CN220512857U - 一种医疗床设备和放射诊疗系统 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例公开了一种医疗床设备和放射诊疗系统，该医疗床设备包括诊疗床、转移床和输送装置，所述转移床包括移动床体和可脱离地设于所述移动床体上的移动床板；所述输送装置与所述移动床板通过对接组件可脱离地对接，所述输送装置将与所述移动床体脱离的所述移动床板输送至所述诊疗床上。

Description

一种医疗床设备和放射诊疗系统

技术领域

本说明书涉及医疗器械领域，特别涉及一种医疗床设备和放射诊疗系统。

背景技术

病人在进行医学诊疗(如放射诊疗、手术、检查等)时，需要躺在指定的诊疗床上。但是对于某些行动不便的患者，将其转运到诊疗床的过程中非常不便，可能需要多名医护人员协助转移，且稍有不慎可能会对患者造成伤害。

因此，如何将患者更方便更安全地转移到诊疗床上，是本领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本说明书实施例提供了一种医疗床设备，其包括诊疗床、转移床和输送装置，所述转移床包括移动床体和可脱离地设置于所述移动床体上的移动床板；所述输送装置与所述移动床板通过对接组件对接，所述输送装置将与所述移动床体脱离的所述移动床板输送至所述诊疗床的预设位置。

在一些实施例中，所述对接组件包括第一对接件、第二对接件和锁定机构，所述第一对接件和所述第二对接件的一个设于所述移动床板上，所述第一对接件和所述第二对接件的另一个设于所述输送装置上，所述锁定机构用于将第一对接件和第二对接件连接并锁定。

在一些实施例中，所述对接组件还包括到位检测装置，所述到位检测装置检测所述第一对接件和所述第二对接件是否对接到位。

在一些实施例中，到位检测装置包括到位开关和/或激光传感器。

在一些实施例中，所述第一对接件包括对接凸起，所述第二对接件包括对接凹槽，所述对接凸起和所述对接凸起的外壁和所述对接凹槽的内壁的一个上设有螺旋形凹槽，所述对接凸起和所述对接凸起的外壁和所述对接凹槽的内壁的一个上设有能够插入所述螺旋形凹槽内的凸台；所述锁定机构包括用于驱动所述对接凸起沿所述螺旋形凹槽的轴线旋转的第一驱动件，以使得所述凸台沿着所述螺旋形凹槽运动。

在一些实施例中，所述第一对接件包括插销，所述第二对接件包括设于所述输送装置上的插槽，所述锁定机构包括驱动所述插销插入所述插槽内的第二驱动件。

在一些实施例中，所述第一对接件包括拉钩，所述第二对接件包括钩槽，所述锁定机构包括驱动所述拉钩钩入所述钩槽内的第三驱动件。

在一些实施例中，所述对接组件包括设于所述输送装置上的承接板以及设于所述移动床体和所述移动床板之间的间隙，所述承接板能够插入所述间隙中，以承接所述移动床板。

在一些实施例中，所述移动床体包括升降底座、万向轮和自动导航机构，所述移动床板可脱离地设于所述升降底座上；所述万向轮设于所述升降底座的底部，所述移动床体包括自动导航机构。

在一些实施例中，所述医疗床设备包括支撑装置和设于所述支撑装置上的诊疗床板，所述支撑装置包括若干根伸缩杆，若干根所述伸缩杆中的每根所述伸缩杆的第一端通过第一铰接座与所述诊疗床板铰接，若干根所述伸缩杆中的每根所述伸缩杆的第二端连接有第二铰接座；若干根所述伸缩杆中一部分所述伸缩杆连接在所述诊疗床板的一端，若干根所述伸缩杆中另一部分所述伸缩杆连接在所述诊疗床板的另一端；若干个所述第一铰接座沿着第一圆周间隔布置，若干个所述第二铰接座沿着第二圆周间隔布置。

本说明书实施例还提供了一种放射诊疗系统，其包括放射诊疗设备和医疗床设备，所以放射诊疗设备包括诊疗空间，所述医疗床设备的所述诊疗床的至少部分所述诊疗空间内，所述输送装置将所述移动床板输送到所述诊疗空间内。

在一些实施例中，所述放射诊疗设备包括磁共振成像设备、正电子发射断层扫描设备、正电子发射计算机断层扫描设备、单光子发射计算机断层扫描设备、超声设备、X射线成像设备、电子计算机断层扫描设备、放射治疗设备的一种或多种的组合。

