CN220483396U - 液压转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压转向装置，该液压转向装置具有能由转向总成(12)操控的转向执行器(10)以及具有流量调节阀组件(14)，流量调节阀组件同样用于操控转向执行器(10)，其中，流量调节阀组件(14)具有构造成连续阀(16)的流出阀(V2)以及具有方向阀(V3)，所述方向阀在方向阀未被操纵的位置中阻断在流出阀(V2)和转向执行器(10)之间的引导流体的连接并且在方向阀被操纵的位置中沿一个或另一转向方向操控转向执行器(10)。由此，在使用仅仅少量阀部件的情况下实现在高的转向动态的情况下功能可靠地操控转向执行器。

Description

液压转向装置

技术领域

本实用新型涉及一种液压转向装置。

背景技术

通过EP 2 753 531 B1已知一种液压转向装置，该液压转向装置将转向缸与供给设备液压地连接，其中，供给设备可通过转向阀与转向缸液压地作用连接以构成主流连接，并且供给设备可通过流量调节阀组件与转向缸液压地作用连接以构成绕开主流连接的副流连接，其中，流量调节阀组件可通过电的控制器操控。如下的流量调节阀组件包括可单个操控的阀组，阀组分别连接在副流连接的前进段和返回段中，其中，流量调节阀组件包括四个阀，这四个阀中，一个阀连接到右转向部的前进段中，一个阀连接到左转向部的返回段中，一个阀连接到左转向部的前进段中，并且一个阀连接到右转向部的返回段中。这样可实现借助于对阀的操控信号的合理性检查以及输出信号，尤其是转向缸的作用来发现并且消除在副流连接中的可能的故障。由此，提供了容错的电子液压转向系统，该转向系统一方面根据线控转向原理工作，并且同时也开启了如下可能性，即，可以在具有上路许可的车辆中使用。

通过EP 3 470 300 A1也表明了类似的液压转向装置，在相应的设计方案中，该液压转向装置设置了在流量调节阀组件和转向缸之间连接的释放-切断阀。这样可降低在液压转向装置处的压力损失，并且用于转向缸的供给设备的液压输送装置不必克服压力工作。尤其是在对液压转向装置不存在转向要求的情况中，这样可以补偿负载压力。

此外，EP 1 910 151 B1公开了一种电子液压转向装置，该电子液压转向装置具有可通过操纵元件操控的用于给转向马达供给压力介质的转向总成，该转向马达可通过转向阀以附加压力介质量来供给，该转向阀设置在压力介质源和转向马达之间的附加压力介质流动路径中，可连续地调节并且可根据操纵元件的操纵或者根据外部信号被操控，并且电子液压转向装置具有设置在附加压力介质流动路径中的阻断阀，阻断阀可被带到阻断位置中以阻断通向转向马达的附加压力介质流动路径。设置了用于获取转向阀状态和/或阻断阀状态的接收器和控制器，由控制器评估由接收器产生的信号。控制器设计成，使得在阀中的一个阀失效或功能故障时，将相应另一阀调节到其阻断位置中。

实用新型内容

从该现有技术出发，本实用新型基于以下任务，在保持以上描述的优点的情况下，如下进一步改进已知的解决方案，即，在使用仅仅少量阀部件的情况下实现在高的转向动态的情况下功能可靠地操控转向执行器。

为此，本实用新型提出一种液压转向装置，所述液压转向装置具有能由转向总成操控的转向执行器以及具有流量调节阀组件，流量调节阀组件同样用于操控转向执行器，其中，流量调节阀组件具有构造成连续阀的流出阀以及具有方向阀，所述方向阀在方向阀未被操纵的位置中阻断在流量调节阀组件的流出阀和转向执行器之间的引导流体的连接并且在方向阀被操纵的位置中沿一个或另一转向方向操控转向执行器其特征在于，流量调节阀组件具有构造成连续阀的流入阀，转向总成和流量调节阀组件由共同的供给装置供给，并且供给装置具有枢转角度泵，所述枢转角度泵能由负载传感压力操控，所述负载传感压力在转向总成处被截取，并且所述枢转角度泵能被在流入阀和方向阀之间的流入管路中截取的控制压力影响。

