CN220491663U - 一种线束缠胶布装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种线束缠胶布装置，其包括：线束保持机构、缠胶机构和移动驱动机构；在线束保持机构中，第一夹持组件和第二夹持组件适于分别夹持线束的两端，拉紧驱动件适于驱使第一夹持组件或/和第二夹持组件拉紧线束；缠胶机构在第一位置时，缠胶机构对线束保持机构上的线束沿其周向方向进行缠贴胶布，从第一位置至第二位置时，缠胶机构对线束保持机构上的线束沿其轴向方向进行缠贴胶布，在第三位置时，缠胶机构远离线束保持机构上的线束；移动驱动机构可驱动缠胶机构在第一位置、第二位置和第三位置之间移动；该线束缠胶布装置可将线束的两端有效固定，可对线束进行胶布的点缠和连缠，胶布缠贴平整均匀可有效保证胶布缠贴的质量。

Description

一种线束缠胶布装置

技术领域

本实用新型涉及线束加工技术领域，具体涉及一种线束缠胶布装置。

背景技术

电子线束或者新能源汽车线束加工过程中，需要通过缠胶布机将线束的多根电线捆扎在一起，使其形成整体式结构，对线束进行绝缘保护；传统的缠胶布机在使用时，需要人工手动抓住线束后，启动缠胶布机，然后对电子线束外表面进行胶带的缠绕包裹，由于人工把持线束时，需要耗费力气来握紧电子线束，避免线束在缠绕胶带时出现松散，通过人工手动移动电子线束，会导致胶带缠绕线束不够均匀，降低电子线束的质量。

相关技术中，线束缠胶布装置可对线束自动进行胶布的点缠或连缠，由于在缠贴的过程中缺少对线束的固定导致连缠的胶布易发生褶皱且不均匀，使得线束缠胶布的质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种线束缠胶布装置，该线束缠胶布装置可将线束的两端有效固定，可对线束进行胶布的点缠和连缠，胶布缠贴平整均匀可有效保证胶布缠贴的质量。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种线束缠胶布装置，其包括：线束保持机构、缠胶机构和移动驱动机构；

所述线束保持机构具有支座和设置在支座上的第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件适于夹持线束的一端，所述第二夹持组件适于夹持线束的另一端，所述第一夹持组件或/和所述第二夹持组件连接有一拉紧驱动件以驱使所述线束被所述第一夹持组件和所述第二夹持组件拉紧；

所述缠胶机构设置于所述线束保持机构的一侧且在第一位置、第二位置和第三位置之间可移动，在所述第一位置，所述缠胶机构对所述线束保持机构上的线束沿其周向方向进行缠贴胶布，从所述第一位置至所述第二位置，所述缠胶机构对所述线束保持机构上的线束沿其轴向方向进行缠贴胶布，在所述第三位置，所述缠胶机构远离所述线束保持机构上的线束；

所述移动驱动机构连接所述缠胶机构以驱动所述缠胶机构在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置之间移动。

根据本实用新型实施例的一种线束缠胶布装置，通过线束保持机构中的第一夹持组件夹持线束的一端的连接器，第二夹持组件夹持线束的另一端的连接器，通过拉紧组件驱动第一夹持组件或/和第二夹持组件将线束拉紧；通过缠胶机构配合移动驱动机构靠近线束将线束的待缠胶布位置缠贴胶布并切断，由此可将线束的两端有效固定，可对线束进行胶布的点缠和连缠，胶布缠贴平整均匀可有效保证胶布缠贴的质量。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种线束缠胶布装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均包括第一定位块和第一夹持块，所述第一定位块可移动的设置于所述支座，所述第一定位块具有第一定位槽以容置线束的连接器，所述第一夹持块可开合设置在所述支座上以抵接或离开所述第一定位块上的连接器。

进一步地，所述拉紧驱动件包括移动副、连接杆和弹簧，所述第一定位块设置于所述移动副，所述连接杆连接所述第一定位块，所述弹簧的一端连接所述支座，另一端连接所述连接杆。

可选地，还包括第三夹持组件，所述第三夹持组件设置于所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间以支撑线束的中间位置而使所述线束保持水平。

