CN220534254U - 一种防尘高效取件机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是一种防尘高效取件机械臂，包括机械臂本体和转动杆，所述机械臂本体的上方通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的上表面固接有顶板，所述顶板的下方安装有支板，所述支板的下方安装有防尘装置，所述支板的左侧安装有取件装置。当通过取件结构进行取件时，可以启动风机，使风机产生吸力，这样工件处的灰尘便可以通过吸气嘴进入第二气管内，再通过第二气管进入第一气管，最后通过第一气管上连接的风机将灰尘排入除尘结构内，从而便可以达到防尘目的，避免了取件时尘土向四周飘荡或被操作人员吸入，也就更利于后续清理工作的进行，并对操作人员身体健康提供保障。

Description

一种防尘高效取件机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种防尘高效取件机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，例如，通过机械臂可以进行取件工作。

在授权公告号CN216836014U的一种取件机械臂，包括：夹取组件。通过齿轮之间的配合，可对夹取组件的旋转角度进行设置，有效的提高夹取组件的灵活度，从而使机械臂可通过工件的位置对夹取组件的角度进行调整，便于夹取组件夹取工件，提高机械臂的工作效率。

上述对比专利中的取件机械臂，主要由夹取组件、旋转组件、驱动组件、定位组件和传动组件等组成，以此对工件进行取件，但是，由于没有在夹取组件处设置防尘结构，这样当夹取的工件上存在较多尘土时，夹取后工件上的尘土会向四周飘荡，这样不仅不利于后续清理工作的进行，而且一部尘土被操作人员吸入，也会对身体健康造成影响，同时上述中对机械臂的横向位置或其他较大的方向上进行调节，从而取件的范围也比较有限，因此实际的使用效果并不好。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述对比专利中的取件机械臂，没有处设置防尘结构，夹取后工件上的尘土会向四周飘荡，不利于后续清理，操作人员吸入也会对身体健康造成影响和对机械臂的横向位置或其他较大的方向上进行调节，取件的范围比较有限，而提出的一种防尘高效取件机械臂。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种防尘高效取件机械臂，包括机械臂本体和转动杆，所述机械臂本体的上方通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的上表面固接有顶板，所述顶板的下方安装有支板，且支板的上方外壁与顶板的滑槽处内壁间隙配合，所述支板的下方安装有防尘装置，所述支板的左侧安装有取件装置。

优选的，所述防尘装置包括电推杆，所述电推杆的上方外壁与支板的内部相固接，所述电推杆的下方固接有第一横板，所述第一横板的上方两端固接有第一竖板，且第一竖板的内侧固接有第二横板，且第二横板的通孔处内壁与电推杆的外壁间隙配合，所述第二横板的上方固接有多个风机，且风机的吸气口固接有第一气管。

优选的，所述第一气管的下方连通有第二气管，且第二气管的前后端外壁均固接有第二竖板，所述第二竖板的外壁与第一竖板相固接。

优选的，所述第二气管的下方固接有若干吸气嘴。

优选的，所述取件装置包括第三竖板，左右所述第三竖板的上方与顶板相固接，所述第三竖板的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的外壁与支板的内部螺纹相连，且螺杆的左侧固接有第一电机，所述第一电机的中间外壁固接有第一机座，且第一机座与相邻的第三竖板相固接，所述第一机座的左侧设有减速箱，且减速箱的外壁和上方分别与机械臂本体的内部和转动杆的下表面相固接，所述减速箱的下方固接有第二电机。

优选的，所述第二电机的中间外壁固接有第二机座，且第二机座的上方与减速箱相固接。

本实用新型提出的一种防尘高效取件机械臂，有益效果在于：当通过取件结构进行取件时，可以启动风机，使风机产生吸力，这样工件处的灰尘便可以通过吸气嘴进入第二气管内，再通过第二气管进入第一气管，最后通过第一气管上连接的风机将灰尘排入除尘结构内，从而便可以达到防尘目的，避免了取件时尘土向四周飘荡或被操作人员吸入，也就更利于后续清理工作的进行，并对操作人员身体健康提供保障；

可以启动第一电机，通过第一电机的输出轴可以带动螺杆进行转动，使螺杆配合顶板带动支板移动，支板通过电推杆和第一横板等便可以带动下方的取件结构移动，对取件结构的水平位置进行调节，再启动电推杆，电推杆配合第一横板可以对下方取件结构的高度位置进行调节，之后启动第二电机，使第二电机配合减速箱带动转动杆进行转动，这样转动杆便可以带动顶板转动，使顶板通过支板和电推杆等带动取件结构移动，这样便可以对机械臂的取件结构处横向位置或其他较大的方向上进行调节，从而取件的范围更大，实际的使用效果更好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中的平面剖视图；

