CN220511829U - 一种具备反馈调节功能的ai智能灌溉机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备反馈调节功能的AI智能灌溉机器人，包括机器人外壳，机器人外壳的下端表面设置有设备底座，设备底座的内部中间位置设置有扁平水管，扁平水管的内部中间位置设置有超声波流量计，机器人外壳内部设置有控制主机，控制主机内部设置有中央控制器，中央控制器电性连接有反馈判断模块，反馈判断模块连接有温度传感器和湿度传感器，超声波流量计与中央控制器信号传输连接。本实用新型通过设置反馈判断模块、湿度传感器和超声波流量计，通过温度传感器和湿度传感器传输的温度与湿度信号提供土壤的实时信息，并且进行自启动与自停止的反馈调节效果，实现AI智能灌溉机器人的自动反馈功能。

Description

一种具备反馈调节功能的AI智能灌溉机器人

技术领域

本实用新型涉及智能灌溉技术领域，具体为用于具备反馈调节功能的AI智能灌溉机器人。

背景技术

灌溉机器人是通过自动机器人代替人工进行灌溉工作，具备灌溉技能，AI智能是在程序设定后具备一些情况的自行处理能力，在特定情况下具备智能操作能力，AI智能灌溉机器人能够在提供灌溉功能的同时实现智能控制的自动灌溉效果，可以大大提高农业的灌溉效率和便捷性。

现有的灌溉机器人需要人为通过程序设定灌溉时长与速率，需要人为决定灌溉的时间与用水量，无法自行判断灌溉需求，在无人操作时会由于没有及时反馈与控制造成灌溉效率低、用水量较多、不能及时灌溉供水造成植物生存率降低等问题，因此需要加强AI智能灌溉机器人的反馈调节功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备反馈调节功能的AI智能灌溉机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备反馈调节功能的AI智能灌溉机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的下端表面设置有设备底座，所述设备底座的内部中间位置设置有扁平水管，所述扁平水管的内部中间位置设置有超声波流量计，所述机器人外壳内部设置有控制主机，所述控制主机内部设置有中央控制器，所述中央控制器电性连接有反馈判断模块，所述反馈判断模块连接有温度传感器和湿度传感器，所述扁平水管一端与水源连通，所述扁平水管另一端连接有输送管道，所述输送管道远离扁平水管的一端连接有安装座，所述安装座的顶端设置有电控转盘，所述电控转盘的顶端表面的两侧均设置有电动伸缩杆。

优选的，所述温度传感器和湿度传感器安装在灌溉区域的地下固定深度的位置，所述温度传感器和湿度传感器设置有若干个。

优选的，所述机器人外壳的前端设置有转动门板，所述转动门板的中间上侧设置有观察窗，所述扁平水管上表面的设备底座内部设置有散热翅片。

优选的，所述控制主机的前端表面设置有显示器，所述显示器与中央控制器电性连接，所述中央控制器电性连接有数据存储模块，所述超声波流量计与输出控制模块电性连接。

优选的，所述安装座的内部贯穿设置有引水软管，所述引水软管下端与输送管道连接，所述引水软管的顶端设置有双向喷头。

优选的，所述电动伸缩杆的顶端与双向喷头固定连接，所述电控转盘的下端表面设置有被动齿环，所述被动齿环的一侧旋转啮合有主动齿轮。

优选的，所述主动齿轮下方的安装座内部设置有伺服电机，所述主动齿轮与伺服电机的输出端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本具备反馈调节功能的AI智能灌溉机器人，通过设置电动伸缩杆、湿度传感器和超声波流量计，在使用AI智能灌溉机器人进行灌溉时，通过温度传感器和湿度传感器传输的温度与湿度信号提供土壤的实时信息，通过设置对土壤的湿度的最低阈值判断是否达到需要灌溉的湿度，在湿度低到某设定值时，AI智能灌溉机器人自动判定需要灌溉并自动开始灌溉，灌溉后通过温度传感器和湿度传感器的实时反馈判断是否停止灌溉，并且进行自启动与自停止的反馈调节效果，而后通过电动伸缩杆进行伸缩调节，从而升降双向喷头的高度，在同样的冲压情况下改变圆形浇灌面的面积，实现AI智能灌溉机器人的反馈调节功能。

2、本具备反馈调节功能的AI智能灌溉机器人，通过设置扁平水管和散热翅片，在机器人外壳的下端通过散热翅片将内部集热散发出来同时通过扁平水管进行自然的吸热，将散热翅片导出的热量进行高效散发，可以在自动灌溉的同时实现自动且便捷的降温散热效果，提高AI智能灌溉机器人控制设备的散热降温功能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的机器人外壳结构正剖图；

图3为本实用新型的安装座结构正剖图；

图4为本实用新型的局部反馈结构模块图。

图中：1、机器人外壳；2、设备底座；3、控制主机；4、安装座；5、温度传感器；6、湿度传感器；11、转动门板；12、观察窗；21、扁平水管；22、散热翅片；23、超声波流量计；24、输送管道；31、中央控制器；32、反馈判断模块；33、显示器；34、数据存储模块；35、输出控制模块；41、引水软管；42、双向喷头；43、电控转盘；44、电动伸缩杆；45、被动齿环；46、主动齿轮；47、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实施例具备反馈调节功能的AI智能灌溉机器人，包括机器人外壳1，机器人外壳1具备防腐蚀的涂层，并且具备一定的稳定性，机器人外壳1的下端表面设置有设备底座2，设备底座2的内部中间位置设置有扁平水管21，扁平水管21的中间扁平两端是圆筒状，扁平水管21的内部中间位置设置有超声波流量计23，超声波流量计23的工作原理是朝逆流方向发出一个声脉冲，水流带动声速减低实现对水流的流速和流量进行测算，机器人外壳1内部设置有控制主机3，控制主机3内部设置有中央控制器31，中央控制器31电性连接有反馈判断模块32，反馈判断模块32连接有温度传感器5和湿度传感器6，通过温度传感器5和湿度传感器6实现对土地的实时反馈，而后调节灌溉用水量，实现自动反馈调节效果，扁平水管21一端与水源连通，扁平水管21另一端连接有输送管道24，输送管道24远离扁平水管21的一端连接有安装座4，安装座4的顶端设置有电控转盘43，电控转盘43的顶端表面的两侧均设置有电动伸缩杆44，通过电动伸缩杆44伸缩达到调节灌溉半径的目的。

