CN220548306U - 一种多轴机械臂减震底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人设备技术领域，且公开了一种多轴机械臂减震底座，包括底板，所述底板的顶部活动安装有缓冲机构；所述缓冲机构包括第一固定座，所述第一固定座固定安装于底板的顶部，所述第一固定座的内腔活动连接有第一固定柱，所述第一固定柱的一端固定连接有第一转动架，所述第一转动架的顶部固定安装有第一卡座，所述第一卡座的顶部固定安装有第一阻尼伸缩杆，该多轴机械臂减震底座，通过设置第一阻尼伸缩杆与第二阻尼伸缩杆，在机械臂活动期间发生振动时，振动分散到底座时，底座通过底部的第二固定座将振动力给到第一阻尼伸缩杆与第一弹簧，第一阻尼伸缩杆将振动的力进行缓冲，第一弹簧将第一阻尼伸缩杆弹回进行复位。

Description

一种多轴机械臂减震底座

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种多轴机械臂减震底座。

背景技术

目前机械臂在工业生产、科学研究等领域中使用时，均需要通过承载基座设备实现机械臂与外部定位机构连接。

在现有的部分多轴机械臂在使用时，多轴机械臂在进行工作运动时，由于机械活动量较大，会造成支撑机械臂的底座振动，长期振动后会造成底座撕裂损坏，可能会使机械臂脱落损坏造成损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴机械臂减震底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴机械臂减震底座，包括底板，所述底板的顶部活动安装有缓冲机构；

所述缓冲机构包括第一固定座，所述第一固定座固定安装于底板的顶部，所述第一固定座的内腔活动连接有第一固定柱，所述第一固定柱的一端固定连接有第一转动架，所述第一转动架的顶部固定安装有第一卡座，所述第一卡座的顶部固定安装有第一阻尼伸缩杆，所述第一卡座的顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定连接有第二卡座，所述第二卡座的底部与第一阻尼伸缩杆的顶部固定连接，所述第二卡座的顶部固定连接有第二转动架，所述第二转动架的一侧固定连接有第二固定柱，所述第二固定柱的表面活动套设有第二固定座，所述第二固定座的顶部固定连接有底座，所述底板的表面开设有限位槽，所述限位槽的内壁固定安装有第二阻尼伸缩杆，所述限位槽的内壁固定连接有第二弹簧，所述第二阻尼伸缩杆的一端固定连接有卡块，所述第二弹簧的一端与卡块的一侧固定连接，所述底座的顶部活动连接有限位箱，所述限位箱的表面开设有固定槽，所述卡块的表面与固定槽的内壁活动连接。

优选地，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有第一轴承，所述第一轴承内圈的内侧固定安装有第一固定套。

优选地，所述第一固定套的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第一转动柱，所述第一转动柱转动连接于第一固定套的内腔。

优选地，所述第一转动柱的表面固定套设有第一机械臂，所述第一机械臂的一端活动连接有第二转动柱，所述第二转动柱的一端固定连接有第二固定套。

优选地，所述第二固定套的底部固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂的底部固定连接有第二轴承，所述第二轴承内圈的内侧固定连接有固定圈。

优选地，所述固定圈的内腔活动安装有套筒，所述固定圈与套筒的表面均开设有螺纹孔。

优选地，所述螺纹孔的内壁转动连接有螺纹柱，所述套筒的内腔固定安装有强力磁铁。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

第一、本实用新型通过设置第一阻尼伸缩杆与第二阻尼伸缩杆，在机械臂活动期间发生振动时，振动分散到底座时，底座通过底部的第二固定座将振动力给到第一阻尼伸缩杆与第一弹簧，第一阻尼伸缩杆将振动的力进行缓冲，第一弹簧将第一阻尼伸缩杆弹回进行复位，通过第一固定座对第一阻尼伸缩杆与第一弹簧进行限位，避免在缓冲期间发生位移，使用第二固定柱、第二转动架与第一固定柱、第一转动架可以在底座晃动期间进行轻微移动，减少晃动直接冲击第一固定座，造成损坏，在底座因振动幅度较大时碰撞到限位箱时，通过限位箱对底座进行保护，在底板内腔安装第二弹簧与第二阻尼伸缩杆，在限位箱被底座因振动发生位移碰撞时，限位箱能够通过底部连接的卡块，使卡块一侧安装的第二弹簧与第二阻尼伸缩杆进行横向移动缓冲。

