CN220190508U - 一种地面巡检机器人的充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地面巡检机器人的充电装置，包括无线充电器。该实用新型，通过设置无线充电器、顶盖、底座、圆柱体和配合块等结构部件，连接组件通过在凹槽内部的使用，两个连接块能够移动至固定柱的内部，使固定柱与配合块固定，从而实现顶盖与底座插接连接后固定，通过推动组件与连接组件的配合使用，能够使两个连接块从固定柱的内部移出，从而使固定柱与配合块能够脱离接触，实现顶盖与底座的脱离接触，具备手动对无线充电器的顶盖和底座拆装的优点，该一种地面巡检机器人的充电装置，解决了现有无线充电器的顶盖和底座需要专用工具拆除分离，不能够手动拆装，过于繁琐，费时费力的问题。

Description

一种地面巡检机器人的充电装置

技术领域

本实用新型属于地面巡检机器人技术领域，尤其涉及一种地面巡检机器人的充电装置。

背景技术

地面巡检机器人的巡检工作不仅仅针对的是人或环境，更重要的是可对生产设施设备，仪表数据、温湿度、气体噪音等各类项目进行实时监测，上报，处理等，地面巡检机器人经过长时间的功能后，需要用到充电器进行充电，地面巡检机器人的充电器有两种，分为有线充电器和无线充电器，在使用无线充电器时，因无线充电器是一个电子设备，经过长时间的使用，需要定期检修维护，从而减少内部元器件的受损和增加无线充电器的使用寿命，无线充电器的顶盖和底座需要专用工具拆除分离，较为费时费力，现有技术存在的问题是：无线充电器的顶盖和底座需要专用工具拆除分离，不能够手动拆装，过于繁琐，费时费力，因此提出一种地面巡检机器人的充电装置用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种地面巡检机器人的充电装置，具备手动对无线充电器的顶盖和底座拆装的优点，解决了现有无线充电器的顶盖和底座需要专用工具拆除分离，不能够手动拆装，过于繁琐，费时费力的问题。

本实用新型是这样实现的，一种地面巡检机器人的充电装置，包括无线充电器，所述无线充电器由顶盖和底座组成，所述顶盖的底部与底座的顶部紧密接触，所述顶盖底部的四角均固定连接有圆柱体，四个圆柱体的表面均与底座内部的四角插接连接，所述底座的前侧和后侧均固定连接有两个配合块，两个配合块的内部均插接连接有固定柱，四个固定柱靠近顶盖的一侧均与顶盖固定连接，所述配合块的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部分别设置有连接组件和推动组件。

作为本实用新型优选的，所述连接组件包括两个连接块，两个连接块的表面均与凹槽的内部活动连接，两个连接块相反的一侧均固定连接有复位弹簧，两个复位弹簧靠近凹槽内壁的一侧均与凹槽固定连接，两个连接块相对端的前侧均固定连接有滑块，通过设置连接组件，两个连接块能够通过凹槽移动至固定柱的内部，两个复位弹簧的使用能够使两个连接块和两个滑块在移动后，自动回弹至原位。

作为本实用新型优选的，所述推动组件包括推杆，所述推杆的表面与凹槽的内部活动连接，所述推杆前侧的左右两侧均固定连接有拉簧，两个拉簧的前侧均与凹槽内壁的前侧固定连接，所述推杆的后侧紧密接触有两个传动杆，两个传动杆底部的相反一侧均转动连接有支撑块，两个支撑块靠近凹槽内壁的一侧均与凹槽固定连接，两个传动杆的后侧均与两个滑块的内部活动连接且紧密接触，通过设置推动组件，能够使两个连接块从固定柱的内部移出，两个拉簧的使用能够使推杆和两个传动杆在移动后自动回弹至原位。

作为本实用新型优选的，两个滑块的表面均滑动连接有限位块，两个限位块靠近凹槽内壁的一侧均与凹槽固定连接，通过设置两个限位块，两个限位块的使用起到限位支撑作用，用于使两个滑块和两个连接块在凹槽的内部只能向前或向后方向移动。

作为本实用新型优选的，所述推杆的内部滑动连接有定位杆，所述定位杆的顶部和底部分别与凹槽内壁的顶部和底部固定连接，通过设置定位杆，能够控制推杆在凹槽内部的移动范围，使推杆只能向左或向右方向移动。

作为本实用新型优选的，两个连接块的相对端通过凹槽均依次贯穿配合块和固定柱且延伸至固定柱的内部，通过设置两个连接块，两个连接块通过贯穿至固定柱的内部，从而实现顶盖与底座插接连接后固定。