在压力介质流入时存在的有错误的供给流体压力(例如由于在流入时液压转向装置的部件带故障工作)不触发不期望的转向运动。因此，可借助于流量调节阀组件的流出阀来调节、尤其是限制从转向执行器朝着箱体方向的体积流，从而可以将在当前与箱体连接的转向执行器的流体空间中的流体压力受调节地朝向箱体卸压，由此能以修正的方式影响转向执行器的活塞的运动以及因此影响转向运动。与此相反地，在省却流量调节阀组件的流出阀的情况下，在转向执行器的压力介质流入时存在的有错误的供给压力如下地作用，即，有错误地以压力加载转向执行器的一个流体空间，并且在转向执行器的活塞运动的情况下，冲击式地朝向箱体输出在转向执行器的另一流体空间中的流体压力，这引起不期望的带来风险的转向运动。结果，借助于根据本实用新型的转向装置，在使用仅仅少量阀部件的情况下实现在高的转向动态的情况下功能可靠地操控转向执行器。

在转向装置的一种有利的实施方式中规定，转向总成具有另外的流出阀。通过该另外的流出阀，可调节、尤其是限制从转向执行器开始通过转向总成朝着箱体方向的体积流，从而在当前与箱体连接的转向执行器的流体空间中的流体压力也可以通过转向总成受调节地朝向箱体卸压。由此，此外反作用于不期望的带来风险的转向运动。

在转向装置的一种有利的实施方式中规定，流量调节阀组件具有构造成连续阀的流入阀，并且方向阀在未被操纵的位置中阻断在该流入阀和转向执行器之间的连接。由此，利用仅仅少量阀部件(这些阀部件能以失效保护的方式工作)实现了功能可靠的转向运行。这尤其是在流入阀的错误打开的位置中适用，因为在这种情况中，流出阀之中的至少一个流出阀承担流动调节功能，从而不导致带来风险的转向运动。此外，在方向阀被切换的情况下，能在高的动态的情况下操控设计成连续阀的流入阀和流出阀，这整体上有助于更好的转向动态。可通过转向装置的阀组件补偿例如由于泄漏损失引起的可能的转向位置误差。

在转向装置的一种有利的实施方式中规定，转向总成和流量调节阀组件由共同的供给装置供给，其中，进一步优选地，供给装置具有枢转角度泵，所述枢转角度泵能由负载传感压力操控，所述负载传感压力在转向总成处被截取；并且所述枢转角度泵能被在流入阀和方向阀之间的流入管路中截取的控制压力影响。这样可根据需要在短的响应时间的情况下建立以相应所需的流体操控流对转向执行器的供给，这又有利于转向动态。

优选地，可以规定如下，另外的连续阀用于操控用于枢转角度泵的负载传感压力，所述另外的连续阀在彼此相对的控制侧上一方面经受控制管路中的控制压力并且另一方面经受通向枢转角度泵的供应管路中的另一控制压力。

所使用的连续阀优选地设计成比例阀，并且方向阀设计成切换阀，该切换阀尤其是具有三个切换位置。

在根据本实用新型的转向装置的优选的实施方式中，在至少一个联接到方向阀处的流体管路处、尤其是在处于流入阀和方向阀之间的流入管路处分别联接有压力检测装置。借助于压力检测装置收集的压力值用于确定方向阀的切换位置。相对于借助于行程接收器或终端位置开关获取切换位置，通过压力检测装置获取切换位置在技术上可更简单地实现。

在根据本实用新型的转向装置的另一优选的实施方式中，转向总成和流量调节阀组件液压并联布置地彼此连接，由此转向总成和流量调节阀组件根据需要共同地操控转向执行器，其中，转向总成是用于转向执行器的一种主流供给装置并且流量调节阀组件是用于转向执行器的一种副流供给装置。这样，以优选的方式，在方向阀和转向执行器之间的连接管路中引入转向总成的控制管路。因此，为了在较高速度时快速的动态的转向运动，可以接入流量调节阀组件作为针对原来通过转向总成实现的供给的附加供给。