根据本说明书的医疗床设备，该医疗床设备设置了可脱离地设于移动床体上的移动床板，移动床体和移动床板能够对患者进行转运，而移动床板又能够与输送装置通过对接组件可脱离地对接，移动床板可以与移动床体脱离，并被输送装置输送到诊疗床上，以使得患者能够在诊疗床上接受治疗。通过医疗床设备可以使得患者转运到诊疗床上的过程方便且安全。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的医疗床设备的结构示意图；

图2A和图2B是根据本说明书一些实施例所示的医疗床设备的使用示意图；

图3A是根据本说明书一些实施例所示的对接组件的结构示意图；

图3B是根据本说明书一些实施例所示的对接组件的放大示意图；

图4是根据本说明书一些实施例所示的对接组件的对接凸起和第一驱动件的结构示意图；

图5A和图5B是根据本说明书另一些实施例所示的对接组件的结构示意图；

图6A根据本说明书又一些实施例所示的对接组件的结构示意图；

图6B是图6A实施例中的输送装置的结构示意图；

图6C是图6A的D部分的放大示意图；

图7A、图7B和图7C是根据本说明书再一些实施例所示的对接组件的结构示意图；

图8A、图8B和图8C是根据本说明书一些实施例所示的诊疗床的结构示意图。

附图标记说明：1000、医疗床设备；1100、诊疗床；1200、转移床；1300、输送装置；1400、对接组件；1110、支撑装置；1120、诊疗床板；1111、伸缩杆；1111-1、第一伸缩杆；1111-2、第二伸缩杆；1111-3、第三伸缩杆；1111-4、第四伸缩杆；1111-5、第五伸缩杆；1111-6、第六伸缩杆；1112、第一铰接座；1113、第二铰接座；1210、移动床体；1220、移动床板；1211、升降底座；1212、万向轮；1310、拖车；1320、驱动装置；1330、导向结构；1410、对接凸起；1420、对接凹槽；1411、凸台；1430、插销；1440、插槽；1450、第一驱动件；1460、第二驱动件；1470、到位检测装置；1481、承接板；1482、间隙；1491、拉钩；1492、钩槽；1493、滚轮；1494、触发机构；2000、放射诊疗设备；2100、诊疗空间。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本说明书提供一种医疗床设备和放射诊疗系统，该医疗床设备可以应用在放射诊疗系统上，也可以应用在其他医疗场景下，例如，手术室、检查室中。本说明书中主要以医疗床设备应用在放射治疗系统上为例进行说明。

图1是根据本说明书一些实施例所示的医疗床设备的结构示意图。如图1所示，医疗床设备1000包括诊疗床1100、转移床1200和输送装置1300。转移床1200可以包括移动床体1210和可脱离地设于移动床体1210上的移动床板1220。输送装置1300与移动床板1220通过对接组件1400(图3A中示出)可脱离地对接，输送装置1300将与移动床体1210脱离的移动床板1220输送至诊疗床1100上。

诊疗床1100是患者进行检查或治疗(如放射性诊疗、手术或检查)的过程中用于承载患者的床。在一些实施例中，诊疗床1100可以包括诊疗床板1120和支撑装置1110。诊疗床板1120可以是指诊疗床1100上用于承载患者的平台，支撑装置1110可以用于支撑诊疗床板1120。诊疗床板1120可以是固定的，也可以是可运动的。在一些实施例中，支撑装置1110可以驱动诊疗床板1120沿着一个或多个方向运动(如平移或旋转)，例如，支撑装置1110可以驱动诊疗床板1120可以进行升降、平移(沿诊疗床1100的长度方向和/或宽度方向)、滚转等运动。诊疗床1100的长度方向是指图1中的Y方向。诊疗床1100的宽度方向是指图1中的X方向。支撑装置1110的具体结构请参见图8A、图8B和图8C及其相关说明。

转移床1200可以用于转移患者。例如，转移床1200可以将患者从病房、门诊室、手术室等地转移到诊疗床1100所在的空间(如放射诊疗室、手术室、检查室等)。移动床板1220可脱离地设置于移动床体1210上可以理解为：移动床板1220设置在移动床体1210上，但是移动床板1220可以从移动床体1210上取下。例如，移动床板1220可以以可拆卸连接的方式与移动床体1210连接。又例如，移动床板1220可以直接放置在移动床体1210上(二者可以不连接)。当移动床板1220放置在移动床体1210上时，移动床板1220可以沿某一个或多个方向从移动床体1210上取下(如向上抬起移动床板1220可以将其从移动床体1210上取下。)

