CN220499747U - 装配装置及成型设备 - Google Patents

Abstract

一种装配装置，包括：支撑组件，包括具有第一侧和第二侧的第一支撑板；装配机构，包括第一装配组件，第一装配组件包括装配驱动件和第一吸附件，装配驱动件与第一侧连接，第一吸附件用于吸附或松开植入件；上料机构，包括上料治具，上料治具上设有用于容纳植入件的上料部，第一吸附件用于吸附植入件，并将植入件安装于成型部上。上述装配装置能够精确且快速地将植入件放置于成型模具中。一种成型设备，包括上述的装配装置；成型装置，用于加工成型产品；移动装置，支撑组件连接于移动装置的输出端，移动装置用于驱动支撑组件在上料治具和成型模具之间运动。上述的成型设备可以自动加工成型产品并将成型产品取出。

Description

装配装置及成型设备

技术领域

本申请涉及装配装置技术领域，具体涉及一种装配装置及成型设备。

背景技术

植入注塑是一种在模具中装入预先准备的异材质植入件后注入胶料，再通过熔融的胶料与植入件紧密结合并固化，最终形成一体化产品的成型技术。在注塑之前，需要将植入件精确地放置于成型腔中的指定位置。然而，由于被成型的产品结构可能相当复杂，导致植入件的放置位置可能包括倾斜、横向或纵向等多种状态。传统的方式是依赖人工将植入件放入成型腔，但这种操作方式不仅效率低下，而且容易因为人为因素而出现误差。而且成型腔内的空间形状又与成型产品的结构一致，导致可操作的空间非常小，因此直接在成型腔内放置植入件既困难又费时，而且效率较低。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种装配装置及成型设备，能够精确且快速地将植入件放置于成型模具中，且可以自动加工成型产品并将成型产品取出。

本申请实施例提供一种装配装置，用于将植入件安装于成型模具的成型腔中，所述成型腔中设置有用于承载所述植入件的成型部，包括：支撑组件，包括具有第一侧和第二侧的第一支撑板；装配机构，包括第一装配组件，所述第一装配组件包括装配驱动件和连接于所述装配驱动件输出端的第一吸附件，所述装配驱动件与所述第一侧固定连接，所述装配驱动件用于驱动所述第一吸附件向所述第二侧运动，所述第一吸附件用于吸附或松开所述植入件；及上料机构，所述上料机构包括上料治具，所述上料治具上设有与所述成型部相对应的上料部；其中，所述上料部用于承载所述植入件，所述第一吸附件用于吸附所述上料部上的所述植入件，并用于将吸附的所述植入件安装于所述成型部上。

上述装配装置，可以在上料治具的上料部上预先放置植入件，上料治具不需要设置成型腔，因此可操作空间大，方便在上料部放置植入件。支撑组件的第一支撑板上设置有装配机构，通过第一支撑板将装配机构的第一装配组件移动至上料治具上侧，装配驱动件可以驱动第一吸附件移动进而吸附上料治具上的植入件，然后再将第一支撑板移动至成型模具上侧，并使第一吸附件与成型部位置对应，然后通过装配驱动件驱动第一吸附件将植入件放入成型部上即可。上述装配装置设置有上料治具，可以提高上料速度，通过设置装配机构，可以吸附上料治具上的植入件，并使植入件保持在预定的角度位置，然后通过第一吸附件可以将植入件放置于成型腔中的成型部，精确度高。

在一些实施例中，所述装配机构还包括第二装配组件，所述第二装配组件包括第二吸附件，所述第二吸附件连接于所述第一侧并贯穿所述第一支撑板，所述第二吸附件用于吸料的一端伸出所述第二侧，所述第二吸附件用于吸附或松开所述植入件。

在一些实施例中，所述第二装配组件还包括定位板和弹性件，所述定位板连接于所述第一侧并与所述第二吸附件对应设置，所述弹性件分别与所述定位板和所述第二吸附件连接，所述弹性件用于弹性抵推所述第二吸附件。

