CN220523630U - 传感器自适应位置调节装置 - Google Patents
传感器自适应位置调节装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220523630U CN220523630U CN202321105352.4U CN202321105352U CN220523630U CN 220523630 U CN220523630 U CN 220523630U CN 202321105352 U CN202321105352 U CN 202321105352U CN 220523630 U CN220523630 U CN 220523630U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- adjusting
- sensor
- gear
- link
- mounting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 229930182555 Penicillin Natural products 0.000 description 7
- JGSARLDLIJGVTE-MBNYWOFBSA-N Penicillin G Chemical compound N([C@H]1[C@H]2SC([C@@H](N2C1=O)C(O)=O)(C)C)C(=O)CC1=CC=CC=C1 JGSARLDLIJGVTE-MBNYWOFBSA-N 0.000 description 7
- 229940049954 penicillin Drugs 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000003115 biocidal effect Effects 0.000 description 1
- 239000005388 borosilicate glass Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 229960005486 vaccine Drugs 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
本实用新型涉及调节工装领域，公开了一种传感器自适应位置调节装置，包括支撑框架、安装板、调节连杆和调节齿轮，安装板用于安装传感器，安装板可转动地设置在支撑框架上，调节连杆的两端分别与安装板以及调节齿轮相连，调节齿轮适于转动以驱动调节连杆绕调节齿轮转动，调节连杆转动时适于带动安装板在支撑框架上转动以调节传感器的俯仰角。本实用新型通过在安装板上安装传感器，安装板可转动的设置在支撑框架上，同时，调节连杆的两端分别与安装板以及调节齿轮相连，从而能够通过调节齿轮带动调节连杆运转，调节连杆运转的同时带动安装板俯仰角，并且在安装板俯仰的过程中能够带动传感器同步转动，以此来达到精确调节传感器俯仰角的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及调节工装领域，尤其是涉及一种传感器自适应位置调节装置。
背景技术
西林瓶又称硼硅玻璃管制注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子。有棕色、透明等种类，一般为玻璃材质。西林瓶的瓶颈部较细，瓶颈以下粗细一致，瓶口略粗于瓶颈，略细于瓶身。一般用做抗生素瓶、注射液瓶、疫苗用瓶、口服液瓶等。目前，西林瓶的输送由传送带完成，由机械手将西林瓶抓取到视觉检测工位进行检测，检测完后放回传送带传送。
但对于西林瓶的检测调节需要更高精度，不然不便于对不同西林瓶的尺寸和形状有一定的适应性检测；并且，目前的传动装置往往结构复杂，难以实现快速拆卸和安装。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型第一方面提供了一种传感器自适应位置调节装置，能够更加细微的调节传感器的俯仰角。
为了解决上述技术问题，本实用新型第一方面提供了一种传感器自适应位置调节装置，包括支撑框架、安装板、调节连杆和调节齿轮，所述安装板用于安装传感器，所述安装板可转动地设置在所述支撑框架上，所述调节连杆的两端分别与所述安装板以及所述调节齿轮相连，所述调节齿轮适于转动以驱动所述调节连杆绕所述调节齿轮转动，所述调节连杆转动时适于带动所述安装板在所述支撑框架上转动以调节所述传感器的俯仰角。
优选地，所述支撑框架包括底座以及对称设置在所述底座两侧的竖向支撑杆，所述安装板的两侧板面分别与设置在底座两侧的所述竖向支撑杆相连。
进一步优选地，所述安装板的一侧延伸出多个安装部，所述多个安装部分别与所述竖向支撑杆以及所述调节连杆相连。
进一步优选地，所述调节连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述安装板的其中一个所述安装部相连，另一端与所述第二连杆的一端相连，所述第二连杆的另一端与所述调节齿轮相连。
优选地，所述第二连杆的长度大于第一连杆的长度。
进一步优选地，所述调节齿轮包括第一调节齿轮和第二调节齿轮，所述第一调节齿轮与所述第二调节齿轮相啮合，所述第一调节齿轮传动连接有驱动装置，以能够通过所述驱动装置驱动所述第一调节齿轮转动，所述第一调节齿轮适于带动所述第二调节齿轮转动。
优选地，所述第一调节齿轮的齿数小于第二调节齿轮的齿数。