输送装置1300用于输送移动床板1220，输送装置1300将移动床板1220输送到诊疗床1100的具体位置，可以根据医疗床设备1000具体的应用场景、患者具体需进行诊疗操作类型、患者待诊疗部位、患者的体型等多种因素来确定。例如，当医疗床设备1000应用于放射诊疗系统中时，输送装置1300可以将移动床板1220输送到放射诊疗系统的放射诊疗设备2000的成像区域内。在一些实施例中，操作者(如医生)可以调整输送装置1300输送移动床板1220到诊疗床1100上的具体位置。

对接组件1400用于实现输送装置1300与移动床板1220之间可脱离地对接，输送装置1300与移动床板1220之间可脱离的对接可以理解为：输送装置1300能够对移动床板1220进行输送，但是二者在输送装置1300输送结束后或者患者诊疗结束后可以脱离开。例如，可以是移动床板1220以可拆卸连接的方式与输送装置1300连接，也可以是移动床板1220直接放置在输送装置1300上(二者可以不连接)。

在一些实施例中，医疗床设备1000可以按照下述方式实现患者的运送：通过转移床1200将患者转移(可以是从病房、门诊室、手术室等地方)到输送装置1300附近(能够与输送装置1300对接的位置)，通过对接组件1400将输送装置1300与移动床板1220对接，将移动床板1220与移动床体1210脱离，输送装置1300进而输送移动床板1220，并将移动床板1220输送到诊疗床1100上。在一些实施例中，输送装置1300可以先与移动床板1220脱离，待诊疗操作结束后，再与移动床板1220对接，并将移动床板1220输送回移动床体1210上。在另一些实施例中，输送装置1300可以在诊疗过程中始终保持与移动床板1220对接，并在诊疗操作结束后将移动床板1220输送回移动床体1210上。

在一些实施例中，输送装置1300可以位于诊疗床1100旁，例如，诊疗床1100的上方。仅作为示例，输送装置1300可以包括伸缩输送杆(图中未示出)，伸缩输送杆可以位于诊疗床1100的上方并沿着诊疗床1100的长度方向延伸。移动床板1220可以与伸缩输送杆的一端对接，通过伸缩输送杆的伸缩，可以带动移动床板1220沿着诊疗床1100的长度方向运动，以将移动床板1220从移动床体1210输送到诊疗床1100上。

在一些实施例中，如果诊疗床1100周围的空间受限，例如，受到放射诊疗系统的放射诊疗设备2000的诊疗空间2100的限制，输送装置1300可以设置在诊疗床1100上。图2A和图2B是根据本说明书一些实施例所示的医疗床设备的使用示意图。在一些实施例中，如图2A和图2B所示，输送装置1300设于诊疗床1100上。输送装置1300可以包括拖车1310和用于驱动拖车1310的驱动件。图2A和图2B示出了医疗床设备1000在放射诊疗系统中工作的情况。驱动装置1320可以驱动拖车1310在诊疗床1100的诊疗床板1120上沿着诊疗床1100的长度方向移动。对接组件1400可以设置在拖车1310和移动床板1220上。移动床体1210可以带动移动床板1220移动到诊疗床1100的一端，拖车1310与移动床板1220通过对接组件1400连接，驱动装置1320驱动拖车1310沿着诊疗床1100的长度方向拖动移动床板1220，拖车1310可以将移动床板1220拖到便于诊疗操作的位置。驱动装置1320可以通过传动组件与拖车1310连接。传动组件可以包括带传动组件、链传动组件、齿轮齿条传动组件、蜗轮蜗杆传动组件等。

继续参见图1，在一些实施例中，诊疗床1100上设置有导向结构1330(如沿着诊疗床1100的长度方向延伸的导轨)，拖车1310能够沿着导向结构1330运动，以保证拖车1310可以沿着诊疗床1100的长度方向稳定的移动。

在一些实施例中，如图1所示，移动床体1210可以包括升降底座1211，移动床板1220可脱离地设于升降底座1211上。通过设置升降底座1211，升降底座1211可以带动移动床板1220升降(沿着图1中的Z轴方向进行升降)，以调节移动床板1220距离地面的高度，从而更方便地转运患者。例如，可以通过升降底座1211的升降调节(如降低移动床板1220的高度)使得患者更容易地从病床转移到移动床板1220上，然后通过升降底座1211的升降调节(如升高移动床板1220的高度)使得输送机构更便于与移动床板1220进行对接。升降底座1211可以通过设置升降驱动装置1320来实现对移动床板1220的升降。示例性的升降驱动装置1320可以包括电机(如直线电机)、液压缸、气压缸等。

