CN220519295U - 一种内限位式防脱轨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内限位式防脱轨机构，包括后支撑结构和设置在该后支撑结构两侧的两个侧支撑结构，所述后支撑结构由两条所述后横架和若干条后纵架组合而成，所述侧支撑结构由多条后横架和若干条后纵架组成，两个所述侧支撑结构之间设置有运输支架，该运输支架的两侧分别设置有一个爬坡输送结构，所述爬坡输送结构安装在所述侧横架上；所述后纵架上设置有驱动所述运输支架和所述爬坡输送结构运动的驱动结构，该驱动结构通过中连杆与所述运输支架连接，所述驱动结构通过侧连杆与爬坡输送结构连接。有益效果在于：相较于传统的皮带输送，本结构中仅依靠不锈钢材料即可完成饺子运输，安全性好，且能够避免饺子堆叠而发生粘连。

Description

一种内限位式防脱轨机构

技术领域

本实用新型涉及饺子机支架技术领域，具体涉及一种内限位式防脱轨机构。

背景技术

现有的饺子机通常采用皮带传送的方式进行运输，该运输方式在运输速冻后的饺子的过程中，由于饺子需要平铺在皮带表面，在饺子密度较大时容易发生粘连；输送皮带通常采用橡胶皮带，在长时间使用时，皮带会存在有害物质的析出，导致饺子出现异味，且影响饺子质量。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种内限位式防脱轨机构，本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：采用振动爬坡输送，支架结构整体采用不锈钢材料加工即可，不仅能够防止饺子粘连，还能够保证饺子生产的清洁度等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种内限位式防脱轨机构，包括后支撑结构和设置在该后支撑结构两侧的两个侧支撑结构，所述后支撑结构由两条后横架和若干条后纵架组合而成，所述侧支撑结构由多条侧横架和若干条侧纵架组成，两个所述侧支撑结构之间设置有运输支架，该运输支架的两侧分别设置有一个爬坡输送结构，所述爬坡输送结构安装在所述侧横架上；

所述后纵架上设置有驱动所述运输支架和所述爬坡输送结构运动的驱动结构，该驱动结构通过中连杆与所述运输支架连接，所述驱动结构通过侧连杆与爬坡输送结构连接，所述驱动结构的输出端通过第一曲柄结构与所述中连杆连接，所述驱动结构的输出端通过第二曲柄结构与所述侧连杆连接，所述第一曲柄结构与所述第二曲柄结构的转动角度差为180°。

作为优选，所述驱动结构为电机，该电机的输出端设置有横置的输出轴，该输出轴由主输出轴和两根副输出轴组成，两条所述副输出轴分别设置在所述主输出轴的两端，所述第一曲柄结构设置有两个，且分别设置于所述主输出轴的两端，两根所述副输出轴分别与两个第一曲柄结构连接，且所述第二曲柄结构分别与一根所述副输出轴连接。

作为优选，所述爬坡输送结构由侧托架、爬坡杆和爬坡结构组成，所述侧托架设置在所述爬坡杆的上方，所述爬坡结构设置在所述爬坡杆的下方，所述运输支架的一侧与所述侧托架固定连接；所述侧连杆端部与所述爬坡杆的端部连接。

作为优选，所述侧托架为底部敞口的中空直管，该侧托架为方形管，且所述侧托架的内侧的长度方向设置有多个配合所述爬坡杆滚动的上滑轮。

作为优选，所述爬坡结构由爬坡部和爬坡轮组成，所述爬坡部设置在所述爬坡杆的底部，所述爬坡轮通过下轮架与所述侧横架连接；所述爬坡部由多片角铁层叠而成，且所述角铁朝向所述爬坡轮一侧形成斜向所述爬坡杆的坡度，所述角铁朝向所述爬坡轮的一端成型有与所述爬坡部斜向相同的斜面。

作为优选，所述爬坡杆为方形不锈钢直杆，所述上滑轮与所述爬坡轮均为V型轮。

作为优选，所述侧托架一侧设置有侧定位轮，该侧定位轮通过侧轮架安装在所述侧横架上。

综上，本实用新型的有益效果在于：在运输支架的上方平铺间隙均匀分布的不锈钢输送架后，在驱动结构带动中连杆和侧连杆运动的过程中，可同时完成对运输支架的“推”和爬坡输送结构的“拉”动作，从而在运输支架与爬坡输送结构的相对运动过程中，将运输支架向斜上方顶起，进而带动不锈钢运输架上的饺子在振动过程中向前运动，实现饺子的输送，相较于传统的皮带输送，本结构中仅依靠不锈钢材料即可完成饺子运输，安全性好，且能够避免饺子堆叠而发生粘连。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型第一角度的立体结构示意图；