第二、本实用新型通过设置螺纹柱，将螺纹柱转动进入螺纹孔内，将套筒进行限位，避免在套筒在套设螺母期间发生脱落，使用强力磁铁在套设螺母期间，将螺母进行吸附，避免在提取螺母期间，螺母脱落影响工作进度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的支撑柱与第一固定套的结构示意图；

图3为本实用新型的限位箱与固定槽的结构示意图；

图4为本实用新型的第一固定座与第一弹簧的结构示意图；

图5为本实用新型的第一弹簧与第二弹簧的结构示意图；

图6为本实用新型的固定圈与套筒的结构示意图；

图7为本实用新型的螺纹柱与固定圈的结构示意图。

其中：1、底板；2、缓冲机构；201、第一固定座；202、第一固定柱；203、第一转动架；204、第一卡座；205、第一阻尼伸缩杆；206、第一弹簧；207、第二卡座；208、第二转动架；209、第二固定柱；210、第二固定座；211、第二阻尼伸缩杆；212、第二弹簧；213、卡块；214、限位槽；3、限位箱；4、固定槽；5、底座；6、支撑柱；7、第一固定套；8、电机；9、第一转动柱；10、第一机械臂；11、第二转动柱；12、第二固定套；13、第二机械臂；14、第二轴承；15、固定圈；16、套筒；17、螺纹孔；18、第一轴承；19、螺纹柱；20、强力磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，一种多轴机械臂减震底座，包括底板1，底板1的顶部活动安装有缓冲机构2；

缓冲机构2包括第一固定座201，第一固定座201固定安装于底板1的顶部，第一固定座201的内腔活动连接有第一固定柱202，第一固定柱202的一端固定连接有第一转动架203，第一转动架203的顶部固定安装有第一卡座204，第一卡座204的顶部固定安装有第一阻尼伸缩杆205，第一卡座204的顶部固定连接有第一弹簧206，第一弹簧206的顶部固定连接有第二卡座207，第二卡座207的底部与第一阻尼伸缩杆205的顶部固定连接，第二卡座207的顶部固定连接有第二转动架208，第二转动架208的一侧固定连接有第二固定柱209，第二固定柱209的表面活动套设有第二固定座210，第二固定座210的顶部固定连接有底座5，底板1的表面开设有限位槽214，限位槽214的内壁固定安装有第二阻尼伸缩杆211，限位槽214的内壁固定连接有第二弹簧212，第二阻尼伸缩杆211的一端固定连接有卡块213，第二弹簧212的一端与卡块213的一侧固定连接，底座5的顶部活动连接有限位箱3，限位箱3的表面开设有固定槽4，卡块213的表面与固定槽4的内壁活动连接。

具体的，底座5的顶部固定连接有支撑柱6，支撑柱6的顶部固定连接有第一轴承18，第一轴承18内圈的内侧固定安装有第一固定套7。

通过上述技术方案，通过设置支撑柱6，能够将第一轴承18外圈进行固定，在固定柱的内腔设置有电机8，电机8的输出端固定连接至第一轴承18内圈的内侧并连接至第一固定套7的底部，使第一固定套7的底部与第一轴承18内圈的内侧固定连接，通过电机8的转动带动第一固定套7进行转动。

