CN220552958U - 一种方形电池hipot检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方形电池hipot检测装置，包括底部支撑机构、至少一套电池大面夹持机构和至少一套电池大面hipot检测机构；每套电池大面夹持机构对应一套电池大面hipot检测机构，电池大面夹持机构滑动设置在底部支撑机构上，电池大面hipot检测机构间隔相对设置于底部支撑机构上，电池大面hipot检测机构上设有供电池大面夹持机构通过的检测通道；检测位置为电池大面hipot检测机构的检测通道处，上下料位置位于检测通道旁。本实用新型的有益效果是：无需人工操作，可以自动检测电池表面的绝缘电阻和绝缘电压；无需翻转电池，有效避开上下料时机械爪的干涉；垂直式hipot测量，使得长度、宽度方向测量机构都安装在一面垂直大板上，有利于统一基准。

Description

一种方形电池hipot检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种方形电池hipot检测装置，属于方形电池检测领域。

背景技术

随着锂电池行业的发展，对锂电池的生产效果和能量密度要求也越来越大。而传统的圆柱电池空间利用率比较低，有更高能量密度的方型电池逐渐兴起。方型电池的生产工艺更复杂，因此，需要对电芯的生产工序进行有效控制，从而提升产线的效率及产能，以及电池的品质。而电池在使用过程中的安全性非常重要，这包括人员安全和设备安全，因此，需要在电池生产中需要对电池进行一个安全检测，这项检测包括了方型电池6个面的绝缘性能。传统的方式是人工用压板和探针配合测量，测绝缘电阻值是否合格。人工方式效率低下，测量精度低，且测量的结果容易受人的情绪，经验，认真程度等的影响，测量的准确度较低。市面上也出现一些电池卧式的测量机构，前后需要配合翻转机构，测量机构又要避让夹爪，导致没有实现测量出整面绝缘性能的要求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种无需人工操作、可以自动测量电池整面绝缘性能、测量结果准确的方形电池hipot检测装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种方形电池hipot检测装置，其特征在于：包括底部支撑机构、至少一套电池大面夹持机构和至少一套电池大面hipot检测机构；每套电池大面夹持机构对应一套电池大面hipot检测机构，电池大面夹持机构滑动设置在底部支撑机构上，电池大面hipot检测机构间隔相对设置于底部支撑机构上，电池大面hipot检测机构上设有供电池大面夹持机构通过的检测通道；检测位置为电池大面hipot检测机构的检测通道处，上下料位置位于检测通道旁；

所述的底部支撑机构包括底板和换位驱动气缸，所述的底板上设有水平滑轨，将水平滑轨的轴线的延伸方向定义为纵向，将垂直于纵向的水平方向定义为横向；所述的换位驱动气缸设置于所述的底板上，所述的换位驱动气缸的活动端部通过第四浮动接头与所述的电池大面夹持机构连接，用于驱动电池大面夹持机构在上下料位置和检测位置之间转换；

所述的电池大面夹持机构沿纵向设置在底板上，包括基板和电池夹持部，至少一套电池大面夹持机构的基板与换位驱动部的动作端部相连接；所述的基板可滑动地安装于水平滑轨上，所述的电池夹持部可滑动地设置于纵向导轨上；

所述的电池大面hipot检测机构沿纵向设置在底板上，包括检测支撑架和电池大面hipot检测单元，所述的检测支撑架具有一垂直基准板，所述的垂直基准板的下部设有检测通道，所述的水平滑轨贯穿所述的检测通道；所述的电池大面hipot检测单元设置于所述的垂直基准板上，电池大面hipot检测单元的用于与方形电池表面及电极贴合的检测端部、所述的电池夹持部的用于与方形电池表面贴合的表面设有导电板，导电板与hipot测量仪器的一个测量极电连接，hipot测量仪器的另一个测量极与方形电池的负极连接，用于测量电池表面的绝缘电阻和绝缘电压。

