CN220541853U - 一种飞行器发射装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及飞行器发射技术领域，尤其涉及一种飞行器发射装置，包括：发射架上架、发射架下架、发射架安装底座、驱动缸、钢丝加强绳、地锚装置；发射架安装底座和地锚装置用于固定至地面上；发射架下架的下架架体固定至发射架底座上，发射架上架的上架架体的尾端铰接至下架架体的尾端，并且上架架体用于为飞行器提供发射轨道；驱动缸的上端铰接至上架架体靠近前端的部分，驱动缸的下端铰接至下架架体靠近尾部的部分；钢丝加强绳的上端固定至上架架体靠近前端的部分，钢丝加强绳的下端固定至地锚装置上。本申请可以实现飞行器发射装置低成本化，同时提高飞行器发射装置的组装便捷性、可维护性、可靠性。

Description

一种飞行器发射装置

技术领域

本申请涉及飞行器发射技术领域，尤其涉及一种飞行器发射装置。

背景技术

要组成一个完整的导弹或者飞行器系统，除了导弹/火箭等以外还要包括发射装置、地面设备等。发射装置是现代反空袭作战武器的重要载体，是用来固定、导向、发射导弹/火箭的关键设备。其主要作用是在发射前为导弹/火箭提供支撑和固定，在发射时赋予导弹/火箭一定的发射方向、速度和平稳的初始飞行姿态仰角，以保证火箭飞行的稳定性和精准度，从而准确完成目标打击。

目前，大多数发射装置都设计成构架形式，通常称作为飞行器发射架。飞行器发射架经常要根据气象条件或者任务需要进行转场，通常为了加强可移动性、组装便捷性，飞行器发射架会存在产品结构设计单薄、刚性差、稳定性差等问题；而如果一味追求产品的稳定性，也会导致产品的可移动性差或者增加车载设备、产品生产成本和维护成本。

因此，如何实现飞行器发射装置低成本的同时，提高飞行器发射装置的组装操作便捷性、可维护性、可调节性、多场地适应性和稳定性，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种飞行器发射装置，以实现飞行器发射装置低成本化，同时提高飞行器发射装置的组装便捷性、可维护性、可靠性。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种飞行器发射装置，包括：发射架上架、发射架下架、发射架安装底座、驱动缸、钢丝加强绳、地锚装置，其中发射架上架的主体结构为上架架体，发射架下架的主体结构为下架架体；发射架安装底座和地锚装置用于固定至地面上；下架架体的下表面固定至发射架底座上，上架架体的尾端铰接至下架架体的尾端，并且上架架体的上表面用于为飞行器提供发射轨道，以与飞行器对接；驱动缸的上端铰接至上架架体的下表面靠近前端的部分，驱动缸的下端铰接至下架架体的上表面靠近尾部的部分；钢丝加强绳的上端固定至上架架体的下表面靠近前端的部分，钢丝加强绳的下端固定至地锚装置上。

如上所述的飞行器发射装置，其中，优选的是，下架架体的两侧均分布一个地锚装置，每一个地锚装置与一根钢丝加强绳配合。

如上所述的飞行器发射装置，其中，优选的是，发射架上架还包括：支撑加强体，发射架下架还包括：支撑槽；支撑槽的下端固定至下架架体的上表面，支撑槽的开口朝向上方，且支撑槽位于驱动缸的外侧；支撑加强体的上端铰接至上架架体的下表面，支撑加强体位于驱动缸的外侧，且支撑加强体的下端用于插入支撑槽的开口内。

如上所述的飞行器发射装置，其中，优选的是，下架架体的上表面上固定有多个支撑槽，并且多个支撑槽从前至后排列为一列。

如上所述的飞行器发射装置，其中，优选的是，发射架上架还包括：左导轨和右导轨；左导轨和右导轨均固定至上架架体的上表面，且左导轨和右导轨的结构相同，其导轨凹槽相对设置，用于容纳飞行器的滑块。

如上所述的飞行器发射装置，其中，优选的是，左导轨上开设有左安装口，右导轨上开设有右安装口，并且左安装口和右安装口相对设置，以从左安装口和右安装口内装入飞行器的前滑块；左导轨和右导轨的尾端距离上架架体的尾端一定距离，以从上架架体的尾端与左导轨和右导轨的尾端之间的空间内装入飞行器的后滑块。

