CN220525994U - 一种输配电线路无线通信型激光雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光雷达技术领域，公开了一种输配电线路无线通信型激光雷达，包括雷达本体；所述雷达本体内设有集成电路板，所述集成电路板固定于雷达本体的外壳盖板上；所述外壳盖板包括固定连接的第一区域板和第二区域板；所述第一区域板为方形的非金属板，所述第二区域板为中心开设有方形通孔的金属板；所述方形通孔的形状尺寸与第一区域板相匹配；所述集成电路板上装载有WIFI6模组，且WiFi6模组对应位于第一区域板的中心处。本实用新型具有较好的信号传输能力，重量较轻的同时，结构稳固性较好。

Description

一种输配电线路无线通信型激光雷达

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种输配电线路无线通信型激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其作为一种重要的遥感工具，被广泛应用于定位、导航、目标识别、测绘等领域。在现有的无人机中，无人机底部常搭载有激光雷达。通过激光雷达可进行点云数据的采集，以完成对三维空间信息的获取，能够辅助无人机完成对环境信息的感测。

然而，现有的激光雷达在实际应用中普遍存在一些问题。由于激光雷达的信号传输距离一般较短，且信号带宽有限，因此难以实现高速、远距离的通信，整体的通信效果不佳。并且，虽然部分激光雷达中设有无线通讯模组，能够实现较远距离的无线通信，但是，通讯模组的传输信号易于受到外界环境干扰，通信效果仍具有较大的提升空间。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种输配电线路无线通信型激光雷达，具有较好的信号传输能力，重量较轻的同时，结构稳固性较好。

本实用新型提供的基础方案为：一种输配电线路无线通信型激光雷达，包括雷达本体；所述雷达本体内设有集成电路板，所述集成电路板固定于雷达本体的外壳盖板上；所述外壳盖板包括固定连接的第一区域板和第二区域板；所述第一区域板为方形的非金属板，所述第二区域板为中心开设有方形通孔的金属板；所述方形通孔的形状尺寸与第一区域板的外形相匹配；所述集成电路板上装载有WIFI6模组，且WiFi6模组对应位于第一区域板的中心处。

进一步，所述非金属板为塑钢板或碳纤维板。

进一步，所述金属板为铝板。

进一步，所述第一区域板上还开设有数个阵列排布的条形散热孔。

进一步，所述第二区域板的表面为斜面。

进一步，所述第二区域板的四角处均设有固定孔。

进一步，所述第一区域板的四角处均为圆角。

进一步，所述第一区域板和第二区域板的连接处还设有隔热胶层或隔热垫。

进一步，所述外壳盖板设于雷达本体的正面；所述雷达本体的背面设有激光发射头；所述雷达本体的底面及两相对侧面上均设有黄色点光源。

进一步，所述雷达本体的底面还设有图像采集器；设于雷达本体底面上的黄色点光源共有4个，且绕图像采集器周向均匀排布。

本实用新型的工作原理及优点在于：

在本方案的集成电路板中设有WIFI6模组，能够实现高效的远距离无线通信；并且，WiFi6模组相较于常规的无线通信模组，其数据传输速度更快、数据传输延迟更低，信号传输表现更佳。特别的是，本方案对装载集成电路板的外壳盖板进行了特殊设计，能够与WiFi6模组相匹配并充分发挥出WiFi6模组的无线通信优势。

具体地，外壳盖板由两种板材组合而成，其中，第一区域板采用如塑钢板或碳纤维板等非金属板，WiFi6模组对应设置在第一区域板的中心处，非金属板对于信号的隔绝性较弱，能够为WiFi6模组提供较优的信号传输环境，保证WIFI6模组的传输信号免受金属面干扰，信号传输效果较好。并且，非金属板的材质较轻，有助于减轻激光雷达的整体重量。第二区域板采用如铝板等金属板，并且，第二区域板一体包围住第一区域板，能够保证整体外壳盖板的结构强度足够。再者，采用非金属材料作为WiFi6模组所在集成电路板的盖板材料，可以有效降低电磁干扰对激光雷达的影响。非金属材料具有较低的电导率和较高的电磁屏蔽性能，可以减少电磁波的干扰传播，提高激光雷达的信号稳定性和准确性。

