CN220555234U - 一种吸泡棉机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化装配技术领域，且公开了一种吸泡棉机构，包括固定支架，所述固定支架的顶部固定连接有水平仪，所述固定支架的外部安装有CCD传感器，所述CCD传感器的底部设置有调节镜头，所述调节镜头的底部设置有照明灯具，所述CCD传感器的外部安装有防护外壳，安装板的顶部固定连接有气缸，该吸泡棉机构，具备完成多款泡棉贴附的优点，四组泡棉吸嘴机构并列四设置，在气缸的带动下以及滑轨的限制下，泡棉吸嘴可以对多种泡棉进行吸附，且通过负压表辅助调整泡棉吸嘴的吸力大小，以完成对泡棉的稳定性吸附，达到对多种泡棉的贴附的目的，解决了目前泡棉贴附工作中多种泡棉需要贴附而单一夹爪或者吸嘴不可快捷完成贴附工作的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体为一种吸泡棉机构。
背景技术
泡棉是塑料粒子发泡过的材料，简称泡棉，泡棉分为PU泡棉，防静电泡棉，导电泡棉，EPE，防静电EPE等，泡棉具有弹性，且具有重量轻、快速压敏固定、使用方便、弯曲自如、体积超薄、性能可靠等一系列特点。
目前，泡棉贴附可以选用人工贴附的方式，但是存在贴附效率低，并且费时耗力的问题，也可使用贴标设备，但贴标设备无法保证吸附粘度大的泡棉标签，导致吸标的成功率低的问题，且在需要对多种泡棉进行贴附工作时，单一贴标机器无法流畅的快速的完成贴附工作，为此我们提出一种吸泡棉机构。
实用新型内容
针对现有技术中泡棉贴附工作中多种泡棉需要贴附而单一夹爪或者吸嘴不可快捷完成贴附工作的问题的不足，本实用新型提供了一种吸泡棉机构，具备完成多款泡棉贴附的优点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸泡棉机构，包括固定支架，所述固定支架的顶部固定连接有水平仪，所述固定支架的外部安装有CCD传感器，所述CCD传感器的底部设置有调节镜头，所述调节镜头的底部设置有照明灯具，所述CCD传感器的外部安装有防护外壳，所述固定支架的外部固定连接有安装板，安装板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有浮动接头，所述浮动接头的尾端固定连接有连接板，连接板的内部设置有直线轴承，所述直线轴承的尾部固定连接有弹簧，所述弹簧的外部设置有阻尼件，所述弹簧的尾端固定连接有固定板，固定板的底部固定连接有泡棉吸嘴，泡棉吸嘴可以对泡棉进行吸取，避免使用夹爪夹伤泡棉。
优选的，所述调节镜头的外部安装有调节旋钮，用于对调节镜头的焦距进行调节。
优选的，所述固定支架的外部固定连接有滑轨，所述滑轨设置有四个，连接板设置有与滑轨对应的四个，连接板滑动连接于滑轨的内部，滑轨可以用于限制工件移动轨迹。
优选的，所述固定支架的底部固定连接有限位板，所述限位板固定连接于滑轨的尾端，用于限制连接板滑动距离。
优选的，所述泡棉吸嘴的外部设置有负压管，负压管外接有负压表，使用负压表检测泡棉吸嘴的负压管内部气体的负压值。
优选的，所述泡棉吸嘴设置有四个，所述气缸设置有与泡棉吸嘴对应的四个，气缸用于带动泡棉吸嘴在滑轨所处方向上发生移动。
优选的，所述直线轴承和弹簧设置有八组，用于减小结构之间的摩擦力以及发挥缓冲作用。
有益效果：
1、该吸泡棉机构，通过CCD传感器识别泡棉种类，然后通过气缸带动泡棉吸嘴在滑轨的限制下发生移动，使用泡棉吸嘴对泡棉进行吸附，完成泡棉的吸附后，气缸带动泡棉吸嘴复位，然后通过CCD传感器确认主板所处位置，同样在气缸的带动下，泡棉吸嘴将泡棉贴附于主板外部，完成泡棉的贴附，同理可以使用CCD传感器识别多种泡棉，然后通过设置的四个气缸、泡棉吸嘴结构完成多种泡棉的贴附工作，增加贴附效率。
2、该吸泡棉机构，通过直线轴承、连接板、弹簧等结构，将浮动接头和泡棉吸嘴等结构连接，且可以通过直线轴承发挥减小工件之间的摩擦力的作用，使用弹簧以及阻尼结构完成缓冲作用，增加机构使用过程中的稳定性与安全性，进一步增加机构泡棉贴附效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型调节镜头结构示意图；
图3为本实用新型直线轴承结构示意图；
图4为本实用新型限位板结构示意图。