进一步优选地，所述调节齿轮经由固定连接件可拆卸地安装在所述底座上。
通过上述优选技术方案，本实用新型的传感器自适应位置调节装置通过在安装板上安装传感器，安装板可转动的设置在支撑框架上，同时，调节连杆的两端分别与安装板以及调节齿轮相连，从而能够通过调节齿轮带动调节连杆运转，调节连杆运转的同时带动安装板俯仰，由于安装板上设有传感器，因此，在安装板俯仰的过程中能够带动传感器同步转动，以此来达到精确调节传感器俯仰角的目的。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的传感器自适应位置调节装置的结构示意图。
附图标记说明：
1、支撑框架；2、安装板；3、调节连杆；4、调节齿轮；11、底座；12、竖向支撑杆；21、安装部；31、第一连杆；32、第二连杆；41、第一调节齿轮；42、第二调节齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限员本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，术语“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参见图1，本实用新型的一种传感器自适应位置调节装置，包括支撑框架1、安装板2、调节连杆3和调节齿轮4，其中，安装板2用于安装传感器，该安装板2可转动地设置在支撑框架1上，以能够在安装板2转动时带动安装在其上的传感器同步转动。调节连杆3的两端分别与安装板2以及调节齿轮4相连，调节齿轮4适于转动以驱动调节连杆3绕调节齿轮4转动，调节连杆3转动时适于带动安装板2在支撑框架1上转动，以此来实现调节传感器的俯仰角。
支撑框架1包括底座11以及对称设置在底座11两侧的竖向支撑杆12，安装板2的两侧板面分别与设置在底座11两侧的所述竖向支撑杆12相连。另外，调节齿轮4通过固定连接件可拆卸地连接安装，固定连接件可采用固定螺母，通过固定螺母能够将整个传动装置固定在底座11上，取下螺丝将调节齿轮4放入预先留好的孔内，而后旋入固定螺母，将板面加紧在螺母与齿轮固定位置之间实现固定。
为了能够更加精准的调节传感器的俯仰角，通过调节支杆与调节齿轮4的配合来精准控制。调节支杆包括第一连杆31和第二连杆32，第一连杆31的一端与安装板2的其中一个安装部21相连，第一连杆31的另一端与第二连杆32的一端相连，第二连杆32的另一端与调节齿轮4相连，且第一连杆31与第二连杆32的连接处可转动的连接。
另外，调节齿轮4包括第一调节齿轮41和第二调节齿轮42，其中，第一调节齿轮41与第二调节齿轮42啮合，同时第一调节齿轮41还传动连接于驱动装置，驱动装置可以为驱动电机，第二调节齿轮42与第二连杆32传动连接。因此，通过驱动装置驱动第一调节齿轮41转动，第一调节齿轮41驱动第二调节齿轮42转动，然后第二调节齿轮42带动于其相连的第二连杆32转动，第二连杆32通过第一连杆31传递驱动力至安装板2，以此来带动设置在安装板2上的传感器转动。
需要说明的是，由于对于传感器的调节精度较高，因此，将第一调节齿轮41的齿数设置的小于第二调节齿轮42的齿数，因此，通过第一调节齿轮41能够更加精密的控制第二调节齿轮42的转动，以此来更将精准的控制安装板2的转动，从而实现对于安装板2的精准调控。而将第二连杆32的长度设置的大于第一连杆31的长度能够实现采用更小的力来驱动安装板2的运动，同时能够对安装板2进行有效的支撑，且第一连杆31与第二连杆32的长度和超出竖向支撑杆12的长度。并且，第一连杆31与第二连杆32之间可实现可拆卸地连接，因此，能够便于对该传动机构的拆装组合。
在本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“一种实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种传感器自适应位置调节装置，其特征在于，包括支撑框架(1)、安装板(2)、调节连杆(3)和调节齿轮(4)，所述安装板(2)用于安装传感器，所述安装板(2)可转动地设置在所述支撑框架(1)上，所述调节连杆(3)的两端分别与所述安装板(2)以及所述调节齿轮(4)相连，所述调节齿轮(4)适于转动以驱动所述调节连杆(3)绕所述调节齿轮(4)转动，所述调节连杆(3)转动时适于带动所述安装板(2)在所述支撑框架(1)上转动以调节所述传感器的俯仰角。
2.根据权利要求1所述的传感器自适应位置调节装置，其特征在于，所述支撑框架(1)包括底座(11)以及对称设置在所述底座(11)两侧的竖向支撑杆(12)，所述安装板(2)的两侧板面分别与设置在底座(11)两侧的所述竖向支撑杆(12)相连。
3.根据权利要求2所述的传感器自适应位置调节装置，其特征在于，所述安装板(2)的一侧延伸出多个安装部(21)，所述多个安装部(21)分别与所述竖向支撑杆(12)以及所述调节连杆(3)相连。
4.根据权利要求3所述的传感器自适应位置调节装置，其特征在于，所述调节连杆(3)包括第一连杆(31)和第二连杆(32)，所述第一连杆(31)的一端与所述安装板(2)的其中一个所述安装部(21)相连，所述第一连杆(31)的另一端与所述第二连杆(32)的一端相连，所述第二连杆(32)的另一端与所述调节齿轮(4)相连。
5.根据权利要求4所述的传感器自适应位置调节装置，其特征在于，所述第二连杆(32)的长度大于第一连杆(31)的长度。