在一些实施例中，可升降底座1211上可以设有万向轮1212，万向轮1212可以带动底座向多个方向运动，以方便转移床1200的运动。在一些实施例中，转移床1200可以包括自动导航机构。自动导航机构可以根据转移床1200的出发地和目的地自动规划转移床1200的转移路线，并控制移动床按照所规划的转移路线移动。通过设置自动导航机构，可以使得转移床1200转运患者的过程更加智能。

在一些实施例中，对接组件1400包括第一对接件、第二对接件和锁定机构，第一对接件和第二对接件中的一个设于移动床板1220上，第一对接件和第二对接件中的另一个设于输送装置1300上，锁定机构用于将第一对接件和第二对接件连接且锁定。通过第一对接件、第二对接件和锁定机构的设置，锁定机构能够将第一对接件和第二对接件进行连接并将二者的连接锁定，以使得移动床板1220和输送结构能够稳定地连接起来，便于输送装置1300对移动床板1220的输送。

在一些实施例中，对接组件1400还包括到位检测装置1470，到位检测装置1470用于检测第一对接件和第二对接件是否对接到位。当第一对接件与第二对接件对接到位后，可以控制锁定机构可以将输送装置1300与移动床板1220锁定，以使得输送装置1300能够对移动床板1220进行输送。通过设置到位检测装置1470，可以在确保第一对接件与第二对接件对接到位后再进行控制锁定机构进行锁定操作，以避免第一对接件与第二对接件没有对接到位而导致锁定机构无法实现锁定。

在一些实施例中，到位检测装置1470包括到位开关。在一些实施例中，当第一对接件与第二对接件对接到位，到位开关被触发，此时到位开关可以发出触发信号，当到位开关发出触发信号后，锁定机构可以开始执行锁定操作。在一些实施例中，到位检测装置1470可以包括激光传感器。激光传感器可以检测移动床板1220(如设于移动床板1220上的第一对接件)与输送装置1300(如设于输送装置1300上的第二对接件)的相对位置和/或距离，以此判断第一对接件与第二对接件对接是否到位。

图3A是根据本说明书一些实施例所示的对接组件的结构示意图，图3B是根据本说明书一些实施例所示的对接组件的放大示意图。在一些实施例中，如图3A和图3B所示，第一对接件包括对接凸起1410和对接凹槽1420，对接凸起1410的外壁和对接凹槽1420的内壁的一个上设有连接槽(图中未示出)，对接凸起1410的外壁和对接凹槽1420的内壁的一个上设有能够插入连接槽内的凸台1411。连接槽可以为螺旋形凹槽或L型凹槽等。对接凸起1410可运动地设置在输送装置1300或移动床板1220上，对接凸起1410能够运动，以使得凸台1411在连接槽内运动。例如，对接凸起1410能够沿着螺旋形凹槽轴线旋转，以凸台1411在螺旋形凹槽内运动；又例如，对接凸起1410能够沿着L型凹槽的L型延伸轨迹运动，以使得凸台1411在L型凹槽内运动。下面以螺旋形凹槽为例进行说明。对接凸起1410和对接凹槽1420对接到位时，凸台1411进入螺旋形凹槽的一端，在对接凸起1410旋转的过程中，凸台1411可以沿着螺旋形凹槽运动，以使得对接凸起1410进入对接凹槽1420内。图3A以对接凸起1410设置可转动地设置在输送装置1300(拖车1310)上，凸台1411设置在对接凸起1410的外壁上，对接凹槽1420设于移动床板1220上，螺旋形凹槽设置在对接凹槽1420的内壁上为例进行示意。在一些实施例中，凸台1411的数量和螺旋形凹槽的数量可以是多个(如两个、三个等)，多个凸台1411和多个螺旋形凹槽可以一一对应的设置。锁定机构包括用于驱动对接凸起1410沿螺旋形凹槽的轴线旋转的第一驱动件1450，以使得凸台1411沿着螺旋形凹槽运动。通过对接凸起1410和对接凹槽1420的配合实现输送装置1300与移动床板1220的对接，使得输送装置1300与移动床板1220的对接稳定可靠。在一些实施例中，第一驱动件1450可以包括电机、液压缸、汽油机等驱动源，以实现对接凸起1410的自动驱动。在另一些实施例中，如图4所示，第一驱动件1450可以是手动驱动件。例如，第一驱动件1450可以是与对接凸起1410连接的推杆或旋钮等部件(图4中以推杆为例示出)，操作者(如医生)可以通过手动推动推杆或转动旋钮来驱动对接凸起1410转动。

