CN220548304U - 报警器主体自动装配结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及报警器主体装配技术领域，本实用新型公开了报警器主体自动装配结构，包括机械手和两个连接组件。本实用新型通过设置机械手、夹持块、连接件、控制端、连接组件、连接块和固定块等结构部件，机械手的使用能够对工件进行夹持并移动，通过连接组件的使用，能够使夹持块和连接件固定和分离，通过安装组件的使用，两个安装块能够从空腔的内部移动至两个连接块的内部，从而实现安装夹持块，通过拆卸组件的使用，能够使两个安装块从两个连接块的内部移出，从而实现拆除夹持块，两个软垫的使用起到对工件保护作用，具备便于更换夹持块的效果，解决更换夹持块方式需要借助工具，不能够手动对夹持块快速拆装问题。

Description

报警器主体自动装配结构

技术领域

本实用新型属于报警器主体装配技术领域，尤其涉及报警器主体自动装配结构。

背景技术

报警器是一种为防止或预防某事件发生所造成的后果，以声音、光、气压等形式来提醒或警示人应当采取某种行动的电子产品。

在进行装配报警器主体，需要多个工艺流程进行组装，在组装的过程中，会通过机械手进行移动工件组装，机械手通过底部的夹持块夹持工件并移动，而夹持块经过长时间的使用后会出现生锈，夹持块出现生锈，则会影响使用寿命，工件接触铁锈会受到影响，从而需要进行更换夹持块，而夹持块往往是通过多个螺栓进行组装固定，较为麻烦，上述技术存在的问题是：更换夹持块方式需要借助工具，不能够手动对夹持块快速拆装。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的报警器主体自动装配结构。

本实用新型是这样实现的，报警器主体自动装配结构，包括机械手和两个连接组件，所述机械手包括两个夹持块、连接件和控制端，两个夹持块靠近连接件的一侧均与连接件紧密接触，所述控制端的底部与连接件的顶部固定连接，左侧所述连接组件包括两个连接块和固定块，两个连接块靠近连接件的一侧均与连接件固定连接，左侧所述夹持块的左侧与固定块的右侧固定连接，两个夹持块的相对端均固定连接有软垫；

所述机械手用于夹持工件并移动工件；

两个连接组件的使用能够实现两个夹持块的固定和拆除。

为了能够便于更换夹持块，优选地，所述固定块的内部开设有空腔，所述空腔的内部分别设置有安装组件和拆卸组件，通过安装组件的使用，能够使固定块与两个连接块固定，从而使夹持块与连接件固定，通过拆卸组件，能够使固定块和两个连接块分离，从而可以使夹持块与连接件分离。

为了能够使夹持块和连接件能够固定，优选地，所述安装组件包括两个安装块、两个拉簧、两个转杆和两个支撑块，两个安装块的表面均与空腔的内部活动连接，两个拉簧靠近两个安装块的一侧均与两个安装块固定连接，两个拉簧靠近空腔内壁的一侧均与空腔固定连接，两个转杆的后侧均与两个安装块的内部活动连接，两个转杆的前侧均与两个支撑块的左侧活动连接，两个支撑块相反的一侧分别与空腔内壁的顶部和底部固定连接，通过安装组件的使用，两个安装块能够移动至两个连接块的内部，两个拉簧的使用能够使两个安装块和两个转杆移动后自动回弹至原位，两个拉簧起到固定和回弹的作用。

为了能够更换夹持块，优选地，所述拆卸组件包括拆卸杆、两个配合块、两个长杆和复位弹簧，所述拆卸杆和两个配合块的表面均与空腔的内部活动连接，两个配合块靠近拆卸杆的一侧均与拆卸杆固定连接，所述拆卸杆的后侧与复位弹簧的前侧固定连接，所述复位弹簧的后侧与空腔内壁的后侧固定连接，两个长杆的后侧均与两个配合块的左侧活动连接，两个长杆的前侧均与两个转杆相对端的前侧活动连接，通过拆卸组件的使用，能够使两个安装块从两个连接块的内部移出，复位弹簧的使用能够使拆卸杆、两个配合块和两个长杆移动后自动回弹至原位，复位弹簧起到固定和回弹的作用。

为了避免安装夹持块后出现松动，优选地，两个安装块相反的一侧均通过空腔依次贯穿固定块和两个连接块且延伸至两个连接块的内部，通过两个安装块的使用，两个安装块的表面均与固定块和两个连接块的内部紧密接触，从而使夹持块和连接件的固定效果更加牢固。

为了使两个安装块在空腔内部的移动效果更好，优选地，两个安装块内部的后侧均滑动连接有限位杆，两个限位杆靠近空腔内壁的一侧均与空腔固定连接，通过两个限位杆的使用，使两个安装块在空腔的内部只能向上或向下方向移动。