图4是本实用新型第二角度的立体结构示意图；

图5是本实用新型第三角度的立体结构示意图；

图6是图5中A部的放大结构示意图。

附图标记说明如下：

1、爬坡输送结构；1a、爬坡部；1b、爬坡杆；1c、侧托架；1d、上滑轮；1e、侧定位轮；1f、侧轮架；1g、下轮架；1h、爬坡轮；2、中连杆；3、侧连杆；4、第一曲柄结构；5、驱动结构；6、后纵架；7、后横架；8、第二曲柄结构；9、侧纵架；10、侧横架；11、运输支架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图6所示，本实用新型提供了一种内限位式防脱轨机构，包括后支撑结构和设置在该后支撑结构两侧的两个侧支撑结构，所述后支撑结构由两条后横架7和若干条后纵架6组合而成，所述侧支撑结构由多条侧横架10和若干条侧纵架9组成，两个所述侧支撑结构之间设置有运输支架11，该运输支架11的两侧分别设置有一个爬坡输送结构1，所述爬坡输送结构1安装在所述侧横架10上；

所述爬坡输送结构1由侧托架1c、爬坡杆1b和爬坡结构组成，所述侧托架1c设置在所述爬坡杆1b的上方，所述爬坡结构设置在所述爬坡杆1b的下方，所述运输支架11的一侧与所述侧托架1c固定连接；所述侧连杆3端部与所述爬坡杆1b的端部连接；所述侧托架1c为底部敞口的中空直管，该侧托架1c为方形管，且所述侧托架1c的内侧的长度方向设置有多个配合所述爬坡杆1b滚动的上滑轮1d；通过上滑轮1d与爬坡杆1b的配合，可减小侧托架1c与爬坡杆1b相对运动的摩擦力，保证侧托架1c与爬坡杆1b相对运动的稳定性；所述爬坡结构由爬坡部1a和爬坡轮1h组成，所述爬坡部1a设置在所述爬坡杆1b的底部，所述爬坡轮1h通过下轮架1g与所述侧横架10连接；所述爬坡部1a由多片角铁层叠而成，且所述角铁朝向所述爬坡轮1h一侧形成斜向所述爬坡杆1b的坡度，所述角铁朝向所述爬坡轮1h的一端成型有与所述爬坡部1a斜向相同的斜面；爬坡部1a也可采用铁块端部成型斜坡构成；在驱动结构5带动爬坡输送结构1和运输支架11运动的过程中，爬坡部1a与爬坡轮1h相对移动，在爬坡部1a朝向爬坡轮1h运动时，可通过其端部的斜面将爬坡杆1b顶起，进而将侧托架1c顶起，再进而将运输支架11的后侧顶起，并在运动过程中通过层叠的角铁形成振动，在运输支架11上形成斜向上的振动，并在安装不锈钢输送架后，在斜向上的振动过程中，带动饺子运动；所述爬坡杆1b为方形不锈钢直杆，所述上滑轮1d与所述爬坡轮1h均为V型轮，爬坡杆1b的相对两侧边角分别与上滑轮1d和爬坡轮1h接触，从而在爬坡杆1b与上滑轮1d和爬坡轮1h的相对运动过程中，稳定爬坡杆1b的运动方向，避免爬坡杆1b跑偏；

所述后纵架6上设置有驱动所述运输支架11和所述爬坡输送结构1运动的驱动结构5，该驱动结构5通过中连杆2与所述运输支架11连接，所述驱动结构5通过侧连杆3与爬坡输送结构1连接，所述驱动结构5的输出端通过第一曲柄结构4与所述中连杆2连接，所述驱动结构5的输出端通过第二曲柄结构8与所述侧连杆3连接，所述第一曲柄结构4与所述第二曲柄结构8的转动角度差为180°；所述驱动结构5为电机，该电机的输出端设置有横置的输出轴，该输出轴由主输出轴和两根副输出轴组成，两条所述副输出轴分别设置在所述主输出轴的两端，所述第一曲柄结构4设置有两个，且分别设置于所述主输出轴的两端，两根所述副输出轴分别与两个第一曲柄结构4连接，且所述第二曲柄结构8分别与一根所述副输出轴连接，第一曲柄结构4连接中连杆2、第二曲柄结构8连接侧连杆3后，可分别形成曲柄连杆结构，通过第一曲柄结构4和第二曲柄结构8的转动角度差，可在输出轴转动时，可分别带动运输支架11和爬坡输送结构1形成推-拉转换，且两者的运动方向始终相反，从而延长运输支架11和爬坡输送结构1的相对行程，缩短设备的整体长度，减少设备的空间占用；