具体的，第一固定套7的一侧固定安装有电机8，电机8的输出端固定连接有第一转动柱9，第一转动柱9转动连接于第一固定套7的内腔。

通过上述技术方案，通过设置电机8，能够带动第一转动柱9进行转动，通过第一固定套7内腔的轴承将第一转动柱9进行固定，避免在电机8带动第一转动柱9转动期间发生脱落，造成损失。

具体的，第一转动柱9的表面固定套设有第一机械臂10，第一机械臂10的一端活动连接有第二转动柱11，第二转动柱11的一端固定连接有第二固定套12。

通过上述技术方案，通过设置第一机械臂10与第二转动柱11，能够使用第一转动柱9带动第一机械臂10进行转动，在第一机械臂10转动时可以带动第二固定套12移动，第二固定套12一侧安装有电机8，使电机8输出端带动第二固定套12内腔的第二转动柱11进行转动。

具体的，第二固定套12的底部固定连接有第二机械臂13，第二机械臂13的底部固定连接有第二轴承14，第二轴承14内圈的内侧固定连接有固定圈15。

通过上述技术方案，通过设置第二机械臂13，在第二固定套12转动期间可以将第二机械臂13带动进行活动，第二机械臂13的一端固定连接第二轴承14的外圈的外侧，第二轴承14内圈的内侧连接有固定圈15，在第二机械臂13内腔设置的电机8输出端连接至第二轴承14内圈的内侧并与固定圈15的顶部固定连接，在第二机械臂13内腔的电机8转动期间可以带动固定圈15进行转动。

具体的，固定圈15的内腔活动安装有套筒16，固定圈15与套筒16的表面均开设有螺纹孔17。

通过上述技术方案，通过设置套筒16，将套筒16在固定圈15的内壁进行套设，可以套设不同的螺母，更换不同型号的套筒16进行生产，设置螺纹孔17便于螺纹柱19限位。

具体的，螺纹孔17的内壁转动连接有螺纹柱19，套筒16的内腔固定安装有强力磁铁20。

通过上述技术方案，通过设置螺纹柱19，将螺纹柱19转动进入螺纹孔17内，将套筒16进行限位，避免在套筒16在套设螺母期间发生脱落，使用强力磁铁20在套设螺母期间，将螺母进行吸附，避免在提取螺母期间，螺母脱落影响工作进度。

在使用时，在机械臂活动期间发生振动时，振动分散到底座5时，底座5通过底部的第二固定座210将振动力给到第一阻尼伸缩杆205与第一弹簧206，第一阻尼伸缩杆205将振动的力进行缓冲，第一弹簧206将第一阻尼伸缩杆205弹回进行复位，通过第一固定座201对第一阻尼伸缩杆205与第一弹簧206进行限位，避免在缓冲期间发生位移，使用第二固定柱209、第二转动架208与第一固定柱202、第一转动架203可以在底座5晃动期间进行轻微移动，减少晃动直接冲击第一固定座201，造成损坏，在底座5因振动幅度较大时碰撞到限位箱3时，通过限位箱3对底座5进行保护，在底板1内腔安装第二弹簧212与第二阻尼伸缩杆211，在限位箱3被底座5因振动发生位移碰撞时，限位箱3能够通过底部连接的卡块213，使卡块213一侧安装的第二弹簧212与第二阻尼伸缩杆211进行横向移动缓冲，将第一轴承18外圈进行固定，在固定柱的内腔设置有电机8，电机8的输出端固定连接至第一轴承18内圈的内侧并连接至第一固定套7的底部，使第一固定套7的底部与第一轴承18内圈的内侧固定连接，通过电机8的转动带动第一固定套7进行转动，电机8带动第一转动柱9进行转动，通过第一固定套7内腔的轴承将第一转动柱9进行固定，避免在电机8带动第一转动柱9转动期间发生脱落，造成损失，使用第一转动柱9带动第一机械臂10进行转动，在第一机械臂10转动时可以带动第二固定套12移动，第二固定套12一侧安装有电机8，使电机8输出端带动第二固定套12内腔的第二转动柱11进行转动，在第二固定套12转动期间可以将第二机械臂13带动进行活动，第二机械臂13的一端固定连接第二轴承14的外圈的外侧，第二轴承14内圈的内侧连接有固定圈15，在第二机械臂13内腔设置的电机8输出端连接至第二轴承14内圈的内侧并与固定圈15的顶部固定连接，在第二机械臂13内腔的电机8转动期间可以带动固定圈15进行转动，套筒16在固定圈15的内壁进行套设，可以套设不同的螺母，更换不同型号的套筒16进行生产，设置螺纹孔17便于螺纹柱19限位将螺纹柱19转动进入螺纹孔17内，将套筒16进行限位，避免在套筒16在套设螺母期间发生脱落，使用强力磁铁20在套设螺母期间，将螺母进行吸附，避免在提取螺母期间，螺母脱落影响工作进度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多轴机械臂减震底座，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部活动安装有缓冲机构(2)；