为了使拆卸杆和两个配合块在空腔内部的移动效果更好，优选地，所述拆卸杆的右侧滑动连接有梯形槽且紧密接触，所述梯形槽开设于空腔内壁的右侧，通过梯形槽的使用，使拆卸杆和两个配合块在空腔的内部只能向前或向后方向移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置机械手、夹持块、连接件、控制端、连接组件、连接块和固定块等结构部件，机械手的使用能够对工件进行夹持并移动，通过连接组件的使用，能够使夹持块和连接件固定和分离，通过安装组件的使用，两个安装块能够从空腔的内部移动至两个连接块的内部，从而实现安装夹持块，通过拆卸组件的使用，能够使两个安装块从两个连接块的内部移出，从而实现拆除夹持块，两个软垫的使用起到对工件保护作用，具备便于更换夹持块的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供夹持块与连接件分离的立体结构图；

图3是本实用新型实施例提供固定块的左视剖视图；

图4是本实用新型实施例提供固定块的内部示意图；

图5是本实用新型实施例提供局部结构的细化立体图。

图中：1、机械手；1a、夹持块；1b、连接件；1c、控制端；2、连接组件；2a、连接块；2b、固定块；3、软垫；4、空腔；5、安装组件；51、安装块；52、拉簧；53、转杆；54、支撑块；6、拆卸组件；61、拆卸杆；62、配合块；63、长杆；64、复位弹簧；7、限位杆；8、梯形槽。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的报警器主体自动装配结构，包括机械手1和两个连接组件2，机械手1包括两个夹持块1a、连接件1b和控制端1c，两个夹持块1a靠近连接件1b的一侧均与连接件1b紧密接触，控制端1c的底部与连接件1b的顶部固定连接，左侧连接组件2包括两个连接块2a和固定块2b，两个连接块2a靠近连接件1b的一侧均与连接件1b固定连接，左侧夹持块1a的左侧与固定块2b的右侧固定连接，两个夹持块1a的相对端均固定连接有软垫3；机械手1用于夹持工件并移动工件；两个连接组件2的使用能够实现两个夹持块1a的固定和拆除，为了能够便于更换夹持块1a，优选地，固定块2b的内部开设有空腔4，空腔4的内部分别设置有安装组件5和拆卸组件6，通过安装组件5的使用，能够使固定块2b与两个连接块2a固定，从而使夹持块1a与连接件1b固定，通过拆卸组件6，能够使固定块2b和两个连接块2a分离，从而可以使夹持块1a与连接件1b分离，为了能够使夹持块1a和连接件1b能够固定，优选地，安装组件5包括两个安装块51、两个拉簧52、两个转杆53和两个支撑块54，两个安装块51的表面均与空腔4的内部活动连接，两个拉簧52靠近两个安装块51的一侧均与两个安装块51固定连接，两个拉簧52靠近空腔4内壁的一侧均与空腔4固定连接，两个转杆53的后侧均与两个安装块51的内部活动连接，两个转杆53的前侧均与两个支撑块54的左侧活动连接，两个支撑块54相反的一侧分别与空腔4内壁的顶部和底部固定连接，通过安装组件5的使用，两个安装块51能够移动至两个连接块2a的内部，两个拉簧52的使用能够使两个安装块51和两个转杆53移动后自动回弹至原位，两个拉簧52起到固定和回弹的作用，为了能够更换夹持块1a，优选地，拆卸组件6包括拆卸杆61、两个配合块62、两个长杆63和复位弹簧64，拆卸杆61和两个配合块62的表面均与空腔4的内部活动连接，两个配合块62靠近拆卸杆61的一侧均与拆卸杆61固定连接，拆卸杆61的后侧与复位弹簧64的前侧固定连接，复位弹簧64的后侧与空腔4内壁的后侧固定连接，两个长杆63的后侧均与两个配合块62的左侧活动连接，两个长杆63的前侧均与两个转杆53相对端的前侧活动连接，通过拆卸组件6的使用，能够使两个安装块51从两个连接块2a的内部移出，复位弹簧64的使用能够使拆卸杆61、两个配合块62和两个长杆63移动后自动回弹至原位，复位弹簧64起到固定和回弹的作用，为了避免安装夹持块1a后出现松动，优选地，两个安装块51相反的一侧均通过空腔4依次贯穿固定块2b和两个连接块2a且延伸至两个连接块2a的内部，通过两个安装块51的使用，两个安装块51的表面均与固定块2b和两个连接块2a的内部紧密接触，从而使夹持块1a和连接件1b的固定效果更加牢固，为了使两个安装块51在空腔4内部的移动效果更好，优选地，两个安装块51内部的后侧均滑动连接有限位杆7，两个限位杆7靠近空腔4内壁的一侧均与空腔4固定连接，通过两个限位杆7的使用，使两个安装块51在空腔4的内部只能向上或向下方向移动，为了使拆卸杆61和两个配合块62在空腔4内部的移动效果更好，优选地，拆卸杆61的右侧滑动连接有梯形槽8且紧密接触，梯形槽8开设于空腔4内壁的右侧，通过梯形槽8的使用，使拆卸杆61和两个配合块62在空腔4的内部只能向前或向后方向移动。