如上所述的飞行器发射装置，其中，优选的是，发射架上架还包括：左盖板和右盖板；左盖板用于在飞行器的前滑块装入左导轨和右导轨的导轨凹槽后，固定至左导轨的左安装口处；右盖板用于在飞行器的前滑块装入左导轨和右导轨的导轨凹槽后，固定至右导轨的右安装口处。

如上所述的飞行器发射装置，其中，优选的是，左盖板的上表面与左导轨的上表面平齐，右盖板的上表面与右导轨的上表面齐平。

如上所述的飞行器发射装置，其中，优选的是，发射架上架还包括：装填限位机构；装填限位机构安装至上架架体的尾端，并且装填限位机构可缩回远离左导轨和右导轨的尾端，使左导轨和右导轨的尾端至装填限位机构之间具有一定距离，以提供向左导轨和右导轨的导轨凹槽内装入飞行器的后滑块的空间；装填限位机构可伸长至左导轨和右导轨的尾端，堵住左导轨和右导轨的导轨凹槽，以避免飞行器的后滑块从左导轨和右导轨的尾端滑出。

如上所述的飞行器发射装置，其中，优选的是，装填限位机构包括：装填安装板、装填螺杆、装填滑块和锁紧螺母；装填安装板固定安装至上架架体的尾端，并且向上延伸，其伸出上架架体的尾端的部分开设有螺孔；装填螺杆与装填安装板的螺孔螺纹配合，并且其伸向左导轨和右导轨的一端与装填滑块连接，其远离左导轨和右导轨的一端与锁紧螺母配合。

有益效果：

本申请的飞行器发射装置的发射架上架和发射架下架采用了便于安装的模块化结构，发射架下架作为固定平台，发射架上架作为飞行器的起竖调节平台，通过驱动缸推动并调节安装于发射架上架上的飞行器达到预定发射角度，实现一定范围内角度的无级调节，操作简单组装便捷。

本申请的飞行器发射装置的发射架上架设置有支撑加强体，发射架下架设置有支撑槽，通过支撑加强体和支撑槽的配合，增加了纵向稳定性，并且通过设置并排的多个支撑槽，可以满足较多发射角度下，对发射架上架的支撑，以在不同发射角度下加强纵向稳定性。

本申请的飞行器发射装置通过连接于发射架上架的侧拉环和地锚装置的吊环螺钉之间的钢丝加强绳，可以加强发射架上架沿横向方向的稳定性，并且可以根据飞行器和发射架上架的角度，调整花篮螺栓的长度和地锚装置在地面的位置，适应不同条件的发射需求。

本申请的飞行器发射装置通过装填限位机构可以实现飞行器的后滑块的快速便捷装填及飞行器在左导轨和右导轨的导轨凹槽内的状态和限位。

本申请的飞行器发射装置采用尾部装填限位和左盖板、右盖板的配合使用，便于飞行器上多个滑块便捷上架，保持左导轨和右导轨的完整性，同时保持飞行器在左导轨和右导轨上的运动畅通。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是飞行器发射装置处于起竖状态的三维示意图；

