CN217034740U - 一种果树植株标记入数据库设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及果树种植技术领域，且公开了一种果树植株标记入数据库设备，包括U型座，所述U型座的顶部右侧设置有立柱，所述立柱的顶部设置有一端与其左侧活动连接的拍摄组件，所述U型座顶部左侧的前后两端均设置有驱动组件，两个所述驱动组件的顶部均设置有夹持组件。该果树植株标记入数据库设备，通过将果树植株保持竖直状态并放置在前后两侧夹板之间，随后启动两个第二伺服电机来带动两个夹持组件相对移动，以此来将果树植株固定在前后两侧夹板之间，无需人工搀扶，节约了劳动力，通过启动第一伺服电机来带动滑块和摄像头向上移动，以此通过摄像头来对果树植株的外观进行拍摄，拍摄效果好且更加全面。

Description

一种果树植株标记入数据库设备

技术领域

本实用新型涉及果树种植技术领域，具体为一种果树植株标记入数据库设备。

背景技术

在试验性果树植株种植之前，通常都会对植株进行标记，并会对果树植株的外观进行拍摄，然后将植株外观等基本信息存入至数据库当中，通过后续对植株的培养及数据收集，以此来对果树植株的品种进行鉴定，来确定果树植株品种的优良，给后续的种植带来宝贵的经验。

但是在果树植株外观信息的采集过程中，往往需要人工长时间来对果树植株进行搀扶，使植株保持直立状态，劳动强度大，且大多都是通过人工手动来对果树植株的外观进行拍摄，受限于拍摄的角度，导致拍摄效果较差，故而提出一种果树植株标记入数据库设备。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种果树植株标记入数据库设备，具备可对果树植株进行夹持固定和拍摄全面等优点，解决了在果树植株外观信息的采集过程中，往往需要人工长时间来对果树植株进行搀扶，使植株保持直立状态，劳动强度大，且大多都是通过人工手动来对果树植株的外观进行拍摄，受限于拍摄的角度，导致拍摄效果较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述可对果树植株进行夹持固定和拍摄全面目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果树植株标记入数据库设备，包括U型座，所述U型座的顶部右侧设置有立柱，所述立柱的顶部设置有一端与其左侧活动连接的拍摄组件，所述U型座顶部左侧的前后两端均设置有驱动组件，两个所述驱动组件的顶部均设置有夹持组件。

优选的，所述拍摄组件包括滑块，所述立柱的左侧活动安装有滑块，所述滑块的左侧固定安装有摄像头，所述立柱的顶部左侧固定安装有滑轮，所述立柱的顶部固定安装有位于滑轮右侧的框体，所述框体的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴延伸至框体的内部且固定安装有一端与框体内底壁活动连接的安装轴，所述安装轴的外侧固定安装有绕绳辊，所述绕绳辊的外侧缠绕有一端延伸至框体左侧且穿过滑轮并与滑块顶部固定连接的牵引绳。

优选的，所述驱动组件包括安装座，所述U型座顶部左侧的前后两端均固定安装有安装座，两个所述安装座的顶部均开设有安装槽，两个所述安装座的相背侧均固定安装有第二伺服电机，两个所述第二伺服电机的输出轴分别延伸至两个安装槽的内部且固定安装有一端分别与两个安装槽相对侧内壁活动连接的螺纹杆，两个所述螺纹杆的外侧均螺纹连接有一端分别与两个安装槽内底壁活动连接的移动块，所述移动块的左右两侧分别与安装槽的内壁左右两侧活动连接。

优选的，所述夹持组件包括箱体，两个所述移动块的顶部均固定安装有一端分别与两个安装座顶部活动连接的箱体，两个所述箱体的内壁上下两侧均活动安装有移动板，前后两侧所述移动板的相对侧均延伸至两个箱体的相对侧，前后两侧所述移动板的相对侧均固定安装有夹板，两个所述箱体的内壁左右两侧之间均活动安装有位于上下两侧移动板之间的转轴，两个所述转轴的外侧均固定安装有齿轮，上下两侧所述移动板的相对侧均固定安装有与齿轮啮合的齿条，底部两个所述移动板的相背侧均固定安装有一端分别与两个箱体相背侧内壁固定连接的复位弹簧。

优选的，所述绕绳辊的上下两侧均固定安装有与安装轴外侧固定连接的限位盘，所述框体的内壁左侧开设有孔径大于牵引绳直径的通孔。

优选的，两个所述安装槽的相对侧内壁上均固定安装有轴承，所述螺纹杆通过轴承与安装槽内壁转动连接，所述移动块的内部开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种果树植株标记入数据库设备，具备以下有益效果：