在一些实施方式中，压力限制阀可以联接到处于流入阀和方向阀之间的流入管路处。

在一些实施方式中，相应的连续阀可以是能电磁操控的比例阀，尤其是流入阀和流出阀分别是二位二通比例阀，并且所述另外的连续阀是二位三通比例阀。

在一些实施方式中，转向总成的控制管路可通入到在方向阀和——优选呈同步缸形式的——转向执行器之间的连接管路中。

本实用新型还提出一种液压转向装置，所述液压转向装置具有能由转向总成操控的转向执行器以及具有流量调节阀组件，流量调节阀组件同样用于操控转向执行器，其中，流量调节阀组件具有构造成连续阀的流出阀以及具有方向阀，所述方向阀在方向阀未被操纵的位置中阻断在流出阀和转向执行器之间的引导流体的连接并且在方向阀被操纵的位置中沿一个或另一转向方向操控转向执行器，其特征在于，流量调节阀组件具有构造成连续阀的流入阀，并且压力限制阀联接到处于流入阀和方向阀之间的流入管路处。

附图说明

接下来根据附图详细解释根据本实用新型的转向装置。在此，以原理性的且不成比例的图示进行示出：

图1以液压线路图的形式示出了根据本实用新型的转向装置；以及

图2以框图的形式示出了图1中的转向装置的控制单元。

具体实施方式

液压转向装置具有转向执行器10，以及转向总成12和流量调节阀组件14，转向总成和流量调节阀组件分别用于操控转向执行器10。转向总成12在其结构及其功能方面相应于根据DE 10 2007 033 986A1或DE 10 2011 016 591 A1的现有技术已知的解决方案。

流量调节阀组件14具有流入阀V1和流出阀V2以及方向阀V3，方向阀在其未被操纵的位置中阻断在流量调节阀组件14的流入阀V1或流出阀V2和转向执行器10之间的相应的引导流体的连接，并且方向阀在其被操纵的位置中在一个或另一方向上操控转向执行器10。流量调节阀组件14的流入阀V1和流出阀V2分别构造成连续阀16。

为了给流量调节阀组件14和转向执行器12共同地供给压力流体，设置供给装置22，该供给装置构造成轴向活塞泵24，也称为枢转角度泵，以用于根据可预设的枢转角度将机械能(转矩、转速)转换成液压能(体积流，压力)。泵24在高压侧通过第一流体管路26联接到流量调节阀组件14的压力供给联接部P处。

流量调节阀组件14的压力供给联接部P通过第二流体管路28与流入阀V1的第一联接部V1.1引导流体地连接，流入阀的第二联接部V1.2通过第三流体管路30联接到方向阀V3的第一联接部V3.1处。方向阀V3的第二联接部V3.2通过第四流体管路32与流量调节阀组件14的联接部L引导流体地连接以用于联接转向执行器10。同样为了联接转向执行器10，流量调节阀组件14的联接部R通过第五流体管路34与方向阀V3的第四联接部V3.4引导流体地连接，方向阀的第三联接部V3.3通过第六流体管路36联接到流量调节阀组件14的流出阀V2的第一联接部V2.1处。流量调节阀组件14的流出阀V2的第二联接部V2.2通过第七流体管路38联接到流量调节阀组件14的箱体联接部T处。

流量调节阀组件14的箱体联接部T通过第八流体管路40联接到箱体54处，轴向活塞泵24从箱体中抽吸流体。

流量调节阀组件14的流入阀V1和流出阀V2分别具有阀活塞56，阀活塞被相应的第一压力弹簧158朝着在图1中示出的阀活塞的第一终端位置的方向加载，并且能以电磁操纵的方式克服该第一压力弹簧58的力将阀活塞从其第一终端位置带到其第二终端位置中。如果流量调节阀组件14的流入阀V1和流出阀V2的相应的阀活塞56设置在其第一终端位置中，则该阀活塞将相应的阀V1、V2的第一联接部V1.1、V2.1和第二联接部V1.2、V2.2彼此分离，而如果该阀活塞56处于其第二终端位置中，则阀活塞将相应的阀V1、V2的第一联接部V1.1、V2.1和第二联接部V1.2、V2.2引导流体地相互连接。