进一步地，所述第三夹持组件包括：第二定位块和第二夹持块，所述第二定位块具有第二定位槽以容置线束的中间位置的连接器，所述第二夹持块可开合的设置于所述第二定位块上以抵接或离开所述线束的中间位置的连接器。

可选地，所述移动驱动机构包括：第一移动驱动件、第二移动驱动件和升降驱动件，所述升降驱动件连接所述缠胶机构以驱动所述缠胶机构升降运动，所述第一移动驱动件连接所述升降驱动件以驱动所述升降驱动件靠近或远离待缠胶的线束，所述第二移动驱动件连接所述第一移动驱动件以驱动所述第一移动驱动件沿所述线束的轴向方向移动而驱动所述缠胶机构沿线束的轴向方向将所述线束缠贴。

可选地，所述缠胶机构具有胶布、吸附件、缠胶组件、切断件和第三移动驱动件，所述吸附件具有若干吸附孔以吸附胶布的始端的光滑面而将胶布的粘贴面朝向线束的待缠胶位置，所述缠胶组件适于驱动所述吸附件绕所述线束的外周面运动而将胶布缠绕在所述线束的待缠胶位置，所述切断件适于将缠好线束的胶布切断，所述第三移动驱动件连接所述切断件以驱动所述切断件靠近或远离所述线束而将缠贴结束的胶布切断，所述第三移动驱动件连接所述吸附件以驱动所述吸附件靠近或远离所述线束而将所述线束的胶布切断端粘贴在所述线束的外表面上。

进一步地，所述缠胶机构还包括第四移动驱动件，所述第四移动驱动件连接所述第三移动驱动件以驱动所述第三移动驱动件靠近或远离所述缠胶组件从而驱动所述切断件和吸附件在工作位置和避让位置之间切换。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的线束缠胶布装置的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的线束保持机构的结构示意图；

图3为图2的A处的放大图；

图4为图2的B处的放大图；

图5为根据本实用新型实施例的缠胶机构和移动驱动机构的结构示意图；

图6为图5的C处的放大图；

附图标记说明：

线束保持机构10、支座101、第一夹持组件102、第一定位块1021、第一定位槽10211、第一夹持块1022、第二夹持组件103、拉紧驱动件104、连接杆1041、第三夹持组件105、第二定位块1051、第二定位槽10511、第二夹持块1052；

缠胶机构20、吸附件201、缠胶组件202、切断件203、第三移动驱动件204、第四移动驱动件205；

移动驱动机构30、第一移动驱动件301、第二移动驱动件302、升降驱动件303。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

下面参考图1-图6，描述根据本实用新型实施例提出的线束缠胶布装置的实现进行详细地描述。

根据本实用新型实施例的线束缠胶布装置包括：线束保持机构10、缠胶机构20和移动驱动机构30。

具体而言，线束保持机构10具有支座101和设置在支座101上的第一夹持组件102和第二夹持组件103，第一夹持组件102适于夹持线束的一端，第二夹持组件103适于夹持线束的另一端，第一夹持组件102或/和第二夹持组件103连接有一拉紧驱动件104以驱使线束被第一夹持组件102和第二夹持组件103拉紧；缠胶机构20设置于线束保持机构10的一侧且在第一位置、第二位置和第三位置之间可移动，在第一位置，缠胶机构20对线束保持机构10上的线束沿其周向方向进行缠贴胶布，从第一位置至第二位置，缠胶机构20对线束保持机构10上的线束沿其轴向方向进行缠贴胶布，在第三位置，缠胶机构20远离线束保持机构10上的线束；移动驱动机构30连接缠胶机构20以驱动缠胶机构20在第一位置、第二位置和第三位置之间移动。

也就是说，线束保持机构10中的第一夹持组件102可夹持线束的一端的连接器，第二夹持组件103可夹持线束的另一端的连接器，第一夹持组件102或/和所述第二夹持组件103连接有一拉紧驱动件104可使第一夹持组件102和第二夹持组件103夹持的线束拉紧使得线束处于绷紧状态；移动驱动机构30驱动缠胶机构20在第一位置时，可对线束保持机构10上的线束的外周面缠贴胶布，移动驱动机构30驱动缠胶机构20从第一位置到第二位置时，可沿线束的轴向方向缠贴胶布从而实现胶布的连缠，移动驱动机构30驱动缠胶机构20在第三位置可远离线束。