此外，本方案从结构优化的角度出发，能够以较少的改进成本完成对激光雷达通信效果的提升，无需额外设计复杂的传输策略或增设信号处理设备。本方案特别发现了在WiFi模组的信号传输过程中，相较于外部环境噪声，激光雷达本体也对信号传输造成了直接性的阻碍，激光雷达本体中设置的子部件及金属外壳会自信号发射源处造成一定程度上的信号传输干扰。本方案则基于此，将集成电路板移动至外壳背板处，并将外壳背板换用为组合式背板，能够最大程度上减少激光雷达本体对信号传输的阻挡，并避免了金属面对信号的屏蔽，进而能够有效提升信号传输能力。并且，外壳背板更换后整体雷达重量更小，对于无人机应用场景而言，有助于间接增强无人机的续航能力。

附图说明

图1为本实用新型一种输配电线路无线通信型激光雷达实施例一的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种输配电线路无线通信型激光雷达实施例一的外壳盖板外表面结构示意图；

图3为本实用新型一种输配电线路无线通信型激光雷达实施例一的外壳盖板内表面结构示意图；

图4为本实用新型一种输配电线路无线通信型激光雷达实施例二的整体结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的标记包括：雷达本体1、连接卡口2、激光发射头3、集成电路板4、WiFi6模组401、外壳盖板5、第一区域板501、第二区域板502、条形散热孔503、固定孔504、黄色点光源6、图像采集器7。

实施例一

实施例基本如附图1所示：一种输配电线路无线通信型激光雷达，包括雷达本体1。雷达本体1的顶面设有连接卡口2；所述连接卡口2用于与无人机底部卡接；雷达本体1内部还设有光源系统和扫描系统，光源系统和扫描系统的结构与现有的激光雷达中对应系统结构相同，在此不做赘述。本实施例中，本激光雷达可通过连接卡口2与无人机连接，以跟随无人机完成巡检工作，实现三维信息的采集。

具体地，所述雷达本体1内设有集成电路板4，所述集成电路板4固定于雷达本体1的外壳盖板5的内表面上。本实施例中，外壳盖板5设于雷达本体1的正面；所述雷达本体1的背面设有激光发射头3，所述雷达本体1的底面还设有图像采集器7。光源系统、扫描系统等可设于激光发射头3中，激光发射头3内部产生激光，并透过环形弧面发出激光束。图像采集器7可采用常规的摄像模组，以进行巡检图像采集。

如附图2、图3所示，所述外壳盖板5包括固定连接的第一区域板501和第二区域板502；所述第一区域板501为方形的非金属板，所述第二区域板502为中心开设有方形通孔的金属板；所述方形通孔的形状尺寸与第一区域板501的外形相匹配。本实施例中，第一区域板501和第二区域板502可通过粘合剂连接或热合连接进而实现固定连接。

第一区域板501和第二区域板502的连接处还设有隔热胶层或隔热垫（附图中未示出）。本实施例中，连接处设有隔热胶层。通过设置隔热胶层，能够减少第一区域板501和第二区域板502之间的热传递，可防止长期使用时设置于第一区域板501处的散热部件产生的热量对外壳盖板5的稳固性造成影响，有助于保证使用寿命。

所述集成电路板4上装载有WiFi6模组401，且WiFi6模组401对应位于第一区域板501的中心处。本实施例中，第一区域板501的四角处均为圆角；方形通孔的四个内角处也均为圆角，以保证第一区域板501和第二区域板502能够完美匹配。

