CN220545654U - 一种自动取蜜装置及蜂房 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动取蜜装置及蜂房，自动取蜜装置包括挂载机构、末端执行机构、摇蜜机构和挂载驱动机构，所述挂载驱动机构用于驱动所述挂载机构进行运动，所述挂载机构能够挂载所述末端执行机构或摇蜜机构，所述末端执行机构设有用于取放蜂巢的取放机构。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过自动取蜜装置能够自动取蜜，降低养蜂人的劳动强度，提高效率。

Description

一种自动取蜜装置及蜂房

技术领域

本实用新型涉及蜜蜂养殖技术领域，尤其涉及一种自动取蜜装置及蜂房。

背景技术

在蜜蜂的养殖过程中，蜂蜜需要养蜂人进行人工取蜜，增加了养蜂人的劳动强度，而且效率低。

实用新型内容

为了解决现有技术中人工取蜜，养蜂人劳动强度大的问题，本实用新型提供了一种自动取蜜装置，包括挂载机构、末端执行机构、摇蜜机构和挂载驱动机构，所述挂载驱动机构用于驱动所述挂载机构进行运动，所述挂载机构能够挂载所述末端执行机构或摇蜜机构，所述末端执行机构设有用于取放蜂巢的取放机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述挂载驱动机构包括线性导轨、第二电机、第三齿轮和齿条，所述挂载机构包括框架，所述线性导轨上表面设有滚槽，所述框架设有滚轮，所述滚轮位于所述滚槽内，且所述滚轮能够在所述滚槽内滚动，所述第二电机安装在所述框架上，所述第二电机的输出轴上安装有所述第三齿轮，所述齿条安装于所述线性导轨下表面，所述第三齿轮与所述齿条啮合。

本实用新型还提供了一种蜂房，包括蜂房主体、以及本实用新型所述自动取蜜装置，所述线性导轨安装在所述蜂房主体上。

作为本实用新型的进一步改进，该蜂房还包括承载架，所述承载架安装于所述蜂房主体顶部，所述承载架用于承载所述末端执行机构和/或摇蜜机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过自动取蜜装置能够自动取蜜，降低养蜂人的劳动强度，提高效率。

附图说明

图1是蜂房的外观结构示意图；

图2是蜂房的一个角度的结构示意图；

图3是蜂房的另一个角度的结构示意图；

图4是实现光伏板折叠的结构示意图；

图5是蜂箱架驱动机构示意图；

图6是实现蜂箱门开合的结构示意图；

图7是挂载机构的一个角度的结构示意图；

图8是挂载机构的另一个角度的结构示意图。

具体实施方式

如图1至3所示，本实用新型公开了一种蜂房，包括蜂房主体36、蜂箱架、蜂箱架驱动机构，所述蜂箱架包括左蜂箱架2和右蜂箱架37，所述左蜂箱架2位于所述蜂房主体36左侧，所述右蜂箱架37位于所述蜂房主体36右侧，所述蜂箱架驱动机构用于驱动所述左蜂箱架2和所述右蜂箱架37进行移动，从而使所述左蜂箱架2和所述右蜂箱架37收缩或展开。

当放蜂时，蜂箱架左蜂箱架2和右蜂箱架37向左右两侧展开，此时，蜂房内将留有足够的空间，养蜂人在必要时将可进入蜂房进行人机协作。当进行转场运输时，左蜂箱架2和右蜂箱架37收缩合并，以减小蜂房体积，增加蜂房运输量。

作为蜂箱架驱动机构的第一个实施例，如图5所示，所述蜂箱架驱动机构包括第一电机20、第一正反螺杆21、以及安装在所述第一正反螺杆21上的两个第一正反螺母22，所述第一电机20用于驱动所述第一正反螺杆21进行转动，例如，第一电机20的输出轴上安装有第一齿轮，在第一正反螺杆21上同样安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，通过齿轮的啮合，使第一电机20能够驱动所述第一正反螺杆21进行转动。其中一个第一正反螺母22与所述左蜂箱架2固定相连，另一个第一正反螺母22与所述右蜂箱架37固定相连。当第一电机20驱动第一正反螺杆21转动、使两个第一正反螺母22相互远离时，左蜂箱架2和右蜂箱架37将打开；当第一电机20驱动第一正反螺杆21转动、使两个第一正反螺母22相互接近时，左蜂箱架2和右蜂箱架37将闭合。