进一步，所述的电池夹持部为钳口朝上的钳式夹持机构，包括主动钳体、被动钳体、第一压紧气缸和底部支撑组件，所述的主动钳体、被动钳体间隔相对设置于所述基板上的纵向导轨上，所述的主动钳体、所述的被动钳体之间留有电池夹紧空间，定义电池夹持部中主动钳体、被动钳体相互靠近的方向为内侧，反之为外侧；所述的主动钳体的面向电池夹紧空间的内表面设有第一导电板，所述的被动钳体的面向电池夹紧空间的内表面设有第二导电板；所述的主动钳体通过齿轮齿条传动组件与被动钳体连接，通过主动钳体运动带动所述的被动钳体反向运动以调节电池夹紧空间大小；所述的第一压紧气缸设置于所述的基板上，所述的第一压紧气缸的活动端部通过第一浮动接头与主动钳体外侧的连接块连接，用于驱动主动钳体沿纵向导轨移动；所述的底部支撑组件设置于主动钳体、被动钳体之间的基板上，所述的底部支撑组件的顶部设有底部导电板，所述的主动钳体、被动钳体夹紧方形电池时，所述的第一导电板、所述的第二导电板分别贴紧方形电池的两个大面，所述的底部导电板贴紧所述方形电池的底面。

进一步，所述的主动钳体包括第一支撑座，所述的第一支撑座的底部可滑动地安装于所述的纵向导轨上，所述的第一支撑座的内表面从外向内依次设有第一绝缘板、第一导电板。

进一步，所述的被动钳体包括第二支撑座，所述的第二支撑座的底部可滑动地安装于所述的纵向导轨上，所述的第二支撑座的内表面从外向内依次设有第二绝缘板、第二导电板。

进一步，所述的齿轮齿条传动组件设置于主动钳体、被动钳体之间，包括第一齿条、第二齿条和齿轮，所述的第一齿条、所述的第二齿条均沿纵向布置，所述的第一齿条的外端连接主动钳体、第二齿条的外端连接被动钳体；齿轮可转动地设置在主动钳体、被动钳体之间，第一齿条、所述的第二齿条均与齿轮啮合。

进一步，所述的检测支撑架包括垂直基准板，所述的垂直基准板安装于所述的底板上，所述的垂直基准板的下部设有供电池大面夹持机构通过的检测通道，所述的垂直基准板的外侧面上设有竖向导轨和数根横向导轨，竖向导轨位于检测通道上方，横向导轨对称设置在检测通道的两侧；所述的垂直基准板的内侧面与底板之间设有侧支撑板，用于支撑垂直基准板。

进一步，所述的电池大面hipot检测单元包括垂直hipot检测部、至少两套长度检测部和两套电极压紧检测部，其中所述垂直hipot检测部位于检测通道上方，两套长度检测部、两套电极压紧检测部分别设置在检测通道的横向的两侧；所述的垂直hipot检测部、所述的长度检测部和所述的电极压紧检测部的检测端部分别对准处于检测工位处的电池夹持部中的方形电池的顶面、侧面和电极。

进一步，所述的垂直hipot检测部包括第二压紧气缸和垂直滑动座，所述的第二压紧气缸垂直设置于垂直基准板的外侧面上；所述的垂直滑动座可滑动地设置在所述竖向导轨上，所述的垂直滑动座通过第二浮动接头与所述的第二压紧气缸的升降端部连接；所述的垂直滑动座的底部设有一水平状的横向压边，所述的横向压边的底部从上到下依次装有第一横向绝缘板和横向导电板，所述的横向导电板与hipot测量仪器电连接，所述的电池大面夹持机构运动至检测通道处时，所述的横向导电板用于与方形电池的顶面接触。

进一步，所述的长度检测部共两套，对称设置于检测通道的横向的两侧，包括第三压紧气缸和第一水平滑动座，所述的第三压紧气缸水平设置于垂直基准板的外侧面上；所述的第一水平滑动座可滑动地设置在相应的所述横向导轨上，所述的第一水平滑动座通过第四浮动接头与所述的第三压紧气缸的推动端部连接；所述的第一水平滑动座的面向检测通道的一侧依次装有第二横向绝缘板和横向导电板，所述的横向导电板与hipot测量仪器电连接，所述的电池大面夹持机构运动至检测通道处时，所述的横向导电板用于与方形电池的横向的侧面接触。