方向阀V3的阀活塞60在其一侧上和另一侧上被第二压力弹簧62和第三压力弹簧64加载，保持在图1中示出的方向阀的第一切换位置中。相应能以电磁操纵的方式克服第二压力弹簧62和第三压力弹簧64的力将方向阀V3的阀活塞60从其第一切换位置带到其第二或第三切换位置中。如果设置在第一切换位置中，则方向阀V3的阀活塞60将联接部V3.2和V3.4分别与方向阀V3的所有其它联接部V3.1、V3.2、V3.3、V3.4分离，并且通过节流部位或遮挡部位将联接部V3.1和V3.3引导流体地相互连接。如果方向阀V3的阀活塞60设置在其第二切换位置中，使方向阀V3的第一联接部V3.1和第二联接部V3.2通过一个流体路径引导流体地相互连接，并且使方向阀的第四联接部V3.4和第三联接部V3.3通过另一流体路径引导流体地相互连接。在方向阀V3的阀活塞60的第三切换位置中，阀活塞60通过一个流体路径将方向阀V3的第一联接部V3.1与其第四联接部V3.4连接，并且通过另一流体路径将方向阀V3的第二联接部V3.2与其第三联接部V3.3连接。方向阀V3是三位四通切换阀66。

呈压力计形式的压力检测装置146联接到处于流入阀V1和方向阀V3之间的第三流体管路30处。借助于压力检测装置146收集的压力值至少用于确定方向阀V3的切换位置。

设置有另外的连续阀V4，所述另外的连续阀的第一联接部V4.1通过用于引导负载传感压力的第一负载传感管路70联接到流量调节阀组件14的负载传感联接部LS处，为了影响轴向活塞泵24的枢转角度，该负载传感联接部通过用于引导负载传感压力的第二负载传感管路72与轴向活塞泵引导流体地连接。所述另外的连续阀V4的第二联接部V4.2通过第三负载传感管路74与流量调节阀组件14的联接部OLS连接以用于通过第四负载传感管路75联接转向总成12的负载传感或负载信号输出部OLS。所述另外的连续阀V4的第三联接部V4.3通过第九流体管路41联接到第二流体管路28处。

在所述另外的连续阀V4和负载传感联接部LS之间的第一负载传感管路70中的另外的流体或控制压力朝着所述另外的连续阀V4的阀活塞76的在图1中示出的第一终端位置的方向作用到该阀活塞上，该另外的流体或控制压力在第一负载传感管路70中被截取，通过第一控制管路78被引导到所述另外的连续阀V4。在流入阀V1和方向阀V3之间的第三流体管路30中的流体或控制压力朝着所述另外的连续阀V4的阀活塞76的第二终端位置的方向作用到该阀活塞上，该流体或控制压力在第三流体管路30中被截取，通过第二控制管路80被引导到第一分支点128，第一分支点通过第三控制管路83与所述另外的连续阀V4连接。在第二控制管路80中连接有节流件或遮挡件138。如果所述另外的连续阀V4的阀活塞76设置在其第一终端位置中，则使所述另外的连续阀V4的第一联接部V4.1和第二联接部V4.2通过流体路径引导流体地相互连接，而当阀活塞76设置在其第二终端位置中时，第一联接部V4.1和第二联接部V4.2彼此分离。在两个终端位置中，所述另外的连续阀V4的第三联接部V4.3与其它联接部V4.1和V4.2分离。

流量调节阀组件14的流入阀V1和流出阀V2分别构造成二位二通比例阀，并且所述另外的连续阀V4构造成二位三通比例阀。但也可设想所述另外的连续阀V4构造成二位二通比例阀。