由此，通过线束保持机构10中的第一夹持组件102夹持线束的一端的连接器，第二夹持组件103夹持线束的另一端的连接器，通过拉紧驱动件104驱动第一夹持组件102或/和第二夹持组件103将线束拉紧；通过缠胶机构20配合移动驱动机构30靠近线束将线束的待缠胶布位置缠贴胶布并切断，由此可将线束的两端有效固定，可对线束进行胶布的点缠和连缠，胶布缠贴平整均匀可有效保证胶布缠贴的质量。

如图1-图3所示，对于第一夹持组件102和第二夹持组件103，第一夹持组件102和第二夹持组件103均包括第一定位块1021和第一夹持块1022。

具体地，第一定位块1021可移动的设置于支座101，第一定位块1021具有第一定位槽10211以容置线束的连接器，第一夹持块1022可开合设置在支座101上以抵接或离开第一定位块1021上的连接器。

可以理解地，通过第一定位块1021具有的第一定位槽10211可将线束的连接器限制在第一定位槽10211内，配合第一夹持块1022将连接器压紧在第一定位槽10211内，从而使得线束的两端的连接器同时被牢牢固定，避免线束在缠贴胶布时发生位移以保证缠贴质量。其中第一夹持块1022可以是快夹装置，第一夹持块1022与连接器接触处可设置成弹性材料以避免对连接器造成损伤，第一定位槽10211可设置成匹配连接器的外轮廓的形状，便于定位连接器。

如图2和图3所示，对于拉紧驱动件104，拉紧驱动件104包括移动副、连接杆1041和弹簧(图未示)。

具体地，第一定位块1021设置于移动副，连接杆1041连接第一定位块1021，弹簧的一端连接支座101，另一端连接连接杆1041。

可以理解地，通过弹簧一端连接支座101，另一端连接连接杆1041使得设置于移动副上的第一定位块1021具有滑动的作用同时还具有一定的拉力，使得线束处于拉紧状态，从而便于缠贴胶布。其中，支座101设有长槽孔，连接杆1041的一端连接第一定位块1021，连接杆1041的另一端可活动的插入支座101的长槽孔，使得连接杆1041限制在长槽孔的范围内移动，从而限制定位块在一定的范围内移动。

另外，对于拉紧驱动件104可以是指针对第一夹持组件102进行拉紧驱动，也可以是指针对第二夹持组件103进行拉紧驱动，或者是针对第一夹持组件102和第二夹持组件103均可设置一拉紧驱动件104进行拉紧驱动。

如图4所示，还包括第三夹持组件105，第三夹持组件105设置于第一夹持组件102和第二夹持组件103之间以支撑线束的中间位置而使线束保持水平。

可以理解地，由于待缠贴胶布的线束长度较长，且线束中间通常还有一连接器，由此通过第三夹持组件105可将线束的中间位置的连接器进行夹持，使得被夹持的线束处于水平状态，便于线束更稳定的缠贴胶布。其中第三夹持组件105的夹持通道、第一夹持组件102的夹持通道和第二夹持组件103的夹持通道处于同一水平线上。

对于第三夹持组件105，第三夹持组件105包括第二定位块1051和第二夹持块1052，第二定位块1051具有第二定位槽10511以容置线束的中间位置的连接器，第二夹持块1052可开合的设置于第二定位块1051上以抵接或离开线束的中间位置的连接器。

可以理解地，通过第二定位块1051的第二定位槽10511可将线束中间位置的连接器进行定位，配合第二夹持块1052将线束中间位置的连接器压紧在第二定位块1051上，使得线束的中间位置得以夹持和支撑，在线束缠贴胶布时不会产生较大的偏摆，由此使得胶布缠贴更加平整、均匀。其中，第二夹持块1052可通过气缸驱动其开合动作。

