CN218690871U - 一种喷灌机用喷射角可调式喷头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷灌机用喷射角可调式喷头，包括喷头，还包括机架；所述喷头安装于连接架的外部；所述机架的外部环形阵列式至少安装有三组调节机构；所述调节机构内存在一个线性自由度，并与所述连接架的外表面铰接；每组所述调节机构的线性自由度互不干涉，以不同的行程量控制所述喷头进行万向角度调节；本实用新型通过多组调节机构之间的机械联动及相互配合，能够实现带动喷头沿制定轨迹且以万向角度调节的形式进行驱动作业；在现实应用中，本装置既可以满足需要精准并往复喷灌的使用需求，也可以根据使用者自身使用情况进行自适应话配合，同时还可以预先录制多种行程驱动模式，以供使用者调配使用，有效满足了实用性需求及经济性需求。

Description

一种喷灌机用喷射角可调式喷头

技术领域

本实用新型涉及喷灌机技术领域，特别涉及一种喷灌机用喷射角可调式喷头。

背景技术

喷灌机是一种将牵引PE管缠绕在绞盘上，利用喷灌压力水驱动水涡轮旋转，经变速装置驱动绞盘旋转，并牵引喷头车自动移动和喷洒的灌溉机械；随着农业技术的发展，喷灌机因其喷洒均匀、效率高等特点被广泛应用于农业生产中；卷盘式喷灌机能够灌溉大面积的农田，也可以根据喷头控制喷水量的大小，以满足使用者对喷灌水量的不同要求，是农田节水灌溉的合适选择。同时也适用于电厂、港口、运动场、城市绿地等需要灌溉防尘场合下的喷洒作业；

随着市场化的发展，喷灌机因客户所应用的环境及其需求的不同，进而产生了不同应对形式的型号；在现有的情况中，部分应用于需精准沿制定路径喷灌的场景需要人工手动并目测控制，其实用性并不理想。

为此，提出一种喷灌机用喷射角可调式喷头。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种喷灌机用喷射角可调式喷头，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种喷灌机用喷射角可调式喷头，包括喷头，还包括机架；所述喷头安装于连接架的外部；

所述机架的外部环形阵列式至少安装有三组调节机构；

所述调节机构内存在一个线性自由度，并与所述连接架的外表面铰接；每组所述调节机构的线性自由度互不干涉，以不同的行程量控制所述喷头进行万向角度调节。

作为本技术方案的进一步优选的：所述机架的外表面安装有电磁阀，所述电磁阀的出水口通过软管与所述喷头的进水口连通。

作为本技术方案的进一步优选的：所述机架的外部环形阵列式安装有三组调节机构。

作为本技术方案的进一步优选的：所述调节机构包括固定架、由伺服电机驱动的同步带组件、铰架和铰臂；

所述固定架固定连接于所述机架的外部；

所述伺服电机固定连接于所述固定架的外部，所述铰架铰接于所述固定架的外部并由所述同步带组件控制其旋转角度；

所述铰臂的一端铰接于铰架的外表面，所述铰臂的另一端铰接于所述连接架的外部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述同步带组件包括主动带轮、从动带轮和传动带；

所述主动带轮和所述从动带轮均与所述传动带啮合；

所述主动带轮和所述从动带轮均转动连接于所述固定架的外表面，所述伺服电机的输出轴于所述主动带轮固定连接；

所述铰架的外表面与所述从动带轮固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述铰臂的两端均安装有鱼眼接头；

所述铰臂的两端通过各自的所述鱼眼接头分别与所述铰架和所述连接架铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过多组调节机构之间的机械联动及相互配合，能够实现带动喷头沿制定轨迹且以万向角度调节的形式进行驱动作业；在现实应用中，本装置既可以满足需要精准并往复喷灌的使用需求，也可以根据使用者自身使用情况进行自适应话配合，同时还可以预先录制多种行程驱动模式，以供使用者调配使用，有效满足了实用性需求及经济性需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角立体结构示意图；

图3为本实用新型的调节机构一视角立体结构示意图；

图4为本实用新型的调节机构另一视角立体结构示意图；

图5为本实用新型的图4的A区放大视角立体结构示意图。

附图标记：1、喷头；2、机架；3、电磁阀；4、连接架；5、调节机构；501、固定架；502、伺服电机；503、主动带轮；504、从动带轮；505、传动带；506、铰架；507、铰臂；5071、鱼眼接头；6、软管。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种喷灌机用喷射角可调式喷头，包括喷头1，还包括机架2；喷头1安装于连接架4的外部；

其中，机架2的外表面安装有电磁阀3，电磁阀3的出水口通过软管6与喷头1的进水口连通，电磁阀3的进水口连通于喷灌机的给水端口处；

整体装置安装于喷灌机上进行作业，所有电器元件由喷灌机的控制器进行控制作业；

机架2的外部环形阵列式安装有三组调节机构5；

其中每组调节机构5的线性自由度互不干涉，以不同的行程量控制喷头1进行万向角度调节；调节机构5包括固定架501、由伺服电机502驱动的同步带组件、铰架506和铰臂507；

