CN220518028U - 补给模块和补给设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种补给模块和补给设备，补给模块包括了驱动模块、图像采集模块和补给单元，图像采集模块与补给单元的连接处的宽度与摄像头模组的最大宽度的比值大于或等于0.4，基于此，第一方面，增加了图像采集模块与补给单元之间的连接面积，提高图像采集模块与补给单元的连接的强度；第二方面，便于调节图像采集模块和补给单元二者整体的重心，便于使图像采集模块和补给单元整体的重心尽量分布在驱动模块的延伸方向上，在驱动模块带动图像采集模块和补给单元移动的工况下，能够降低图像采集模块掉落或倾斜的概率；第三方面，通过增加图像采集模块和补给单元之间的连接宽度，便于图像采集模块和补给单元的线缆的布置，便于补给模块的组装。

Description

补给模块和补给设备

技术领域

本申请实施例涉及充电设备技术领域，尤其涉及一种补给模块和补给设备。

背景技术

随着视觉设备和导航技术的发展，目前技术中会通过可移动的补给装置来为车辆补充燃油或充电，尤其是在电动车领域中，会通过可移动的设备来为电动车进行充电。

目前的充电设备为了提高充电对位的准确性，充电设备的摄像头与充电枪通常是毗邻设置，充电枪与摄像头模组的连接处的宽度较小，导致设备布线难度大，且充电器与摄像头的连接处的机械强度低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面提供了一种补给模块。