如图5所示，对于移动驱动机构30，移动驱动机构30包括第一移动驱动件301、第二移动驱动件302和升降驱动件303。

具体地，升降驱动件303连接缠胶机构20以驱动缠胶机构20升降运动，第一移动驱动件301连接升降驱动件303以驱动升降驱动件303靠近或远离待缠胶的线束，第二移动驱动件302连接第一移动驱动件301以驱动第一移动驱动件301沿线束的轴向方向移动而驱动缠胶机构20沿线束的轴向方向将线束缠贴。

可以理解地，通过升降驱动件303、第一移动驱动件301和第二移动驱动件302的配合可驱动缠胶机构20在竖直方向和水平方向移动，便于缠胶机构20对准设定缠贴胶布的起始位置而将胶布缠贴在线束的外表面上，然后将工作状态的缠胶机构20沿线束的轴向方向移动至设定缠贴胶布的终点位置，待缠胶机构20工作完毕后，缠胶机构20再远离线束并复位至初始位置。其中升降驱动件303、第一移动驱动件301和第二移动驱动件302可以是电机驱动移动副结构。

如图5和图6所示，对于缠胶机构20，缠胶机构20具有胶布、吸附件201、缠胶组件202、切断件203和第三移动驱动件204。

具体地，吸附件201具有若干吸附孔以吸附胶布的始端的光滑面而将胶布的粘贴面朝向线束的待缠胶位置，缠胶组件202适于驱动吸附件201绕线束的外周面运动而将胶布缠绕在线束的待缠胶位置，切断件203适于将缠好线束的胶布切断，第三移动驱动件204连接切断件203以驱动切断件203靠近或远离线束而将缠贴结束的胶布切断，第三移动驱动件204连接吸附件201以驱动吸附件201靠近或远离线束而将缠贴在线束上胶布切断端粘贴在线束的外表面上。

可以理解地，通过吸附件201设有的吸附孔可吸附胶布始端的光滑面而将胶布的粘贴面粘贴在线束的外表面上，当线束缠贴完胶布后通过第三移动驱动件204可驱动切断件203靠近胶布的切断处而将胶布切断，同时驱动吸附件201将缠贴在线束上胶布切断端粘贴在线束的外表面上。其中，缠胶组件202可采用现有结构，如图中5中的包括转盘、胶辊、胶布卷材和旋转驱动件，第三移动驱动件204可以是气缸结构，吸附件201可以是可伸缩的连接第三移动驱动件204的移动端，便于吸附件201抵接线束时可对线束施加一定的压力而将胶布粘贴线束的外表面上(例如，吸附件201利用弹簧可伸缩的连接第三移动驱动件204的移动端)。

如图6所示，缠胶机构20还包括第四移动驱动件205，第四移动驱动件205连接第三移动驱动件204以驱动第三移动驱动件204靠近或远离缠胶组件202从而驱动切断件203和吸附件201在工作位置和避让位置之间切换。

可以理解地，当缠胶组件202处于待工作状态时，第四移动驱动件205驱动第三移动驱动件204靠近缠胶组件202从而使得切断件203、吸附件201和胶布处于同一面上，便于将胶布粘贴在线束的外表面上或便于切断件203将胶布切断，当第四移动驱动件205驱动第三移动驱动件204远离缠胶组件202时，缠胶组件202可进入工作状态，使得缠胶组件202带动胶布沿线束旋转时避免与吸附件201、切断件203和第三移动驱动件204发生干涉。其中，第四移动驱动件205可以是气缸结构。

为更好地理解本实施例，结合本实施例的工作流程进一步的阐述：①将线束的一端的连接器放置于第一夹持组件102并夹持，线束的另一端的连接器放置于第二夹持组件103并夹持；②第三夹持组件105将线束的中间位置的连接器夹持；③移动驱动机构30驱动缠胶机构20靠近线束将吸附件201上的胶布粘贴在线束的外表面上；④第四移动驱动件205驱动吸附件201和切断件203远离缠胶组件202，缠胶组件202带动胶布以线束为中心将胶布缠绕在线束的外表面上；⑤移动驱动机构30驱动缠胶组件202沿线束的轴向方向移动；⑥待线束缠胶完毕后，第四移动驱动件205驱动吸附件201和切断件203靠近缠胶组件202，第三移动驱动件204驱动吸附件201和切断件203靠近线束将胶布切断，同时吸附件201将切断的胶布抵接在线束的外表面上；⑦移动驱动机构30驱动缠胶机构20复位至初始位置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种线束缠胶布装置，其特征在于，包括：线束保持机构、缠胶机构和移动驱动机构；

