CN220516827U - 一种多维曲线爬坡机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多维曲线爬坡机器人，包括：多个轨道主体，多个所述轨道主体之间设置有转动装置，所述转动装置包括安装架，所述安装架的一侧安装有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆的表面套设有连接环，所述连接环表面的两侧分别通过连接块连接有矩形连接头和弧形连接头，所述升降装置设置于所述轨道主体的边侧，所述机器人主体设置于所述轨道主体的表面。本实用新型提供的一种多维曲线爬坡机器人，在机器人主体的底部设置轨道主体、转动装置和升降装置之间配合操作，可以在进行多维曲线的测绘时，可以通过轨道的方式作为机器人的驱动，从而可以在机器人主体工作时减少内部的传感器的损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种多维曲线爬坡机器人。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
目前在机器人的种类繁多，并且所运用的行业广泛，其中在地形测绘时会使用爬坡机器人进行地形的多维曲线的勘测，然而现在的爬坡机器人均使用轮胎的方式进行驱动，但使用轮胎作为机器人的驱动需要安装多个传感器进行辅助操作，而机器人在驱动时出现颠簸会导致轮胎内部的传感器出现损坏，从而会影响测绘工作。
因此，有必要提供一种多维曲线爬坡机器人解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种多维曲线爬坡机器人，解决了现在的使用的多维曲线的爬坡机器人在使用时会使用轮胎作为驱动，但是通过轮胎作为机器人的驱动会安装多个传感器使用，然而机器人在驱动时出现颠簸会导致轮胎内部的传感器出现损坏的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种多维曲线爬坡机器人，包括：
多个轨道主体，多个所述轨道主体之间设置有转动装置，所述转动装置包括安装架，所述安装架的一侧安装有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆的表面套设有连接环，所述连接环表面的两侧分别通过连接块连接有矩形连接头和弧形连接头；
升降装置，所述升降装置设置于所述轨道主体的边侧；
机器人主体，所述机器人主体设置于所述轨道主体的表面。
优选的，所述连接环与所述弧形连接头之间设置有固定组件，所述固定组件包括圆形连接块，所述圆形连接块的内部设置有固定栓。
优选的，所述升降装置包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部连接有调节轨道。
优选的，所述轨道主体的底部连接有支撑架。
优选的，所述矩形连接头与所述连接环之间设置有拆卸组件，所述拆卸组件包括拆卸套，所述拆卸套的内部设置有拆卸块。
优选的，所述拆卸块的底部连接有连接杆，所述连接杆的一端与所述连接环连接。
优选的，所述拆卸块的内部设置有固定栓，所述拆卸套的内部开设有与所述固定栓相适配的固定孔。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种多维曲线爬坡机器人具有如下
有益效果：
本实用新型提供一种多维曲线爬坡机器人，在机器人主体的底部设置轨道主体、转动装置和升降装置之间配合操作，可以在进行多维曲线的测绘时，可以通过轨道的方式作为机器人的驱动，从而可以在机器人主体工作时减少内部的传感器的损坏。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种多维曲线爬坡机器人的第一实施例的结构示意图；
图2为图1所示的A部放大示意图；
图3为本实用新型提供的一种多维曲线爬坡机器人的第二实施例的结构示意图。
图中标号：1、轨道主体，
2、转动装置，21、安装架，22、电机，23、转动杆，24、连接环，25、矩形连接头，26、弧形连接头，
4、固定组件，41、圆形连接块，42、固定栓，
5、支撑架，
6、升降装置，61、液压伸缩杆，62、调节轨道，
7、拆卸组件，71、拆卸套，72、拆卸块，73、连接杆，74、固定栓，
8、机器人主体。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
第一实施例
请结合参阅图1和图2，其中，图1为本实用新型提供的一种多维曲线爬坡机器人的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图。一种多维曲线爬坡机器人，包括：
多个轨道主体1，多个所述轨道主体1之间设置有转动装置2，所述转动装置2包括安装架21，所述安装架21的一侧安装有电机22，所述电机22输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆23，所述转动杆23的表面套设有连接环24，所述连接环24表面的两侧分别通过连接块连接有矩形连接头25和弧形连接头26；
升降装置6，所述升降装置6设置于所述轨道主体1的边侧；
机器人主体8，所述机器人主体8设置于所述轨道主体1的表面。