进一步，所述的电极压紧检测部包括第二水平滑动座、第三横向绝缘板和电极导电块，所述的第二水平滑动座可滑动地设置在相应的所述横向导轨上，并与其中一套第一水平滑动座固定连接；所述的第一水平滑动座的面向检测通道的一侧依次设有第三横向绝缘板和电极导电块，所述的电极导电块与hipot测量仪器电连接，所述的电池大面夹持机构运动至检测通道处时，所述的电极导电块用于与方形电池的电极接触。

本实用新型测量时通过将6个压在电池6个面上的导电板连接在一个测量极上，另一个测量极连在电池负极上来测量电池表面的绝缘电阻和绝缘电压。在具体的测试机构布局上，对称布局了的2套电池大面hipot检测机构，通过交替换位，始终有一套电池大面hipot检测机构在测量，另一套在上下料，从而提高了整体装置的节拍。

本实用新型的有益效果是：

(1)无需人工操作，可以自动检测电池表面的绝缘电阻和绝缘电压；

(2)垂直式hipot测量方式，避免了电池的不必要翻转，减少电池损伤概率；

(3)钳式对称开合hipot测量机构，有效的避开了机械爪上下料时爪子和电池测量机构的干涉，避免了在测量面上开避让槽，导轨测量不全面的问题；

(4)垂直式hipot测量，使得长度、宽度方向测量机构都安装在一面垂直大板上，有利于统一基准。

附图说明

图1是本实用新型的结构图之一。

图2是本实用新型的局部放大图。

图3是本实用新型的结构图之二。

图4是本实用新型的俯视图。

图5是本实用新型的侧视图。

图6是本实用新型的电池大面夹持机构的结构图之一。

图7是本实用新型的电池大面夹持机构的结构图之二。

图8是本实用新型的电池大面夹持机构的侧视图。

图9是图8的A-A剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型所述的一种方形电池hipot检测装置，包括底部支撑机构100、两套电池大面夹持机构200和两套电池大面hipot检测机构300；每套电池大面夹持机构200对应一套电池大面hipot检测机构300，电池大面夹持机构200滑动设置在底部支撑机构100上，电池大面hipot检测机构300间隔相对设置于底部支撑机构100上，电池大面hipot检测机构300上设有供电池大面夹持机构200通过的检测通道312；检测位置为电池大面hipot检测机构300的检测通道312处，上下料位置位于检测通道312旁，并设置在相邻两电池大面hipot检测机构300之间；

所述的底部支撑机构100包括底板110和换位驱动气缸120，所述的底板110上间隔设有两根彼此平行的水平滑轨111，将水平滑轨111的轴线的延伸方向定义为纵向，将垂直于纵向的水平方向定义为横向；所述的换位驱动气缸120设置于所述的底板110上，所述的换位驱动气缸120的活动端部通过第四浮动接头121与其中一套所述的电池大面夹持机构200连接，用于驱动电池大面夹持机构200在上下料位置和检测位置之间转换；

所述的电池大面夹持机构200沿纵向设置在底板110上，包括基板210和电池夹持部220，其中一套电池大面夹持机构200的基板210与换位驱动气缸120的动作端部相连接；基板210可滑动地安装于水平滑轨111上，所述的电池夹持部220可滑动地设置于纵向导轨211上；

所述的电池大面hipot检测机构300沿纵向设置在底板110上，包括检测支撑架310和电池大面hipot检测单元320，所述的检测支撑架310具有一垂直基准板311，所述的垂直基准板311的下部设有检测通道312，所述的水平滑轨111贯穿所述的检测通道312；所述的电池大面hipot检测单元320设置于所述的垂直基准板311上，电池大面hipot检测单元320的用于与方形电池表面及电极贴合的检测端部、所述的电池夹持部220的用于与方形电池表面贴合的表面设有导电板，导电板与hipot测量仪器的一个测量极电连接，hipot测量仪器的另一个测量极与方形电池的负极连接，用于测量电池表面的绝缘电阻和绝缘电压。

在本实用新型的一些实施例中，两套电池大面夹持机构200可以通过拉带201相互连接，实现多套电池大面夹持机构200之间的联动，只需要一套换位驱动气缸120就可以完成两套电池大面夹持机构200之间的换位。上下料时可以采用传统的机械手上下料。

