CN220506371U - 一种金线莲花色记录用拍摄装置 - Google Patents

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方锡瑜
周剑民
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Zhangzhou Yilyv Agricultural Development Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及记录拍摄装置技术领域,且公开了一种金线莲花色记录用拍摄装置,包括底座,所述底座的顶部安装有拍摄台,所述拍摄台的顶部外端均固定安装有L形架,所述拍摄台的底部安装有圆盘,且圆盘的顶部装设有第一电机;第二电机,其固定安装于L形架的内部右侧,所述安装架的底部安装有第四电机,所述第四电机的转子同轴固定连接有传动连杆。该金线莲花色记录用拍摄装置,通过第二电机带动U形架的转动,从而可通过O形架带动摄像头进行左右摆动,从而可通过副传动杆推动O形架的前后摆动,使得在第一电机带动置物台和其表面的金线莲进行转动时,可通过摄像头的上下摆动和左右摆动对金线莲的各个角度和维度进行拍摄。

Description

一种金线莲花色记录用拍摄装置
技术领域
本实用新型涉及记录拍摄装置技术领域,具体为一种金线莲花色记录用拍摄装置。
背景技术
金线莲(又名金线兰)为兰科开唇兰属植物。在民间有金丝线,金耳环,鸟人参,金线虎头蕉,金线入骨消,金钱草,金线石松等美称,而为了对金线莲的花色进行实时记录,一般均会用到拍摄装置对金线莲的各个角度进行拍照记录。
常见的拍摄装置一般均通过布置多个机位的方式进行,但这种方式由于摄像设备的角度固定,导致在周向拍摄时无法对金线莲的各个角度进行全面的拍摄,使得重建出来的三维点云数据不够完整,同时针对较为高大的植物或金线莲的顶部视角进行拍摄图像时,想要从固定的角度、固定高度围绕植物一圈进行拍摄,就显得十分困难,往往需要借助梯子或其他脚踏支撑平台,操作十分不便,不能满足拍摄装置的工作要求,为此提出一种金线莲花色记录用拍摄装置。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种金线莲花色记录用拍摄装置,以解决上述的技术问题。
(二)技术方案
为实现上述的目的,本实用新型提供如下技术方案:一种金线莲花色记录用拍摄装置,包括:
底座,所述底座的顶部安装有拍摄台,所述拍摄台的顶部外端均固定安装有L形架,所述拍摄台的底部安装有圆盘,且圆盘的顶部装设有第一电机;
第二电机,其固定安装于L形架的内部右侧,所述L形架的内部左侧装设有电源;
U形架,其与第二电机的转子同轴固定连接,所述U形架的内部上侧通过轴承活动连接有O形架,且O形架的顶部中间位置通过支杆固定安装有摄像头;
安装架,其固定安装于拍摄台的顶部,所述安装架的底部安装有第四电机,所述第四电机的转子同轴固定连接有传动连杆;
轴柱,其固定连接于传动连杆的底部外侧,所述轴柱的底端同轴固定连接有探头。
优选的,所述第一电机的转子贯穿拍摄台的顶部对应位置,且第一电机的转子同轴固定连接有置物台。
优选的,所述L形架的内部位于电源的一侧均连接有侧板,所述侧板的外侧均安装有第三电机,且第三电机的转子均贯穿侧板的对应位置。
优选的,所述第三电机的转子均同轴固定连接有主传动杆,且主传动杆的前部外侧均通过轴承活动连接有副传动杆,所述副传动杆的前部均套设于摄像头下侧支杆的外部。
优选的,所述第四电机的左右两侧均固定安装有连接支架,所述连接支架的内侧下部均通过转轴活动连接有方形框。
优选的,所述传动连杆的外侧均为倾斜设置,所述轴柱的底部均通过转轴与方形框的内部对应位置活动连接。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种金线莲花色记录用拍摄装置,具备以下有益效果:
1、该金线莲花色记录用拍摄装置,通过第二电机带动U形架的转动,从而可通过O形架带动摄像头进行左右摆动,或可通过第三电机带动主传动杆的转动,从而可通过副传动杆推动O形架的前后摆动,使得在第一电机带动置物台和其表面的金线莲进行转动时,可通过摄像头的上下摆动和左右摆动对金线莲的各个角度和维度进行拍摄,提升了拍摄花色数据的全面性,提高了后续构建三维点云数据的完整性;
2、该金线莲花色记录用拍摄装置,通过第四电机带动传动连杆的转动,从而可使得轴柱进行转动,同时在方形框的配合下,使得轴柱进行锥形的周向转动,进而可对较高的植株顶部花色进行全方位的拍摄,提升了花色记录的精准性和便捷性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型拍摄台内部结构示意图;
图3为本实用新型L形架内部结构示意图;
图4为本实用新型主传动杆和副传动杆结构示意图;
图5为本实用新型第四电机和方形框结构示意图。
图中:1、底座;2、拍摄台;3、圆盘;4、第一电机;5、置物台;6、L形架;7、第二电机;8、电源;9、U形架;10、O形架;11、摄像头;12、侧板;13、第三电机;14、主传动杆;15、副传动杆;16、安装架;161、第四电机;17、连接支架;18、传动连杆;19、方形框;20、轴柱;21、探头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种技术方案,一种金线莲花色记录用拍摄装置,包括底座1、拍摄台2、圆盘3、第一电机4、置物台5、L形架6、第二电机7、电源8、U形架9、O形架10、摄像头11、侧板12、第三电机13、主传动杆14、副传动杆15、安装架16、第四电机161、连接支架17、传动连杆18、方形框19、轴柱20和探头21:
请参阅图1,底座1,底座1的顶部安装有拍摄台2,拍摄台2的顶部外端均固定安装有L形架6,请参阅图2,拍摄台2的底部安装有圆盘3,且圆盘3的顶部装设有第一电机4;
请参阅图3,第二电机7,其固定安装于L形架6的内部右侧,L形架6的内部左侧装设有电源8;
U形架9,其与第二电机7的转子同轴固定连接,U形架9的内部上侧通过轴承活动连接有O形架10,且O形架10的顶部中间位置通过支杆固定安装有摄像头11;
请参阅图1,安装架16,其固定安装于拍摄台2的顶部,安装架16的底部安装有第四电机161,请参阅图5,第四电机161的转子同轴固定连接有传动连杆18;
轴柱20,其固定连接于传动连杆18的底部外侧,轴柱20的底端同轴固定连接有探头21。
请参阅图2,第一电机4的转子贯穿拍摄台2的顶部对应位置,且第一电机4的转子同轴固定连接有置物台5。
请参阅图3,L形架6的内部位于电源8的一侧均连接有侧板12,侧板12的外侧均安装有第三电机13,且第三电机13的转子均贯穿侧板12的对应位置。
请参阅图4,第三电机13的转子均同轴固定连接有主传动杆14,且主传动杆14的前部外侧均通过轴承活动连接有副传动杆15,副传动杆15的前部均套设于摄像头11下侧支杆的外部,通过第二电机7带动U形架9的转动,从而可通过O形架10带动摄像头11进行左右摆动,或可通过第三电机13带动主传动杆14的转动,从而可通过副传动杆15推动O形架10的前后摆动,使得在第一电机4带动置物台5和其表面的金线莲进行转动时,可通过摄像头11的上下摆动和左右摆动对金线莲的各个角度和维度进行拍摄,提升了拍摄花色数据的全面性,提高了后续构建三维点云数据的完整性。
请参阅图5,第四电机161的左右两侧均固定安装有连接支架17,连接支架17的内侧下部均通过转轴活动连接有方形框19。
传动连杆18的外侧均为倾斜设置,轴柱20的底部均通过转轴与方形框19的内部对应位置活动连接,通过第四电机161带动传动连杆18的转动,从而可使得轴柱20进行转动,同时在方形框19的配合下,使得轴柱20进行锥形的周向转动,进而可对较高的植株顶部花色进行全方位的拍摄,提升了花色记录的精准性和便捷性。
本装置的工作原理:首先启动第二电机7带动U形架9的转动,从而可通过O形架10带动摄像头11进行左右摆动,或可通过第三电机13带动主传动杆14的转动,从而可通过副传动杆15推动O形架10的前后摆动,使得在第一电机4带动置物台5和其表面的金线莲进行转动时,可通过摄像头11的上下摆动和左右摆动对金线莲的各个角度和维度进行拍摄,提升了拍摄花色数据的全面性,提高了后续构建三维点云数据的完整性,其次启动第四电机161带动传动连杆18的转动,从而可使得轴柱20进行转动,同时在方形框19的配合下,使得轴柱20进行锥形的周向转动,进而可对较高的植株顶部花色进行全方位的拍摄,提升了花色记录的精准性和便捷性。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种金线莲花色记录用拍摄装置,其特征在于,包括:
底座(1),所述底座(1)的顶部安装有拍摄台(2),所述拍摄台(2)的顶部外端均固定安装有L形架(6),所述拍摄台(2)的底部安装有圆盘(3),且圆盘(3)的顶部装设有第一电机(4);
第二电机(7),其固定安装于L形架(6)的内部右侧,所述L形架(6)的内部左侧装设有电源(8);
U形架(9),其与第二电机(7)的转子同轴固定连接,所述U形架(9)的内部上侧通过轴承活动连接有O形架(10),且O形架(10)的顶部中间位置通过支杆固定安装有摄像头(11);
安装架(16),其固定安装于拍摄台(2)的顶部,所述安装架(16)的底部安装有第四电机(161),所述第四电机(161)的转子同轴固定连接有传动连杆(18);
轴柱(20),其固定连接于传动连杆(18)的底部外侧,所述轴柱(20)的底端同轴固定连接有探头(21)。
2.根据权利要求1所述的一种金线莲花色记录用拍摄装置,其特征在于:所述第一电机(4)的转子贯穿拍摄台(2)的顶部对应位置,且第一电机(4)的转子同轴固定连接有置物台(5)。
3.根据权利要求1所述的一种金线莲花色记录用拍摄装置,其特征在于:所述L形架(6)的内部位于电源(8)的一侧均连接有侧板(12),所述侧板(12)的外侧均安装有第三电机(13),且第三电机(13)的转子均贯穿侧板(12)的对应位置。
4.根据权利要求3所述的一种金线莲花色记录用拍摄装置,其特征在于:所述第三电机(13)的转子均同轴固定连接有主传动杆(14),且主传动杆(14)的前部外侧均通过轴承活动连接有副传动杆(15),所述副传动杆(15)的前部均套设于摄像头(11)下侧支杆的外部。
5.根据权利要求1所述的一种金线莲花色记录用拍摄装置,其特征在于:所述第四电机(161)的左右两侧均固定安装有连接支架(17),所述连接支架(17)的内侧下部均通过转轴活动连接有方形框(19)。
6.根据权利要求1所述的一种金线莲花色记录用拍摄装置,其特征在于:所述传动连杆(18)的外侧均为倾斜设置,所述轴柱(20)的底部均通过转轴与方形框(19)的内部对应位置活动连接。
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