在一些实施例中，所述装配机构还包括导向板，所述导向板连接于所述第二侧，所述导向板内开设有导向孔和通孔，所述第一吸附件用于吸附所述植入件的一端滑动设置于所述导向孔中，所述第二吸附件用于吸附所述植入件的一端滑动设置于所述通孔中，所述导向板用于通过所述导向孔限制所述第一吸附件的运动方向以及通过所述通孔限制所述第二吸附件的运动方向。

在一些实施例中，所述第一装配组件还包括转接板，所述转接板沿垂直于所述第一吸附件的运行方向设置，所述转接板分别与所述装配驱动件的输出端和所述第一吸附件连接，所述转接板用于在运动时抵接所述导向板以限制所述第一吸附件的运动距离。

在一些实施例中，所述第一装配组件还包括辅行件，所述辅行件的结构设置为L形，所述辅行件的一侧边连接于所述装配驱动件的输出端，并与所述转接板连接，所述辅行件的另一侧边抵接于所述装配驱动件的侧壁，所述辅行件用于限制所述装配驱动件输出端的运行方向。

在一些实施例中，所述上料机构还包括承载件和用于对所述承载件定位的定位座，所述承载件与所述上料治具固定连接，用于承载所述上料治具，所述承载件上开设有第一定位孔，所述定位座上设置有第一定位柱和两个第一限位件，两个所述第一限位件分别设置于所述定位座的同一侧用于定位所述承载件的两端，两个所述第一限位件用于抵持位于所述定位座上的所述承载件的两端，以对所述承载件限位，所述第一定位柱设置于两个所述第一限位件之间，所述第一定位柱用于配合所述第一定位孔对所述承载件定位；其中，所述第一限位件还用于抵接所述第一支撑板，以对放置于所述承载件上侧的所述第一支撑板限位。

在一些实施例中，所述成型模具上还开设有安装定位孔，所述承载件上还开设有与所述安装定位孔相对应的第二定位孔，所述支撑组件还包括与所述第二定位孔相对应的第二定位柱，所述第二定位柱设置于所述第二侧，所述第二定位柱用于配合所述第二定位孔对放置于所述承载件上侧的所述第一支撑板定位，以及用于配合所述安装定位孔对放置于所述成型模具上侧的所述第一支撑板定位。

在一些实施例中，所述支撑组件还包括多个第二限位件，多个所述第二限位件分别连接于所述第二侧的两端，所述第二限位件用于在所述第一支撑板放置于所述成型模具上时抵接所述成型模具，以对所述第一支撑板限位。

本申请实施例还提供一种成型设备，用于加工成型产品，包括：上述的装配装置，所述支撑组件还包括第二支撑板，所述第二支撑板与所述第一支撑板固定连接，所述装配装置还包括夹料组件，所述夹料组件连接于所述第二支撑板远离所述第一支撑板的一侧，所述夹料组件用于抓取所述成型产品；成型装置，所述成型装置用于容置所述成型模具，以及用于加工所述成型产品；及移动装置，邻近所述成型装置设置，所述支撑组件连接于所述移动装置的输出端，所述移动装置用于驱动所述支撑组件在所述上料治具和所述成型模具之间运动。

上述成型设备，通过移动装置可以支撑组件移动至上料机构上侧，并通过装配机构吸附上料治具上的植入件，然后移动装置可以将吸附有植入件的装配机构移动至成型装置内的成型模具上侧，通过装配机构可以将植入件放置于成型部上，通过成型装置可以在成型腔中加工出成型产品。移动装置还可以移动支撑组件通过支撑组件上连接的夹料组件将加工好的成型产品取出，提高装配植入件及加工成型产品的自动化程度。