1、该果树植株标记入数据库设备，通过将果树植株保持竖直状态并放置在前后两侧夹板之间，随后启动两个第二伺服电机来带动两个螺纹杆旋转，进而带动两个移动块和两个箱体整体相对移动，在移动的过程中顶部两个夹板会最先与果树植株接触，此时，随着两个箱体继续相对移动，则会通过顶部齿条来带动齿轮旋转，进而通过底部齿条来使底部两个移动板向相对方向进行延伸，直至底部两个夹板也与果树植株接触，此时果树植株则被固定在前后两侧夹板之间，无需人工进行搀扶，从而节约了劳动力。

2、该果树植株标记入数据库设备，通过启动第一伺服电机来带动安装轴和绕绳辊进行旋转，而绕绳辊在旋转的过程中则会将牵引绳不断的缠绕在其外侧，进而带动滑块和摄像头向上移动，以此通过摄像头来对果树植株的外观进行拍摄，拍摄效果好且更加全面。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型左视剖视局部示意图；

图3为本实用新型俯视图。

图中：1U型座、2立柱、3拍摄组件、31滑块、32摄像头、33滑轮、34框体、35第一伺服电机、36安装轴、37绕绳辊、38牵引绳、4驱动组件、41安装座、42安装槽、43第二伺服电机、44螺纹杆、45移动块、5夹持组件、51箱体、52移动板、53夹板、54转轴、55齿轮、56齿条、57复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种果树植株标记入数据库设备，包括U型座1，U型座1的顶部右侧固定安装有立柱2，立柱2的顶部固定安装有一端与其左侧活动连接的拍摄组件3，拍摄组件3包括滑块31，立柱2的左侧活动安装有滑块31，滑块31的左侧固定安装有摄像头32，立柱2的顶部左侧固定安装有滑轮33，立柱2的顶部固定安装有位于滑轮33右侧的框体34，框体34的顶部固定安装有第一伺服电机35，第一伺服电机35的型号为MR-J2S-10A，第一伺服电机35的输出轴延伸至框体34的内部且固定安装有一端与框体34内底壁活动连接的安装轴36，安装轴36的外侧固定安装有绕绳辊37，绕绳辊37的外侧缠绕有一端延伸至框体34左侧且穿过滑轮33并与滑块31顶部固定连接的牵引绳38，绕绳辊37的上下两侧均固定安装有与安装轴36外侧固定连接的限位盘，框体34的内壁左侧开设有孔径大于牵引绳38直径的通孔。

U型座1顶部左侧的前后两端均固定安装有驱动组件4，驱动组件4包括安装座41，U型座1顶部左侧的前后两端均固定安装有安装座41，两个安装座41的顶部均开设有安装槽42，两个安装座41的相背侧均固定安装有第二伺服电机43，第二伺服电机43的型号为JSF42-3-30-AS-1000，两个第二伺服电机43的输出轴分别延伸至两个安装槽42的内部且固定安装有一端分别与两个安装槽42相对侧内壁活动连接的螺纹杆44，两个螺纹杆44的外侧均螺纹连接有一端分别与两个安装槽42内底壁活动连接的移动块45，移动块45的左右两侧分别与安装槽42的内壁左右两侧活动连接，两个安装槽42的相对侧内壁上均固定安装有轴承，螺纹杆44通过轴承与安装槽42内壁转动连接，移动块45的内部开设有与螺纹杆44相适配的螺纹孔。

两个驱动组件4的顶部均固定安装有夹持组件5，夹持组件5包括箱体51，两个移动块45的顶部均固定安装有一端分别与两个安装座41顶部活动连接的箱体51，两个箱体51的内壁上下两侧均活动安装有移动板52，前后两侧移动板52的相对侧均延伸至两个箱体51的相对侧，前后两侧移动板52的相对侧均固定安装有夹板53，两个箱体51的内壁左右两侧之间均活动安装有位于上下两侧移动板52之间的转轴54，两个转轴54的外侧均固定安装有齿轮55，上下两侧移动板52的相对侧均固定安装有与齿轮55啮合的齿条56，底部两个移动板52的相背侧均固定安装有一端分别与两个箱体51相背侧内壁固定连接的复位弹簧57。

在使用时，将果树植株保持竖直状态并放置在前后两侧夹板53之间，随后启动两个第二伺服电机43来带动两个螺纹杆44旋转，进而带动两个移动块45和两个箱体51整体相对移动，在移动的过程中顶部两个夹板53会最先与果树植株接触，此时，随着两个箱体51继续相对移动，则会通过顶部齿条56来带动齿轮55旋转，进而通过底部齿条56来使底部两个移动板52向相对方向进行延伸，直至底部两个夹板53也与果树植株接触，此时果树植株则被固定在前后两侧夹板53之间，以此能够对上下两端不同粗细大小的植株进行固定，提高实用性，随后启动第一伺服电机35来带动安装轴36和绕绳辊37进行旋转，而绕绳辊37在旋转的过程中则会将牵引绳38不断的缠绕在其外侧，进而带动滑块31和摄像头32向上移动，以此通过摄像头32来对果树植株的外观进行拍摄，拍摄完成以后即可通过电脑等设备上传至数据库当中。