本实用新型的工作原理：

在使用时，将已安装线圈的极靴放入传送工装上，打开电源及气泵，选择合适的装配程序，点击启动按钮，机械手1抓取传送带上的螺母，将螺母放入定位工装中，机械手1将底座放入定位工装中，机械手1将传动带上的振动片装入底座，机械手1将极靴放在振动片上，并拧紧螺丝，从而将极靴安装，在需要更换夹持块1a时，通过人力推动拆卸杆61向前移动并使两个配合块62向前移动，两个配合块62的移动会使两个长杆63向前移动，两个长杆63的移动会使两个转杆53旋转，两个转杆53的后侧会以两个支撑块54为圆心，向相对端的方向移动，从而使两个安装块51向相对端的方向移动，使两个安装块51能够从两个连接块2a的内部移出，从而可以使夹持块1a向左移动并使连接件1b脱离接触，拆卸杆61在移动的过程中会使复位弹簧64产生一个形变的力，松开拆卸杆61后，复位弹簧64在弹性的作用下会使拆卸杆61带动两个配合块62、两个长杆63和两个转杆53回弹至原位，两个安装块51在移动的过程中会使两个拉簧52产生一个形变的力，松开拆卸杆61的同时，两个拉簧52在弹性的作用下会使两个安装块51回弹至两个连接块2a的内部，从而可以使夹持块1a与连接件1b固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内。

Claims (7)

1.报警器主体自动装配结构，包括机械手(1)和两个连接组件(2)，其特征在于：所述机械手(1)包括两个夹持块(1a)、连接件(1b)和控制端(1c)，两个夹持块(1a)靠近连接件(1b)的一侧均与连接件(1b)紧密接触，所述控制端(1c)的底部与连接件(1b)的顶部固定连接，左侧所述连接组件(2)包括两个连接块(2a)和固定块(2b)，两个连接块(2a)靠近连接件(1b)的一侧均与连接件(1b)固定连接，左侧所述夹持块(1a)的左侧与固定块(2b)的右侧固定连接，两个夹持块(1a)的相对端均固定连接有软垫(3)；

所述机械手(1)用于夹持工件并移动工件；

两个连接组件(2)的使用能够实现两个夹持块(1a)的固定和拆除。

2.如权利要求1所述的报警器主体自动装配结构，其特征在于：所述固定块(2b)的内部开设有空腔(4)，所述空腔(4)的内部分别设置有安装组件(5)和拆卸组件(6)。

3.如权利要求2所述的报警器主体自动装配结构，其特征在于：所述安装组件(5)包括两个安装块(51)、两个拉簧(52)、两个转杆(53)和两个支撑块(54)，两个安装块(51)的表面均与空腔(4)的内部活动连接，两个拉簧(52)靠近两个安装块(51)的一侧均与两个安装块(51)固定连接，两个拉簧(52)靠近空腔(4)内壁的一侧均与空腔(4)固定连接，两个转杆(53)的后侧均与两个安装块(51)的内部活动连接，两个转杆(53)的前侧均与两个支撑块(54)的左侧活动连接，两个支撑块(54)相反的一侧分别与空腔(4)内壁的顶部和底部固定连接。

4.如权利要求3所述的报警器主体自动装配结构，其特征在于：所述拆卸组件(6)包括拆卸杆(61)、两个配合块(62)、两个长杆(63)和复位弹簧(64)，所述拆卸杆(61)和两个配合块(62)的表面均与空腔(4)的内部活动连接，两个配合块(62)靠近拆卸杆(61)的一侧均与拆卸杆(61)固定连接，所述拆卸杆(61)的后侧与复位弹簧(64)的前侧固定连接，所述复位弹簧(64)的后侧与空腔(4)内壁的后侧固定连接，两个长杆(63)的后侧均与两个配合块(62)的左侧活动连接，两个长杆(63)的前侧均与两个转杆(53)相对端的前侧活动连接。

5.如权利要求2所述的报警器主体自动装配结构，其特征在于：两个安装块(51)相反的一侧均通过空腔(4)依次贯穿固定块(2b)和两个连接块(2a)且延伸至两个连接块(2a)的内部。

6.如权利要求2所述的报警器主体自动装配结构，其特征在于：两个安装块(51)内部的后侧均滑动连接有限位杆(7)，两个限位杆(7)靠近空腔(4)内壁的一侧均与空腔(4)固定连接。

7.如权利要求4所述的报警器主体自动装配结构，其特征在于：所述拆卸杆(61)的右侧滑动连接有梯形槽(8)且紧密接触，所述梯形槽(8)开设于空腔(4)内壁的右侧。