附图说明

图1为本申请一些实施例提供的装配装置的结构示意图。

图2为图1所示的装配装置中的支撑组件和装配机构与上料机构分离后的另一角度结构示意图。

图3为图1所示的装配装置的分解结构示意图。

图4为图3所示的位置Ⅳ的放大结构示意图。

图5为本申请一些实施例提供的支撑组件和装配机构放置于成型模具上的结构示意图。

图6为图5所示的支撑组件和装配机构与成型模具分离后的结构示意图。

图7为图6所示的成型模具和植入件的部分结构示意图。

图8为本申请一些实施例提供的成型设备的结构示意图。

主要元件符号说明

成型设备 1000

装配装置 100

支撑组件 10

第一支撑板 11

第一侧 111

第二侧 112

第二定位柱 12

第二限位件 13

第二支撑板 14

装配机构 20

第一装配组件 21

装配驱动件 211

第一吸附件 212

转接板 213

辅行件 214

第二装配组件 22

第二吸附件 221

定位板 222

弹性件 223

导向板 23

导向孔 231

通孔 232

上料机构 30

上料治具 31

上料部 311

承载件 32

第一定位孔 321

第二定位孔 322

定位座 33

第一限位件 331

第一定位柱 332

夹料组件 40

成型装置 200

移动装置 300

成型模具 2000

成型腔 2001

成型部 2002

安装定位孔 2003

植入件 3000

成型产品 4000

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步说明。

请参阅图1和图6，本申请一些实施例提供一种装配装置100，用于将植入件3000安装于成型模具2000的成型腔2001中，请一并参阅图7，成型腔2001中设置有用于承载植入件3000的成型部2002。成型模具2000的成型腔2001用于浇筑胶料，以在成型腔2001中形成成型产品4000，植入件3000可以是螺栓、螺母及其他需要预装配至成型产品4000内的物件，成型部2002的结构与植入件3000相适配，如可以设置为凸块以卡合植入件3000，或者设置为凹槽以容纳植入件3000。在向成型腔2001内浇筑胶料前，需要先将植入件3000预埋在成型部2002上。如此，在向成型腔2001浇筑胶料后，植入件3000与胶料结合固化，形成最终的成型产品4000。装配装置100包括支撑组件10、装配机构20及上料机构30。

具体地，请参阅图1、图2及图3，支撑组件10包括第一支撑板11，第一支撑板11包括第一侧111和第二侧112。装配机构20包括第一装配组件21，第一装配组件21包括装配驱动件211和连接于装配驱动件211输出端的第一吸附件212，装配驱动件211与第一侧111固定连接，装配驱动件211用于驱动第一吸附件212向第二侧112运动，第一吸附件212用于吸附或松开植入件3000。请一并参阅图4，上料机构30包括上料治具31，上料治具31上设有与成型部2002相对应的上料部311。请一并参阅图5，其中，上料部311用于承载植入件3000，第一吸附件212用于吸附上料部311承载的植入件3000，并用于将吸附的植入件3000安装于成型部2002上。装配驱动件211可以是气缸、电动伸缩机等，第一吸附件212可以是吸嘴、电磁铁等，第一吸附件212采用吸嘴时，其连接有抽气装置(图未示)，抽气装置通过第一吸附件212抽气，提供负压，以使第一吸附件212可以吸附植入件3000。

可以理解，上料治具31只用于预放置植入件3000，因此上料治具31只需要提供可以放置植入件3000且与成型部2002的位置相对应的上料部311即可，上料治具31不需要设置成型腔2001的结构。因此，在上料治具31上放置植入件3000比在成型模具2000上放置植入件3000方便很多，大大降低了作业人员放置植入件3000的难度。在上料治具31的上料部311上放置好植入件3000后，将第一支撑板11移动至上料治具31上侧，通过装配驱动件211驱动第一吸附件212向植入件3000移动，进而通过第一吸附件212吸附上料治具31上的植入件3000，然后在将第一支撑板11移动至成型模具2000上侧，使第一吸附件212与成型模具2000内的成型部2002相对应，即可通过装配驱动件211驱动第一吸附件212向成型部2002移动，进而将植入件3000装配于成型部2002上，有利于提高装配精确度。