本实用新型的第二方面提供了一种补给设备。

有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种补给模块，包括：

驱动模块；

图像采集模块和补给单元，所述图像采集模块和所述补给单元中的至少一者连接于所述驱动模块，所述图像采集模块连接于所述补给单元；

其中，所述图像采集模块与所述补给单元的连接处的宽度与摄像头模组的最大宽度的比值大于或等于0.4；

其中，所述驱动模块用于带动所述图像采集模块和所述补给单元移动。

在一种可行的实施方式中，所述图像采集模块与所述补给单元的连接处的宽度与摄像头模组的最大宽度的比值小于或等于1.3。

在一种可行的实施方式中，所述补给单元包括：

充电枪；

安装部，所述安装部连接于所述驱动模块，所述充电枪连接于所述安装部，所述图像采集模块连接于所述安装部；

其中，所述安装部与所述补给单元的连接处的宽度与摄像头模组的最大宽度的比值大于或等于0.4。

在一种可行的实施方式中，所述安装部包括：

容纳部，所述容纳部连接于所述驱动模块，至少部分所述充电枪设置在所述容纳部内；

安装板，所述安装板连接于所述容纳部，所述图像采集模块连接于所述安装板。

在一种可行的实施方式中，所述容纳部和所述安装板为一体式结构。

在一种可行的实施方式中，所述驱动模块包括：

机械臂和底座，所述图像采集模块和所述补给单元中的至少一者连接于所述机械臂，所述底座连接于所述机械臂远离于所述图像采集模块的一端；或

伸缩杆，所述图像采集模块和所述补给单元中的至少一者连接于所述伸缩杆；

其中，所述机械臂为六轴机械臂。

在一种可行的实施方式中，补给模块还包括：第一壳体，所述图像采集模块和所述补给单元设置在所述第一壳体内；

所述第一壳体与图像采集模块和补给单元的连接处相对的区域为过渡区，所述过渡区的宽度与所述第一壳体的最大宽度大于或等于0.4。

在一种可行的实施方式中，所述第一壳体包括：

壳体本体，所述壳体本体上开设有通孔；

覆盖部，所述覆盖部可拆卸地连接于所述壳体本体，用于覆盖所述通孔；

其中，所述图像采集模块上设置有接口，所述通孔与所述接口相对设置。

在一种可行的实施方式中，补给模块还包括：转接板，所述转接板布置在所述驱动模块的端部，所述图像采集模块和所述补给单元中的至少一者通过所述转接板连接于所述驱动模块。

在一种可行的实施方式中，补给模块还包括：

第二壳体，所述图像采集模块设置在所述第二壳体内；

第三壳体，所述补给单元设置在所述第三壳体内；

其中，所述第二壳体连接于所述第三壳体，且所述第二壳体与所述第三壳体的连接处的宽度与所述第二壳体的最大宽度的比值大于或等于0.4。

在一种可行的实施方式中，补给模块还包括：

配重块，所述配重块设置在所述补给单元上，用于使所述图像采集模块和所述补给单元整体的重心分布在所述驱动模块的延伸方向上；

加强筋，所述加强筋布置在所述图像采集模块和所述补给单元的连接处；

充电枪头，所述充电枪头布置在所述补给单元的自由端上。

根据本申请实施例的第二方面提出了一种补给设备，包括：

如上述任一技术方案所述的补给模块；

移动单元，所述补给模块的驱动模块连接于所述移动单元。

在一种可行的实施方式中，补给设备还包括：

避障模块，所述避障模块布置在所述移动单元的周侧和顶部，以及所述驱动模块上。

相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：

本申请实施例提供的补给模块包括了驱动模块、图像采集模块和补给单元，在工作过程中，可以通过补给模块为电动车进行充电，可以将补给模块搭载在移动单元之上，通过移动单元可以带动补给模块进行移动，通过图像采集模块可以采集图像信息，进一步基于图像信息可以对移动单元的移动进行导航，同时通过图像信息可以确定需要充电的车辆的充电口，而后通过驱动模块移动即可将补给单元插接在需要充电的车辆的充电口内，基于此即可完成充电作业，使得电动车的充电更加方便。当然本申请实施例提供的补给模块也可以单独进行作业，如将驱动模块固定在墙面或地面之上，而后当需要充电的车辆移动到补给模块附近时，通过图像采集模块采集待充电车辆的图像信息，进一步确定车辆充电口的位置，之后驱动模块即可带动补给单元移动，使补给单元插接到车辆的充电口内，执行充电作业。本申请实施例提供的补给模块，图像采集模块与补给单元的连接处的宽度与摄像头模组的最大宽度的比值大于或等于0.4，通过图像采集模块与补给单元进行连接，而后再将图像采集模块与补给单元中的一者或二者连接到驱动模块之上，可以提高补给模块的机械强度；通过图像采集模块与补给单元的连接处的宽度与摄像头模组的最大宽度的比值大于或等于0.4，第一方面，增加了图像采集模块与补给单元之间的连接面积，提高图像采集模块与补给单元的连接的强度；第二方面，考虑到驱动模块需要带动图像采集模块和补给单元进行移动，通过增加图像采集模块和补给单元的连接宽度，便于调节图像采集模块和补给单元二者整体的重心，便于使图像采集模块和补给单元二者整体的重心尽量分布在驱动模块的延伸方向之上，在驱动模块带动图像采集模块和补给单元移动，尤其是带动图像采集模块和补给单元转动的工况下，保障补给模块的强度，能够降低图像采集模块掉落或倾斜的概率，能够提高补给模块作业的稳定性，尤其是可以保障定位的准确性；第三方面，通过增加图像采集模块和补给单元之间的连接宽度，便于图像采集模块和补给单元的线缆的布置，便于补给模块的组装。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请提供的一种实施例的补给模块的第一个角度的示意性结构图；