图2是飞行器发射装置的驱动缸和支撑加强体的局部示意图；

图3是飞行器发射装置的驱动缸、钢丝加强绳和花篮螺栓的示意图；

图4是飞行器发射装置的钢丝加强绳、花篮螺栓和地锚装置的示意图；

图5是飞行器发射装置的装填限位机构的示意图；

图6是飞行器发射装置的左导轨、右导轨、左盖板和右盖板的示意图；

图7是飞行器发射装置的左盖板和右盖板的示意图；

图8是飞行器发射装置的发射架上架与发射架下架的组装示意图。

其中，110-发射架上架、111-上架架体、112-支撑加强体、113-左导轨、114-右导轨、115-左盖板、116-右盖板、117-装填限位机构、1171-装填安装板、1172-装填螺杆、1173-装填滑块、1174-锁紧螺母、118-上驱动支撑板、119-侧拉环、1110-上架加强体支撑板、120-发射架下架、121-下架架体、122-支撑槽、123-下驱动支撑板、124-下架旋转接头、125-动力装置安装板、130-发射架安装底座、140-驱动缸、150-钢丝加强绳、160-地锚装置、161-侧拉板、162-吊环螺钉、170-花篮螺栓、180-动力装置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1至图8所示，本申请提供了一种飞行器发射装置，包括：发射架上架110、发射架下架120、发射架安装底座130、驱动缸140(例如：液压缸)、钢丝加强绳150、地锚装置160，其中，发射架上架110的主体结构是上架架体111，发射架下架120的主体结构是下架架体121。其中，发射架安装底座130和地锚装置160用于固定至地面上；发射架下架120作为整个飞行器发射装置的固定支撑部分，其下架架体121的下表面固定至发射架底座130上；发射架上架110的上架架体111的尾端铰接至发射架下架120的下架架体121的尾端，上架架体111的上表面用于为飞行器提供发射轨道，以与飞行器对接；驱动缸140的上端铰接至上架架体111的下表面靠近前端的部分，驱动缸140的下端铰接至下架架体121的上表面靠近尾部的部分，从而通过驱动缸140驱动发射架上架110的上架架体111相对于发射架下架120的下架架体121转动，以为飞行器提供所需的发射角度；钢丝加强绳150的上端固定至上架架体111的下表面靠近前端的部分，钢丝加强绳150的下端固定至地锚装置160上，以在不增加强度成本的基础上，加强沿横向方向的稳定性。

另外，发射架安装底座130包括：底座板和膨胀螺栓，底座板上具有贯通的安装孔，膨胀螺栓穿过底座板上的安装孔，并且用于伸入地面上开设的固定孔内，以将底座板固定至地面上。地锚装置160包括：侧拉板161、吊环螺钉162和膨胀螺栓，吊环螺钉162的下端固定至侧拉板161的上表面，用于与钢丝加强绳150固定连接；侧拉板161上具有贯通的安装孔，膨胀螺栓穿过侧拉板161上的安装孔，并且用于伸入地面上开设的固定孔内，以将侧拉板161固定至地面上。通过调整侧拉板161的位置可以保持钢丝加强绳150处于拉紧状态。可选的，发射架安装底座130的两侧均设置有一个地锚装置160，也就是两个地锚装置160分布至下架架体121的两侧，每一个地锚装置160与一根钢丝加强绳150配合，从而在发射架下架120的两侧进行对称限制，增加了稳定性。

此外，发射架上架110还包括：支撑加强体112，发射架下架120还包括：支撑槽122；支撑槽122的下端固定至下架架体121的上表面，支撑槽122的开口朝向上方，且支撑槽122位于驱动缸140的外侧；支撑加强体112的上端铰接至上架架体111的下表面，支撑加强体112位于驱动缸140的外侧，且支撑加强体112的下端用于插入支撑槽122的开口内。通过支撑加强体112插入支撑槽122的开口内，实现对上架架体111的辅助支撑，从而增加纵向稳定性的作用。可选的，下架架体121的上表面上固定有多个支撑槽122，并且多个支撑槽122从前至后排列为一列，以在驱动缸140将上架架体111驱动至不同张开角度的情况下，支撑加强体112可以插入不同的支撑槽122的开口内，从而在上架架体111张开至不同角度下均可以进行辅助支撑，以在不同典型起竖角度下，提供稳定性较强的产品。

可选的，上架架体111可以是桁架结构。还可选的，上架架体111包括：两根上架底梁、一根上架顶梁和多个支撑；两根上架底梁和一根上架顶梁均平行设置，并且一根上架顶梁位于两根上架底梁的上方且中间；多个支撑的上端固定至一根上架顶梁上，多个支撑的下端面固定至两根上架底梁上。

另外，发射架上架110还包括：左导轨113和右导轨114；左导轨113和右导轨114均固定至上架架体111的上表面，且左导轨113和右导轨114的结构相同，其导轨凹槽相对设置，用于容纳飞行器的滑块，从而与飞行器对接，为飞行器提供发射轨道。也就是，左导轨113的右侧具有导轨凹槽，右导轨114的左侧具有导轨导槽；飞行器的滑块位于左导轨113的右侧以及右导轨114的左侧，且飞行器的滑块的左端伸入左导轨113的导轨凹槽内，飞行器的滑块的右端伸入至右导轨114的导轨凹槽内。可选的，左导轨113和右导轨114通过均匀分布的螺钉固定在上架架体111的上表面。例如：左导轨113和右导轨114通过均匀分布的螺钉固定在上架顶梁的上表面。