图5A和图5B是根据本说明书另一些实施例所示的对接组件的结构示意图。在一些实施例中，如图5A和图5B所示，第一对接件包括插销1430，第二对接件包括插槽1440，锁定机构包括驱动插销1430插入所述插槽1440内的第二驱动件1460。第二驱动件1460可以包括电机(如直线电机)、液压缸、气压缸等。图5A和图5B以插销1430设置在移动床板1220，插槽1440设置在输送装置1300上为例。图5A示出了插销1430和插槽1440对接前的状态，图5B示出了插销1430和插槽1440对接后的状态。移动床板1220上可以设有外壳，插销1430和第二驱动件1460可以设于外壳内，外壳可以保护插销1430和第二驱动件1460，外壳上可以插销1430伸出的位置设置开口，当移动床板1220和输送装置1300运动到位，第二驱动件1460可以驱动插销1430可以从开口伸出继而插入插槽1440内，以实现移动床板1220和输送装置1300锁定。通过插销1430和插槽1440的配合实现输送装置1300与移动床板1220的对接，使得输送装置1300与移动床板1220的对接稳定可靠。

在其他一些实施例中，第一对接件、第二对接件和锁定机构可以是其他的结构。仅作为示例，第一对接件可以包括电磁铁，第二对接件可以是磁性构件，锁定机构可以是与电磁铁相连的通电开关，当移动床板1220和输送装置1300运动到位，通电开关打开而使得电磁铁通电，电磁铁可以吸附磁性构件，以实现移动床板1220和输送装置1300的连接和锁定。

图6A根据本说明书又一些实施例所示的对接组件的结构示意图，图6B是图6A实施例中的输送装置的结构示意图，图6C是图6A的D部分的放大示意图。在一些实施例中，参见图6A、图6B和图6C，对接组件1400的第一对接件可以包括拉钩1491，第二对接件包括钩槽1492。锁定机构包括驱动拉钩1491钩入钩槽1492内的第三驱动件(图中未示出)。例如，第三驱动件可以驱动拉钩沿着钩槽1492的深度方向运动，以使得拉钩1491可以钩入钩槽1492内，或者从钩槽1492内退出。又例如，第三驱动件也可以驱动拉钩1491转动，以使得拉钩1491可以钩入钩槽1492内，或者从钩槽1492内退出。第三驱动件可以为电机、液压缸等。在一些实施例中，移动床板1220上可以设置有锁紧机构1493(如凸轮)、驱动锁紧机构1493运动(如驱动凸轮转动)的第四驱动件以及触发机构1494，第四驱动件可以驱动锁紧机构1493运动，以使得移动床板1220在其长度方向上移动。触发机构1494可以设置在输送装置1300上，当移动床板1220接近输送装置1300时，触发机构1494被触发，第四驱动件驱动锁紧机构1493运动(如驱动凸轮转动)，以使得移动床板1220沿远离输送装置1300的方向运动较短的一段距离，使输送装置1300的拉钩1491钩紧在钩槽1492内。也就是说，当拉钩1491钩入钩槽1492内时，可能二者的连接会出现松动，通过锁紧机构1493带动移动床板1220远离输送装置1300运动较短的一段距离，可以消除拉钩1491与钩槽1492之间的间隙，可以使得拉钩1491钩紧在钩槽1492内。

图7A、图7B和图7C是根据本说明书再一些实施例所示的对接组件的结构示意图。在一些实施例中，参见图7A-图7C，对接组件1400可以包括设于输送装置1300上的承接板1481以及设于移动床体1210和移动床板1220之间的间隙1482，承接板1481能够插入间隙1482中，以承接移动床板1220。图6A-图6C示出了医疗床设备1000应用在放射诊疗系统中的情况，图7A示出了承接板1481未插入间隙1482(移动床板1220与输送装置1300未对接)时的状态；图7B示出了承接板1481插入间隙1482后(移动床板1220与输送装置1300已对接)的状态；图7C示出了承接板1481将移动床板1220移动到诊疗床1100上后的状态。在承接板1481插入移动床体1210与移动床板1220后，承接板1481可以向上抬起移动床板1220，使得移动床板1220与移动床体1210脱离。或者，当移动床体1210包括升降底座1211时，在承接板1481插入移动床体1210与移动床板1220后，升降底座1211可以下降，以使得移动床板1220与移动床体1210脱离，移动床板1220被承接板1481承接。在一些实施例中，移动床板1220的底部可以设有多个支杆，多个支杆放置在移动床体1210上，以使得移动床板1220和移动床体1210之间形成间隙1482。在一些实施例中，当输送装置1300具有拖车1310时，承接板1481设置在拖车1310靠近移动床板1220的一侧。通过承接板1481与间隙1482的配合来实现输送装置1300与移动床板1220的对接，使得对接组件1400的结构简单，操作方便。