进一步地，植入件3000在成型模具2000中的位置可以有多种状态，如竖直状态、倾斜状态等，数量可以有多个，如三个、六个、九个等，因此装配驱动件211与第一支撑板11可以采用倾斜连接等方式进行连接，装配驱动件211驱动第一吸附件212的运动方向与第一支撑板11的延伸方向相交叉，以使第一吸附件212可以吸附倾斜设置的植入件3000。可以理解，当同一平面上设置有多个植入件3000时，第一吸附件212可以设置有多个吸附区域，如第一吸附件212采用吸嘴吸附时，第一吸附件212可以设置有多个吸嘴，以同时吸附多个植入件3000。当然，第一支撑板11上也可以设置有多组第一装配组件21，以吸取多个方向及位置的植入件3000。

本申请实施例提供的装配装置100，可以在上料治具31的上料部311中预先放置植入件3000，上料治具31不需要设置成型腔2001，因此可操作空间大，方便在上料部311上放置植入件3000。支撑组件10的第一支撑板11上设置有装配机构20，通过第一支撑板11将装配机构20的第一装配组件21移动至上料治具31上侧，装配驱动件211可以驱动第一吸附件212移动进而吸附上料治具31上的植入件3000，然后再将第一支撑板11移动至成型模具2000上侧，并使第一吸附件212与成型部2002位置对应，然后通过装配驱动件211驱动第一吸附件212将植入件3000放置于成型部2002上即可。本申请实施例提供的装配装置100设置有上料治具31，可以提高上料速度，通过设置装配机构20，可以吸附上料治具31上的植入件3000，并使植入件3000保持在预定的角度位置，然后通过第一吸附件212可以将植入件3000放置于成型腔2001中的成型部2002，以提高装配精确度。

请参阅图2、图3及图5，在一些实施例中，装配机构20还包括第二装配组件22，第二装配组件22包括第二吸附件221，第二吸附件221连接于第一侧111并贯穿第一支撑板11，第二吸附件221用于吸料的一端伸出第二侧112，第二吸附件221用于吸附或松开植入件3000。第二吸附件221可以采用吸嘴或者电磁铁等，第二吸附件221若采用吸嘴，则第二吸附件221还需连接抽气装置，以在第二吸附件221吸附植入件3000时进行抽气，提供负压，进而使第二吸附件221吸附植入件3000。由于第二吸附件221用于吸料的一端伸出第二侧112，因此在第一支撑板11放置到上料治具31或者成型模具2000上时，第二吸附件221与上料治具31或成型模具2000的顶部相接触，第二吸附件221用于吸附位于上料治具31顶部的植入件3000，或将植入件3000装配于成型模具2000顶部的成型部2002中。如此，第二吸附件221不需要设置驱动机构，即可实现吸附上料治具31上的植入件3000并将植入件3000装配于成型模具2000中，节省装配机构20的成本。可以理解，当上料治具31顶部设置有多个植入件3000时，第二吸附件221可以设置有多个吸料区域，如第二吸附件221采用吸嘴进行吸附，则第二吸附件221上可以设置多个与植入件3000相对应的吸嘴。

请参阅图2、图5及图6，在一些实施例中，第二装配组件22还包括定位板222和弹性件223，定位板222连接于第一侧111并与第二吸附件221对应设置，弹性件223分别与定位板222和第二吸附件221连接，弹性件223用于弹性抵推第二吸附件221。弹性件223可以是弹簧等物件，如此，第二吸附件221通过弹性件223与定位板222弹性连接，当第一支撑板11覆盖与上料治具31或者成型模具2000上侧时，第二吸附件221与上料治具31或者成型模具2000的顶部弹性接触，避免在第一支撑板11位置放置不正确时第二吸附件221与上料治具31或者成型模具2000刚性接触，造成损坏。同时，通过设置弹性件223，还可以使第二吸附件221与上料治具31或成型模具2000接触的更加紧密，有利于第二吸附件221吸附植入件3000。