由于飞行器一般会具有前滑块和后滑块，为了便于向左道轨113和右导轨114内安装飞行器的前滑块，会在左导轨113上开设有左安装口以及在右导轨114上开设有右安装口，并且左安装口和右安装口相对设置，以从左安装口和右安装口内装入飞行器的前滑块。如果飞行器具有多个前滑块，在左导轨113上会开设相应数量的左安装口，并且在右导轨114上也会开设相应数量的右安装口。为了便于向左导轨113和右导轨114内安装飞行器的后滑块，会使左导轨113和右导轨114的尾端距离上架架体111的尾端一定距离，以从上架架体111的尾端与左导轨113和右导轨114的尾端之间的空间内装入飞行器的后滑块。

为了能够使飞行器方便快捷的上架的同时，还保证左导轨113和右导轨114的完整性，发射架上架110还包括：左盖板115和右盖板116；左盖板115用于在飞行器的前滑块装入左导轨113和右导轨114的导轨凹槽后，固定至左导轨113的左安装口处；右盖板116用于在飞行器的前滑块装入左导轨113和右导轨114的导轨凹槽后，固定至右导轨114的右安装口处。可选的，左盖板115的上表面与左导轨113的上表面平齐，右盖板116的上表面与右导轨114的上表面齐平，从而使得飞行器在左导轨113和右导轨114之间通畅运动。还可选的，左导轨113的左安装口处和右导轨114的右安装口处均开设有固定孔(例如：两个固定孔)，螺钉穿过左盖板115上的固定孔并伸入至左安装口处的固定孔内，同样螺钉穿过右盖板116上的固定孔并伸入至右安装口处的固定孔内，从而实现左盖板115固定至左安装口处和右盖板116固定至右安装口处。

在上述基础上，发射架上架110还包括：装填限位机构117；装填限位机构117安装至上架架体111的尾端，并且装填限位机构117可伸长至左导轨113和右导轨114的尾端，以堵住左导轨113和右导轨114的导轨凹槽，从而避免飞行器的后滑块从左导轨113和右导轨114的尾端滑出；另外，装填限位机构117还可缩回远离左导轨113和右导轨114的尾端，使左导轨113和右导轨114的尾端至装填限位机构117之间具有一定距离，以提供向左导轨113和右导轨114的导轨凹槽内装入飞行器的后滑块的空间。

可选的，装填限位机构117包括：装填安装板1171、装填螺杆1172、装填滑块1173和锁紧螺母1174；装填安装板1171固定安装至上架架体111的尾端，并且向上延伸，其伸出上架架体111的尾端的部分开设有螺孔；装填螺杆1172与装填安装板1171的螺孔螺纹配合，并且其伸向左导轨113和右导轨114的一端与装填滑块1173连接，其远离左导轨113和右导轨114的一端与锁紧螺母1174配合。通过转动装填螺杆1172，实现装填滑块1173移动至左导轨113和右导轨114的尾端，或者远离左导轨113和右导轨114的尾端。

还可选的，装填滑块1173的尾端开设有连接槽，装填螺杆1172靠近左导轨113和右导轨114的一端具有限位凸起，限位凸起伸入并限制于连接槽内，从而不仅实现装填螺杆1172与装填滑块1173的连接，还可以在装填滑块1173不转动的情况下，使装填螺杆1172能够顺利转动。

另外，发射架上架110还包括：上驱动支撑板118，发射架下架120还包括：下驱动支撑板123；上驱动支撑板118的上边缘固定至上架架体111的下表面靠近前端的部分，并且上驱动支撑板118具有贯通两侧的驱动缸连接孔，驱动缸140的上端通过定位轴连接至上驱动支撑板118的驱动缸连接孔，从而实现驱动缸140的上端与上架架体111的下表面靠近前端的部分的铰接；下驱动支撑板123的下边缘固定至下架架体121的上表面靠近尾部的部分，并且下驱动支撑板123具有贯通两侧的驱动缸连接孔，驱动缸140的下端通过定位轴连接至下驱动支撑板123的驱动缸连接孔，从而实现驱动缸140的下端与下架架体121的下表面靠近尾部的部分的铰接。

可选的，上架架体111的下表面固定连接有两个上驱动支撑板118，并且两个上驱动支撑板118相对设置，驱动缸140的上端位于两个上驱动支撑板之间；下架架体121的上表面固定连接有两个下驱动支撑板123，并且两个下驱动支撑板123相对设置，驱动缸140的下端位于两个下驱动支撑板之间。