图8A、图8B和图8C是根据本说明书一些实施例所示的诊疗床的结构示意图。在一些实施例中，参见图8A-图8C，支撑装置1110可以包括若干根伸缩杆1111，若干根伸缩杆1111中的每根伸缩杆1111的第一端通过第一铰接座1112与诊疗床1100的诊疗床板1120铰接，若干根伸缩杆1111中的每根伸缩杆1111的第二端连接有第二铰接座1113；若干根伸缩杆1111中一部分伸缩杆1111连接在诊疗床1100的诊疗床板1120的一端，若干根伸缩杆1111中另一部分伸缩杆1111连接在诊疗床1100的诊疗床板1120的另一端；若干个第一铰接座1112沿着第一圆周间隔布置，若干个第二铰接座1113沿着第二圆周间隔布置。在一些实施例中，伸缩杆1111可以通过第二铰接座1113与静平台铰接。仅作为示例性描述，静平台可以是地面。可以理解的是，第一铰接座1112、第二铰接座1113以及伸缩杆1111的数量是相对应的，每根伸缩杆1111的第一端均连接有一个第一铰接座1112，每根伸缩杆1111的第二端均连接有一个第二铰接座1113。伸缩杆1111分别通过对应的第一铰接座1112与诊疗床板1120铰接，以及通过对应的第二铰接座1113与静平台铰接。

在一些实施例中，伸缩杆1111的数量是三根，其中一根伸缩杆1111位于诊疗床板1120的一端，两根伸缩杆1111位于诊疗床板1120的另一端。参见图8A，至少三根伸缩杆1111可以包括第一伸缩杆1111-1、第二伸缩杆1111-2以及第三伸缩杆1111-3。第一伸缩杆1111-1、第二伸缩杆1111-2以及第三伸缩杆1111-3的第一端(靠近诊疗床板1120的一端)分别通过第一铰接座1112与诊疗床板1120铰接，第一伸缩杆1111-1、第二伸缩杆1111-2以及第三伸缩杆1111-3的第二端(远离诊疗床板1120的一端)分别连接有第二铰接座1113。在一些实施例中，伸缩杆1111可以通过第二铰接座1113与静平台铰接。仅作为示例性描述，静平台可以是地面。在一些实施例中，第一伸缩杆1111-1和第二伸缩杆1111-2可以连接在诊疗床板1120沿其长度方向(即诊疗床1100的长度方向)的一端，第三伸缩杆1111-3连接在诊疗床板1120沿其长度方向的另一端。图8A中示出了三个正交方向，其中，X方向表示诊疗床板1120(诊疗床1100)的宽度方向，Y方向表示诊疗床板1120(诊疗床1100)的长度方向，Z方向表示诊疗床板1120的高度方向。

通过在诊疗床1100上设置三根伸缩杆1111，三根伸缩杆1111分别通过第一铰接座1112与诊疗床板1120铰接以及通过第二铰接座1113与静平台铰接，可以实现诊疗床1100具有三个自由度。该三个自由度可以包括升降自由度、俯仰自由度和滚转自由度。其中，升降自由度是指诊疗床板1120能够沿Z方向进行平移；俯仰自由度是指诊疗床板1120能够以X轴为转轴进行转动，滚转自由度是指诊疗床板1120能够以Y轴为转轴进行转动。

