装煤车基体（8），其特征在于：前支座、后支座以装煤车基体一侧为前，一前一后固定在装煤车基体下面，油缸后端与后支座连接，油缸前端与定位滑块连接，定位滑块的主体与前支座的滑槽动配合；定位滑块的前端通过销轴铰接着横向并排的两个定位导辊，两个定位导辊横向相对外圆相隔有间距，定位坐固定在装煤车轨道基础与装煤车基体一侧对应的基础上，定位坐向装煤车基体下方伸出，伸出端带有凸起，凸起横与两个定位导辊横向相对外圆之间为动配合。
2.如权利要求1所述的精准定位装置的装煤车，其特征在于：定位座伸出端的凸起为销轴型。
3.如权利要求2所述的精准定位装置的装煤车，其特征在于：销轴型的凸起横向与两个定位导辊横向相对外圆之间为动配合。
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