综上所述，该果树植株标记入数据库设备，通过将果树植株保持竖直状态并放置在前后两侧夹板53之间，随后启动两个第二伺服电机43来带动两个螺纹杆44旋转，进而带动两个移动块45和两个箱体51整体相对移动，在移动的过程中顶部两个夹板53会最先与果树植株接触，此时，随着两个箱体51继续相对移动，则会通过顶部齿条56来带动齿轮55旋转，进而通过底部齿条56来使底部两个移动板52向相对方向进行延伸，直至底部两个夹板53也与果树植株接触，此时果树植株则被固定在前后两侧夹板53之间，无需人工进行搀扶，从而节约了劳动力，通过启动第一伺服电机35来带动安装轴36和绕绳辊37进行旋转，而绕绳辊37在旋转的过程中则会将牵引绳38不断的缠绕在其外侧，进而带动滑块31和摄像头32向上移动，以此通过摄像头32来对果树植株的外观进行拍摄，拍摄效果好且更加全面，解决了在果树植株外观信息的采集过程中，往往需要人工长时间来对果树植株进行搀扶，使植株保持直立状态，劳动强度大，且大多都是通过人工手动来对果树植株的外观进行拍摄，受限于拍摄的角度，导致拍摄效果较差的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种果树植株标记入数据库设备，包括U型座(1)，其特征在于：所述U型座(1)的顶部右侧设置有立柱(2)，所述立柱(2)的顶部设置有一端与其左侧活动连接的拍摄组件(3)，所述U型座(1)顶部左侧的前后两端均设置有驱动组件(4)，两个所述驱动组件(4)的顶部均设置有夹持组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种果树植株标记入数据库设备，其特征在于：所述拍摄组件(3)包括滑块(31)，所述立柱(2)的左侧活动安装有滑块(31)，所述滑块(31)的左侧固定安装有摄像头(32)，所述立柱(2)的顶部左侧固定安装有滑轮(33)，所述立柱(2)的顶部固定安装有位于滑轮(33)右侧的框体(34)，所述框体(34)的顶部固定安装有第一伺服电机(35)，所述第一伺服电机(35)的输出轴延伸至框体(34)的内部且固定安装有一端与框体(34)内底壁活动连接的安装轴(36)，所述安装轴(36)的外侧固定安装有绕绳辊(37)，所述绕绳辊(37)的外侧缠绕有一端延伸至框体(34)左侧且穿过滑轮(33)并与滑块(31)顶部固定连接的牵引绳(38)。

3.根据权利要求1所述的一种果树植株标记入数据库设备，其特征在于：所述驱动组件(4)包括安装座(41)，所述U型座(1)顶部左侧的前后两端均固定安装有安装座(41)，两个所述安装座(41)的顶部均开设有安装槽(42)，两个所述安装座(41)的相背侧均固定安装有第二伺服电机(43)，两个所述第二伺服电机(43)的输出轴分别延伸至两个安装槽(42)的内部且固定安装有一端分别与两个安装槽(42)相对侧内壁活动连接的螺纹杆(44)，两个所述螺纹杆(44)的外侧均螺纹连接有一端分别与两个安装槽(42)内底壁活动连接的移动块(45)，所述移动块(45)的左右两侧分别与安装槽(42)的内壁左右两侧活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种果树植株标记入数据库设备，其特征在于：所述夹持组件(5)包括箱体(51)，两个所述移动块(45)的顶部均固定安装有一端分别与两个安装座(41)顶部活动连接的箱体(51)，两个所述箱体(51)的内壁上下两侧均活动安装有移动板(52)，前后两侧所述移动板(52)的相对侧均延伸至两个箱体(51)的相对侧，前后两侧所述移动板(52)的相对侧均固定安装有夹板(53)，两个所述箱体(51)的内壁左右两侧之间均活动安装有位于上下两侧移动板(52)之间的转轴(54)，两个所述转轴(54)的外侧均固定安装有齿轮(55)，上下两侧所述移动板(52)的相对侧均固定安装有与齿轮(55)啮合的齿条(56)，底部两个所述移动板(52)的相背侧均固定安装有一端分别与两个箱体(51)相背侧内壁固定连接的复位弹簧(57)。

5.根据权利要求2所述的一种果树植株标记入数据库设备，其特征在于：所述绕绳辊(37)的上下两侧均固定安装有与安装轴(36)外侧固定连接的限位盘，所述框体(34)的内壁左侧开设有孔径大于牵引绳(38)直径的通孔。

6.根据权利要求3所述的一种果树植株标记入数据库设备，其特征在于：两个所述安装槽(42)的相对侧内壁上均固定安装有轴承，所述螺纹杆(44)通过轴承与安装槽(42)内壁转动连接，所述移动块(45)的内部开设有与螺纹杆(44)相适配的螺纹孔。

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