作为蜂箱架驱动机构的第二个实施例，所述蜂箱架驱动机构包括第一气缸和第二气缸，所述左蜂箱架2与所述第一气缸的活塞杆相连，所述右蜂箱架37与所述第二气缸的活塞杆相连。通过第一气缸和第二气缸分别驱动左蜂箱架2和右蜂箱架37进行运动，从而实现左蜂箱架2和右蜂箱架37收缩或展开。

该蜂房还包括蜂箱架滑动机构，通过所述蜂箱架滑动机构使所述左蜂箱架2和所述右蜂箱架37进行顺畅的滑动。

作为蜂箱架滑动机构的第一个实施例，所述蜂箱架滑动机构包括滑轨、以及位于所述滑轨上进行滑动配合的第一滑块和第二滑块，所述滑轨安装在所述蜂房主体36底部，所述左蜂箱架2底部安装所述第一滑块，所述右蜂箱架37底部安装所述第二滑块。

作为蜂箱架滑动机构的第二个实施例，所述蜂箱架滑动机构包括轮子，所述左蜂箱架2底部和所述右蜂箱架37底部均安装有所述轮子，所述轮子与所述蜂房主体36底部接触。

所述蜂箱架设有多个可开合的蜂箱门3，蜂箱门3打开时与蜂箱架成垂直角度，此时蜂箱门3成为蜜蜂起降时的踏板，当转场运输、遇到极端气候、遇到大黄蜂袭击时，蜂箱门3将关闭，以保护蜜蜂。如图6所示，该蜂房还包括第七电机23、第三连杆24、第四连杆25、第五连杆26，所述第七电机23用于驱动所述第三连杆24进行转动，所述第三连杆24与所述第四连杆25活动连接，所述第四连杆25与所述第五连杆26活动连接，多个所述蜂箱门3与所述第五连杆26相连。

当第七电机23驱动第三连杆24、第四连杆25、第五连杆26转动时，实现蜂箱门3的打开与闭合。蜂箱门3具有不同的颜色，方便蜜蜂准确认巢。

每侧蜂箱架的内部承载有若干蜂箱4，蜂箱4内可放置标准的朗氏蜂巢框。蜂房门5由上下可开合的两部分组成，其中，下半部分展开后，可作为蜂农进入蜂房的踏板。

如图7和图8所示，该蜂房还包括自动取蜜装置，所述自动取蜜装置包括挂载机构7、末端执行机构9、摇蜜机构10和挂载驱动机构，所述挂载驱动机构用于驱动所述挂载机构7进行运动，所述挂载机构7能够挂载所述末端执行机构9或摇蜜机构10，所述末端执行机构9设有用于取放蜂巢的取放机构。

所述挂载驱动机构包括线性导轨6、第二电机28、第三齿轮和齿条，所述线性导轨6安装在所述蜂房主体36上，所述挂载机构7包括框架27，所述线性导轨6上表面设有滚槽，所述框架27设有滚轮，所述滚轮位于所述滚槽内，且所述滚轮能够在所述滚槽内滚动，所述第二电机28安装在所述框架27上，所述第二电机28的输出轴上安装有所述第三齿轮，所述齿条安装于所述线性导轨6下表面，所述第三齿轮与所述齿条啮合。

所述自动取蜜装置还包括挂载执行件32、以及安装在所述挂载执行件32上的挂件35，所述自动取蜜装置还包括驱动所述挂载执行件32在所述框架27上进行纵向移动的升降驱动机构，所述自动取蜜装置还包括驱动所述挂件35进行横移的横移驱动机构；所述末端执行机构9设有第一挂载孔，所述挂件35与所述第一挂载孔能够构成锁紧配合；所述摇蜜机构10设有第二挂载孔，所述挂件35与所述第二挂载孔能够构成锁紧配合。