图3为图1中第二横板、第一竖板和夹具处的结构示意图；

图4为图2中风机、吸气嘴和第一气管处的结构示意图；

图5为图2中支板、电推杆和螺杆处的结构示意图。

图中：1、机械臂本体，2、转动杆，3、防尘装置，301、电推杆，302、第一横板，303、第一竖板，304、第二横板，305、风机，306、第一气管，3A1、第三气管，3A2、除尘箱，3A3、夹具，4、取件装置，401、第三竖板，402、螺杆，403、第一电机，404、第一机座，405、减速箱，406、第二电机，5、顶板，6、支板，7、第二气管，8、第二竖板，9、吸气嘴，10、第二机座。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

参照附图1-5，本实施例中，一种防尘高效取件机械臂，包括机械臂本体1和转动杆2，机械臂本体1的上方通过轴承转动连接有转动杆2，转动杆2的上表面固接有顶板5，顶板5的下方右侧加工有滑槽，顶板5的下方安装有支板6，且支板6的上方外壁与顶板5的滑槽处内壁间隙配合，通过顶板5的滑槽可以对支板6起限位作用，支板6的下方安装有防尘装置3，支板6的左侧安装有取件装置4。

参照附图1-4，防尘装置3包括电推杆 301、第一横板 302、第一竖板303、第二横板304、风机305和第一气管306，电推杆301的上方外壁与支板6的内部相固接，电推杆301的型号可根据使用者需求选择，电推杆301的下方固接有第一横板 302，第一横板302的上方两端固接有第一竖板 303，且第一竖板303的内侧固接有第二横板304，第二横板304的中间加工有通孔，且第二横板304的通孔处内壁与电推杆301的外壁间隙配合，第二横板304的上方固接有2个风机305，风机305的型号可根据使用者需求选择，且风机305的吸气口固接有第一气管306，第一气管306的下方连通有第二气管7，且第二气管7的前后端外壁均固接有第二竖板8，通过第二竖板8可以将第二气管7固定，第二竖板8的外壁与第一竖板303相固接，第二气管7的下方固接有若干吸气嘴9，风机305通过第一气管306、第二气管7和吸气嘴9可以将界工件上的灰尘吸入；

当通过取件结构进行取件时，可以启动风机305，使风机305产生吸力，这样工件处的灰尘便可以通过吸气嘴9进入第二气管7内，再通过第二气管7进入第一气管306，最后通过第一气管306上连接的风机305将灰尘排入除尘结构内，从而便可以达到防尘目的，避免了取件时尘土向四周飘荡或被操作人员吸入，也就更利于后续清理工作的进行，并对操作人员身体健康提供保障。

参照附图1、2和5，取件装置4包括第三竖板 401、螺杆 402、第一电机403、第一机座404、减速箱405和第二电机406，左右第三竖板401的上方与顶板5相固接，第三竖板401的内部转动连接有螺杆402，螺杆402的外壁与支板6的内部螺纹相连，且螺杆402的左侧固接有第一电机403，第一电机403的型号可根据使用者需求选择，通过第一电机403的输出轴可以带动螺杆402进行转动，第一电机403的中间外壁固接有第一机座404，且第一机座404与相邻的第三竖板401相固接，第一机座404的左侧设有减速箱405，且减速箱405的外壁和上方分别与机械臂本体1的内部和转动杆2的下表面相固接，减速箱405的下方固接有第二电机406，第二电机406的型号可根据使用者需求选择，第二电机406配合减速箱405可以带动转动杆2转动，第二电机406的中间外壁固接有第二机座10，且第二机座10的上方与减速箱405相固接；

可以启动第一电机403，通过第一电机403的输出轴可以带动螺杆402进行转动，使螺杆402配合顶板5带动支板6移动，支板6通过电推杆301和第一横板302等便可以带动下方的取件结构移动，对取件结构的水平位置进行调节，再启动电推杆301，电推杆301配合第一横板302可以对下方取件结构的高度位置进行调节，之后启动第二电机406，使第二电机403配合减速箱405带动转动杆2进行转动，这样转动杆2便可以带动顶板5转动，使顶板5通过支板6和电推杆301等带动取件结构移动，这样便可以对机械臂的取件结构处横向位置或其他较大的方向上进行调节，从而取件的范围更大，实际的使用效果更好。