图2为本申请提供的一种实施例的补给模块的第二个角度的示意性结构图；

图3为本申请提供的一种实施例的补给模块的第三个角度的示意性结构图；

图4为本申请提供的另一种实施例的补给模块的一个角度的示意性结构图；

图5为本申请提供的又一种实施例的补给模块的第一个角度的示意性结构图；

图6为本申请提供的又一种实施例的补给模块的第二个角度的示意性结构图；

图7为本申请提供的又一种实施例的补给模块的第三个角度的示意性结构图；

图8为本申请提供的一种实施例的补给模块的分解状态的示意性结构图；

图9为本申请提供的一种实施例的补给设备的一个角度的示意性结构图；

图10为本申请提供的一种实施例的补给设备的另一个角度的示意性结构图。

其中，图1至图10中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

110驱动模块、120图像采集模块、130补给单元、140第一壳体、150转接板、160第二壳体、170第三壳体、180充电枪头；

121接口、131充电枪、132安装部、141壳体本体、142覆盖部；

1321容纳部、1322安装板；

210移动单元、220避障模块。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

如图1至图8所示，根据本申请实施例的第一方面提出了一种补给模块，包括：驱动模块110；图像采集模块120和补给单元130，图像采集模块120和补给单元130中的至少一者连接于驱动模块110，图像采集模块120连接于补给单元130；其中，图像采集模块120与补给单元130的连接处的宽度与摄像头模组的最大宽度的比值大于或等于0.4。

本申请实施例提供的补给模块包括了驱动模块110、图像采集模块120和补给单元130，在工作过程中，可以通过补给模块为电动车进行充电，可以将补给模块搭载在移动单元210之上，通过移动单元210可以带动补给模块进行移动，通过图像采集模块120可以采集图像信息，进一步基于图像信息可以对移动单元210的移动进行导航，同时通过图像信息可以确定需要充电的车辆的充电口，而后通过驱动模块110移动即可将补给单元130插接在需要充电的车辆的充电口内，基于此即可完成充电作业，使得电动车的充电更加方便。

本申请实施例提供的补给模块也可以单独进行作业，如将驱动模块110固定在墙面或地面之上，而后当需要充电的车辆移动到补给模块附近时，通过图像采集模块120采集待充电车辆的图像信息，进一步确定车辆充电口的位置，之后驱动模块110即可带动补给单元130移动，使补给单元130插接到车辆的充电口内，执行充电作业。

本申请实施例提供的补给模块，通过图像采集模块120与补给单元130进行连接，而后再将图像采集模块120与补给单元130中的一者或二者连接到驱动模块110之上，可以提高补给模块的机械强度。

本申请实施例提供的补给模块，通过图像采集模块120与补给单元130的连接处的宽度与摄像头模组的最大宽度的比值大于或等于0.4，第一方面，增加了图像采集模块120与补给单元130之间的连接面积，提高图像采集模块120与补给单元130的连接的强度；第二方面，考虑到驱动模块110需要带动图像采集模块120和补给单元130进行移动，通过增加图像采集模块120和补给单元130的连接宽度，便于调节图像采集模块120和补给单元130二者整体的重心，便于使图像采集模块120和补给单元130二者整体的重心尽量分布在驱动模块110的延伸方向之上，在驱动模块110带动图像采集模块120和补给单元130移动，尤其是带动图像采集模块120和补给单元130转动的工况下，保障补给模块的强度，能够降低图像采集模块120掉落或倾斜的概率，能够提高补给模块作业的稳定性，尤其是可以保障定位的准确性；第三方面，通过增加图像采集模块120和补给单元130之间的连接宽度，便于图像采集模块120和补给单元130的线缆的布置，便于补给模块的组装。

如图1至图7所示，在一种可行的实施方式中，图像采集模块120与补给单元130的连接处的宽度与摄像头模组的最大宽度的比值小于或等于1.3。

在该技术方案中，图像采集模块120与补给单元130的连接处的宽度与摄像头模组的最大宽度的比值小于或等于1.3，如此设置可以避免图像采集模块120与补给单元130之间的连接处的宽度过大而导致补给模块的整体宽度增加，进而导致补给模块占用过大的空间，使得补给模块难以通过狭小的空间，使得补给模块使用不变。

本申请实施例提供的补给模块，图像采集模块120与补给单元130的连接处的宽度与摄像头模组的最大宽度的比值大于或等于0.4，且小于或等于1.3，使考虑到，如若二者的布置小于0.4那么有可能导致图像采集模块120固定不稳固，图像采集模块120容易发生倾倒甚至掉落，且不利于布线；而如若二者的比值大于1.3，那么有可能导致补给模块的宽度过大，使得补给模块难以通过狭小间隙。通过二者比值介于0.4至1.3之间，可以保障补给模块的强度，便于布线，且利于补给模块通过狭小空间。