作为另一种实施方式，所述侧托架1c一侧设置有侧定位轮1e，该侧定位轮1e通过侧轮架1f安装在所述侧横架10上，且侧定位轮1e与侧托架1c的侧面贴合，从而在侧托架1c运动过程中提供水平方向的限位，避免在爬坡部1a与爬坡轮1h接触振动的过程中带动侧托架1c掉落，提高侧托架1c位置的稳定性；侧定位轮1e的下端延伸至所述爬坡杆1b的侧面，也对爬坡杆1b进行侧向的限位，避免其在爬坡过程中脱轨；

采用上述结构，在运输支架11的上方平铺间隙均匀分布的不锈钢输送架后，在驱动结构5带动中连杆2和侧连杆3运动的过程中，可同时完成对运输支架11的“推”和爬坡输送结构1的“拉”动作，通过爬坡部1a与爬坡轮1h的接触，在运输支架11与爬坡输送结构1的相对运动过程中，将运输支架11向斜上方顶起，由于爬坡部1a为层叠结构，在爬坡过程中还伴随振动，不仅能够将饺子分离的同时，由于此时不锈钢运送架顶面为斜面，饺子在振动过程中即可沿不锈钢运送架之间的间隙向前运动，实现饺子的输送，相较于传统的皮带输送，本结构仅依靠不锈钢材料即可完成饺子运输，避免了皮带输送中有害物质的挥发和析出，安全性好，且能够避免饺子堆叠而发生粘连，方便饺子的后续包装。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种内限位式防脱轨机构，其特征在于，包括后支撑结构和设置在该后支撑结构两侧的两个侧支撑结构，所述后支撑结构由两条后横架(7)和若干条后纵架(6)组合而成，所述侧支撑结构由多条侧横架(10)和若干条侧纵架(9)组成，两个所述侧支撑结构之间设置有运输支架(11)，该运输支架(11)的两侧分别设置有一个爬坡输送结构(1)，所述爬坡输送结构(1)安装在所述侧横架(10)上；

所述后纵架(6)上设置有驱动所述运输支架(11)和所述爬坡输送结构(1)运动的驱动结构(5)，该驱动结构(5)通过中连杆(2)与所述运输支架(11)连接，所述驱动结构(5)通过侧连杆(3)与爬坡输送结构(1)连接，所述驱动结构(5)的输出端通过第一曲柄结构(4)与所述中连杆(2)连接，所述驱动结构(5)的输出端通过第二曲柄结构(8)与所述侧连杆(3)连接，所述第一曲柄结构(4)与所述第二曲柄结构(8)的转动角度差为180°。

2.根据权利要求1所述一种内限位式防脱轨机构，其特征在于：所述驱动结构(5)为电机，该电机的输出端设置有横置的输出轴，该输出轴由主输出轴和两根副输出轴组成，两条所述副输出轴分别设置在所述主输出轴的两端，所述第一曲柄结构(4)设置有两个，且分别设置于所述主输出轴的两端，两根所述副输出轴分别与两个第一曲柄结构(4)连接，且所述第二曲柄结构(8)分别与一根所述副输出轴连接。

3.根据权利要求1所述一种内限位式防脱轨机构，其特征在于：所述爬坡输送结构(1)由侧托架(1c)、爬坡杆(1b)和爬坡结构组成，所述侧托架(1c)设置在所述爬坡杆(1b)的上方，所述爬坡结构设置在所述爬坡杆(1b)的下方，所述运输支架(11)的一侧与所述侧托架(1c)固定连接；所述侧连杆(3)端部与所述爬坡杆(1b)的端部连接。

4.根据权利要求3所述一种内限位式防脱轨机构，其特征在于：所述侧托架(1c)为底部敞口的中空直管，该侧托架(1c)为方形管，且所述侧托架(1c)的内侧的长度方向设置有多个配合所述爬坡杆(1b)滚动的上滑轮(1d)。

5.根据权利要求4所述一种内限位式防脱轨机构，其特征在于：所述爬坡结构由爬坡部(1a)和爬坡轮(1h)组成，所述爬坡部(1a)设置在所述爬坡杆(1b)的底部，所述爬坡轮(1h)通过下轮架(1g)与所述侧横架(10)连接；所述爬坡部(1a)由多片角铁层叠而成，且所述角铁朝向所述爬坡轮(1h)一侧形成斜向所述爬坡杆(1b)的坡度，所述角铁朝向所述爬坡轮(1h)的一端成型有与所述爬坡部(1a)斜向相同的斜面。

6.根据权利要求5所述一种内限位式防脱轨机构，其特征在于：所述爬坡杆(1b)为方形不锈钢直杆，所述上滑轮(1d)与所述爬坡轮(1h)均为V型轮。

7.根据权利要求3所述一种内限位式防脱轨机构，其特征在于：所述侧托架(1c)一侧设置有侧定位轮(1e)，该侧定位轮(1e)通过侧轮架(1f)安装在所述侧横架(10)上。