CN220513181U - 一种消毒车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及消杀技术领域，具体为一种消毒车，运动单元上部的可伸缩消毒装置包括相互转动连接的第一长臂，第一长臂和第一喷头，可自由调节高度，使用第一喷头对不同高度的物品进行消杀，解决喷头无法移动，消毒车无法对位于高处物品进行消杀的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及消杀技术领域，具体为一种消毒车。
背景技术
病菌消杀是公共卫生短板，需采取有效措施保证公共卫生安全。
为节省人力成本，常使用智能消毒车进行消杀，消毒车会根据预设轨迹在室内行驶，使用相机和雷达分别获取物品的大小和位置，根据上述信息进行消杀。但是，因物品的大小和高度不同，消毒车消杀范围有限，消毒用的喷头无法移动，造成消毒车无法对位于高处的物品进行消杀，消杀质量低；且消毒车在进行消杀时，小体积物品容易受大体积物品阻碍，得不到消杀，消杀质量低。
实用新型内容
为解决上述背景技术当中喷头无法移动，消毒车无法对位于高处物品进行消杀的问题，本实用新型提供了一种消毒车，能够灵活调节喷头高度，能对高处物品进行消杀。
本实用新型技术方案如下：
一种消毒车，包括运动单元，所述运动单元上部后方设有水箱，所述水箱上部设有摄像单元；所述运动单元上部前方设有探测单元，所述探测单元与水箱之间设有可伸缩消毒装置，所述可伸缩消毒装置包括与运动单元固定连接的底座，所述底座上部转动连接有第一长臂，所述第一长臂通过其端部的第二长臂转动连接有第一喷头；所述运动单元内设有控制单元，所述控制单元与摄像单元、探测单元和可伸缩消毒装置通讯连接；运动单元上部的可伸缩消毒装置包括相互转动连接的第一长臂，第一长臂和第一喷头，可自由调节高度，使用第一喷头对不同高度的物品进行消杀。
如上所述的消毒车，所述第二长臂通过外部两侧的螺母转动连接有机械夹爪，所述机械夹爪上设有穿孔，所述穿孔能够使第一喷头自由上下穿过，所述机械夹爪与控制单元电相连，机械夹爪能够将小体积物品夹走，将其放在合适的位置进行全面消毒，且机械夹爪上的穿孔能使第一喷头自由穿过，保证机械夹爪与第一喷头彼此相互独立使用，彼此不受影响，保证消杀任务的完成，提升消毒车消杀质量与效率。
如上所述的消毒车，所述水箱上部还设有第二喷头，所述第二喷头位于摄像单元后方，消毒车后方设有第二喷头，增强消毒车的消杀能力，且保证消杀过程中不影响摄像单元的正常拍摄功能。
进一步的，所述水箱内部设有浸泡箱和喷射箱，所述浸泡箱靠近伸缩消毒单元，所述喷射箱内设有水泵，并通过所述水泵与第二喷头相连，水箱一分为二，里面存储的消毒液一半通过水泵输送到喷头里，一半可用来浸泡需要全面消毒的物体，丰富消杀方式，提高消毒车消杀效率与质量。
另外，所述第二喷头两侧设有消毒灯，所述第二长臂两侧设有消毒灯，增加消毒车前方和后方的消杀范围，提高消毒车消杀效率。
如上所述的消毒车，所述运动单元前侧设有超声波传感器和红外传感器，通过车载超声波传感器和红外传感器实现安全检测，能有效地规避工作场景中的阻碍物，保证消毒车安全。
如上所述的消毒车，所述运动单元左右两侧均设有若干个滚轮，便于消毒车灵活移动，还有利于消毒车运动时保持平衡。
如上所述的消毒车，所述水箱后侧设有显示屏，可用于显示消杀画面以及显示消毒车使用电量、消毒液余量等信息。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提供了一种消毒车，运动单元上部的可伸缩消毒装置包括相互转动连接的第一长臂，第一长臂和第一喷头，可自由调节高度，使用第一喷头对不同高度的物品进行消杀，解决喷头无法移动，消毒车无法对位于高处物品进行消杀的问题；
本实用新型提供了一种消毒车，可伸缩消毒装置上还设有机械夹爪，机械夹爪能够将小体积物品夹走，将其放在合适的位置进行全面消毒，且机械夹爪上的穿孔能使第一喷头自由上下穿过，保证机械夹爪与第一喷头彼此相互独立使用，彼此不受影响，保证消杀任务的完成，提升消毒车消杀质量与效率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为实施例中消毒车结构侧视图；
图2为实施例中消毒车结构正视图；
图中各附图标记所代表的组件为：
1、运动单元；2、滚轮；3、摄像单元；4、探测单元；5、超声波传感器；6、红外传感器；7、消毒灯；8、电源接口；9、水箱；10、第二喷头；11、机械夹爪；12、显示屏。
具体实施方式
下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。