如图5和图6所示，在一种可行的实施方式中，补给单元130包括：充电枪131；安装部132，安装部132连接于驱动模块110，充电枪131连接于安装部132，图像采集模块120连接于安装部132；其中，安装部132与补给单元130的连接处的宽度与摄像头模组的最大宽度的比值大于或等于0.4。

在该技术方案中，进一步提供了补给单元130的结构组成，补给单元130可以包括充电枪131和安装部132，补给单元130通过安装部132与图像采集模块120进行连接，便于图像采集模块120与补给单元130之间建立连接关系，而安装部132再连接于驱动模块110，即可使驱动模块110、补给单元130和图像采集模块120之间具备连接关系，可以提高补给模块的强度，提高补给模块运行的稳定性。

在该技术方案中，安装部132与补给单元130的连接处的宽度与摄像头模组的最大宽度的比值大于或等于0.50.4，便于实现图像采集模块120与补给单元130的连接处的宽度与摄像头模组的最大宽度的比值大于或等于0.50.4，基于此，一方面，增加了图像采集模块120与补给单元130之间的连接面积，提高图像采集模块120与补给单元130的连接的强度；另一方面，考虑到机械臂驱动模块110需要带动图像采集模块120和补给单元130进行移动，通过增加图像采集模块120和补给单元130的连接宽度，便于调节图像采集模块120和补给单元130二者整体的重心，便于使图像采集模块120和补给单元130二者整体的重心尽量分布在机械臂驱动模块110的延伸方向之上，在机械臂驱动模块110带动图像采集模块120和补给单元130移动，尤其是带动图像采集模块120和补给单元130转动的工况下，保障补给模块的强度，能够降低图像采集模块120掉落或倾斜的概率，能够提高补给模块作业的稳定性，尤其是可以保障定位的准确性；又一方面，通过增加图像采集模块120和补给单元130之间的连接宽度，便于图像采集模块120和补给单元130的线缆的布置，便于补给模块的组装。

如图5和图6所示，在一些示例中，安装部132与补给单元130的连接处的宽度与摄像头模组的最大宽度的比值可以小于或等于1.3，以避免补给模块宽度过大。

如图5和图6所示，在一种可行的实施方式中，安装部132包括：容纳部1321，容纳部1321连接于机械臂驱动模块110，至少部分充电枪131设置在容纳部1321内；安装板1322，安装板1322连接于容纳部1321，图像采集模块120连接于安装板1322。

在该技术方案中，进一步提供了安装部132的样式，安装部132可以包括容纳部1321和安装板1322，部分充电枪131设置在容纳部1321内，容纳部1321可以对充电枪131起到包覆和定位的作用，使得充电枪131的固定更加稳固，使用更加安全，图像采集模块120连接于安装板1322，是考虑到图像采集模块120通常为长方体形，通过安装板1322的板状设计，使得图像采集模块120能够与安装板1322具备更多的接触面积，能够使得图像采集模块120的固定更加可靠。

在一种可行的实施方式中，容纳部1321和安装板1322为一体式结构，如此设置可以提高安装部132的结构强度，进而提高充电枪131和图像采集模块120的固定强度。

在一种可行的实施方式中，驱动模块包括：机械臂和底座，图像采集模块和补给单元中的至少一者连接于机械臂，底座连接于机械臂远离于图像采集模块的一端。

在该技术方案中，进一步提供了驱动模块110的样式，驱动模块110可以包括机械臂和底座，通过机械臂的设置便于带动图像采集模块120和补给单元130进行多角度的移动，便于将补给单元130与车辆进行对接。