6.根据权利要求4所述的传感器自适应位置调节装置，其特征在于，所述调节齿轮(4)包括第一调节齿轮(41)和第二调节齿轮(42)，所述第一调节齿轮(41)与所述第二调节齿轮(42)相啮合，所述第一调节齿轮(41)传动连接有驱动装置，以能够通过所述驱动装置驱动所述第一调节齿轮(41)转动，所述第一调节齿轮(41)适于带动所述第二调节齿轮(42)转动。
7.根据权利要求6所述的传感器自适应位置调节装置，其特征在于，所述第一调节齿轮(41)的齿数小于第二调节齿轮(42)的齿数。
8.根据权利要求2所述的传感器自适应位置调节装置，其特征在于，所述调节齿轮(4)经由固定连接件可拆卸地安装在所述底座(11)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321105352.4U CN220523630U (zh) | 2023-05-09 | 2023-05-09 | 传感器自适应位置调节装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321105352.4U CN220523630U (zh) | 2023-05-09 | 2023-05-09 | 传感器自适应位置调节装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220523630U true CN220523630U (zh) | 2024-02-23 |
Family
ID=89929616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321105352.4U Active CN220523630U (zh) | 2023-05-09 | 2023-05-09 | 传感器自适应位置调节装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220523630U (zh) |
-
2023
- 2023-05-09 CN CN202321105352.4U patent/CN220523630U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111644346A (zh) | 一种液晶屏点胶固化机 | |
| CN220523630U (zh) | 传感器自适应位置调节装置 | |
| CN114013775B (zh) | 一种五连支安瓿瓶的贴标设备 | |
| CN204924403U (zh) | 一种禽蛋在线称重装置 | |
| CN210029229U (zh) | 一种玻璃基板搬运装置 | |
| CN108583986B (zh) | 一种医药药剂制药工艺用包装器械 | |
| CN208601696U (zh) | 陶瓷膏料涂覆装置及其陶瓷3d打印装置 | |
| CN215325622U (zh) | 一种玻璃搬运装置 | |
| CN212493018U (zh) | 一种调节式兽药样品检测架 | |
| CN212982792U (zh) | 一种基于玻璃瓶生产的多方位喷涂装置 | |
| CN110255475B (zh) | 伺服驱动跟踪灌装系统 | |
| CN210359500U (zh) | 板材切割装置 | |
| CN110562726B (zh) | 一种脱硝催化剂摆动送料装置 | |
| CN206188052U (zh) | 一种基于活化给料机的万向联轴自动锁料装置 | |
| CN210222768U (zh) | 液体笔划线检测装置 | |
| CN218778152U (zh) | 一种消毒液喷码装置的加持辅正机构 | |
| CN221743693U (zh) | 一种触摸式英语发音装置 | |
| CN221161919U (zh) | Uv油墨喷码固化设备 | |
| CN215363562U (zh) | 一种瓶口纠偏装置 | |
| CN219641380U (zh) | 一种煤样瓶自动转瓶装置 | |
| CN221069972U (zh) | 一种气压棒夹持输送装置 | |
| CN211627404U (zh) | 一种输液瓶用异物检测设备 | |
| CN219709084U (zh) | 一种试剂生产用灌装装置 | |
| CN221424318U (zh) | 一种可多方向调节角度的液晶拼接屏 | |
| CN221196698U (zh) | 一种便于拆装的展览防盗摄像头 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240709 Address after: No. 12 Shuanglong Road, Jintan Economic Development Zone, Changzhou City, Jiangsu Province, 213200 Patentee after: Jiangsu Xinshunzhang Machinery Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 213164 21 Gehu Middle Road, HUTANG Town, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee before: CHANGZHOU University Country or region before: China |