具体的，温度传感器5和湿度传感器6安装在灌溉区域的地下固定深度的位置，温度传感器5和湿度传感器6设置有若干个，在多个位置下不同的土地的温度与湿度检测，达到更精确高效的灌溉效果。

进一步的，机器人外壳1的前端设置有转动门板11，转动门板11的中间上侧设置有观察窗12，扁平水管21上表面的设备底座2内部设置有散热翅片22，通过转动门板11上的观察窗12实现数据观察，减少打开转动门板11的次数，提高对内部结构的保护。

进一步的，安装座4的内部贯穿设置有引水软管41，引水软管41下端与输送管道24连接，引水软管41的顶端设置有双向喷头42，电动伸缩杆44的顶端与双向喷头42固定连接，电控转盘43的下端表面设置有被动齿环45，被动齿环45的一侧旋转啮合有主动齿轮46，主动齿轮46下方的安装座4内部设置有伺服电机48，主动齿轮46与伺服电机47的输出端固定连接，通过伺服电机47带动主动齿轮46和被动齿环45进行转动，达到圆形浇灌的目的。

更进一步的，控制主机3的前端表面设置有显示器33，显示器33与中央控制器31电性连接，中央控制器31电性连接有数据存储模块34，超声波流量计23与输出控制模块35电性连接，通过显示器33将总用水量和灌溉时间进行记录储存，可以通过数据存储模块34调出数据进行查询。

本实施例的使用方法为：使用时，将扁平水管21的一端与供水管道连通，另一端与输送管道24连通，电控转盘43控制引水软管41和双向喷头42进行旋转喷射灌溉，并且温度传感器5和湿度传感器6安装在灌溉土地的地下同深且进行等距排布，而后通过通过设置该土地所需的湿度与温度，而后启动AI智能灌溉机器人，在温度传感器5与湿度传感器6实时感应的数据发送至反馈判断模块32时进行数据对比，而后将判断数据发送至中央控制器31，而后输出控制模块35动控制输水或停水操作，并且通过湿度传感器6的分布位置进行调节电动伸缩杆44进行伸缩，达到圆形面的浇灌效果，通过升降双向喷头42的高度改变浇灌半径，实现反馈调节的AI智能灌溉效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具备反馈调节功能的AI智能灌溉机器人，包括机器人外壳（1），其特征在于：所述机器人外壳（1）的下端表面设置有设备底座（2），所述设备底座（2）的内部中间位置设置有扁平水管（21），所述扁平水管（21）的内部中间位置设置有超声波流量计（23），所述机器人外壳（1）内部设置有控制主机（3），所述控制主机（3）内部设置有中央控制器（31），所述中央控制器（31）电性连接有反馈判断模块（32），所述反馈判断模块（32）连接有温度传感器（5）和湿度传感器（6），所述扁平水管（21）一端与水源连通，所述扁平水管（21）另一端连接有输送管道（24），所述输送管道（24）远离扁平水管（21）的一端连接有安装座（4），所述安装座（4）的顶端设置有电控转盘（43），所述电控转盘（43）的顶端表面的两侧均设置有电动伸缩杆（44）。

2.根据权利要求1所述的具备反馈调节功能的AI智能灌溉机器人，其特征在于：所述温度传感器（5）和湿度传感器（6）安装在灌溉区域的地下固定深度的位置，所述温度传感器（5）和湿度传感器（6）设置有若干个。

3.根据权利要求1所述的具备反馈调节功能的AI智能灌溉机器人，其特征在于：所述机器人外壳（1）的前端设置有转动门板（11），所述转动门板（11）的中间上侧设置有观察窗（12），所述扁平水管（21）上表面的设备底座（2）内部设置有散热翅片（22）。

4.根据权利要求3所述的具备反馈调节功能的AI智能灌溉机器人，其特征在于：所述控制主机（3）的前端表面设置有显示器（33），所述显示器（33）与中央控制器（31）电性连接，所述中央控制器（31）电性连接有数据存储模块（34），所述超声波流量计（23）与输出控制模块（35）电性连接。

5.根据权利要求1所述的具备反馈调节功能的AI智能灌溉机器人，其特征在于：所述安装座（4）的内部贯穿设置有引水软管（41），所述引水软管（41）下端与输送管道（24）连接，所述引水软管（41）的顶端设置有双向喷头（42）。

6.根据权利要求5所述的具备反馈调节功能的AI智能灌溉机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆（44）的顶端与双向喷头（42）固定连接，所述电控转盘（43）的下端表面设置有被动齿环（45），所述被动齿环（45）的一侧旋转啮合有主动齿轮（46）。

7.根据权利要求6所述的具备反馈调节功能的AI智能灌溉机器人，其特征在于：所述主动齿轮（46）下方的安装座（4）内部设置有伺服电机（47），所述主动齿轮（46）与伺服电机（47）的输出端固定连接。