在另一些实施例中，伸缩杆1111的数量是六根，以使得诊疗床1100具有六个自由度，诊疗床1100形成一个六轴并联平台，支撑装置1110可以包括第一伸缩杆1111-1、第二伸缩杆1111-2、第三伸缩杆1111-3、第四伸缩杆1111-4、第五伸缩杆1111-5以及第六伸缩杆1111-6。在一些实施例中，参见图8B，六根伸缩杆1111中的两根伸缩杆1111(例如，第三伸缩杆1111-3和第六伸缩杆1111-6)可以连接于诊疗床板1120沿其长度方向的一端，四根伸缩杆1111(例如，第一伸缩杆1111-1、第二伸缩杆1111-2、第四伸缩杆1111-4和第五伸缩杆1111-5)连接于诊疗床板1120沿其长度方向的另一端。这种设置方式下，伸缩杆1111对诊疗床板1120的支撑能够更为稳定，使得诊疗床1100具有较好的稳定性。此外，设置两根伸缩杆1111的诊疗床1100的一端由于伸缩杆1111数量相对较少而具有较大的空间，这可以便于转移床1200(用于转移患者的床)靠近诊疗床1100布置有两根伸缩杆1111的一端，从而便于患者在转移床1200与诊疗床1100之间的输送。在一些实施例中，参见图8C，六根伸缩杆1111中的三根伸缩杆1111(例如，第一伸缩杆1111-1、第二伸缩杆1111-2和第四伸缩杆1111-4)可以连接于床板沿其长度方向的一端，三根伸缩杆1111(例如，第三伸缩杆1111-3、第五伸缩杆1111-5和第六伸缩杆1111-6)连接于诊疗床板1120沿其长度方向的另一端。这种设置方式下也可以提高诊疗床1100的稳定性。

在另一些实施例中，支撑装置1110可以包括至少两个机械臂(图中未示出)，至少两个机械臂可以分别设于诊疗床1100的诊疗床板1120的两端。通过机械臂可以使得诊疗床1100具有多个自由度，例如三个自由度或者六个自由度。

本说明书实施例可能带来的有益效果包括但不限于：(1)通过移动床板在转移床和诊疗床上进行转移，实现对患者更加方便、安全的转运，避免直接移动患者而对患者造成不适或伤害，也提高转移了患者的效率；(2)通过设置升降底座，转移患者的过程中，能够调节移动床板的高度位置，方便对接操作；(3)通过万向轮与自动导航装置的配合，可以实现转移床对患者的智能转运；(4)通过设置到位检测装置，精确判断对接是否到位，避免人工检查，有利于提高移动床板的对接效率，保证使用安全性。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

参见图2A-图2B、图7A-图7C，在一些实施例中，放射诊疗系统包括放射诊疗设备2000和医疗床设备1000，放射诊疗设备2000包括诊疗空间2100。诊疗空间2100可以是围绕在患者周围的环形空间。诊疗空间2100的轴向即图中的Y方向。医疗床设备1000的诊疗床1100的至少部分位于诊疗空间2100内。放射诊疗系统通过使用上述医疗床设备1000，可以更方便更安全地转运需要进行放射诊疗操作的患者。

在一些实施例中，放射诊疗设备2000可以包括成像设备。在一些实施例中，放射诊疗设备2000可以包括治疗设备。在一些实施例中，放射诊疗设备2000可以包括成像设备和治疗设备，以使得放射诊疗设备2000兼具放射成像和放射治疗的功能，且放射治疗还可以在放射成像的图像引导下进行。在一些实施例中，成像设备和治疗设备的等中心重合。成像设备以及治疗设备的等中心是在放射成像、治疗过程中加速器的旋转所围绕的点。通过设置成像设备和治疗设备的等中心重合可以保证放射治疗过程中放射成像的图像引导的准确性。

在一些实施例中，放射诊疗设备2000的成像设备可以包括磁共振成像设备(MR设备)、正电子发射断层扫描设备(PET设备)、正电子发射计算机断层扫描设备(PETCT设备)、X射线成像设备(XR设备)、电子计算机断层扫描设备(CT设备)、单光子发射计算机断层扫描设备(SPECT设备)、超声设备等。放射诊疗设备2000的治疗设备可以包括放射治疗设备(RT设备)。放射治疗设备2000可以包括上述成像设备以及治疗设备中的一种或多种的组合。例如，多种放射诊疗设备2000均需要对患者进行扫描检测时，诊疗空间2100的轴向长度也会相对更长(可以看作每个放射诊疗设备2000对应的诊疗空间2100的轴向长度的叠加)，此时，通过采用图8A-图8C中所述的诊疗床1100，则可以在诊疗空间2100的轴向长度较长的情况下稳定支撑患者并安全地实现患者的平移和旋转等运动。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (10)

