CN220493573U - 一种农业机械自动化施肥机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，且公开了一种农业机械自动化施肥机构，包括底座，所述底座的外侧安装有移动组件，所述底座的顶部安装有施肥组件，所述移动组件包括固定安装在底座底部的驱动机构，所述底座的底部固定连接有两个支撑杆，所述支撑杆的底端固定安装有万向轮，所述底座的顶部固定连接有两个推杆，所述施肥组件包括固定连接在底座顶部的放置桶，所述放置桶的内右侧壁固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿固定板的底部并固定连接有搅拌杆。该农业机械自动化施肥机构，可以均匀稳定的进行施肥工作，从而有效的提升了农业机械自动化施肥机构的实际使用效果。

Description

一种农业机械自动化施肥机构

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种农业机械自动化施肥机构。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，在种植的过程中需要将肥料施于种子附近或与种子混播，以供给作物生长初期所需的养料。

现有的农业机械自动化施肥机构在进行施肥工作时，通过移动施肥机构将肥料释放在土壤上，完成施肥工作，而在实际操作的过程中，肥料长时间的堆积在一起会产生结块，不容易排出，导致施肥不均匀，造成土壤所获得的养分不够均匀，同时块状的肥料可能会堵塞出料口，对施肥工作造成了一定的影响，从而导致现有农业机械自动化施肥机构的实际使用效果不佳。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业机械自动化施肥机构，具备了可以均匀稳定的进行施肥等优点，解决了现有农业机械自动化施肥机构在实际操作的过程中容易因为肥料结块而导致施肥不均匀的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以均匀稳定的进行施肥的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业机械自动化施肥机构，包括底座，所述底座的外侧安装有移动组件，所述底座的顶部安装有施肥组件；

所述移动组件包括固定安装在底座底部的驱动机构，所述底座的底部固定连接有两个支撑杆，所述支撑杆的底端固定安装有万向轮，所述底座的顶部固定连接有两个推杆；

所述施肥组件包括固定连接在底座顶部的放置桶，所述放置桶的内右侧壁固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿固定板的底部并固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆的左右两侧均固定连接有打散杆，所述打散杆的顶部和底部均固定连接有三个辅助杆，所述搅拌杆的左侧固定连接有推动杆，所述放置桶的右侧固定连接有振动电机，所述放置桶的右侧固定连接有连接管，所述底座的内侧固定连接有下料筒，所述下料筒的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿下料筒的顶部并固定连接有转杆，所述转杆的外侧固定连接有螺旋叶片，所述下料筒的底部固定连接有出料斗。

进一步的，所述驱动机构包括固定连接在底座底部的安装箱，所述安装箱的内底壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有主动轮。

进一步的，所述安装箱的前后两内侧壁之间通过轴承转动连接有驱动杆，所述驱动杆的外侧固定连接有从动轮，所述从动轮正面的右侧与主动轮左侧的背面相互啮合。

进一步的，所述放置桶的顶部与外界相连通，所述放置桶的内底壁向靠近连接管的一侧倾斜。

进一步的，所述搅拌杆的顶端和底端均通过轴承分别与固定板的底部和放置桶的内底壁转动连接，两个所述打散杆分别位于搅拌杆左右两侧的顶部和底部。

进一步的，所述推动杆的底部与放置桶内底壁的左侧相贴合，所述下料筒的前后两内侧壁之间固定连接有梯形块。

进一步的，所述转杆的底端贯穿梯形块的底部，所述转杆的顶端和底端均通过轴承分别与下料筒的内顶壁和梯形块的底部转动连接，所述底座的顶部开设有供下料筒贯穿的贯穿孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种农业机械自动化施肥机构，具备以下有益效果：

该农业机械自动化施肥机构，通过底座外侧的移动组件和顶部的施肥组件之间的配合使用，可以均匀稳定的进行施肥工作，通过将肥料打散，使肥料可以匀速的被排出，同时不会堵塞出料口，不会对施肥工作造成影响，从而有效的提升了农业机械自动化施肥机构的实际使用效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的正视图；