请参阅图2、图3及图6，在一些实施例中，装配机构20还包括导向板23，导向板23连接于第二侧112，导向板23内开设有导向孔231和通孔232，第一吸附件212用于吸附植入件3000的一端滑动设置于导向孔231中，第二吸附件221用于吸附植入件3000的一端滑动设置于通孔232中，导向板23用于通过导向孔231限制第一吸附件212的运动方向以及通过通孔232限制第二吸附件221的运动方向。可以理解，导向孔231的延伸方向与第一吸附件212的运动方向一致，通孔232的延伸方向与第二吸附件221的运动方向一致。如此，通过设置导向孔231和通孔232，可以限制第一吸附件212和第二吸附件221的运动方向，避免第一吸附件212和第二吸附件221在运动时发生偏移，造成第一吸附件212或第二吸附件221无法吸附植入件3000，或者无法将植入件3000装配于成型模具2000的成型部2002上。

请参阅图1和图3，在一些实施例中，第一装配组件21还包括转接板213，转接板213沿垂直于第一吸附件212的运行方向设置，转接板213分别与装配驱动件211的输出端和第一吸附件212连接，转接板213用于在运动时抵接导向板23以限制第一吸附件212的运动距离。如此，通过设置转接板213，可以在装配驱动件211驱动转接板213可以第一吸附件212远离装配驱动件211运动时，抵接导向板23，进而限制第一吸附件212的运动距离，避免第一吸附件212运行距离过长进而损坏植入件3000或者将第一支撑板11顶起。

请参阅图3，在一些实施例中，第一装配组件21还包括辅行件214，辅行件214的结构设置为L形，辅行件214的一侧边连接于装配驱动件211的输出端，并与转接板213连接，辅行件214的另一侧边抵接于装配驱动件211的侧壁，辅行件214用于限制装配驱动件211输出端的运行方向。如此，当装配驱动件211的输出端运动时，辅行件214抵接装配驱动件211侧壁的侧边可以起到限位作用，进一步提高第一吸附件212运行方向的精确性，提高装配植入件3000的精确性。

请参阅图1和图3，在一些实施例中，上料机构30还包括承载件32和用于对承载件32定位的定位座33，承载件32与上料治具31固定连接，用于承载上料治具31，承载件32上开设有第一定位孔321，定位座33上设置有第一定位柱332和两个第一限位件331，两个第一限位件331分别设置于定位座33的同一侧用于定位承载件32的两端，两个第一限位件331用于抵持位于定位座33上的承载件32的两端，以对承载件32限位，第一定位柱332设置于两个第一限位件331之间，第一定位柱332用于配合第一定位孔321对承载件32定位；其中，第一限位件331还用于抵接第一支撑板11，以对放置于承载件32上侧的第一支撑板11限位。如此，在向定位座33上放置承载件32时，可以通过两个第一限位件331对承载件32进行初步限位，并通过第一定位柱332配合第一定位孔321对承载件32进行精确定位。上料治具31中装载有植入件3000的承载件32放置于定位座33上之后，将第一支撑板11移动至上料治具31上侧并靠近上料治具31移动时，第一限位件331还可以抵持第一支撑板11，移载竖直方向上对第一支撑板11限位。

在本实施例中，承载件32和定位座33可以设置为板状，板状的承载件32和定位座33具有更好的稳定性，在使用时，定位座33可固定设置于一外部装置(图未示)上，如固定设置于桌面上，在上料治具31上放置植入件3000时，只需要将承载件32移动至上料的位置即可。需要抓取植入件3000时，将上料治具31中装载有植入件3000的承载件32放置于定位座33上即可。同时定位座33固定设置，也可使第一支撑板11方便地放置于上料治具31上侧。可以理解，承载件32上可以依据实际需求设置有多个上料治具31，承载件32上的上料治具31可以采用并排放置、中心对称设置等多种设置放置，同时，第一支撑板11上的装配机构20的数量及位置与承载件32上的上料治具31的数量及位置相对应，如此，可以多组装配机构20同时运行，提高装配效率。