1.一种医疗床设备，其特征在于，包括诊疗床(1100)、转移床(1200)和输送装置(1300)，所述转移床(1200)包括移动床体(1210)和可脱离地设于所述移动床体(1210)上的移动床板(1220)；

所述输送装置(1300)与所述移动床板(1220)通过对接组件(1400)可脱离地对接，所述输送装置(1300)将与所述移动床体(1210)脱离的所述移动床板(1220)输送至所述诊疗床(1100)上。

2.如权利要求1所述的医疗床设备，其特征在于，所述对接组件(1400)包括第一对接件、第二对接件和锁定机构，所述第一对接件和所述第二对接件的一个设于所述移动床板(1220)上，所述第一对接件和所述第二对接件的另一个设于所述输送装置(1300)上，所述锁定机构用于将所述第一对接件和所述第二对接件连接并锁定。

3.如权利要求2所述的医疗床设备，其特征在于，所述对接组件(1400)还包括到位检测装置(1470)，所述到位检测装置(1470)检测所述第一对接件和所述第二对接件是否对接到位。

4.如权利要求3所述的医疗床设备，其特征在于，到位检测装置(1470)包括到位开关和/或激光传感器。

5.如权利要求2所述的医疗床设备，其特征在于，所述第一对接件包括对接凸起(1410)，所述第二对接件包括对接凹槽(1420)，所述对接凸起(1410)的外壁和所述对接凹槽(1420)的内壁的一个上设有连接槽，所述对接凸起(1410)的外壁和所述对接凹槽(1420)的内壁的一个上设有能够插入所述连接槽内的凸台(1411)；所述锁定机构包括用于驱动所述对接凸起(1410)运动的第一驱动件(1450)，以使得所述凸台(1411)在所述连接槽内运动；或者，

所述第一对接件包括插销(1430)，所述第二对接件包括插槽(1440)，所述锁定机构包括驱动所述插销(1430)插入所述插槽(1440)内的第二驱动件(1460)；或者，

所述第一对接件包括拉钩(1491)，所述第二对接件包括钩槽(1492)，所述锁定机构包括驱动所述拉钩钩入所述钩槽内的第三驱动件。

6.如权利要求1所述的医疗床设备，其特征在于，所述对接组件(1400)包括设于所述输送装置(1300)上的承接板(1481)以及设于所述移动床体(1210)和所述移动床板(1220)之间的间隙(1482)，所述承接板(1481)能够插入所述间隙(1482)中，以承接所述移动床板(1220)。

7.如权利要求1所述的医疗床设备，其特征在于，所述移动床体(1210)包括升降底座(1211)、万向轮(1212)和自动导航机构，所述移动床板(1220)可脱离地设于所述升降底座(1211)上；所述万向轮(1212)设于所述升降底座(1211)的底部，所述移动床体(1210)包括自动导航机构。

8.如权利要求1所述的医疗床设备，其特征在于，所述医疗床设备(1000)包括支撑装置(1110)和设于所述支撑装置(1110)上的诊疗床板(1120)，所述支撑装置(1110)包括若干根伸缩杆(1111)，若干根所述伸缩杆(1111)中的每根所述伸缩杆(1111)的第一端通过第一铰接座(1112)与所述诊疗床(1100)板铰接，若干根所述伸缩杆(1111)中的每根所述伸缩杆(1111)的第二端连接有第二铰接座(1113)；若干根所述伸缩杆(1111)中一部分所述伸缩杆(1111)连接在所述诊疗床(1100)板的一端，若干根所述伸缩杆(1111)中另一部分所述伸缩杆(1111)连接在所述诊疗床(1100)板的另一端；

若干个所述第一铰接座(1112)沿着第一圆周间隔布置，若干个所述第二铰接座(1113)沿着第二圆周间隔布置。

9.一种放射诊疗系统，其特征在于，包括放射诊疗设备(2000)和权利要求1-8中任一项的医疗床设备(1000)，所以放射诊疗设备(2000)包括诊疗空间(2100)，所述医疗床设备(1000)的所述诊疗床(1100)的至少部分所述诊疗空间(2100)内，所述输送装置(1300)将所述移动床板(1220)输送到所述诊疗空间(2100)内。

10.如权利要求9所述的放射诊疗系统，其特征在于，所述放射诊疗设备(2000)包括磁共振成像设备、正电子发射断层扫描设备、正电子发射计算机断层扫描设备、单光子发射计算机断层扫描设备、超声设备、X射线成像设备、电子计算机断层扫描设备、放射治疗设备的一种或多种的组合。