在本实施例中，当操作人员需要使用防尘高效取件机械臂时，首先操作人员可以接通各个电器元件的外接电源，启动第一电机403，通过第一电机403的输出轴可以带动螺杆402进行转动，使螺杆402配合顶板5带动支板6移动，支板6通过电推杆301和第一横板302等便可以带动下方的取件结构移动，对取件结构的水平位置进行调节，再启动电推杆301，电推杆301配合第一横板302可以对下方取件结构的高度位置进行调节，之后启动第二电机406，使第二电机403配合减速箱405带动转动杆2进行转动，这样转动杆2便可以带动顶板5转动，使顶板5通过支板6和电推杆301等带动取件结构移动，这样便可以对机械臂的取件结构处横向位置或其他较大的方向上进行调节，从而取件的范围更大，实际的使用效果更好；

当通过取件结构进行取件时，可以启动风机305，使风机305产生吸力，这样工件处的灰尘便可以通过吸气嘴9进入第二气管7内，再通过第二气管7进入第一气管306，最后通过第一气管306上连接的风机305将灰尘排入除尘结构内，从而便可以达到防尘目的，避免了取件时尘土向四周飘荡或被操作人员吸入，也就更利于后续清理工作的进行，并对操作人员身体健康提供保障。

实施例2：

参照附图1-5，本实施例中，本实用新型提供一种技术方案：一种防尘高效取件机械臂，防尘装置3还可以包括第三气管3A1、除尘箱3A2和夹具3A3，左右第三气管3A1的中间和上方分别与第二横板304和风机305的出气口相固接，第三气管3A1的下方固接有除尘箱3A2，除尘箱3A2的部设置有除尘用的除尘滤芯，可以实现除尘，并且除尘箱3A2的前端和内侧下方分别安装有箱门和排气管，且除尘箱3A2的下方与第一横板302相固接，除尘箱3A2的下方设有夹具3A3，夹具3A3可以选择现有技术中的机械臂夹具，能实现取件功能即可，且夹具3A3的上方与第一横板302相固接；

可以使风机将吸入的尘土排入第三气管3A1内，再通过第三气管3A1将尘土排入除尘箱3A2内进行除尘，这样便提高了此装置的使用效果和防尘效果。

在本实施例中，当操作人员需要使用防尘高效取件机械臂时，可以使风机将吸入的尘土排入第三气管3A1内，再通过第三气管3A1将尘土排入除尘箱3A2内进行除尘，这样便提高了此装置的使用效果和防尘效果。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (6)

1.一种防尘高效取件机械臂，包括机械臂本体(1)和转动杆(2)，所述机械臂本体(1)的上方通过轴承转动连接有转动杆(2)，其特征在于：所述转动杆(2)的上表面固接有顶板(5)，所述顶板(5)的下方安装有支板(6)，且支板(6)的上方外壁与顶板(5)的滑槽处内壁间隙配合，所述支板(6)的下方安装有防尘装置(3)，所述支板(6)的左侧安装有取件装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种防尘高效取件机械臂，其特征在于：所述防尘装置(3)包括电推杆(301)，所述电推杆(301)的上方外壁与支板(6)的内部相固接，所述电推杆(301)的下方固接有第一横板(302)，所述第一横板(302)的上方两端固接有第一竖板(303)，且第一竖板(303)的内侧固接有第二横板(304)，且第二横板(304)的通孔处内壁与电推杆(301)的外壁间隙配合，所述第二横板(304)的上方固接有多个风机(305)，且风机(305)的吸气口固接有第一气管(306)。

3.根据权利要求2所述的一种防尘高效取件机械臂，其特征在于：所述第一气管(306)的下方连通有第二气管(7)，且第二气管(7)的前后端外壁均固接有第二竖板(8)，所述第二竖板(8)的外壁与第一竖板(303)相固接。

4.根据权利要求3所述的一种防尘高效取件机械臂，其特征在于：所述第二气管(7)的下方固接有若干吸气嘴(9)。

5.根据权利要求1所述的一种防尘高效取件机械臂，其特征在于：所述取件装置(4)包括第三竖板(401)，左右所述第三竖板(401)的上方与顶板(5)相固接，所述第三竖板(401)的内部转动连接有螺杆(402)，所述螺杆(402)的外壁与支板(6)的内部螺纹相连，且螺杆(402)的左侧固接有第一电机(403)，所述第一电机(403)的中间外壁固接有第一机座(404)，且第一机座(404)与相邻的第三竖板(401)相固接，所述第一机座(404)的左侧设有减速箱(405)，且减速箱(405)的外壁和上方分别与机械臂本体(1)的内部和转动杆(2)的下表面相固接，所述减速箱(405)的下方固接有第二电机(406)。

6.根据权利要求5所述的一种防尘高效取件机械臂，其特征在于：所述第二电机(406)的中间外壁固接有第二机座(10)，且第二机座(10)的上方与减速箱(405)相固接。