图3为本实用新型结构中下料筒连接结构的剖视图。

图中：1底座、200移动组件、201驱动机构、202支撑杆、203万向轮、204推杆、300施肥组件、301放置桶、302固定板、303第一电机、304搅拌杆、305打散杆、306辅助杆、307推动杆、308振动电机、309连接管、310下料筒、311第二电机、312转杆、313螺旋叶片、314出料斗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种技术方案：一种农业机械自动化施肥机构，包括底座1，底座1的外侧安装有移动组件200，底座1的顶部安装有施肥组件300，通过底座1外侧的移动组件200和顶部的施肥组件300之间的配合使用，可以均匀稳定的进行施肥工作，通过将肥料打散，使肥料可以匀速的被排出，同时不会堵塞出料口，不会对施肥工作造成影响，从而有效的提升了农业机械自动化施肥机构的实际使用效果。

本实施例中移动组件200是用于驱动施肥机构自动移动的结构。

如图1和图2所示，移动组件200包括固定安装在底座1底部的驱动机构201，底座1的底部固定连接有两个支撑杆202，支撑杆202的底端固定安装有万向轮203，底座1的顶部固定连接有两个推杆204。

需要说明的是，驱动机构201包括固定连接在底座1底部的安装箱，安装箱的内底壁固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有主动轮，安装箱的前后两内侧壁之间通过轴承转动连接有驱动杆，驱动杆的外侧固定连接有从动轮，从动轮正面的右侧与主动轮左侧的背面相互啮合，驱动杆的正面和背面一端分别贯穿安装箱的正面和背面，驱动杆的正面和背面一端均固定连接有驱动轮，从而在驱动电机的作用下可以通过主动轮带动从动轮转动，使驱动杆转动，同时两个驱动轮转动对底座1起到驱动的作用，其中驱动轮的底部和万向轮203的底部在同一横向水平面上，在万向轮203的作用下可以控制底座1移动的方向，十分的方便，其中驱动电机可为伺服电机。

本实施例中施肥组件300是用于均匀施肥的结构。

如图1、图2和图3所示，施肥组件300包括固定连接在底座1顶部的放置桶301，放置桶301的内右侧壁固定连接有固定板302，固定板302的顶部固定连接有第一电机303，第一电机303的输出轴贯穿固定板302的底部并固定连接有搅拌杆304，搅拌杆304的左右两侧均固定连接有打散杆305，打散杆305的顶部和底部均固定连接有三个辅助杆306，搅拌杆304的左侧固定连接有推动杆307，放置桶301的右侧固定连接有振动电机308，放置桶301的右侧固定连接有连接管309，底座1的内侧固定连接有下料筒310，下料筒310的顶部固定连接有第二电机311，第二电机311的输出轴贯穿下料筒310的顶部并固定连接有转杆312，转杆312的外侧固定连接有螺旋叶片313，下料筒310的底部固定连接有出料斗314。

需要说明的是，第一电机303和第二电机311均可为伺服电机，振动电机308为启动可以带动连接物体发生振动的电器设备，放置桶301的顶部与外界相连通，放置桶301的内底壁向靠近连接管309的一侧倾斜，使肥料方便从外界进入到放置桶301的内侧，同时可以向靠近连接管309的一侧移动，第一电机303的外侧固定连接有与固定板302顶部固定连接的防尘罩，在防尘罩的作用下可以防止肥料进入到放置桶301的过程中污染第一电机303。

另外，搅拌杆304的顶端和底端均通过轴承分别与固定板302的底部和放置桶301的内底壁转动连接，使搅拌杆304可以稳定的转动，两个打散杆305分别位于搅拌杆304左右两侧的顶部和底部，可以对肥料进行有效的搅动，同时在辅助杆306的配合作用下增加与肥料之间的接触面积，使肥料更容易被打散，推动杆307的底部与放置桶301内底壁的左侧相贴合，使推动杆307可以推动肥料靠近连接管309。

同时，下料筒310的前后两内侧壁之间固定连接有梯形块，转杆312的底端贯穿梯形块的底部，转杆312的顶端和底端均通过轴承分别与下料筒310的内顶壁和梯形块的底部转动连接，使转杆312可以稳定转动的同时在梯形块的作用下使肥料不会堆积在梯形块的顶部。

此外，底座1的顶部开设有供下料筒310贯穿的贯穿孔，下料筒310的外侧与贯穿孔的内侧固定连接，使肥料可以通过下料筒310和出料斗314排出，两个推杆204相对的一侧之间固定安装有主控制面板，通过主控制面板可以控制驱动机构201、第一电机303、振动电机308和第二电机311的开启或关闭，其中主控制面板可为PLC控制器。