在一种可行的实施方式中，驱动模块110包括：伸缩杆，图像采集模块120和补给单元130中的至少一者连接于伸缩杆。

在该技术方案中，驱动模块110也可以包括伸缩杆，通过伸缩杆同样可以带动图像采集模块120和补给单元130进行移动，同样可以将补给单元130插接到车辆的充电口。

在一种可行的实施方式中，机械臂为六轴机械臂，如此设置使得驱动模块110可以具备更多的自由度。

如图1至图3所示，在一种可行的实施方式中，补给模块还包括：第一壳体140，图像采集模块120和补给单元130设置在第一壳体140内；第一壳体140与图像采集模块120和补给单元130的连接处相对的区域为过渡区，过渡区的宽度与第一壳体140的最大宽度大于或等于0.50.4。

在该技术方案中，进一步提供了补给模块的结构组成，补给模块可以包括第一壳体140，通过第一壳体140对图像采集模块120和补给单元130进行容纳，能够降低外部物体或人直接接触到图像采集模块120或补给单元130的概率，使得补给模块的使用更加安全。

在该技术方案中，第一壳体140与图像采集模块120和补给单元130的连接处相对的区域为过渡区，过渡区的宽度与第一壳体140的最大宽度大于或等于0.50.4，也就是说增加了第一壳体140的与图像采集模块120和补给单元130相对应的区域的宽度，如此设置便于线缆的布置，线缆可以通过第一壳体140与图像采集模块120和补给单元130之间的间隙连接于图像采集模块120或补给单元130，便于补给模块的组装。

如图2所示，在一种可行的实施方式中，第一壳体140包括：壳体本体141，壳体本体141上开设有通孔；覆盖部142，覆盖部142可拆卸地连接于壳体本体141，用于覆盖通孔；其中，图像采集模块120上设置有接口121，通孔与接口121相对设置。

在该技术方案中，进一步提供了第一壳体140的结构组成，第一壳体140可以包括壳体本体141和覆盖部142，通过壳体本体141可以对图像采集模块120和补给单元130进行保护，通过通孔和覆盖部142的设置，在需要对补给模块进行供电或数据采集时，可以拆卸覆盖部142，进一步通过通孔即可与壳体本体141之内的图像采集模块120的接口121进行连接，基于此可以在不拆卸或尽量少拆卸补给模块的情况下对图像采集模块120进行数据的传输和供电，能够提高效率。

可以理解的是，接口121可以为多个，如接口121可以包括电源接口和数据传输接口。

如图5至图7所示，在一种可行的实施方式中，补给模块还包括：转接板150，转接板150布置在驱动模块110的端部，图像采集模块120和补给单元130中的至少一者通过转接板150连接于驱动模块110。

在该技术方案中，补给模块还可以包括转接板150，便于补给模块的集成化和模块化，驱动模块110通过转接板150连接于图像采集模块120或补给单元130，通过转接板150的设置，能够使图像采集模块120或补给单元130与驱动模块110的连接更加可靠。

如图8所示，在一些示例中，转接板150之上可以包括多个固定位，转接板150通过多个固定位与图像采集模块120或补给单元130进行连接，可以提高固定的可靠性，同时便于补给模块的装配。如转接板150上可以包括多个固定钉，多个固定钉穿过第一壳体140连接到图像采集模块120和/或补给单元130之上，能够防止第一壳体140、图像采集模块120或补给单元130相对于驱动模块110发生转动的概率。

在一些示例中，转接板150可以连接于安装板1322，如此设置可以进一步提高补给单元130与转接板150的连接强度。

在一些示例中，通过转接板150的设置，在补给模块组装过程中，可以先将安装部132、充电枪头180和充电枪131进行组装形成集合体，而后再将集合体连接到转接板150之上，如此设置可以先对补给模块的功能模块进行组装，而后将模块化的结构直接装配在转接板150上，较比依次将部件连接到驱动模块上的方案，装配效率更高，组装更加容易。

