CN220483255U - 一种清洗设备 - Google Patents

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陈亚楠
张宇航
冯钧
梁顺光
刘银超
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Abstract

本实用新型实施例涉及清洗设备技术领域,尤其公开了一种清洗设备,包括爬坡架、刷洗机构、烘干机构和下坡架,所述刷洗机构与所述爬坡架连接,所述刷洗机构用于刷洗AGV的车轮,所述烘干机构与所述刷洗机的远离所述爬坡架的一端连接,所述烘干机构包括烘干架、吸水件和烘干组件,所述吸水件连接于所述烘干架,所述吸水件用于吸除经过吸水件的AGV的车轮的水渍,所述烘干组件连接于所述烘干架,所述烘干组件用于对AGV的车轮的水渍进行烘干,所述下坡架与所述烘干机构远离所述刷洗机构的一端连接。通过上述方式,本实用新型实施例通过烘干组件烘干AGV的车轮的水渍,保证AGV的车轮干燥无水渍。

Description

一种清洗设备
技术领域
本实用新型实施例涉及清洗设备技术领域,特别是涉及一种清洗设备。
背景技术
AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引运输车)是一种轮式机器人,其广泛应用于各种领域,如在物流行业中执行物料搬运、运输、分拣等任务。AGV车轮在长时间执行任务时会粘上污染物,为了保证AGV车辆的清洁度,通常使用清洗设备的刷洗机构对AGV车轮进行刷洗,刷洗完成后再通过清洗设备的吸水机构吸取AGV车辆上的水渍。
然而,在实现本实用新型实施例的过程中,发明人发现:目前,吸水机构包括吸水架和吸水件,吸水件设置于吸水架,刷洗完成后,AGV驶入吸水机构,吸水件吸取AGV车轮上的水渍,但是,吸水件吸水后,并没有吸干AGV车轮的水渍,AGV车轮还会残留有水渍的情况。
实用新型内容
本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种清洗设备,通过烘干组件产生烘干AGV的车轮的水渍。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种清洗设备,包括爬坡架、刷洗机构、烘干机构和下坡架,所述刷洗机构与所述爬坡架连接,所述刷洗机构用于刷洗AGV的车轮,所述烘干机构与所述刷洗机的远离所述爬坡架的一端连接,所述烘干机构包括烘干架、吸水件和烘干组件,所述吸水件连接于所述烘干架,所述吸水件用于吸除经过吸水件的AGV的车轮的水渍,所述烘干组件连接于所述烘干架,所述烘干组件用于对AGV的车轮的水渍进行烘干,所述下坡架与所述烘干机构远离所述刷洗机构的一端连接。
可选的,所述烘干组件包括风机和导风盒,所述导风盒设置有导风口和风腔,所述导风口和风腔连通,所述导风盒固定于所述烘干架,所述风机与所述风腔连通。
可选的,所述烘干组件包括加热件,所述加热件固定于风腔内,所述加热件用于加热流经所述风腔的风。
可选的,所述导风盒设置有进风口,所述进风口与风腔连通;
所述烘干组件包括风管,所述风管分别与所述进风口和所述风机连通。
可选的,所述风机、导风盒、加热件和风管的数量均为两个,两个所述导风盒分别相对固定于所述烘干架的两侧,一所述加热件固定于一所述风腔内,一所述风管分别与一所述进风口和一所述风机连通。
可选的,所述烘干架包括固定支架、污水盒和固定板,所述污水盒固定于所述固定支架,所述污水盒设置有污水槽,所述固定板固定于所述固定支架,所述固定板设置有进污口,所述进污口与所述污水槽对应,所述吸水件盖设于所述固定板。
可选的,所述污水盒设置有排污口,所述排污口与所述污水槽连通,所述排污口用于与外界排污管连通。
可选的,所述吸水件为吸水棉布。
可选的,所述清洗设备包括第一连接件、第二连接件和第三连接件,所述第一连接件的两端分别连接于所述爬坡架和刷洗机构,所述第二连接件的两端分别连接于所述刷洗机构远离所述爬坡架的一端和所述固定支架,所述第三连接件的两端分别连接于所述固定支架远离所述刷洗机构的一端和所述下坡架。
可选的,所述清洗设备包括围栏,所述围栏设置于所述爬坡架、刷洗机构、烘干机构和下坡架的两侧。