此外，发射架上架110还包括：侧拉环119；侧拉环119的上端固定至上架架体111的下表面靠近前端的部分；钢丝加强绳150的上端与侧拉环119固定连接，从而实现钢丝加强绳150的上端固定至上架架体111的下表面靠近前端的部分。可选的，上架架体111的下表面固定连接有两个侧拉环119，两个侧拉环119分布至上驱动支撑板118的两侧，以与两个钢丝加强绳150配合，实现对称设置。还可选的，钢丝加强绳150的下端与花篮螺栓170固定链接，花篮螺栓170与地锚装置160的吊环螺钉162连接，从而通过花篮螺栓170实现长度的微调。

在上述基础上，发射架上架110还包括：上架加强体支撑板1110；上架加强体支撑板1110的上边缘固定至上架架体111的下表面，并且上架加强体支撑板1110位于上驱动支撑板118的外侧；上架加强体支撑板1110具有贯通两侧的加强体连接孔，支撑加强体112的上端通过定位轴连接至上架加强体支撑板1110的加强体连接孔，从而实现支撑加强体112的上端与上架架体111的下表面的铰接。可选的，上架架体111的下表面固定连接有两个上架加强体支撑板1110，并且两个上架加强体支撑板1110相对设置，支撑加强体112的上端位于两个上架加强体支撑板1110之间。

另外，发射架下架120还包括：下架旋转接头124；下架旋转接头124固定至下架架体121的尾端，并且下架旋转接头124具有贯通两侧的铰接孔，上架架体111的尾端通过铰接轴与下架旋转接头124的铰接孔配合，实现上架架体111的尾端与下架架体121的尾端的铰接。可选的，下架架体121的尾端固定有两个下架旋转接头124，并且两个下架旋转接头124相对设置，上架架体111的尾端位于两个下架旋转接头124之间。还可选的，下架旋转接头124为角盒结构，下架旋转接头124通过圆柱销和螺钉安装固定在下架旋转接头安装板上，下架旋转接头安装板通过焊接固定在下架架体121的尾端。

此外，发射架下架120还包括：动力装置安装板125；动力装置安装板125的下表面固定至下架架体121的上表面靠近尾部的部分；为驱动缸140提供动力的动力装置180固定至动力装置安装板125的上表面上。可选的，飞行器发射装置包括：一个动力装置180和两个驱动缸140，通过一个动力装置180为两个驱动缸140提供动力，使得两个驱动缸140同时工作，从而保证飞行器发射时整个飞行器发射装置的稳定性

飞行器发射装置的工作流程如下：

首先，将发射架安装底座130摆放在发射场地(水泥地面)的合适位置，确定好发射架安装底座130的位置后，将地锚装置160的侧拉板161摆放在发射架安装底座130的两侧的合适位置，待这两处位置全部确定好位置后，使用手喷漆在在这些位置留下标记，再使用相应的工具进行打孔。完成后，将膨胀螺栓嵌入地面的固定孔内，将发射架安装底座130的底座板和侧拉板161落在相应的膨胀螺栓上，并确保每个膨胀螺栓都能嵌入相应的底座板与侧拉板161的安装孔。接着，利用角度仪+补偿垫片对发射架安装底座130进行调平。

然后，将发射架下架120吊装在发射架安装底座130上，使用螺栓将发射架下架120固定在发射架安装底座130上。将发射架上架110吊装至发射架下架120上，使用铰接轴将发射架上架110的上架架体111的尾端铰接至发射架下架120的下架架体121的尾端。

接着，通过调节装填限位机构117的装填螺杆1172，将装填限位机构117的装填滑块1173退至装填限位机构117的装填安装板1171处，飞行器吊装至上架架体111上的左导轨113和右导轨114处，将飞行器的后滑块落入左导轨113和右导轨114的尾端，并安装至导轨凹槽内，将飞行器的前滑块落入左安装口和右安装口处，并安装至导轨凹槽内；然后通过在左安装口固定左盖板115和在右安装口处固定右盖板116，使得左导轨113和右导轨114完成平齐，通过调节装填螺杆1172将装填滑块1173封堵住左导轨113和右导轨114的尾端，使得飞行器装填到位。