转向总成12的箱体输出部OT通过第十流体管路42联接到第八箱体流体管路40处。

压力限制阀V5在输入侧通过第四控制管路84联接到第一分支点128处，并且在输出侧通过第五控制管路86联接到箱体联接部T处。在第四控制管路84中的流体压力作用到压力限制阀V5的阀活塞94的一侧上，该流体压力通过第六控制管路82被引导到压力限制阀V5的阀活塞94的这一侧上。压力限制阀V5的阀活塞94的另一侧被另一压力弹簧96的力加载。

转向总成12的压力供给输入部OP通过第十一流体管路44联接到第一压力供给流体管路26处。

转向执行器10构造成单个的同步缸，也称为同步运行缸，同步缸在其活塞98的两侧上分别具有活塞杆100作为用于车辆的待转向的车轮的在图中未示出的转向传动机构的一部分。转向执行器10也可以由两个彼此交叉连接的差动缸构成。活塞98将在转向执行器10的壳体106中的第一流体空间102与第二流体空间104分离。转向执行器10设有常见的位置监控装置108，该位置监控装置用于监控转向执行器的活塞98的移动位置。转向执行器10的第一流体空间102和第二流体空间104通过第十二流体管路46联接到流量调节阀组件14的联接部L处并且通过第十三流体管路48联接到流量调节阀组件的联接部R处。

此外，流量调节阀组件14具有联接部OL和OR，这两个联接部分别通过第十四流体管路50联接到处于方向阀V3的第二联接部V3.2和流量调节阀组件14的联接部L之间的第四流体管路32处以及通过第十五流体管路52联接到处于方向阀V3的第四联接部V3.4和流量调节阀组件14的联接部R之间的第五流体管路34处。

转向总成12基本上由转子组(定量泵110)和呈旋转滑阀结构类型的手操纵的伺服阀110组成。这种类型的转向总成12(方向盘直接驱动液压转向器)是现有技术，从而省去对手操纵的伺服阀110和根据摆线转子原理工作的定量泵110的结构的详细阐述。

在图1中示出的线路图中，手操纵的伺服阀110和定量泵110通过用于方向盘直接驱动液压转向器的圆形符号表明。定量泵-伺服阀单元110通过在转向总成12中的压力供给通道112和第一箱体通道114分别与转向总成12的压力供给联接部OP和箱体联接部OT引导流体地连接，并且通过在转向总成12中的第一工作通道118和第二工作通道120分别与转向总成12的联接部OL和OR引导流体地连接，所述转向总成的联接部分别通过流体管路124与流量调节阀组件14的相应的联接部OL、OR引导流体地连接。通过这种设计方案，在操纵机械地与定量泵110连接的方向盘126时，根据方向盘的转动方向，将压力介质输送到一个流体空间102、104中或另一流体空间104、102中，并且压力介质相应地从相应另一流体空间102、104朝向箱体54流出。

在第一工作通道118和第二工作通道120处分别在输入侧联接有一个另外的压力限制阀18，这两个另外的压力限制阀在输出侧都联接到第二分支点130处。在第一工作通道118或第二工作通道120和第二分支点130之间，分别以与相应的所述另外的压力限制阀18并联的方式连接有呈止回阀20形式的抽吸阀134，抽吸阀朝着第一工作通道118或第二工作通道120的方向打开。第二分支点130通过第二箱体通道116联接到第一箱体通道114中的第三分支点131处。通过两个另外的压力限制阀18，保护两个与转向执行器10连接的联接部OL、OR。如果所述另外的压力限制阀18之一起作用，则压力流体通过抽吸阀134被供应给对面的低压侧。此外，通过两个抽吸阀134可以从箱体54中抽吸压力介质。

在定量泵-伺服阀单元110的箱体联接部和转向总成12的联接部OLS之间设置负载传感通道122，在该负载传感通道中连接有遮挡件138或节流件。转向总成12的联接部OLS通过负载传感管路75与流量调节阀组件14的相应的联接部OLS引导流体地连接。压力供给通道112和第一箱体通道114通过止回阀20相互连接，止回阀在输入侧联接到第一箱体通道114中的第三分支点131处并且在输出侧联接到压力供给通道112中的第四分支点132处并且朝着第四分支点的方向打开。在转向总成12的压力供给通道112中，在第四分支点132和转向总成12的联接部OP之间也设置止回阀20，止回阀克服另一压力弹簧的力朝着第二分支点132的方向打开。