本实施例提供了一种消毒车，参见图1，包括运动单元1，所述运动单元1上部后方设有水箱9，所述水箱9上部设有摄像单元3；所述运动单元1上部前方设有探测单元4，所述探测单元4与水箱9之间设有可伸缩消毒装置，所述可伸缩消毒装置包括与运动单元1固定连接的底座，所述底座上部转动连接有第一长臂，所述第一长臂通过其端部的第二长臂转动连接有第一喷头；所述运动单元1内设有控制单元，所述控制单元与摄像单元3、探测单元4和可伸缩消毒装置通讯连接；运动单元1上部的可伸缩消毒装置包括相互转动连接的第一长臂，第一长臂和第一喷头，可自由调节高度，使用第一喷头对不同高度的物品进行消杀。
水箱9上部还设有第二喷头10，第二喷头10位于摄像单元3后方，消毒车后方的第二喷头10，能够增强消毒车的消杀能力，且保证消毒车在消杀过程中，第二喷头10不会影响摄像单元3的正常拍摄功能。
优选的，水箱9内部设有浸泡箱和喷射箱，浸泡箱靠近伸缩消毒单元，喷射箱内设有水泵，并通过水泵与第二喷头10相连，水箱9一分为二，里面存储的消毒液一半通过水泵输送到喷头里，一半可用来浸泡需要全面消毒的物体，丰富消杀方式，提高消毒车消杀效率与质量。
进一步的，第二喷头10两侧设有消毒灯7，且第二长臂两侧也设有消毒灯7，增加消毒车前方和后方的消杀范围，提高消毒车消杀效率。消毒灯7为UV-CLED紫外线消毒灯珠，可频繁打开与关闭，无需担忧任何问题，且耐振动，适用性更广，工作更稳定。
第一喷头和第二喷头10均为雾化喷头，扩大消杀面积，提高消毒车的消毒效率。
水箱9后侧设有显示屏12，可用于显示消杀画面以及显示消毒车使用电量、消毒液余量等信息。
摄像单元3优选为AstraPro立体相机，便于获得分辨率高的图像，有利于控制单元提供给运动单元1准确的运动信号。
探测单元4优选为思岚S2L激光雷达，便于快速获得准确的物品大小和距离信息。
可伸缩消毒装置中的第二长臂通过外部两侧的螺母转动连接有机械夹爪11，机械夹爪11上设有穿孔，穿孔能够使第一喷头自由上下穿过，机械夹爪11与控制单元电相连，机械夹爪11能够将小体积物品夹走，将其放在合适的位置进行全面消毒，且机械夹爪11上的穿孔能使第一喷头自由穿过，保证机械夹爪11与第一喷头彼此相互独立使用，彼此不受影响，保证消杀任务的完成，提升消毒车消杀质量与效率。
运动单元1前侧设有超声波传感器5和红外传感器6，参见图2，超声波传感器5的数量为2个，通过车载超声波传感器5和红外传感器6实现安全检测，能有效地规避工作场景中的阻碍物，保证消毒车安全。
运动单元1左右两侧均设有若干个滚轮2，滚轮2的数量为4个，平均分布在运动单元1左右两侧，滚轮2为麦克纳姆轮，可实现各个方向自由移动，便于消毒车灵活移动，还有利于消毒车运动时保持平衡。
本实施例提供了一种消毒车，运动单元1上部的可伸缩消毒装置包括相互转动连接的第一长臂，第一长臂和第一喷头，可自由调节高度，使用第一喷头对不同高度的物品进行消杀，解决喷头无法移动，消毒车无法对位于高处物品进行消杀的问题；
本实施例提供了一种消毒车，可伸缩消毒装置上还设有机械夹爪11，机械夹爪11能够将小体积物品夹走，将其放在合适的位置进行全面消毒，且机械夹爪11上的穿孔能使第一喷头自由上下穿过，保证机械夹爪11与第一喷头彼此相互独立使用，彼此不受影响，保证消杀任务的完成，提升消毒车消杀质量与效率。
Claims (9)
1.一种消毒车，其特征在于，包括运动单元(1)，所述运动单元(1)上部后方设有水箱(9)，所述水箱(9)上部设有摄像单元(3)；
所述运动单元(1)上部前方设有探测单元(4)，所述探测单元(4)与水箱(9)之间设有可伸缩消毒装置，所述可伸缩消毒装置包括与运动单元(1)固定连接的底座，所述底座上部转动连接有第一长臂，所述第一长臂通过其端部的第二长臂转动连接有第一喷头；
所述运动单元(1)内设有控制单元，所述控制单元与摄像单元(3)、探测单元(4)和可伸缩消毒装置通讯连接。
2.根据权利要求1所述的消毒车，其特征在于，所述第二长臂通过外部两侧的螺母转动连接有机械夹爪(11)，所述机械夹爪(11)上设有穿孔，所述穿孔能够使第一喷头自由上下穿过，所述机械夹爪(11)与控制单元电相连。
3.根据权利要求1所述的消毒车，其特征在于，所述水箱(9)上部还设有第二喷头(10)，所述第二喷头(10)位于摄像单元(3)后方。
4.根据权利要求3所述的消毒车，其特征在于，所述水箱(9)内部设有浸泡箱和喷射箱，所述浸泡箱靠近可伸缩消毒装置，所述喷射箱内设有水泵，并通过所述水泵与第二喷头(10)相连。
5.根据权利要求3所述的消毒车，其特征在于，所述第二喷头(10)两侧设有消毒灯(7)。
6.根据权利要求1或5所述的消毒车，其特征在于，所述第二长臂两侧设有消毒灯(7)。
7.根据权利要求1所述的消毒车，其特征在于，所述运动单元(1)前侧设有超声波传感器(5)和红外传感器(6)。
8.根据权利要求1所述的消毒车，其特征在于，所述运动单元(1)左右两侧均设有若干个滚轮(2)。
9.根据权利要求1所述的消毒车，其特征在于，所述水箱(9)后侧设有显示屏(12)。
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