CN220552597U - 直线运动机构驱动力测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直线运动机构驱动力测试装置，本装置的滚珠丝杆支座居中设于测试底座表面，滚珠丝杆轴通过轴承设于滚珠丝杆支座，伺服电机设于测试底座的后侧板并且通过联轴器连接滚珠丝杆轴，连接后板垂直设于测试底座中部，滚珠丝杆螺母固定设于连接后板，滚珠丝杆轴穿过连接后板拧于滚珠丝杆螺母，导向轴后端固定设于连接后板两侧，直线轴承固定设于测试底座的前侧板两侧，导向轴设于直线轴承内并伸出测试底座的前侧板，连接前板固定设于导向轴前端，拉压力传感器和转接挂钩依次居中设于连接前板。本装置形成闭环的推拉力测试负载，且在整个有效行程范围内始终维持负载力按照设定保持恒定，方便测试操作，提高测试精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种直线运动机构驱动力测试装置。
背景技术
汽车驻车电机的直线运动机构，以及其它需要将电机旋转运动转换为直线运动的驱动机构或直线运动机构，往往都需要在其有效的直线行程范围内保持足够的驱动力，其驱动力大小的测试尤为重要。
现有的测试大多采用悬挂重物（砝码）或者采用弹簧机构进行驱动力的测试；悬挂重物的方式负载体积较大，连接加载不便，且当需要改变测试力参数时，只能通过增加或减少重物零件的方式实现，无法灵活变更适应测试的需要；弹簧机构根据弹簧的特性，其弹簧加载力F=k×x，k为弹簧的劲度系数，x为压缩或拉伸行程，整个测试过程中，弹簧加载力会随着运动行程的变化而变化，无法维持恒定，并且也存在当需要改变测试力参数时无法灵活设置的问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种直线运动机构驱动力测试装置，本装置克服传统直线运动机构驱动力测试的缺陷，利用伺服电机力矩模式的运动特性及滚珠丝杆双向运动特性，搭配直线导向机构及力传感器，形成闭环的推拉力测试负载，且在整个有效行程范围内始终维持负载力按照设定保持恒定，方便测试操作，提高测试精度。
为解决上述技术问题，本实用新型直线运动机构驱动力测试装置包括测试底座、伺服电机、联轴器、滚珠丝杆支座、滚珠丝杆轴、连接后板、滚珠丝杆螺母、导向轴、直线轴承、连接前板、拉压力传感器和转接挂钩，所述滚珠丝杆支座居中设于所述测试底座表面，所述滚珠丝杆轴通过轴承设于所述滚珠丝杆支座，所述伺服电机设于所述测试底座的后侧板并且通过所述联轴器连接所述滚珠丝杆轴，所述连接后板垂直设于所述测试底座中部，所述滚珠丝杆螺母固定设于所述连接后板，所述滚珠丝杆轴穿过所述连接后板拧于所述滚珠丝杆螺母，所述导向轴后端固定设于所述连接后板两侧，所述直线轴承固定设于所述测试底座的前侧板两侧，所述导向轴设于所述直线轴承内并伸出所述测试底座的前侧板，所述连接前板固定设于所述导向轴前端，所述拉压力传感器和转接挂钩依次居中设于所述连接前板。
进一步，所述滚珠丝杆轴与滚珠丝杆螺母之间按丝杆付同轴配合安装。
进一步，本装置还包括转接座，所述伺服电机通过所述转接座设于所述测试底座的后侧板。
由于本实用新型直线运动机构驱动力测试装置采用了上述技术方案，即本装置的滚珠丝杆支座居中设于测试底座表面，滚珠丝杆轴通过轴承设于滚珠丝杆支座，伺服电机设于测试底座的后侧板并且通过联轴器连接滚珠丝杆轴，连接后板垂直设于测试底座中部，滚珠丝杆螺母固定设于连接后板，滚珠丝杆轴穿过连接后板拧于滚珠丝杆螺母，导向轴后端固定设于连接后板两侧，直线轴承固定设于测试底座的前侧板两侧，导向轴设于直线轴承内并伸出测试底座的前侧板，连接前板固定设于导向轴前端，拉压力传感器和转接挂钩依次居中设于连接前板。本装置克服传统直线运动机构驱动力测试的缺陷，利用伺服电机力矩模式的运动特性及滚珠丝杆双向运动特性，搭配直线导向机构及力传感器，形成闭环的推拉力测试负载，且在整个有效行程范围内始终维持负载力按照设定保持恒定，方便测试操作，提高测试精度。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：