在本实用新型的一些实施例中，所述的底板110为一呈水平状的矩形板，矩形板的长边的延伸方向即为纵向，短边的延伸方向即为横向。所述的底板110上间隔设有两根水平滑轨111，水平滑轨111彼此平行，且水平滑轨111的两端部延伸至矩形板的纵向的端部。

在本实用新型的一些实施例中，所述的电池夹持部220为钳口朝上的钳式夹持机构，具体的，所述的电池夹持部220包括主动钳体230、被动钳体240、第一压紧气缸250和底部支撑组件260，所述的主动钳体230、被动钳体240间隔相对设置于所述基板210上的纵向导轨211上，所述的主动钳体230、所述的被动钳体240之间留有电池夹紧空间，定义电池夹持部220中主动钳体230、被动钳体240相互靠近的方向为内侧，反之为外侧；所述的主动钳体230的面向电池夹紧空间的内表面设有第一导电板231，所述的被动钳体240的面向电池夹紧空间的内表面设有第二导电板241；所述的主动钳体230通过齿轮齿条传动组件270与被动钳体240连接，通过主动钳体230运动带动所述的被动钳体240反向运动以调节电池夹紧空间大小；所述的第一压紧气缸250设置于所述的基板210上，所述的第一压紧气缸250的活动端部通过第一浮动接头251与主动钳体230外侧的连接块234连接，用于驱动主动钳体230沿纵向导轨211移动；所述的底部支撑组件260设置于主动钳体230、被动钳体240之间的基板210上，所述的底部支撑组件260的顶部设有底部导电板261，所述的主动钳体230、被动钳体240夹紧方形电池时，所述的第一导电板231、所述的第二导电板241分别贴紧方形电池的两个大面，所述的底部导电板261贴紧所述方形电池的底面。

在本实用新型的一些实施例中，所述的主动钳体230包括第一支撑座232，所述的第一支撑座232的底部可滑动地安装于所述的纵向导轨211上，所述的第一支撑座232的内表面从外向内依次设有第一绝缘板233、第一导电板231。

在本实用新型的一些实施例中，所述的第一支撑座232为呈L型的刚性架，包括第一连接底板235、第一竖直固定板236和第一加强板237，所述的第一连接底板235可滑动地安装在纵向导轨211上，第一竖直固定板236和第一加强板237固定在第一连接底板235上，第一加强板237连接在第一竖直固定板236的外侧面上。

在本实用新型的一些实施例中，所述的被动钳体240包括第二支撑座242，所述的第二支撑座242的底部可滑动地安装于所述的纵向导轨211上，所述的第二支撑座242的内表面从外向内依次设有第二绝缘板243、第二导电板241。

在本实用新型的一些实施例中，所述的第二支撑座242为呈L型的刚性架，包括第二连接底板245、第二竖直固定板246和第二加强板247，所述的第二连接底板245可滑动地安装在纵向导轨211上，第二竖直固定板246和第二加强板247固定在所述的第二连接底板245上，第二加强板247连接在第二竖直固定板246的外侧面上。

在本实用新型的一些实施例中，第一竖直固定板236、所述的第二竖直固定板246间隔相对设置，第一竖直固定板236的内表面依次装有第一绝缘板233、第一导电板231；第二竖直固定板246的内表面依次设有第二绝缘板243、第二导电板241；第一导电板231、第二导电板241的尺寸略大于方形电池400的大面尺寸，分别用于与方形电池400的两个大面接触。

在本实用新型的一些实施例中，所述的第一支撑座232、所述的第二支撑座242可滑动地安装在纵向导轨211上，可以灵活滑动，摩擦力很小。第一支撑座232的外侧通过第一浮动接头251连接第一压紧气缸250，机械手将方形电池放入处于上下料位置的电池夹持220后，第一压紧气缸250推动主动钳体230运动，主动钳体230又通过底部的齿轮齿条传动组件270带动被动钳体240相向或反向运动，实现对称开合运动。主动钳体230的第一导电板231和被动钳体240的第二导电板241平行正对，将方形电池400压在中间，在电池夹持部220压紧方形电池400后，同时处于上下料位置的电池夹持部220一起移动到检测位置，而处于检测位置的检测通道的上方设有垂直hipot检测部330、两侧设有长度检测部340。在夹持有方形电池400的电池大面夹持机构200移动到位后，这些机构就将导电块沿着垂直于测量面的方向推过来压在被方形电池的测量面上。通过将6个压在方形电池400的6个面上的导电板连接在一个测量极上，另一个测量极连在电池负极上来测量电池表面的绝缘电阻和绝缘电压。在具体的测试机构布局上，对称布局了的2套电池大面hipot检测机构，通过交替换位，始终有一套电池大面hipot检测机构在测量，另一套在上下料，从而提高了整体装置的节拍。