所述线束保持机构具有支座和设置在支座上的第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件适于夹持线束的一端，所述第二夹持组件适于夹持线束的另一端，所述第一夹持组件或/和所述第二夹持组件连接有一拉紧驱动件以驱使所述线束被所述第一夹持组件和所述第二夹持组件拉紧；

所述缠胶机构设置于所述线束保持机构的一侧且在第一位置、第二位置和第三位置之间可移动，在所述第一位置，所述缠胶机构对所述线束保持机构上的线束沿其周向方向进行缠贴胶布，从所述第一位置至所述第二位置，所述缠胶机构对所述线束保持机构上的线束沿其轴向方向进行缠贴胶布，在所述第三位置，所述缠胶机构远离所述线束保持机构上的线束；

所述移动驱动机构连接所述缠胶机构以驱动所述缠胶机构在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置之间移动。

2.如权利要求1所述的线束缠胶布装置，其特征在于，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均包括第一定位块和第一夹持块，所述第一定位块可移动的设置于所述支座，所述第一定位块具有第一定位槽以容置线束的连接器，所述第一夹持块可开合设置在所述支座上以抵接或离开所述第一定位块上的连接器。

3.如权利要求2所述的线束缠胶布装置，其特征在于，所述拉紧驱动件包括移动副、连接杆和弹簧，所述第一定位块设置于所述移动副，所述连接杆连接所述第一定位块，所述弹簧的一端连接所述支座，另一端连接所述连接杆。

4.如权利要求1所述的线束缠胶布装置，其特征在于，还包括第三夹持组件，所述第三夹持组件设置于所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间以支撑线束的中间位置而使所述线束保持水平。

5.如权利要求4所述的线束缠胶布装置，其特征在于，所述第三夹持组件包括第二定位块和第二夹持块，所述第二定位块具有第二定位槽以容置线束的中间位置的连接器，所述第二夹持块可开合的设置于所述第二定位块上以抵接或离开所述线束的中间位置的连接器。

6.如权利要求1所述的线束缠胶布装置，其特征在于，所述移动驱动机构包括：第一移动驱动件、第二移动驱动件和升降驱动件，所述升降驱动件连接所述缠胶机构以驱动所述缠胶机构升降运动，所述第一移动驱动件连接所述升降驱动件以驱动所述升降驱动件靠近或远离待缠胶的线束，所述第二移动驱动件连接所述第一移动驱动件以驱动所述第一移动驱动件沿所述线束的轴向方向移动而驱动所述缠胶机构沿线束的轴向方向将所述线束缠贴。

7.如权利要求1所述的线束缠胶布装置，其特征在于，所述缠胶机构具有胶布、吸附件、缠胶组件、切断件和第三移动驱动件，所述吸附件具有若干吸附孔以吸附胶布的始端的光滑面而将胶布的粘贴面朝向线束的待缠胶位置，所述缠胶组件适于驱动所述吸附件绕所述线束的外周面运动而将胶布缠绕在所述线束的待缠胶位置，所述切断件适于将缠好线束的胶布切断，所述第三移动驱动件连接所述切断件以驱动所述切断件靠近或远离所述线束而将缠贴结束的胶布切断，所述第三移动驱动件连接所述吸附件以驱动所述吸附件靠近或远离所述线束而将所述线束的胶布切断端粘贴在所述线束的外表面上。

8.如权利要求7所述的线束缠胶布装置，其特征在于，所述缠胶机构还包括第四移动驱动件，所述第四移动驱动件连接所述第三移动驱动件以驱动所述第三移动驱动件靠近或远离所述缠胶组件从而驱动所述切断件和吸附件在工作位置和避让位置之间切换。