所缓冲机构(2)包括第一固定座(201)，所述第一固定座(201)固定安装于底板(1)的顶部，所述第一固定座(201)的内腔活动连接有第一固定柱(202)，所述第一固定柱(202)的一端固定连接有第一转动架(203)，所述第一转动架(203)的顶部固定安装有第一卡座(204)，所述第一卡座(204)的顶部固定安装有第一阻尼伸缩杆(205)，所述第一卡座(204)的顶部固定连接有第一弹簧(206)，所述第一弹簧(206)的顶部固定连接有第二卡座(207)，所述第二卡座(207)的底部与第一阻尼伸缩杆(205)的顶部固定连接，所述第二卡座(207)的顶部固定连接有第二转动架(208)，所述第二转动架(208)的一侧固定连接有第二固定柱(209)，所述第二固定柱(209)的表面活动套设有第二固定座(210)，所述第二固定座(210)的顶部固定连接有底座(5)，所述底板(1)的表面开设有限位槽(214)，所述限位槽(214)的内壁固定安装有第二阻尼伸缩杆(211)，所述限位槽(214)的内壁固定连接有第二弹簧(212)，所述第二阻尼伸缩杆(211)的一端固定连接有卡块(213)，所述第二弹簧(212)的一端与卡块(213)的一侧固定连接，所述底座(5)的顶部活动连接有限位箱(3)，所述限位箱(3)的表面开设有固定槽(4)，所述卡块(213)的表面与固定槽(4)的内壁活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多轴机械臂减震底座，其特征在于：所述底座(5)的顶部固定连接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的顶部固定连接有第一轴承(18)，所述第一轴承(18)内圈的内侧固定安装有第一固定套(7)。

3.根据权利要求2所述的一种多轴机械臂减震底座，其特征在于：所述第一固定套(7)的一侧固定安装有电机(8)，所述电机(8)的输出端固定连接有第一转动柱(9)，所述第一转动柱(9)转动连接于第一固定套(7)的内腔。

4.根据权利要求3所述的一种多轴机械臂减震底座，其特征在于：所述第一固定套(7)的表面固定套设有第一机械臂(10)，所述第一机械臂(10)的一端活动连接有第二转动柱(11)，所述第二转动柱(11)的一端固定连接有第二固定套(12)。

5.根据权利要求4所述的一种多轴机械臂减震底座，其特征在于：所述第二固定套(12)的底部固定连接有第二机械臂(13)，所述第二机械臂(13)的底部固定连接有第二轴承(14)，所述第二轴承(14)内圈的内侧固定连接有固定圈(15)。

6.根据权利要求5所述的一种多轴机械臂减震底座，其特征在于：所述固定圈(15)的内腔活动安装有套筒(16)，所述固定圈(15)与套筒(16)的表面均开设有螺纹孔(17)。

7.根据权利要求6所述的一种多轴机械臂减震底座，其特征在于：所述螺纹孔(17)的内壁转动连接有螺纹柱(19)，所述套筒(16)的内腔固定安装有强力磁铁(20)。