在本实用新型的一些实施例中，所述的齿轮齿条传动组件270设置于主动钳体230、被动钳体240之间，包括第一齿条271、第二齿条272和齿轮273，所述的第一齿条271、所述的第二齿条272均沿纵向布置，所述的第一齿条271的外端连接主动钳体230、第二齿条272的外端连接被动钳体240；齿轮273可转动地设置在主动钳体230、被动钳体240之间的基板210的中间位置上，通过基板底部的直线导轨，基板是可移动的。整个夹钳部件就安装在基板上；第一齿条271、所述的第二齿条272分列于齿轮273的两侧，且第一齿条271、所述的第二齿条272的齿均与齿轮273的齿啮合。

在本实用新型的一些实施例中，所述的第一齿条271与主动钳体230一体成型。第二齿条272与被动钳体240一体成型。第一齿条271、第二齿条272均呈水平状，均沿纵向分别设置在齿轮273的两侧，主动钳体230在第一压紧气缸250的推动下可以在纵向导轨211上滑动，，主动钳体230运动时会驱动第一齿条271同步运动，由于第一齿条271与齿轮273啮合，从而带动齿轮273转动，使得与齿轮273啮合的第二齿条272与第一齿条271反向运动，带动被动钳体240与主动钳体230反向运动，从而共同夹紧或放松电池夹持空间内的方形电池。

在本实用新型的一些实施例中，所述的齿轮273的横向的两侧各设有一套底部支撑组件260，所述的底部支撑组件260包括依次从下到上设置的底部垫板262、底部绝缘板263和底部导电板261，所述的底部垫板262与基板210固定连接，底部导电板261呈水平状，用于与方形电池400的底面贴紧。

在本实用新型的一些实施例中，所述的检测支撑架310包括垂直基准板311，所述的垂直基准板311安装于所述的底板110上，所述的垂直基准板311的下部设有供电池大面夹持机构200通过的检测通道312，所述的垂直基准板311的其中一侧面上设有竖向导轨333和数根横向导轨334，竖向导轨333通过垫块301安装在垂直基准板311上，竖向导轨333位于检测通道312的上方，横向导轨334对称设置在检测通道312的两侧；所述的垂直基准板311的另一侧面与底板110之间设有侧支撑板313，用于支撑垂直基准板311。

在本实用新型的一些实施例中，所述的电池大面hipot检测单元320包括垂直hipot检测部330、四套长度检测部340和两套电极压紧检测部350，其中所述垂直hipot检测部330位于检测通道312上方，四套长度检测部340、两套电极压紧检测部350分别对称设置在检测通道312的横向的两侧；所述的垂直hipot检测部330、所述的长度检测部340和所述的电极压紧检测部350的检测端部分别对准处于检测工位处的电池夹持部220中的方形电池的顶面、侧面和电极。具体的，两套长度检测部340分别在电池长度方向上的两侧，其于电池的接触部分是分叉形式的，避过电极压在电极两侧的电池表面上，分别有独立的气缸和导轨。两套电极压紧检测部350也有独立的气缸和导轨，分别压在长度方向的电极的两侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述的电极压紧检测部350设置在两套长度检测部340之间，并与其中一套长度检测部340连接，可以实现电极压紧检测部350与长度检测部340的同步运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述的垂直hipot检测部330包括第二压紧气缸331和垂直滑动座332，所述的第二压紧气缸331垂直设置于垂直基准板311的外侧面的气缸垫板313上；所述的垂直滑动座332可滑动地设置在所述竖向导轨333上，所述的垂直滑动座332通过第二浮动接头335与所述的第二压紧气缸331的升降端部连接；所述的垂直滑动座332的底部设有一水平状的横向压边336，所述的横向压边336的底部从上到下依次装有第一横向绝缘板337和横向导电板338，所述的横向导电板338与hipot测量仪器电连接，所述的电池大面夹持机构200运动至检测通道312处时，所述的横向导电板338用于与方形电池的顶面接触。