在第一箱体通道114中，在第三分支点131和箱体输出部OT之间，设置有转向总成12的呈流量调节阀V6形式的另外的流出阀，所述另外的流出阀用于调节箱体体积流，所述另外的流出阀构造为呈二位二通比例阀形式的连续阀。流量调节阀V6具有阀活塞148，该阀活塞被另一压力弹簧150朝着在图1中示出的阀活塞的第一终端位置的方向加载，并且能以电磁操纵的方式克服该另一压力弹簧150的力将阀活塞从其第一终端位置中带到其第二终端位置中。如果流量调节阀V6的阀活塞148设置在其第一终端位置中，阀活塞将流量阀V6的第一联接部V6.1和第二联接部V6.2彼此分离，而如果阀活塞148设置在其第二终端位置中，阀活塞将流量调节阀V6的第一联接部V6.1和第二联接部V6.2引导流体地相互连接。借助于流量调节阀V6(失效影响阀)，根据方向盘转速来限制方向盘直接驱动液压转向器的箱体体积流，从而在故障情况中最大程度打开的流入阀V1对转向速度没有影响。

在未被通电的状态156、158、160、162、164中，流入阀V1、流出阀V2、方向阀V3和流量调节阀V6设置在其第一位置中。

在第三分支点131和箱体输出部OT之间，与流量调节阀V6并联地在第一箱体通道114中连接有用于从箱体T中抽吸流体的止回阀20，止回阀抵抗另一压力弹簧而朝着第三分支点131的方向打开。

为了确定在方向盘126处的转向运动，设置有转向角度设定值传感器140。

设置有用于转向装置的控制单元142(图2)，在该控制单元处分别通过至少一个电导线152在输入侧连接有转向角度设定值传感器140、压力检测装置146、呈操纵杆154形式的输入装置以及如有可能转向执行器10的位置监控装置108并且在输出侧连接有流入阀V1、流出阀V2、方向阀V3和流量调节阀V6的相应的电磁操纵装置156、158、160、162、164。在使用通过压力检测装置146收集的值的情况下可由控制单元142确定方向阀V3的切换位置。

结果是，转向总成12和流量调节阀组件14在液压并联地彼此连接的情况下操控转向执行器10，其中，转向总成12是用于转向执行器10的一种主流供给装置，并且流量调节阀组件14是用于转向执行器10的一种副流供给装置。

此外，当在方向阀的第一切换位置中在方向阀的第一联接部V3.1和第三联接部V3.3之间进行引导流体的连接的情况下，压力检测装置146和方向阀V3的实施方案实现了在起动测试期间流入阀V1、流出阀V2和方向阀V3的检查功能，包括以下方法步骤：

-转向结束(未转向，车速＜0.5km/h)；

-以10％操控流量调节阀组件14的流出阀V2，其中，由压力检测装置146确定的压力下降到箱体压力(系统被卸载)；

-关闭流量调节阀组件14的流出阀V2，随后由压力检测装置146确定的压力不应该升高，由此可导出，流入阀V1的第一终端位置功能正常；

-操控流入阀V1，直至由压力检测装置146确定的压力等于50bar，由此可以导出，流入阀V1功能正常；

-关闭流入阀V1，其中，由压力检测装置146确定的压力不应该下降，由此可导出，流量调节阀组件14的方向阀V3和流出阀V2的相应的第一终端位置功能正常；以及

-以10％操控流量调节阀组件14的流出阀V2，随后由压力检测装置146确定的压力下降到箱体压力，由此可导出，流量调节阀组件14的流出阀V2功能正常。

Claims (17)

1.一种液压转向装置，所述液压转向装置具有能由转向总成(12)操控的转向执行器(10)以及具有流量调节阀组件(14)，流量调节阀组件同样用于操控转向执行器(10)，其中，流量调节阀组件(14)具有构造成连续阀的流出阀(V2)以及具有方向阀(V3)，所述方向阀在方向阀未被操纵的位置中阻断在流出阀(V2)和转向执行器(10)之间的引导流体的连接并且在方向阀被操纵的位置中沿一个或另一转向方向操控转向执行器(10)，其特征在于，