然后，开启动力装置180，驱动缸140作动，推动发射架上架110的上架架体111以及飞行器起竖，将飞行器起竖到发射角度后，将支撑加强体112下端置于支撑槽122内，加强飞行器发射装置的纵向稳定性。使用花篮螺栓170和钢丝加强绳150将地锚装置160的吊环螺钉162与发射架上架110的侧拉环119相连，并通过花篮螺栓170将钢丝加强绳150绷紧，加强了飞行器发射装置的横向稳定性，并且可以根据实际需要，通过花篮螺栓170微调长度，通过地锚装置160的侧拉板161和地面安装固定位置调节适应不同起竖角度。

完成上述所有流程后，等待飞行器发射。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种飞行器发射装置，其特征在于，包括：发射架上架、发射架下架、发射架安装底座、驱动缸、钢丝加强绳、地锚装置，其中发射架上架的主体结构为上架架体，发射架下架的主体结构为下架架体；

发射架安装底座和地锚装置用于固定至地面上；

下架架体的下表面固定至发射架底座上，上架架体的尾端铰接至下架架体的尾端，并且上架架体的上表面用于为飞行器提供发射轨道，以与飞行器对接；

驱动缸的上端铰接至上架架体的下表面靠近前端的部分，驱动缸的下端铰接至下架架体的上表面靠近尾部的部分；

钢丝加强绳的上端固定至上架架体的下表面靠近前端的部分，钢丝加强绳的下端固定至地锚装置上。

2.根据权利要求1所述的飞行器发射装置，其特征在于，下架架体的两侧均分布一个地锚装置，每一个地锚装置与一根钢丝加强绳配合。

3.根据权利要求1或2所述的飞行器发射装置，其特征在于，发射架上架还包括：支撑加强体，发射架下架还包括：支撑槽；

支撑槽的下端固定至下架架体的上表面，支撑槽的开口朝向上方，且支撑槽位于驱动缸的外侧；

支撑加强体的上端铰接至上架架体的下表面，支撑加强体位于驱动缸的外侧，且支撑加强体的下端用于插入支撑槽的开口内。

4.根据权利要求3所述的飞行器发射装置，其特征在于，下架架体的上表面上固定有多个支撑槽，并且多个支撑槽从前至后排列为一列。

5.根据权利要求1或2所述的飞行器发射装置，其特征在于，发射架上架还包括：左导轨和右导轨；

左导轨和右导轨均固定至上架架体的上表面，且左导轨和右导轨的结构相同，其导轨凹槽相对设置，用于容纳飞行器的滑块。

6.根据权利要求5所述的飞行器发射装置，其特征在于，左导轨上开设有左安装口，右导轨上开设有右安装口，并且左安装口和右安装口相对设置，以从左安装口和右安装口内装入飞行器的前滑块；

左导轨和右导轨的尾端距离上架架体的尾端一定距离，以从上架架体的尾端与左导轨和右导轨的尾端之间的空间内装入飞行器的后滑块。

7.根据权利要求6所述的飞行器发射装置，其特征在于，发射架上架还包括：左盖板和右盖板；

左盖板用于在飞行器的前滑块装入左导轨和右导轨的导轨凹槽后，固定至左导轨的左安装口处；

右盖板用于在飞行器的前滑块装入左导轨和右导轨的导轨凹槽后，固定至右导轨的右安装口处。

8.根据权利要求7所述的飞行器发射装置，其特征在于，左盖板的上表面与左导轨的上表面平齐，右盖板的上表面与右导轨的上表面齐平。

9.根据权利要求6所述的飞行器发射装置，其特征在于，发射架上架还包括：装填限位机构；

装填限位机构安装至上架架体的尾端，并且装填限位机构可缩回远离左导轨和右导轨的尾端，使左导轨和右导轨的尾端至装填限位机构之间具有一定距离，以提供向左导轨和右导轨的导轨凹槽内装入飞行器的后滑块的空间；

装填限位机构可伸长至左导轨和右导轨的尾端，堵住左导轨和右导轨的导轨凹槽，以避免飞行器的后滑块从左导轨和右导轨的尾端滑出。

10.根据权利要求9所述的飞行器发射装置，其特征在于，装填限位机构包括：装填安装板、装填螺杆、装填滑块和锁紧螺母；

装填安装板固定安装至上架架体的尾端，并且向上延伸，其伸出上架架体的尾端的部分开设有螺孔；

装填螺杆与装填安装板的螺孔螺纹配合，并且其伸向左导轨和右导轨的一端与装填滑块连接，其远离左导轨和右导轨的一端与锁紧螺母配合。