上述实施例的工作原理为：

在进行施肥工作时，将肥料倒入放置桶301的内侧，启动第一电机303，带动搅拌杆304转动，使打散杆305和辅助杆306转动对肥料进行打散搅拌，使肥料不会长时间的堆积在一起而结块，启动驱动机构201，操作者通过推杆204推动底座1进行移动，在万向轮203的作用下可以控制底座1的运动方向，启动振动电机308，使放置桶301的右侧震动，让位于连接管309左侧的肥料可以更容易的通过连接管309进入到下料筒310的内侧，启动第二电机311，带动转杆312转动，使螺旋叶片313转动，从而使下料筒310内侧的肥料匀速的向下移动，再通过出料斗314被排出给农作物进行施肥工作。

与现有技术相比，该农业机械自动化施肥机构，通过底座1外侧的移动组件200和顶部的施肥组件300之间的配合使用，可以均匀稳定的进行施肥工作，通过将肥料打散，使肥料可以匀速的被排出，同时不会堵塞出料口，不会对施肥工作造成影响，从而有效的提升了农业机械自动化施肥机构的实际使用效果，解决了现有农业机械自动化施肥机构在实际操作的过程中容易因为肥料结块而导致施肥不均匀的问题。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种农业机械自动化施肥机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外侧安装有移动组件(200)，所述底座(1)的顶部安装有施肥组件(300)；

所述移动组件(200)包括固定安装在底座(1)底部的驱动机构(201)，所述底座(1)的底部固定连接有两个支撑杆(202)，所述支撑杆(202)的底端固定安装有万向轮(203)，所述底座(1)的顶部固定连接有两个推杆(204)；

所述施肥组件(300)包括固定连接在底座(1)顶部的放置桶(301)，所述放置桶(301)的内右侧壁固定连接有固定板(302)，所述固定板(302)的顶部固定连接有第一电机(303)，所述第一电机(303)的输出轴贯穿固定板(302)的底部并固定连接有搅拌杆(304)，所述搅拌杆(304)的左右两侧均固定连接有打散杆(305)，所述打散杆(305)的顶部和底部均固定连接有三个辅助杆(306)，所述搅拌杆(304)的左侧固定连接有推动杆(307)，所述放置桶(301)的右侧固定连接有振动电机(308)，所述放置桶(301)的右侧固定连接有连接管(309)，所述底座(1)的内侧固定连接有下料筒(310)，所述下料筒(310)的顶部固定连接有第二电机(311)，所述第二电机(311)的输出轴贯穿下料筒(310)的顶部并固定连接有转杆(312)，所述转杆(312)的外侧固定连接有螺旋叶片(313)，所述下料筒(310)的底部固定连接有出料斗(314)。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械自动化施肥机构，其特征在于：所述驱动机构(201)包括固定连接在底座(1)底部的安装箱，所述安装箱的内底壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有主动轮。

3.根据权利要求2所述的一种农业机械自动化施肥机构，其特征在于：所述安装箱的前后两内侧壁之间通过轴承转动连接有驱动杆，所述驱动杆的外侧固定连接有从动轮，所述从动轮正面的右侧与主动轮左侧的背面相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种农业机械自动化施肥机构，其特征在于：所述放置桶(301)的顶部与外界相连通，所述放置桶(301)的内底壁向靠近连接管(309)的一侧倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种农业机械自动化施肥机构，其特征在于：所述搅拌杆(304)的顶端和底端均通过轴承分别与固定板(302)的底部和放置桶(301)的内底壁转动连接，两个所述打散杆(305)分别位于搅拌杆(304)左右两侧的顶部和底部。

6.根据权利要求1所述的一种农业机械自动化施肥机构，其特征在于：所述推动杆(307)的底部与放置桶(301)内底壁的左侧相贴合，所述下料筒(310)的前后两内侧壁之间固定连接有梯形块。

7.根据权利要求6所述的一种农业机械自动化施肥机构，其特征在于：所述转杆(312)的底端贯穿梯形块的底部，所述转杆(312)的顶端和底端均通过轴承分别与下料筒(310)的内顶壁和梯形块的底部转动连接，所述底座(1)的顶部开设有供下料筒(310)贯穿的贯穿孔。