如图4所示，在一种可行的实施方式中，补给模块还包括：第二壳体160，图像采集模块120设置在第二壳体160内；第三壳体170，补给单元130设置在第三壳体170内；其中，第二壳体160连接于第三壳体170，且第二壳体160与第三壳体170的连接处的宽度与第二壳体160的最大宽度的比值大于或等于0.4。

在该技术方案中，补给模块还可以包括第二壳体160和第三壳体170，通过第二壳体160和第三壳体170分别容纳图像采集模块120和补给单元130，可以起到对图像采集模块120和补给单元130进行容纳和保护的作用。

在该技术方案中，第二壳体160连接于第三壳体170，且第二壳体160与第三壳体170的连接处的宽度与第二壳体160的最大宽度的比值大于或等于0.4，如此设置，一方面，增加了图像采集模块120与补给单元130之间的连接面积，提高图像采集模块120与补给单元130的连接的强度；另一方面，考虑到驱动模块110需要带动图像采集模块120和补给单元130进行移动，通过增加图像采集模块120和补给单元130的连接宽度，便于调节图像采集模块120和补给单元130二者整体的重心，便于使图像采集模块120和补给单元130二者整体的重心尽量分布在驱动模块110的延伸方向之上，在驱动模块110带动图像采集模块120和补给单元130移动，尤其是带动图像采集模块120和补给单元130转动的工况下，保障补给模块的强度，能够降低图像采集模块120掉落或倾斜的概率，能够提高补给模块作业的稳定性，尤其是可以保障定位的准确性；又一方面，通过增加图像采集模块120和补给单元130之间的连接宽度，便于图像采集模块120和补给单元130的线缆的布置，便于补给模块的组装。

在一种可行的实施方式中，补给模块还包括：配重块，配重块设置在补给单元130上，用于使图像采集模块120和补给单元130整体的重心分布在驱动模块110的延伸方向上。

在该技术方案中，补给模块还可以包括配重块，通过将配重块连接于补给单元130可以调节配重块、补给单元130和图像采集模块120整体的重心，使得图像采集模块120和补给单元130整体的重心分布在驱动模块110的延伸方向上，基于此在驱动模块110带动补给单元130和图像采集模块120转动时，能够降低偏心出现的概率，能够降低图像采集模块120倾斜的概率，便于精准定位。

在一种可行的实施方式中，补给模块还包括：加强筋，加强筋布置在图像采集模块120和补给单元130的连接处。通过加强筋的设置可以使图像采集模块120与补给单元130的连接更加稳固、可靠。

如图3所示，在一种可行的实施方式中，补给模块还包括：充电枪头180，充电枪头180布置在补给单元130的自由端上。

在该技术方案中，补给模块还可以包括充电枪头180，通过充电枪头180的设置，能够提高充电的可靠性。

如图9和图10所示，根据本申请实施例的第二方面提出了一种补给设备，包括：如上述任一技术方案的补给模块；移动单元210，补给模块的驱动模块110连接于移动单元210。

本申请实施例提供的补给设备，因包括了如上述任一技术方案的补给模块，因此该补给设备具备上述技术方案的补给模块的全部有益效果。

本申请实施例提供的补给设备，在工作过程中，通过移动单元210可以带动补给模块进行移动，通过图像采集模块120可以采集图像信息，进一步基于图像信息可以对移动单元210的移动进行导航，同时通过图像信息可以确定需要充电的车辆的充电口，而后通过驱动模块110移动即可将补给单元130插接在需要充电的车辆的充电口内，基于此即可完成充电作业，使得电动车的充电更加方便。

如图8和图9所示，在一种可行的实施方式中，补给设备还包括：避障模块220，避障模块220布置在移动单元210的周侧和顶部，以及驱动模块110上。

在该技术方案中，补给设备还可以包括避障模块220，通过避障模块220的设置可以降低补给设备与其他物体或人相撞的概率，能够使得补给设备的使用更加安全。可以理解的是，避障模块220设置在驱动模块110之上，可以提高避障模块220的检测区域，降低检测盲区，使得避障模块220的检测范围覆盖更广，能够进一步降低补给设备与其他物体或人发生碰撞的概率。