在本实用新型的一些实施例中，所述的长度检测部340共四套，两两一组对称设置于检测通道312的横向的两侧，包括第三压紧气缸341和第一水平滑动座342，所述的第三压紧气缸341水平设置于垂直基准板311的外侧面上；所述的第一水平滑动座342可滑动地设置在相应的所述横向导轨334上，所述的第一水平滑动座342通过第五浮动接头345与所述的第三压紧气缸341的推动端部连接；所述的第一水平滑动座342的面向检测通道的一侧依次装有第二横向绝缘板347和横向导电板348，所述的横向导电板348与hipot测量仪器电连接，所述的电池大面夹持机构200运动至检测通道312处时，所述的横向导电板348用于与方形电池的横向的侧面接触。

在本实用新型的一些实施例中，所述的电极压紧检测部350包括第二水平滑动座351、第三横向绝缘板352和电极导电块353，所述的第二水平滑动座351可滑动地设置在相应的所述横向导轨334上，并与其中一套第一水平滑动座342固定连接；所述的第一水平滑动座342的面向检测通道的一侧依次设有第三横向绝缘板352和电极导电块353，所述的电极导电块353与hipot测量仪器电连接，所述的电池大面夹持机构200运动至检测通道312处时，所述的电极导电块353用于与方形电池400的电极接触。

本实用新型的方形电池hipot检测装置中，底部支撑机构100的底板110上设有两套电池大面夹持机构200和两套电池大面hipot检测机构300，电池大面夹持机构200的第一压紧气缸250朝外安装，电池大面夹持机构200主动钳体230、被动钳体240通过齿轮齿条传动组件270连接在一起后安装在2条纵向导轨211上，由换位驱动气缸120推动，可换位，共2个位置：分别为检测位置和上下料位置，检测位置为电池大面hipot检测机构300的检测通道312处，上下料位置位于检测通道312旁，可设置在相邻两套电池大面hipot检测机构300之间。工作时，当第一套电池大面夹持机构200处于检测位置时，第二套电池大面夹持机构200处于上下料位置；当第一套大面hipot测量组件处于上下料位置时，第二套电池大面夹持机构200处于检测位置，即可以保证两套电池大面夹持机构200交替换位，始终有一套机构在测量，另一套在上下料，从而提高了整体系统的节拍。

具体的，当第一套电池大面夹持机构200处于中间的上下料位置时，第二套电池大面夹持机构200处于检测位置时，将电池放入第一套电池大面夹持机构200的电池夹持部220中，电池夹持部220的开口钳闭合压紧，换位驱动气缸120动作，使得第一套电池大面夹持机构200整体由上下料位置换位移动到检测位置。电池大面hipot检测单元320开始动作，长度检测部340、垂直hipot检测部及电极压紧检测部的气缸都向检测通道312方向伸出，将相应的导电板压到方形电池表面，第一导电板、第二导电板、两块第一横向导电板、两块第二横向导电板、底部导电板共6块导电板、方形电池电极、电极导电块与hipot测量仪器接通，读取hipot测量仪器的数据，并记录绝缘电阻和绝缘电压。在测量过程中，置于上下料位置的电池大面夹持机构可进行上下料，等检测位置测试完成就可换位。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种方形电池hipot检测装置，其特征在于：包括底部支撑机构(100)、至少一套电池大面夹持机构(200)和至少一套电池大面hipot检测机构(300)；每套电池大面夹持机构(200)对应一套电池大面hipot检测机构(300)，电池大面夹持机构(200)滑动设置在底部支撑机构(100)上，电池大面hipot检测机构(300)间隔相对设置于底部支撑机构(100)上，电池大面hipot检测机构(300)上设有供电池大面夹持机构(200)通过的检测通道(312)；检测位置为电池大面hipot检测机构(300)的检测通道(312)处，上下料位置位于检测通道(312)旁；