作为本实用新型优选的，两个连接块的表面均与固定柱的内部紧密接触，用于使顶盖与底座的固定效果更加牢固，通过设置两个连接块，两个连接块的表面均与固定柱的内部紧密接触，避免顶盖与底座的连接处出现松动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置无线充电器、顶盖、底座、圆柱体和配合块等结构部件，连接组件通过在凹槽内部的使用，两个连接块能够移动至固定柱的内部，使固定柱与配合块固定，从而实现顶盖与底座插接连接后固定，通过推动组件与连接组件的配合使用，能够使两个连接块从固定柱的内部移出，从而使固定柱与配合块能够脱离接触，实现顶盖与底座的脱离接触，具备手动对无线充电器的顶盖和底座拆装的优点。

2、本实用新型通过设置无线充电器、顶盖、底座、圆柱体和配合块等结构部件，在需要对无线充电器的内部检修使顶盖与底座脱离接触时，通过人力推动推杆向后方向移动，推杆在移动的过程中会通过挤压使两个传动杆旋转，两个传动杆的后侧会通过两个支撑块向相反的方向旋转，两个传动杆会带动两个连接块向相反的方向移动，使两个连接块从固定柱的内部移出，再使顶盖向上移动，实现与底座脱离接触，推杆在移动的过程中会使两个拉簧产生一个形变的力，松开推杆后，两个拉簧会给予推杆一个相同的力，使推杆回弹至原位，两个连接块在移动的过程中会使两个复位弹簧产生一个形变的力，松开推杆的同时，两个复位弹簧会给予两个连接块一个相同的力，使两个连接块回弹至固定柱的内部，实现顶盖与底座的固定，两个连接块的移动会使两个滑块和两个传动杆回弹至原位。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供顶盖与底座分离的立体结构图；

图3是本实用新型实施例提供配合块的立体结构图；

图4是本实用新型实施例提供局部结构的细化图。

图中：1、无线充电器；101、顶盖；102、底座；2、圆柱体；3、配合块；4、固定柱；5、凹槽；6、连接组件；601、连接块；602、复位弹簧；603、滑块；7、推动组件；701、推杆；702、拉簧；703、传动杆；704、支撑块；8、限位块；9、定位杆。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种地面巡检机器人的充电装置，包括无线充电器1、顶盖101、底座102、圆柱体2、配合块3、固定柱4、凹槽5、连接组件6、连接块601、复位弹簧602、滑块603、推动组件7、推杆701、拉簧702、传动杆703、支撑块704、限位块8和定位杆9，无线充电器1由顶盖101和底座102组成，顶盖101的底部与底座102的顶部紧密接触，顶盖101底部的四角均固定连接有圆柱体2，四个圆柱体2的表面均与底座102内部的四角插接连接，底座102的前侧和后侧均固定连接有两个配合块3，两个配合块3的内部均插接连接有固定柱4，四个固定柱4靠近顶盖101的一侧均与顶盖101固定连接，配合块3的内部开设有凹槽5，凹槽5的内部分别设置有连接组件6和推动组件7。

参考图3，连接组件6包括两个连接块601，两个连接块601的表面均与凹槽5的内部活动连接，两个连接块601相反的一侧均固定连接有复位弹簧602，两个复位弹簧602靠近凹槽5内壁的一侧均与凹槽5固定连接，两个连接块601相对端的前侧均固定连接有滑块603。

采用上述方案：通过设置连接组件6，两个连接块601能够通过凹槽5移动至固定柱4的内部，两个复位弹簧602的使用能够使两个连接块601和两个滑块603在移动后，自动回弹至原位。

参考图3，推动组件7包括推杆701，推杆701的表面与凹槽5的内部活动连接，推杆701前侧的左右两侧均固定连接有拉簧702，两个拉簧702的前侧均与凹槽5内壁的前侧固定连接，推杆701的后侧紧密接触有两个传动杆703，两个传动杆703底部的相反一侧均转动连接有支撑块704，两个支撑块704靠近凹槽5内壁的一侧均与凹槽5固定连接，两个传动杆703的后侧均与两个滑块603的内部活动连接且紧密接触。