所述升降驱动机构包括卷轴29、卷条30、第三电机31，所述卷轴29安装在所述框架27上，所述卷条30套装在所述卷轴29上，所述第三电机31用于驱动所述卷轴29转动，所述卷条30与所述挂载执行件32相连。当第三电机31驱动卷轴29转动时，挂载执行件32通过卷条30的卷曲作用实现上下移动。

所述横移驱动机构包括第四电机33、第二正反螺杆34、安装在所述第二正反螺杆34上的两个第二正反螺母，安装在所述挂载执行件32上的挂件35为两个，所述第四电机33用于驱动所述第二正反螺杆34进行转动(例如，第四电机33和第二正反螺杆34通过齿轮啮合)，两个所述第二正反螺母分别与两个所述挂件35相连。

挂载执行件32上开有竖直方向的矩形通孔，挂件35穿过上述矩形通孔、并在第二正反螺母的驱动下只能在挂载执行件32的上表面沿着其长边方向滑动。末端执行机构9与摇蜜机构10的上部也开有竖直方向的矩形通孔，并且他们的矩形通孔与挂载执行件32上的矩形通孔的位置、大小相同，当挂载执行件32下降并与末端执行机构9或摇蜜机构10接触时，他们的矩形通孔将对齐。此时，当第四电机33驱动第二正反螺杆34转动、并使两个挂件35相互远离时，挂件35将把挂载执行件32与末端执行机构9或摇蜜机构10锁定，并使末端执行机构9或摇蜜机构10随同挂载执行件32实现竖直方向的移动。当第二电机28驱动挂载机构7沿着线性导轨6水平移动时，将同时带动末端执行机构9或摇蜜机构10水平移动。

该蜂房还包括承载架8，所述承载架8安装于所述蜂房主体36顶部，所述承载架8用于承载所述末端执行机构9和/或摇蜜机构10。

所述取放机构为磁铁或电磁铁，通过磁铁或电磁铁吸住蜂箱4的金属把手。

挂载机构7可挂载末端执行机构9或摇蜜机构10，使末端执行机构9或摇蜜机构10沿着线性导轨6做水平平移运动和上下竖直运动。当不需要进行养蜂作业时，挂载机构7可把末端执行机构9和摇蜜机构10挂载并放在承载架8上；当需要取蜜时，挂载机构7可把摇蜜机构10从承载架8上取下、把摇蜜机构10挂载放到蜂蜜桶11上，然后挂载机构7再挂载末端执行机构9、把需要被取蜜的蜂巢取出并放入到摇蜜机构10里摇蜜。

该蜂房还包括蓄电池、以及安装在所述蜂房主体36上的可折叠的光伏板1，所述光伏板1与所述蓄电池相连。光伏板1为所有用电设备提供电能，并把多余的电能储存在蜂房内的蓄电池内。当放蜂时，光伏板1展开。当进行转场运输、或遇到极端气候时，光伏板1将闭合，进行自我保护。

如图4所示，该蜂房还包括第五电机13、第一连杆16、连块17、第二连杆18、第六电机19、第三正反螺杆14、以及安装在所述第三正反螺杆14上的第三正反螺母15，所述第五电机13用于驱动所述第三正反螺杆14进行转动，所述第三正反螺母15与所述第一连杆16活动连接，所述第一连杆16与所述连块17活动连接，所述连块17与所述第二连杆18和所述光伏板1的内半部分活动连接，所述第二连杆18与所述光伏板1的外半部分活动连接，所述光伏板1的内半部分活动连接在所述蜂房主体36上部的端面，所述光伏板1的内半部分与第六电机19通过齿轮啮合。活动连接的实现方式可以有多种，例如，铰接。

当要实现光伏板1的展开时，第六电机19驱动光伏板1的内半部分展开时，同时相应的，第五电机13要先驱动第三正反螺杆14转动、使两个第三正反螺母15相互远离，此时光伏板1的外半部分随着内半部分同步移动，待光伏板1的内半部分展开到合适的位置后，第六电机19停止转动，这时两个第三正反螺母15继续相互远离，将推动光伏板1的外半部分相对内半部分展开。当要实现光伏板1的闭合时，第五电机13先驱动第三正反螺杆14转动、使两个第三正反螺母15相互接近，这时光伏板1的内外两部分先实现闭合，然后第六电机19驱动光伏板1的内半部分闭合，同时相应的，第五电机13继续驱动第三正反螺杆14转动、使两个第三正反螺母15继续相互接近，这时光伏板1的内外两部分将同步移动，最终实现光伏板1的完整闭合。