请参阅图2、图5及图6，在一些实施例中，成型模具2000上还开设有安装定位孔2003，承载件32上还开设有与安装定位孔2003相对应的第二定位孔322，支撑组件10还包括与第二定位孔322相对应的第二定位柱12，第二定位柱12设置于第二侧112，第二定位柱12用于配合第二定位孔322对放置于承载件32上侧的第一定位板222定位，以及用于配合安装定位孔2003对放置于成型模具2000上侧的第一支撑板11定位。如此，当第一支撑板11放置于承载件32上侧时，第一支撑板11所连接的第二定位柱12插入承载件32的第二定位孔322，以对第一支撑板11与承载件32进行定位。进而配合第一限位件331，可以限制第一支撑板11靠近承载件32上的上料治具31的距离。如此可以使每次第一支撑板11放置于承载件32上侧时，装配机构20与上料治具31的相对位置保持一致，便于装配机构20中的第一装配组件21和第二装配组件22准确吸附上料治具31上的植入件3000。当第一支撑板11放置于成型模具2000上侧时，第二定位柱12配合安装定位孔2003对第一支撑板11定位，以使第一装配组件21和第二装配组件22准确地将植入件3000放置于成型部2002上。

请参阅图2、图5及图6，在一些实施例中，支撑组件10还包括多个第二限位件13，多个第二限位件13分别连接于第二侧112的两端，第二限位件13用于在第一支撑板11放置于成型模具2000上时抵接成型模具2000，以对第一支撑板11限位。第二限位件13的数量可以是两个、四个等，如此，当第一支撑板11放置于成型模具2000上侧时，第二限位件13抵接成型模具2000，以在竖直方向上限制第一支撑板11与成型模具2000之间的距离。可以理解，当第二限位件13抵接成型模具2000时，第一支撑板11上的装配机构20与成型腔2001内的成型部2002的相对位置与第一支撑板11放置于承载件32上侧时装配机构20与上料部311的相对位置保持一致。

一些实施例提供的装配装置100的工作过程大致为：

首先，将承载件32从定位座33中取下，放置于上料的位置，然后作业人员将植入件3000放入承载件32上的上料治具31中的上料部311中。上料完成后，将承载件32安装于定位座33中，安装时，先通过第一限位件331对承载件32的两端进行限位，然后再通过第一定位柱332和第一定位孔321的配合对承载件32进行精确定位即可。

然后将第一支撑板11移动至定位座33上方，使第一支撑板11的第二侧112与承载件32相对应，通过第二定位柱12和第二定位孔322相配合对第一支撑板11进行地位，并向承载件32继续移动第一支撑板11直至第一支撑板11抵接第一限位件331，即完成第一支撑板11在上料机构30上的定位。此时装配机构20中的第一装配组件21与上料治具31侧边的上料部311相对应，第二装配组件22抵接上料治具31的顶部并与上料治具31顶部的上料部311相对应，第二吸附件221抵接上料治具31顶部的植入件3000。然后启动装配驱动件211，装配驱动件211驱动第一吸附件212向上料治具31运动，第一吸附件212在运动过程中还被导向板23中的导向孔231限制运动方向，直至第一吸附件212抵接上料治具31上的植入件3000，此时转接板213抵接导向板23，可以避免第一吸附件212运动距离过长。然后启动第一吸附件212和第二吸附件221，使第一吸附件212和第二吸附件221吸附植入件3000。待第一吸附件212吸附植入件3000后，装配驱动件211驱动第一吸附件212远离上料治具31运动，直至复位。