固定架501固定连接于机架2的外部；

伺服电机502固定连接于固定架501的外部，铰架506铰接于固定架501的外部并由同步带组件控制其旋转角度；

铰臂507的两端均安装有鱼眼接头5071；

铰臂507的两端通过各自的鱼眼接头5071分别与铰架506和连接架4铰接；

其中同步带组件可以选择为主动带轮503、从动带轮504和传动带505；

其中主动带轮503和从动带轮504均与传动带505啮合；

主动带轮503和从动带轮504均转动连接于固定架501的外表面，伺服电机502的输出轴于主动带轮503固定连接；

铰架506的外表面与从动带轮504固定连接；

使用时，伺服电机502驱动主动带轮503旋转，主动带轮503带动传动带505控制从动带轮504的旋转；因同步带特性，伺服电机502所传递的旋转量可以精确由从动带轮504输出于外部；

当从动带轮504旋转时，就可带动铰架506牵扯铰臂507进给作业；

而多组调节机构5输出不同的行程量时，每组铰臂507的进给量各不相同，进而就控制了连接架4在不同的方位接受到了不同的倾斜量，进而实现了对喷头1的万向角度控制；

在实际中，本装置可以通过喷灌机控制其预先录制每组伺服电机502的旋转量，即可实现控制喷头1的角度摆动轨迹控制及其喷射角度控制，并以此制定不同的作业模式适配作业；

同时，工作人员也可以根据实际情况，根据上述联动原理实现对喷头1的角度调节进行实时控制。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

实施例二

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种喷灌机用喷射角可调式喷头，包括喷头1，还包括机架2；喷头1安装于连接架4的外部；

其中，机架2的外表面安装有电磁阀3，电磁阀3的出水口通过软管6与喷头1的进水口连通，电磁阀3的进水口连通于喷灌机的给水端口处；

整体装置安装于喷灌机上进行作业，所有电器元件由喷灌机的控制器进行控制作业；

机架2的外部环形阵列式安装有六组调节机构5；

其中六组调节机构5的线性自由度互不干涉，以不同的行程量控制喷头1进行万向角度调节；调节机构5包括固定架501、由伺服电机502驱动的同步带组件、铰架506和铰臂507；

固定架501固定连接于机架2的外部；

伺服电机502固定连接于固定架501的外部，铰架506铰接于固定架501的外部并由同步带组件控制其旋转角度；

铰臂507的两端均安装有鱼眼接头5071；

铰臂507的两端通过各自的鱼眼接头5071分别与铰架506和连接架4铰接；

其中同步带组件可以选择为主动带轮503、从动带轮504和传动带505；

其中主动带轮503和从动带轮504均与传动带505啮合；

主动带轮503和从动带轮504均转动连接于固定架501的外表面，伺服电机502的输出轴于主动带轮503固定连接；

铰架506的外表面与从动带轮504固定连接；

使用时，伺服电机502驱动主动带轮503旋转，主动带轮503带动传动带505控制从动带轮504的旋转；因同步带特性，伺服电机502所传递的旋转量可以精确由从动带轮504输出于外部；

当从动带轮504旋转时，就可带动铰架506牵扯铰臂507进给作业；

而多组调节机构5输出不同的行程量时，每组铰臂507的进给量各不相同，进而就控制了连接架4在不同的方位接受到了不同的倾斜量，进而实现了对喷头1的万向角度控制；

在实际中，本装置可以通过喷灌机控制其预先录制每组伺服电机502的旋转量，即可实现控制喷头1的角度摆动轨迹控制及其喷射角度控制，并以此制定不同的作业模式适配作业；

同时，工作人员也可以根据实际情况，根据上述联动原理实现对喷头1的角度调节进行实时控制。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种喷灌机用喷射角可调式喷头，包括喷头(1)，其特征在于：还包括机架(2)；所述喷头(1)安装于连接架(4)的外部；

所述机架(2)的外部环形阵列式至少安装有三组调节机构(5)；

所述调节机构(5)内存在一个线性自由度，并与所述连接架(4)的外表面铰接；每组所述调节机构(5)的线性自由度互不干涉，以不同的行程量控制所述喷头(1)进行万向角度调节。

2.根据权利要求1所述的一种喷灌机用喷射角可调式喷头，其特征在于：所述机架(2)的外表面安装有电磁阀(3)，所述电磁阀(3)的出水口通过软管(6)与所述喷头(1)的进水口连通。

3.根据权利要求1所述的一种喷灌机用喷射角可调式喷头，其特征在于：所述机架(2)的外部环形阵列式安装有三组调节机构(5)。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种喷灌机用喷射角可调式喷头，其特征在于：所述调节机构(5)包括固定架(501)、由伺服电机(502)驱动的同步带组件、铰架(506)和铰臂(507)；

所述固定架(501)固定连接于所述机架(2)的外部；

所述伺服电机(502)固定连接于所述固定架(501)的外部，所述铰架(506)铰接于所述固定架(501)的外部并由所述同步带组件控制其旋转角度；

所述铰臂(507)的一端铰接于铰架(506)的外表面，所述铰臂(507)的另一端铰接于所述连接架(4)的外部。

5.根据权利要求4所述的一种喷灌机用喷射角可调式喷头，其特征在于：所述同步带组件包括主动带轮(503)、从动带轮(504)和传动带(505)；

所述主动带轮(503)和所述从动带轮(504)均与所述传动带(505)啮合；

所述主动带轮(503)和所述从动带轮(504)均转动连接于所述固定架(501)的外表面，所述伺服电机(502)的输出轴于所述主动带轮(503)固定连接；

所述铰架(506)的外表面与所述从动带轮(504)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种喷灌机用喷射角可调式喷头，其特征在于：所述铰臂(507)的两端均安装有鱼眼接头(5071)；

所述铰臂(507)的两端通过各自的所述鱼眼接头(5071)分别与所述铰架(506)和所述连接架(4)铰接。

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