该蜂房还包括防盗系统、无线通信模块，所述防盗系统与所述无线通信模块相连，当蜂房发生移动时，所述防盗系统会通过所述无线通信模块自动向养蜂人发出警报。

所述防盗系统包括加速度计、处理器，所述处理器分别与所述加速度计和所述无线通信模块相连。

所述防盗系统还包括全球定位系统模块，所述处理器与所述全球定位系统模块相连。

当蜂房发生异常移动时，防盗系统会自动向养蜂人发出警报、并进行实时定位。

蜂房还配有一个电源插座，如有需要可以连接到卡车的电气系统或便携式发电机。

该蜂房内还安装有温湿度传感器、通风系统、加热器和除湿系统，所述处理器分别与所述温湿度传感器、所述通风系统、所述加热器和所述除湿系统相连。蜂房的外墙，包括房顶和地板，均采用隔热材料制成，可减少热损失。蜂房内部的温湿度传感器、通风系统、加热器和除湿系统，以进行温湿度调控。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动取蜜装置，其特征在于：包括挂载机构(7)、末端执行机构(9)、摇蜜机构(10)和挂载驱动机构，所述挂载驱动机构用于驱动所述挂载机构(7)进行运动，所述挂载机构(7)能够挂载所述末端执行机构(9)或摇蜜机构(10)，所述末端执行机构(9)设有用于取放蜂巢的取放机构。

2.根据权利要求1所述的自动取蜜装置，其特征在于：所述挂载驱动机构包括线性导轨(6)、第二电机(28)、第三齿轮和齿条，所述挂载机构(7)包括框架(27)，所述线性导轨(6)上表面设有滚槽，所述框架(27)设有滚轮，所述滚轮位于所述滚槽内，且所述滚轮能够在所述滚槽内滚动，所述第二电机(28)安装在所述框架(27)上，所述第二电机(28)的输出轴上安装有所述第三齿轮，所述齿条安装于所述线性导轨(6)下表面，所述第三齿轮与所述齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的自动取蜜装置，其特征在于：所述自动取蜜装置还包括挂载执行件(32)、以及安装在所述挂载执行件(32)上的挂件(35)，所述自动取蜜装置还包括驱动所述挂载执行件(32)在所述框架(27)上进行纵向移动的升降驱动机构，所述自动取蜜装置还包括驱动所述挂件(35)进行横移的横移驱动机构；所述末端执行机构(9)设有第一挂载孔，所述挂件(35)与所述第一挂载孔能够构成锁紧配合；所述摇蜜机构(10)设有第二挂载孔，所述挂件(35)与所述第二挂载孔能够构成锁紧配合。

4.根据权利要求3所述的自动取蜜装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括卷轴(29)、卷条(30)、第三电机(31)，所述卷轴(29)安装在所述框架(27)上，所述卷条(30)套装在所述卷轴(29)上，所述第三电机(31)用于驱动所述卷轴(29)转动，所述卷条(30)与所述挂载执行件(32)相连。

5.根据权利要求3所述的自动取蜜装置，其特征在于：所述横移驱动机构包括第四电机(33)、第二正反螺杆(34)、安装在所述第二正反螺杆(34)上的两个第二正反螺母，安装在所述挂载执行件(32)上的挂件(35)为两个，所述第四电机(33)用于驱动所述第二正反螺杆(34)进行转动，两个所述第二正反螺母分别与两个所述挂件(35)相连。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动取蜜装置，其特征在于：所述取放机构为磁铁或电磁铁。

7.一种蜂房，其特征在于：包括蜂房主体(36)、以及权利要求2至5任一项所述自动取蜜装置，所述线性导轨(6)安装在所述蜂房主体(36)上。

8.根据权利要求7所述的蜂房，其特征在于：该蜂房还包括承载架(8)，所述承载架(8)安装于所述蜂房主体(36)顶部，所述承载架(8)用于承载所述末端执行机构(9)和/或摇蜜机构(10)。