待第一吸附件212和第二吸附件221吸附植入件3000并且第一吸附件212复位后，将第一支撑板11先向上移动，直至第一支撑板11脱离上料机构30，然后将第一支撑板11移动至成型模具2000上侧，并使第二侧112朝向成型模具2000。通过第二定位柱12及安装定位孔2003配合对第一支撑板11在成型模具2000上的位置进行定位，然后将第一支撑板11向成型模具2000运动，直至第二限位件13抵接成型模具2000。此时，第一装配组件21与成型部2002的相对位置与第一支撑板11放置于上料机构30上侧时第一装配组件21与上料部311的相对位置一致，第二装配组件22在第一支撑板11向成型模具2000运动的过程中将其所述吸附的植入件3000装配于成型模具2000上侧的成型部2002上。然后装配驱动件211驱动第一吸附件212向成型模具2000侧面的成型部2002运动，直至将植入件3000装配于成型部2002上，第一吸附件212和第二吸附件221停止吸附植入件3000，装配驱动件211驱动第一吸附件212复位，然后将第一支撑板11移开成型模具2000即可。如此即实现将植入件3000装配于成型模具2000中。

请参阅图8，本申请一些实施例还提供一种成型设备1000，用于加工成型产品4000，成型产品4000可以是内设有植入件3000(请参阅图3)的注塑产品等。成型设备1000包括上述的装配装置100、成型装置200及移动装置300。

请参阅图3、图6及图8，装配装置100中的支撑组件10还包括第二支撑板14，第二支撑板14与第一支撑板11固定连接，装配装置100还包括夹料组件40，夹料组件40连接于第二支撑板14远离第一支撑板11的一侧，夹料组件40用于抓取成型产品4000。第二支撑板14与第一支撑板11间隔设置并且两端相连接，第二支撑板14与第一支撑板11合围成口字型结构，如此可以避免第二支撑板14影响第一支撑板11上的装配装置100运动。夹料组件40可以是一个夹爪结构，以抓取或松开成型产品4000。成型装置200用于容置成型模具2000，以及用于加工成型产品4000。成型装置200可以是注塑机等，用于将胶料等原材料注入成型腔2001中，以形成成型产品4000。移动装置300邻近成型装置200设置，支撑组件10连接于移动装置300的输出端，移动装置300用于驱动支撑组件10在上料治具31和成型模具2000之间运动。移动装置300可以是机械手等，可以理解，移动装置300可以驱动支撑组件10位移运动，还可以驱动支撑组件10做旋转运动。

本申请实施例提供的成型设备1000，通过移动装置300可以支撑组件10移动至上料机构30上侧，并通过装配机构20吸附上料治具31上的植入件3000，然后移动装置300可以将吸附有植入件3000的装配机构20移动至成型装置200内的成型模具2000上侧，通过装配机构20可以将植入件3000放置于成型部2002上，通过成型装置200可以在成型腔2001中加工出成型产品4000。移动装置300还可以移动支撑组件10通过支撑组件10上连接的夹料组件40将加工好的成型产品4000取出，提高装配植入件3000及加工成型产品4000的自动化程度。

一些实施例提供的成型设置的工作过程大致为：

首先，在上料机构30的上料治具31上放置好植入件3000，然后移动装置300移动支撑组件10至上料治具31位置，是第一支撑板11的第二侧112与上料治具31相对应，并通过装配机构20将上料治具31上的植入件3000取下。然后移动装置300移动支撑组件10至成型装置200，若此时成型装置200内的成型模具2000中有成型产品4000，则移动装置300先驱动第二支撑板14与成型模具2000相对应，使夹料组件40取出成型产品4000。然后再将第一支撑板11与成型模具2000相对应，使装配机构20将植入件3000装配于成型模具2000中，进而移出成型装置200，成型装置200开始注塑成型，以加工出成型产品4000。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种装配装置，用于将植入件安装于成型模具的成型腔中，所述成型腔中设置有用于承载所述植入件的成型部，其特征在于，包括：

支撑组件，包括具有第一侧和第二侧的第一支撑板；

装配机构，包括第一装配组件，所述第一装配组件包括装配驱动件和连接于所述装配驱动件输出端的第一吸附件，所述装配驱动件与所述第一侧固定连接，所述装配驱动件用于驱动所述第一吸附件向所述第二侧运动，所述第一吸附件用于吸附或松开所述植入件；及