具体地，所述非金属板为塑钢板或碳纤维板。本实施例中，非金属板采用塑钢板，金属板为铝板。在第一区域板501上还开设有数个阵列排布的条形散热孔503。本实施例中，条形散热孔503设置在第一区域板501的右下部。该位置相对靠近WiFi6模组401，在WiFi6模组401通信时，由于其需要更高的能耗以支持更高的速度和更大的带宽，其工作时产生的热量也相对更多，设置的条形散热孔503能够有效散热，避免WiFi6模组401过热。具体应用中，在第一区域板501的条形散热孔503处可以加装常用的散热部件，以加强散热效果。

第二区域板502的表面为斜面，采用此种结构，能够有效扩大雷达本体1内部的容纳空间，为结构排布留出更多的可操作空间。在第二区域板502的四角处均设有固定孔504。在具体应用中，采用螺钉等通过固定孔504将外壳盖板5固定在雷达本体1上，以保证外壳盖板5固定稳定；通过拆卸外壳盖板5，则可对集成电路板4及其他的雷达本体1内部结构进行检修。

本实施例提供的一种输配电线路无线通信型激光雷达，具有较好的信号传输能力，重量较轻的同时，结构稳固性较好。

实施例二

如附图4所示，一种输配电线路无线通信型激光雷达，在实施例一的基础上，所述雷达本体1的底面及两相对侧面上均设有黄色点光源6。具体地，本实施例中，设于雷达本体1底面上的黄色点光源6共有4个，且绕图像采集器7周向均匀排布。设于雷达本体1的两相对侧面上的黄色点光源6各有2个。

在具体应用中，可将本激光雷达安装在无人机上。在能见度较低的天气环境下，可选择开启黄色点光源6作为辅助光源。黄色点光源6具备较强穿透性，能够辅助提升整体环境的能见度，有助于提升激光雷达在恶劣天气下的激光光束传输距离，保障激光测量精度。

本实施例提供的一种输配电线路无线通信型激光雷达，特别设有黄色点光源6作为辅助照明，能够减弱环境光噪声、大气传输变化等因素对激光雷达探测效果的干扰，激光测量精度较高。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种输配电线路无线通信型激光雷达，包括雷达本体；所述雷达本体内设有集成电路板，其特征在于，所述集成电路板固定于雷达本体的外壳盖板上；所述外壳盖板包括固定连接的第一区域板和第二区域板；所述第一区域板为方形的非金属板，所述第二区域板为中心开设有方形通孔的金属板；所述方形通孔的形状尺寸与第一区域板的外形相匹配；所述集成电路板上装载有WIFI6模组，且WiFi6模组对应位于第一区域板的中心处。

2.根据权利要求1所述的一种输配电线路无线通信型激光雷达，其特征在于，所述非金属板为塑钢板或碳纤维板。

3.根据权利要求2所述的一种输配电线路无线通信型激光雷达，其特征在于，所述金属板为铝板。

4.根据权利要求1所述的一种输配电线路无线通信型激光雷达，其特征在于，所述第一区域板上还开设有数个阵列排布的条形散热孔。

5.根据权利要求1所述的一种输配电线路无线通信型激光雷达，其特征在于，所述第二区域板的表面为斜面。

6.根据权利要求5所述的一种输配电线路无线通信型激光雷达，其特征在于，所述第二区域板的四角处均设有固定孔。

7.根据权利要求1所述的一种输配电线路无线通信型激光雷达，其特征在于，所述第一区域板的四角处均为圆角。

8.根据权利要求1所述的一种输配电线路无线通信型激光雷达，其特征在于，所述第一区域板和第二区域板的连接处还设有隔热胶层或隔热垫。

9.根据权利要求1所述的一种输配电线路无线通信型激光雷达，其特征在于，所述外壳盖板设于雷达本体的正面；所述雷达本体的背面设有激光发射头；所述雷达本体的底面及两相对侧面上均设有黄色点光源。

10.根据权利要求9所述的一种输配电线路无线通信型激光雷达，其特征在于，所述雷达本体的底面还设有图像采集器；设于雷达本体底面上的黄色点光源共有4个，且绕图像采集器周向均匀排布。