安装架21通过螺栓与地面连接，电机22和转动杆23的使用可以对矩形连接头25和弧形连接头26进行转动选取，矩形连接头25可以将多个轨道主体1的组成成直轨使用，弧形连接头26的使用可以通过轨道主体1和调节轨道62组成弧形轨道使用，弧形连接头26与连接环24之间的连接块通过转动轴连接，可以根据实际情况对弧形连接头26进行转动调节，可以与轨道主体1左右两侧的调节轨道62之间配合使用，机器人主体8上安装有摄像头、红外传感器、扫描传感器、无线传输模块和供电模块，机器人主体8在工作时通过摄像头对环境进行扫描，将扫描的图像输送至服务器中进行多维曲线的制作。
所述连接环24与所述弧形连接头26之间设置有固定组件4，所述固定组件4包括圆形连接块41，所述圆形连接块41的内部设置有固定栓42。
在弧形连接头26的表面开设有与固定栓42相适配的固定孔，液压伸缩杆61的使用，可以在弧形连接头26与轨道主体1连接时，将调节轨道62与弧形连接头26拼接。
所述升降装置6包括液压伸缩杆61，所述液压伸缩杆61的顶部连接有调节轨道62。
所述轨道主体1的底部连接有支撑架5。
本实用新型提供的一种多维曲线爬坡机器人的工作原理如下：
使用时，当机器人主体8在直轨上使用时，将矩形连接头25将多个轨道主体1之间拼接使用。
当机器人主体8左右移动时，首先通过转动弧形连接头26进行左右的选取，在选取好弧形连接头26的位置后，使用固定栓42穿过圆形连接块41并与弧形连接头26连接，然后启动电机22带动转动杆23进行转动，当转动杆23转动时通过连接环24和连接块带动弧形连接头26进行转动，当弧形连接头26转动至与其中一个轨道主体1的一端接触后，然后在启动液压伸缩杆61带动调节轨道62向上移动，直至调节轨道62与弧形连接头26的另一端连接即可停止液压伸缩杆61的工作，机器人主体8可以进行曲线位置行走。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种多维曲线爬坡机器人具有如下
有益效果：
本实用新型提供一种多维曲线爬坡机器人，在机器人主体8的底部设置轨道主体1、转动装置2和升降装置6之间配合操作，可以在进行多维曲线的测绘时，可以通过轨道的方式作为机器人的驱动，从而可以在机器人主体8工作时减少内部的传感器的损坏。
第二实施例
请结合参阅图3，基于本申请的第一实施例提供的一种多维曲线爬坡机器人，本申请的第二实施例提出另一种多维曲线爬坡机器人。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
具体的，本申请的第二实施例提供的一种多维曲线爬坡机器人的不同之处在于，一种多维曲线爬坡机器人，所述矩形连接头25与所述连接环24之间设置有拆卸组件7，所述拆卸组件7包括拆卸套71，所述拆卸套71的内部设置有拆卸块72。
拆卸套71可以与矩形连接头25或者与弧形连接头26连接。
所述拆卸块72的底部连接有连接杆73，所述连接杆73的一端与所述连接环24连接。
所述拆卸块72的内部设置有固定栓74，所述拆卸套71的内部开设有与所述固定栓74相适配的固定孔。
本实用新型提供的一种多维曲线爬坡机器人的工作原理如下：
使用时，当对矩形连接头25或者弧形连接头26进行更换时，首先将拆卸块72内部的固定栓74取出，当固定栓74取出后，再通过；拉动矩形连接头25或者弧形连接头26带动拆卸套71与拆卸块72分离即可进行更换。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种多维曲线爬坡机器人具有如下
有益效果：
本实用新型提供一种多维曲线爬坡机器人，在连接环24与矩形连接头25之间设置拆卸套71、拆卸块72和连接杆73配合操作，可以根据使用的路线对连接头的选取和更换。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种多维曲线爬坡机器人，其特征在于，包括：
多个轨道主体，多个所述轨道主体之间设置有转动装置，所述转动装置包括安装架，所述安装架的一侧安装有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆的表面套设有连接环，所述连接环表面的两侧分别通过连接块连接有矩形连接头和弧形连接头；
升降装置，所述升降装置设置于所述轨道主体的边侧；
机器人主体，所述机器人主体设置于所述轨道主体的表面。
2.根据权利要求1所述的多维曲线爬坡机器人，其特征在于，所述连接环与所述弧形连接头之间设置有固定组件，所述固定组件包括圆形连接块，所述圆形连接块的内部设置有固定栓。
3.根据权利要求1所述的多维曲线爬坡机器人，其特征在于，所述升降装置包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部连接有调节轨道。
4.根据权利要求1所述的多维曲线爬坡机器人，其特征在于，所述轨道主体的底部连接有支撑架。
5.根据权利要求1所述的多维曲线爬坡机器人，其特征在于，所述矩形连接头与所述连接环之间设置有拆卸组件，所述拆卸组件包括拆卸套，所述拆卸套的内部设置有拆卸块。
6.根据权利要求5所述的多维曲线爬坡机器人，其特征在于，所述拆卸块的底部连接有连接杆，所述连接杆的一端与所述连接环连接。
7.根据权利要求5所述的多维曲线爬坡机器人，其特征在于，所述拆卸块的内部设置有固定栓，所述拆卸套的内部开设有与所述固定栓相适配的固定孔。
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2023
- 2023-08-10 CN CN202322141921.7U patent/CN220516827U/zh active Active
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