所述的底部支撑机构(100)包括底板(110)和换位驱动气缸(120)，所述的底板(110)上设有水平滑轨(111)，将水平滑轨(111)的轴线的延伸方向定义为纵向，将垂直于纵向的水平方向定义为横向；所述的换位驱动气缸(120)设置于所述的底板(110)上，所述的换位驱动气缸(120)的活动端部通过第四浮动接头(121)与所述的电池大面夹持机构(200)连接，用于驱动电池大面夹持机构(200)在上下料位置和检测位置之间转换；

所述的电池大面夹持机构(200)沿纵向设置在底板(110)上，包括基板(210)和电池夹持部(220)，至少一套电池大面夹持机构的基板通过第四浮动接头(121)与换位驱动气缸(120)的动作端部相连接；所述的基板(210)可滑动地安装于水平滑轨(111)上，所述的电池夹持部(220)可滑动地设置于纵向导轨(211)上；

所述的电池大面hipot检测机构(300)沿纵向设置在底板(110)上，包括检测支撑架(310)和电池大面hipot检测单元(320)，所述的检测支撑架(310)具有一垂直基准板(311)，所述的垂直基准板(311)的下部设有检测通道(312)，所述的水平滑轨(111)贯穿所述的检测通道(312)；所述的电池大面hipot检测单元(320)设置于所述的垂直基准板(311)上，电池大面hipot检测单元(320)的用于与方形电池表面及电极贴合的检测端部、所述的电池夹持部(220)的用于与方形电池表面贴合的表面设有导电板，导电板与hipot测量仪器的一个测量极电连接，hipot测量仪器的另一个测量极与方形电池的负极连接，用于测量电池表面的绝缘电阻和绝缘电压。

2.如权利要求1所述的一种方形电池hipot检测装置，其特征在于：所述的电池夹持部(220)为钳口朝上的钳式夹持机构，包括主动钳体(230)、被动钳体(240)、第一压紧气缸(250)和底部支撑组件(260)，所述的主动钳体(230)、被动钳体(240)间隔相对设置于所述基板(210)上的纵向导轨(211)上，所述的主动钳体(230)、所述的被动钳体(240)之间留有电池夹紧空间，定义电池夹持部(220)中主动钳体(230)、被动钳体(240)相互靠近的方向为内侧，反之为外侧；所述的主动钳体(230)的面向电池夹紧空间的内表面设有第一导电板(231)，所述的被动钳体(240)的面向电池夹紧空间的内表面设有第二导电板(241)；所述的主动钳体(230)通过齿轮齿条传动组件(270)与被动钳体(240)连接，通过主动钳体(230)运动带动所述的被动钳体(240)反向运动以调节电池夹紧空间大小；所述的第一压紧气缸(250)设置于所述的基板(210)上，所述的第一压紧气缸(250)的活动端部通过第一浮动接头(251)与主动钳体(230)外侧的连接块(234)连接，用于驱动主动钳体(230)沿纵向导轨(211)移动；所述的底部支撑组件(260)设置于主动钳体(230)、被动钳体(240)之间的基板(210)上，所述的底部支撑组件(260)的顶部设有底部导电板(261)，所述的主动钳体(230)、被动钳体(240)夹紧方形电池时，所述的第一导电板(231)、所述的第二导电板(241)分别贴紧方形电池的两个大面，所述的底部导电板(261)贴紧所述方形电池的底面。

3.如权利要求2所述的一种方形电池hipot检测装置，其特征在于：所述的主动钳体(230)包括第一支撑座(232)，所述的第一支撑座(232)的底部可滑动地安装于所述的纵向导轨(211)上，所述的第一支撑座(232)的内表面从外向内依次设有第一绝缘板(233)、第一导电板(231)。

4.如权利要求3所述的一种方形电池hipot检测装置，其特征在于：所述的被动钳体(240)包括第二支撑座(242)，所述的第二支撑座(242)的底部可滑动地安装于所述的纵向导轨(211)上，所述的第二支撑座(242)的内表面从外向内依次设有第二绝缘板(243)、第二导电板(241)。