采用上述方案：通过设置推动组件7，能够使两个连接块601从固定柱4的内部移出，两个拉簧702的使用能够使推杆701和两个传动杆703在移动后自动回弹至原位。

参考图3和图4，两个滑块603的表面均滑动连接有限位块8，两个限位块8靠近凹槽5内壁的一侧均与凹槽5固定连接。

采用上述方案：通过设置两个限位块8，两个限位块8的使用起到限位支撑作用，用于使两个滑块603和两个连接块601在凹槽5的内部只能向前或向后方向移动。

参考图图3和图4，推杆701的内部滑动连接有定位杆9，定位杆9的顶部和底部分别与凹槽5内壁的顶部和底部固定连接。

采用上述方案：通过设置定位杆9，能够控制推杆701在凹槽5内部的移动范围，使推杆701只能向左或向右方向移动。

参考图1，两个连接块601的相对端通过凹槽5均依次贯穿配合块3和固定柱4且延伸至固定柱4的内部。

采用上述方案：通过设置两个连接块601，两个连接块601通过贯穿至固定柱4的内部，从而实现顶盖101与底座102插接连接后固定。

参考图1，两个连接块601的表面均与固定柱4的内部紧密接触，用于使顶盖101与底座102的固定效果更加牢固。

采用上述方案：通过设置两个连接块601，两个连接块601的表面均与固定柱4的内部紧密接触，避免顶盖101与底座102的连接处出现松动。

本实用新型的工作原理：

在使用时，在需要对无线充电器1的内部检修使顶盖101与底座102脱离接触时，通过人力推动推杆701向后方向移动，推杆701在移动的过程中会通过挤压使两个传动杆703旋转，两个传动杆703的后侧会通过两个支撑块704向相反的方向旋转，两个传动杆703会带动两个连接块601向相反的方向移动，使两个连接块601从固定柱4的内部移出，再使顶盖101向上移动，实现与底座102脱离接触，推杆701在移动的过程中会使两个拉簧702产生一个形变的力，松开推杆701后，两个拉簧702会给予推杆701一个相同的力，使推杆701回弹至原位，两个连接块601在移动的过程中会使两个复位弹簧602产生一个形变的力，松开推杆701的同时，两个复位弹簧602会给予两个连接块601一个相同的力，使两个连接块601回弹至固定柱4的内部，实现顶盖101与底座102的固定，两个连接块601的移动会使两个滑块603和两个传动杆703回弹至原位。

综上所述：该一种地面巡检机器人的充电装置，通过设置无线充电器1、顶盖101、底座102、圆柱体2、配合块3、固定柱4、凹槽5、连接组件6、连接块601、复位弹簧602、滑块603、推动组件7、推杆701、拉簧702、传动杆703、支撑块704、限位块8和定位杆9的配合使用，解决了现有无线充电器的顶盖和底座需要专用工具拆除分离，不能够手动拆装，过于繁琐，费时费力的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种地面巡检机器人的充电装置，包括无线充电器(1)，所述无线充电器(1)由顶盖(101)和底座(102)组成，所述顶盖(101)的底部与底座(102)的顶部紧密接触，其特征在于：所述顶盖(101)底部的四角均固定连接有圆柱体(2)，四个圆柱体(2)的表面均与底座(102)内部的四角插接连接，所述底座(102)的前侧和后侧均固定连接有两个配合块(3)，两个配合块(3)的内部均插接连接有固定柱(4)，四个固定柱(4)靠近顶盖(101)的一侧均与顶盖(101)固定连接，所述配合块(3)的内部开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)的内部分别设置有连接组件(6)和推动组件(7)。

2.如权利要求1所述的一种地面巡检机器人的充电装置，其特征在于：所述连接组件(6)包括两个连接块(601)，两个连接块(601)的表面均与凹槽(5)的内部活动连接，两个连接块(601)相反的一侧均固定连接有复位弹簧(602)，两个复位弹簧(602)靠近凹槽(5)内壁的一侧均与凹槽(5)固定连接，两个连接块(601)相对端的前侧均固定连接有滑块(603)。

3.如权利要求2所述的一种地面巡检机器人的充电装置，其特征在于：所述推动组件(7)包括推杆(701)，所述推杆(701)的表面与凹槽(5)的内部活动连接，所述推杆(701)前侧的左右两侧均固定连接有拉簧(702)，两个拉簧(702)的前侧均与凹槽(5)内壁的前侧固定连接，所述推杆(701)的后侧紧密接触有两个传动杆(703)，两个传动杆(703)底部的相反一侧均转动连接有支撑块(704)，两个支撑块(704)靠近凹槽(5)内壁的一侧均与凹槽(5)固定连接，两个传动杆(703)的后侧均与两个滑块(603)的内部活动连接且紧密接触。

4.如权利要求2所述的一种地面巡检机器人的充电装置，其特征在于：两个滑块(603)的表面均滑动连接有限位块(8)，两个限位块(8)靠近凹槽(5)内壁的一侧均与凹槽(5)固定连接。

5.如权利要求3所述的一种地面巡检机器人的充电装置，其特征在于：所述推杆(701)的内部滑动连接有定位杆(9)，所述定位杆(9)的顶部和底部分别与凹槽(5)内壁的顶部和底部固定连接。

6.如权利要求2所述的一种地面巡检机器人的充电装置，其特征在于：两个连接块(601)的相对端通过凹槽(5)均依次贯穿配合块(3)和固定柱(4)且延伸至固定柱(4)的内部。

7.如权利要求2所述的一种地面巡检机器人的充电装置，其特征在于：两个连接块(601)的表面均与固定柱(4)的内部紧密接触，用于使顶盖(101)与底座(102)的固定效果更加牢固。