上料机构，所述上料机构包括上料治具，所述上料治具上设有与所述成型部相对应的上料部；其中，

所述上料部用于承载所述植入件，所述第一吸附件用于吸附所述上料部承载的所述植入件，并用于将吸附的所述植入件安装于所述成型部上。

2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，

所述装配机构还包括第二装配组件，所述第二装配组件包括第二吸附件，所述第二吸附件连接于所述第一侧并贯穿所述第一支撑板，所述第二吸附件用于吸料的一端伸出所述第二侧，所述第二吸附件用于吸附或松开所述植入件。

3.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，

所述第二装配组件还包括定位板和弹性件，所述定位板连接于所述第一侧并与所述第二吸附件对应设置，所述弹性件分别与所述定位板和所述第二吸附件连接，所述弹性件用于弹性抵推所述第二吸附件。

4.如权利要求3所述的装配装置，其特征在于，

所述装配机构还包括导向板，所述导向板连接于所述第二侧，所述导向板内开设有导向孔和通孔，所述第一吸附件用于吸附所述植入件的一端滑动设置于所述导向孔中，所述第二吸附件用于吸附所述植入件的一端滑动设置于所述通孔中，所述导向板用于通过所述导向孔限制所述第一吸附件的运动方向以及通过所述通孔限制所述第二吸附件的运动方向。

5.如权利要求4所述的装配装置，其特征在于，

所述第一装配组件还包括转接板，所述转接板沿垂直于所述第一吸附件的运行方向设置，所述转接板分别与所述装配驱动件的输出端和所述第一吸附件连接，所述转接板用于在运动时抵接所述导向板以限制所述第一吸附件的运动距离。

6.如权利要求5所述的装配装置，其特征在于，

所述第一装配组件还包括辅行件，所述辅行件的结构设置为L形，所述辅行件的一侧边连接于所述装配驱动件的输出端，并与所述转接板连接，所述辅行件的另一侧边抵接于所述装配驱动件的侧壁，所述辅行件用于限制所述装配驱动件输出端的运行方向。

7.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，

所述上料机构还包括承载件和用于对所述承载件定位的定位座，所述承载件与所述上料治具固定连接，用于承载所述上料治具，所述承载件上开设有第一定位孔，所述定位座上设置有第一定位柱和两个第一限位件，两个所述第一限位件分别设置于所述定位座的同一侧用于定位所述承载件的两端，两个所述第一限位件用于抵持位于所述定位座上的所述承载件的两端，以对所述承载件限位，所述第一定位柱设置于两个所述第一限位件之间，所述第一定位柱用于配合所述第一定位孔对所述承载件定位；其中，

所述第一限位件还用于抵接所述第一支撑板，以对放置于所述承载件上侧的所述第一支撑板限位。

8.如权利要求7所述的装配装置，所述成型模具上还开设有安装定位孔，其特征在于，

所述承载件上还开设有与所述安装定位孔相对应的第二定位孔，所述支撑组件还包括与所述第二定位孔相对应的第二定位柱，所述第二定位柱设置于所述第二侧，所述第二定位柱用于配合所述第二定位孔对放置于所述承载件上侧的所述第一支撑板定位，以及用于配合所述安装定位孔对放置于所述成型模具上侧的所述第一支撑板定位。

9.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，

所述支撑组件还包括多个第二限位件，多个所述第二限位件分别连接于所述第二侧的两端，所述第二限位件用于在所述第一支撑板放置于所述成型模具上时抵接所述成型模具，以对所述第一支撑板限位。

10.一种成型设备，用于加工成型产品，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一项所述的装配装置，所述支撑组件还包括第二支撑板，所述第二支撑板与所述第一支撑板固定连接，所述装配装置还包括夹料组件，所述夹料组件连接于所述第二支撑板远离所述第一支撑板的一侧，所述夹料组件用于抓取所述成型产品；

成型装置，所述成型装置用于容置所述成型模具，以及用于加工所述成型产品；及

移动装置，邻近所述成型装置设置，所述支撑组件连接于所述移动装置的输出端，所述移动装置用于驱动所述支撑组件在所述上料治具和所述成型模具之间运动。