5.如权利要求4所述的一种方形电池hipot检测装置，其特征在于：所述的齿轮齿条传动组件(270)设置于主动钳体(230)、被动钳体(240)之间，包括第一齿条(271)、第二齿条(272)和齿轮(273)，所述的第一齿条(271)、所述的第二齿条(272)均沿纵向布置，所述的第一齿条(271)的外端连接主动钳体(230)、第二齿条(272)的外端连接被动钳体(240)；齿轮(273)可转动地设置在主动钳体(230)、被动钳体(240)之间，第一齿条(271)、所述的第二齿条(272)均与齿轮(273)啮合。

6.如权利要求1所述的一种方形电池hipot检测装置，其特征在于：所述的检测支撑架(310)包括垂直基准板(311)，所述的垂直基准板(311)安装于所述的底板(110)上，所述的垂直基准板(311)的下部设有供电池大面夹持机构(200)通过的检测通道(312)，所述的垂直基准板(311)的外侧面上设有竖向导轨(333)和数根横向导轨(334)，竖向导轨(333)位于检测通道(312)上方，横向导轨(334)对称设置在检测通道(312)的两侧；所述的垂直基准板(311)的内侧面与底板(110)之间设有侧支撑板(313)，用于支撑垂直基准板(311)。

7.如权利要求6所述的一种方形电池hipot检测装置，其特征在于：所述的电池大面hipot检测单元(320)包括垂直hipot检测部(330)、多套长度检测部(340)和两套电极压紧检测部(350)，其中所述垂直hipot检测部(330)位于检测通道(312)上方，多套长度检测部(340)、两套电极压紧检测部(350)分别设置在检测通道(312)的横向的两侧；所述的垂直hipot检测部(330)、所述的长度检测部(340)和所述的电极压紧检测部(350)的检测端部分别对准处于检测工位处的电池夹持部(220)中的方形电池的顶面、侧面和电极。

8.如权利要求7所述的一种方形电池hipot检测装置，其特征在于：所述的垂直hipot检测部(330)包括第二压紧气缸(331)和垂直滑动座(332)，所述的第二压紧气缸(331)垂直设置于垂直基准板(311)的外侧面上；所述的垂直滑动座(332)可滑动地设置在所述竖向导轨(333)上，所述的垂直滑动座(332)通过第二浮动接头(335)与所述的第二压紧气缸(331)的升降端部连接；所述的垂直滑动座(332)的底部设有一水平状的横向压边(336)，所述的横向压边(336)的底部从上到下依次装有第一横向绝缘板(337)和第一横向导电板(338)，所述的第一横向导电板(338)与hipot测量仪器电连接，所述的电池大面夹持机构(200)运动至检测通道(312)处时，所述的第一横向导电板(338)用于与方形电池的顶面接触。

9.如权利要求7所述的一种方形电池hipot检测装置，其特征在于：所述的长度检测部(340)共两套，对称设置于检测通道(312)的横向的两侧，包括第三压紧气缸(341)和第一水平滑动座(342)，所述的第三压紧气缸(341)水平设置于垂直基准板(311)的外侧面上；所述的第一水平滑动座(342)可滑动地设置在相应的所述横向导轨(334)上，所述的第一水平滑动座(342)通过第五浮动接头(345)与所述的第三压紧气缸(341)的推动端部连接；所述的第一水平滑动座(342)的面向检测通道的一侧依次装有第二横向绝缘板(347)和第二横向导电板(348)，所述的第二横向导电板(348)与hipot测量仪器电连接，所述的电池大面夹持机构(200)运动至检测通道(312)处时，所述的第二横向导电板(348)用于与方形电池的横向的侧面接触。

10.如权利要求9所述的一种方形电池hipot检测装置，其特征在于：所述的电极压紧检测部(350)包括第二水平滑动座(351)、第三横向绝缘板(352)和电极导电块(353)，所述的第二水平滑动座(351)可滑动地设置在相应的所述横向导轨(334)上，并与其中一套第一水平滑动座(342)固定连接；所述的第一水平滑动座(342)的面向检测通道的一侧依次设有第三横向绝缘板(352)和电极导电块(353)，所述的电极导电块(353)与hipot测量仪器电连接，所述的电池大面夹持机构(200)运动至检测通道(312)处时，所述的电极导电块(353)用于与方形电池(400)的电极接触。