图中：1、固定支架；2、水平仪；3、CCD传感器；4、调节镜头；5、调节旋钮；6、照明灯具；7、防护外壳；8、气缸；9、浮动接头；10、滑轨；11、直线轴承；12、弹簧；13、泡棉吸嘴；14、限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1-4，一种吸泡棉机构，包括固定支架1，固定支架1的顶部固定连接有水平仪2，固定支架1的外部安装有CCD传感器3，CCD传感器3的底部设置有调节镜头4，调节镜头4的底部设置有照明灯具6，CCD传感器3的外部安装有防护外壳7，固定支架1的外部固定连接有安装板，安装板的顶部固定连接有气缸8，气缸8的输出端固定连接有浮动接头9，浮动接头9的尾端固定连接有连接板，连接板的内部设置有直线轴承11，直线轴承11的尾部固定连接有弹簧12，弹簧12的外部设置有阻尼件，弹簧12的尾端固定连接有固定板，固定板的底部固定连接有泡棉吸嘴13，泡棉吸嘴13可以对泡棉进行吸取，避免使用夹爪夹伤泡棉。
其中，调节镜头4的外部安装有调节旋钮5，用于对调节镜头4的焦距进行调节。
其中，固定支架1的外部固定连接有滑轨10，滑轨10设置有四个，连接板设置有与滑轨10对应的四个，连接板滑动连接于滑轨10的内部，滑轨10可以用于限制工件移动轨迹。
其中，固定支架1的底部固定连接有限位板14，限位板14固定连接于滑轨10的尾端，用于限制连接板滑动距离。
其中，泡棉吸嘴13的外部设置有负压管，负压管外接有负压表，使用负压表检测泡棉吸嘴13的负压管内部气体的负压值。
其中，泡棉吸嘴13设置有四个，气缸8设置有与泡棉吸嘴13对应的四个，气缸8用于带动泡棉吸嘴13在滑轨10所处方向上发生移动。
工作原理：在吸泡棉机构使用时，可以通过CCD传感器3识别泡棉种类，然后通过气缸8带动泡棉吸嘴13在滑轨10的限制下发生移动，使用泡棉吸嘴13对泡棉进行吸附，完成泡棉的吸附后，气缸8带动泡棉吸嘴13复位，然后通过CCD传感器3确认主板所处位置，同样在气缸8的带动下，泡棉吸嘴13将泡棉贴附于主板外部，完成泡棉的贴附，同理可以使用CCD传感器3识别多种泡棉，然后通过设置的四个气缸8、泡棉吸嘴13结构完成多种泡棉的贴附工作，增加贴附效率。
实施例二
请参阅图1-4，在实施例一基础上进一步的，浮动接头9的尾端固定连接有连接板，连接板的内部设置有直线轴承11，直线轴承11的尾部固定连接有弹簧12，弹簧12的外部设置有阻尼件，弹簧12的尾端固定连接有固定板，固定板的底部固定连接有泡棉吸嘴13，直线轴承11和弹簧12设置有八组，用于减小结构之间的摩擦力以及发挥缓冲作用。
工作原理：在吸泡棉机构使用时，可以通过直线轴承11、连接板、弹簧12等结构，将浮动接头9和泡棉吸嘴13等结构连接，且可以通过直线轴承11发挥减小工件之间的摩擦力的作用，使用弹簧12以及阻尼结构完成缓冲作用，增加机构使用过程中的稳定性与安全性，进一步增加机构泡棉贴附效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种吸泡棉机构，包括固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架(1)的顶部固定连接有水平仪(2)，所述固定支架(1)的外部安装有CCD传感器(3)，所述CCD传感器(3)的底部设置有调节镜头(4)，所述调节镜头(4)的底部设置有照明灯具(6)，所述CCD传感器(3)的外部安装有防护外壳(7)，所述固定支架(1)的外部固定连接有安装板，安装板的顶部固定连接有气缸(8)，所述气缸(8)的输出端固定连接有浮动接头(9)，所述浮动接头(9)的尾端固定连接有连接板，连接板的内部设置有直线轴承(11)，所述直线轴承(11)的尾部固定连接有弹簧(12)，所述弹簧(12)的外部设置有阻尼件，所述弹簧(12)的尾端固定连接有固定板，固定板的底部固定连接有泡棉吸嘴(13)。
2.根据权利要求1所述的一种吸泡棉机构，其特征在于：所述调节镜头(4)的外部安装有调节旋钮(5)，用于对调节镜头(4)的焦距进行调节。
3.根据权利要求1所述的一种吸泡棉机构，其特征在于：所述固定支架(1)的外部固定连接有滑轨(10)，所述滑轨(10)设置有四个，连接板设置有与滑轨(10)对应的四个，连接板滑动连接于滑轨(10)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种吸泡棉机构，其特征在于：所述固定支架(1)的底部固定连接有限位板(14)，所述限位板(14)固定连接于滑轨(10)的尾端，用于限制连接板滑动距离。
5.根据权利要求1所述的一种吸泡棉机构，其特征在于：所述泡棉吸嘴(13)的外部设置有负压管，负压管外接有负压表。
6.根据权利要求1所述的一种吸泡棉机构，其特征在于：所述泡棉吸嘴(13)设置有四个，所述气缸(8)设置有与泡棉吸嘴(13)对应的四个，气缸(8)用于带动泡棉吸嘴(13)在滑轨(10)所处方向上发生移动。
7.根据权利要求1所述的一种吸泡棉机构，其特征在于：所述直线轴承(11)和弹簧(12)设置有八组，用于减小结构之间的摩擦力以及发挥缓冲作用。
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