图1为本实用新型直线运动机构驱动力测试装置示意图；
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
实施例如图1和图2所示，本实用新型直线运动机构驱动力测试装置包括测试底座1、伺服电机2、联轴器3、滚珠丝杆支座4、滚珠丝杆轴5、连接后板6、滚珠丝杆螺母7、导向轴8、直线轴承9、连接前板10、拉压力传感器13和转接挂钩14，所述滚珠丝杆支座4居中设于所述测试底座1表面，所述滚珠丝杆轴5通过轴承设于所述滚珠丝杆支座4，所述伺服电机2设于所述测试底座1的后侧板11并且通过所述联轴器3连接所述滚珠丝杆轴5，所述连接后板6垂直设于所述测试底座1中部，所述滚珠丝杆螺母7固定设于所述连接后板6，所述滚珠丝杆轴5穿过所述连接后板6拧于所述滚珠丝杆螺母7，所述导向轴8后端固定设于所述连接后板6两侧，所述直线轴承9固定设于所述测试底座1的前侧板12两侧，所述导向轴8设于所述直线轴承9内并伸出所述测试底座1的前侧板12，所述连接前板10固定设于所述导向轴8前端，所述拉压力传感器13和转接挂钩14依次居中设于所述连接前板10。
优选的，所述滚珠丝杆轴5与滚珠丝杆螺母7之间按丝杆付同轴配合安装。
优选的，本装置还包括转接座15，所述伺服电机2通过所述转接座15设于所述测试底座1的后侧板11。
本装置中伺服电机2通过外部控制柜的控制信号以指定扭矩运行，伺服电机2通过联轴器3驱动滚珠丝杆轴5产生转动趋势（受外部力的束缚），并在滚珠丝杆螺母7上产生额定的保持力，在导向轴8及直线轴承9的方向限制下，保持力的方向与滚珠丝杆轴5同轴；当外部待测电机受控制柜驱动发生转动时，其上的直行机构会通过转接挂钩14对本装置的拉压力传感器13施加作用力，其力值的大小被拉压力传感器13所承载，并通过电缆将力值信息传递到控制柜，可以精确获知实时力值的大小；当外部待测电机产生的推力小于本装置由伺服电机2所产生的保持力时，无法通过连接前板10、导向轴8和连接后板6驱动丝杆螺母机构运动；当外部待测电机产生的推力大于等于本装置由伺服电机2所产生的保持力时，外部待测电机的直行机构驱动本装置的丝杆螺母机构在导向轴8限制的方向上运动，滚珠丝杆螺母7与滚珠丝杆轴5相作用，将滚珠丝杆螺母7的直线运动转换为滚珠丝杆轴5的转动，通过联轴器3使伺服电机2跟随旋转，此时伺服电机2以额定扭矩跟随旋转，在保持恒定扭矩的情况下跟随被测电机旋转，实现全行程范围内始终维持负载力保持恒定。
本装置负载可编程控制，适应不同产品、不同负载的需求，且装置结构简单，便于操作，提高测试精度。
Claims (3)
1.一种直线运动机构驱动力测试装置，其特征在于：本装置包括测试底座、伺服电机、联轴器、滚珠丝杆支座、滚珠丝杆轴、连接后板、滚珠丝杆螺母、导向轴、直线轴承、连接前板、拉压力传感器和转接挂钩，所述滚珠丝杆支座居中设于所述测试底座表面，所述滚珠丝杆轴通过轴承设于所述滚珠丝杆支座，所述伺服电机设于所述测试底座的后侧板并且通过所述联轴器连接所述滚珠丝杆轴，所述连接后板垂直设于所述测试底座中部，所述滚珠丝杆螺母固定设于所述连接后板，所述滚珠丝杆轴穿过所述连接后板拧于所述滚珠丝杆螺母，所述导向轴后端固定设于所述连接后板两侧，所述直线轴承固定设于所述测试底座的前侧板两侧，所述导向轴设于所述直线轴承内并伸出所述测试底座的前侧板，所述连接前板固定设于所述导向轴前端，所述拉压力传感器和转接挂钩依次居中设于所述连接前板。
2.根据权利要求1所述的直线运动机构驱动力测试装置，其特征在于：所述滚珠丝杆轴与滚珠丝杆螺母之间按丝杆付同轴配合安装。
3.根据权利要求1或2所述的直线运动机构驱动力测试装置，其特征在于：本装置还包括转接座，所述伺服电机通过所述转接座设于所述测试底座的后侧板。
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2023
- 2023-07-17 CN CN202321874940.4U patent/CN220552597U/zh active Active
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