流量调节阀组件(14)具有构造成连续阀的流入阀(V1)，

转向总成(12)和流量调节阀组件(14)由共同的供给装置(22)供给，并且

供给装置(22)具有枢转角度泵(24)，所述枢转角度泵能由负载传感压力操控，所述负载传感压力在转向总成(12)处被截取，并且所述枢转角度泵能被在流入阀(V1)和方向阀(V3)之间的流入管路(30)中截取的控制压力影响。

2.根据权利要求1所述的液压转向装置，其特征在于，转向总成(12)具有另外的流出阀(V6)。

3.根据权利要求1或2所述的液压转向装置，其特征在于，方向阀(V3)在未被操纵的位置中阻断在流入阀(V1)和转向执行器(10)之间的连接。

4.根据权利要求1或2所述的液压转向装置，其特征在于，另外的连续阀(V4)用于操控用于枢转角度泵(24)的负载传感压力，所述另外的连续阀在彼此相对的控制侧上一方面经受控制管路(80)中的控制压力并且另一方面经受通向枢转角度泵(24)的供应管路(70)中的另一控制压力。

5.根据权利要求1或2所述的液压转向装置，其特征在于，压力限制阀(V5)联接到处于流入阀(V1)和方向阀(V3)之间的流入管路(30)处。

6.根据权利要求1或2所述的液压转向装置，其特征在于，所述连续阀是能电磁操控的比例阀。

7.根据权利要求1或2所述的液压转向装置，其特征在于，方向阀(V3)是能电磁操控的切换阀(66)。

8.根据权利要求1或2所述的液压转向装置，其特征在于，在至少一个联接到方向阀(V3)处的流体管路处分别联接有压力检测装置(146)。

9.根据权利要求1或2所述的液压转向装置，其特征在于，转向总成(12)的控制管路(50、52)通入到在方向阀(V3)和转向执行器(10)之间的连接管路(32、34)中。

10.根据权利要求1或2所述的液压转向装置，其特征在于，转向总成(12)和流量调节阀组件(14)在液压并联地彼此连接的情况下操控转向执行器(10)，并且转向总成(12)是用于转向执行器(10)的一种主流供给装置，而流量调节阀组件(14)是用于转向执行器的一种副流供给装置。

11.根据权利要求2所述的液压转向装置，其特征在于，所述另外的流出阀构造成连续阀。

12.根据权利要求2所述的液压转向装置，其特征在于，所述另外的流出阀构造成能电磁操控的比例阀。

13.根据权利要求4所述的液压转向装置，其特征在于，流入阀(V1)和流出阀(V2)分别是二位二通比例阀，并且所述另外的连续阀(V4)是二位三通比例阀。

14.根据权利要求7所述的液压转向装置，其特征在于，方向阀(V3)三位四通切换阀。

15.根据权利要求8所述的液压转向装置，其特征在于，在处于流入阀(V1)和方向阀(V3)之间的流入管路(30)处分别联接有压力检测装置(146)。

16.根据权利要求9所述的液压转向装置，其特征在于，所述转向执行器(10)呈同步缸形式。

17.一种液压转向装置，所述液压转向装置具有能由转向总成(12)操控的转向执行器(10)以及具有流量调节阀组件(14)，流量调节阀组件同样用于操控转向执行器(10)，其中，流量调节阀组件(14)具有构造成连续阀的流出阀(V2)以及具有方向阀(V3)，所述方向阀在方向阀未被操纵的位置中阻断在流出阀(V2)和转向执行器(10)之间的引导流体的连接并且在方向阀被操纵的位置中沿一个或另一转向方向操控转向执行器(10)，其特征在于，

流量调节阀组件(14)具有构造成连续阀的流入阀(V1)，并且

压力限制阀(V5)联接到处于流入阀(V1)和方向阀(V3)之间的流入管路(30)处。