可以理解的是，避障模块220可以包括距离传感器和激光雷达，当然也可以包括传统技术中能够进行障碍物检测的传感器，避障模块220的具体样式本申请不做限定。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种补给模块，其特征在于，包括：

驱动模块；

图像采集模块和补给单元，所述图像采集模块和所述补给单元中的至少一者连接于所述驱动模块，所述图像采集模块连接于所述补给单元；

其中，所述图像采集模块与所述补给单元的连接处的宽度与摄像头模组的最大宽度的比值大于或等于0.4；

其中，所述驱动模块用于带动所述图像采集模块和所述补给单元移动。

2.根据权利要求1所述的补给模块，其特征在于，

所述图像采集模块与所述补给单元的连接处的宽度与摄像头模组的最大宽度的比值小于或等于1.3。

3.根据权利要求1所述的补给模块，其特征在于，所述补给单元包括：

充电枪；

安装部，所述安装部连接于所述驱动模块，所述充电枪连接于所述安装部，所述图像采集模块连接于所述安装部；

其中，所述安装部与所述补给单元的连接处的宽度与摄像头模组的最大宽度的比值大于或等于0.4。

4.根据权利要求3所述的补给模块，其特征在于，所述安装部包括：

容纳部，所述容纳部连接于所述驱动模块，至少部分所述充电枪设置在所述容纳部内；

安装板，所述安装板连接于所述容纳部，所述图像采集模块连接于所述安装板。

5.根据权利要求4所述的补给模块，其特征在于，

所述容纳部和所述安装板为一体式结构。

6.根据权利要求1所述的补给模块，其特征在于，所述驱动模块包括：

机械臂和底座，所述图像采集模块和所述补给单元中的至少一者连接于所述机械臂，所述底座连接于所述机械臂远离于所述图像采集模块的一端；或

伸缩杆，所述图像采集模块和所述补给单元中的至少一者连接于所述伸缩杆；

其中，所述机械臂为六轴机械臂。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的补给模块，其特征在于，还包括：

第一壳体，所述图像采集模块和所述补给单元设置在所述第一壳体内；

所述第一壳体与图像采集模块和补给单元的连接处相对的区域为过渡区，所述过渡区的宽度与所述第一壳体的最大宽度大于或等于0.4。

8.根据权利要求7所述的补给模块，其特征在于，所述第一壳体包括：

壳体本体，所述壳体本体上开设有通孔；

覆盖部，所述覆盖部可拆卸地连接于所述壳体本体，用于覆盖所述通孔；

其中，所述图像采集模块上设置有接口，所述通孔与所述接口相对设置。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的补给模块，其特征在于，还包括：

转接板，所述转接板布置在所述驱动模块的端部，所述图像采集模块和所述补给单元中的至少一者通过所述转接板连接于所述驱动模块。

10.根据权利要求1所述的补给模块，其特征在于，还包括：

第二壳体，所述图像采集模块设置在所述第二壳体内；

第三壳体，所述补给单元设置在所述第三壳体内；

其中，所述第二壳体连接于所述第三壳体，且所述第二壳体与所述第三壳体的连接处的宽度与所述第二壳体的最大宽度的比值大于或等于0.4。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的补给模块，其特征在于，还包括：

配重块，所述配重块设置在所述补给单元上，用于使所述图像采集模块和所述补给单元整体的重心分布在所述驱动模块的延伸方向上；

加强筋，所述加强筋布置在所述图像采集模块和所述补给单元的连接处；

充电枪头，所述充电枪头布置在所述补给单元的自由端上。

12.一种补给设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至11中任一项所述的补给模块；

移动单元，所述补给模块的驱动模块连接于所述移动单元。

13.根据权利要求12所述的补给设备，其特征在于，还包括：

避障模块，所述避障模块布置在所述移动单元的周侧和顶部，以及所述驱动模块上。