本实用新型实施例中,清洗设备包括爬坡架、刷洗机构、烘干机构和下坡架,所述刷洗机构与所述爬坡架连接,所述刷洗机构用于刷洗AGV的车轮,所述烘干机构与所述刷洗机的远离所述爬坡架的一端连接,所述烘干机构包括烘干架、吸水件和烘干组件,所述吸水件连接于所述烘干架,所述吸水件用于吸除经过吸水件的AGV的车轮的水渍,所述烘干组件连接于所述烘干架,所述烘干组件用于对AGV的车轮的水渍进行烘干,所述下坡架与所述烘干机构远离所述刷洗机构的一端连接。通过烘干组件烘干AGV的车轮的水渍,保证AGV的车轮干燥无水渍。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的清洗设备的结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的清洗设备的部分结构的爆炸示意图;
图3是本实用新型实施例提供的清洗设备的刷洗机构的结构示意图;
图4是本实用新型实施例提供的清洗设备的烘干机构的结构示意图。
附图标记说明:
100、清洗设备;1、爬坡架;2、刷洗机构;21、刷洗架;211、刷洗槽;212、进水口;213、排水口;22、平板;221、开口;23、滚刷组件;24、传动组件;25、动力组件;3、烘干机构;31、烘干架;311、固定支架;312、污水盒;3121、污水槽;3122、排污口;313、固定板;3131、进污口;32、吸水件;33、烘干组件;331、导风盒;3311、风腔;3312、导风口;3313、进风口;332、风机;333、加热支架;334、加热件;4、下坡架;5、第一连接件;6、第二连接件;7、第三连接件;8、围栏;81、通口;
200、AGV。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面结合附图和具体实施例,对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是,当元件被表述“锁紧于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1和图2,清洗设备100包括爬坡架1、刷洗机构2、烘干机构3、下坡架4、第一连接件5、第二连接件6、第三连接件7和围栏8。爬坡架1的爬坡面呈倾斜设置,爬坡架1用于方便AGV200驶入刷洗机构2。刷洗机构2连接于爬坡架1连接,刷洗机构2用于刷洗经过刷洗机构2的AGV200的车轮。烘干机构3连接于刷洗机构2远离爬坡架1的一端,烘干机构3用于烘干刷洗完成后经过烘干机构3的AGV200的车轮上的水渍。下坡架4连接于烘干机构3远离刷洗机构2的一端,下坡架4的下坡面呈倾斜设置,下坡架4用于方便AGV200驶出烘干机构3,进而方便AGV200驶出清洗设备100。第一连接件5的两端分别连接于爬坡架1和刷洗机构2,以使爬坡架1和刷洗机构2连接固定。第二连接件6的两端分别连接于刷洗机构2远离爬坡架1的一端和烘干机构3,以使刷洗机构2和烘干机构3连接固定。第三连接件7的两端分别连接于烘干机构3远离烘干机构3的一端和下坡架4,以使烘干机构3与下坡架4连接固定。围栏8设置于爬坡架1、刷洗机构2、烘干机构3和下坡架4的两侧,围栏8起到安全防护作用。
对于上述刷洗机构2,请参阅图3,刷洗机构2包括刷洗架21、平板22、若干滚刷组件23、若干传动组件24和动力组件25。刷洗架21设置有刷洗槽211、进水口212和排水口213。刷洗槽211分别与进水口212和排水口213连通。刷洗槽211用于储存水,以供滚刷组件23使用。进水口212用于与外界水源连通,以向刷洗槽211供水。排水口213用于与外界排水管连通,以排出刷洗槽211的水。平板22盖设于刷洗槽211,平板22设置有若干开口221,若干开口221与刷洗槽211对应。若干滚刷组件23间隔转动连接于刷洗架21,滚刷组件23的部分侵入刷洗槽211,一滚刷组件23的部分自一开口221伸出盖板,当滚刷组件23转动时,带有位于刷洗槽211的水的滚刷组件23用于对AGV200的车轮进行刷洗。一传动组件24与相邻的两个滚刷组件23连接,以传递动力。动力组件25固定于刷洗架21,动力组件25与一滚刷组件23连接,动力组件25用于驱动滚刷组件23转动,以对经过平板22的AGV200的车轮进行刷洗。
在一些实施例中,动力组件25的动力件为电机。
在一些实施例中,动力组件25与邻近烘干机构3的滚刷组件23连接。
需要说明的是,在一些实施例总,AGV200的车轮与滚刷组件23的转动方向相反,有利于滚刷组件23刷洗AGV200的车轮的污染物。
对于上述烘干机构3,请参阅图4,烘干机构3包括烘干架31、吸水件32和烘干组件33。吸水件32连接于烘干架31,吸水件32用于吸除经过吸水件32的AGV200的车轮的水渍。烘干组件33连接于烘干架31,烘干组件33用于对AGV200的车轮的水渍进行烘干,保证AGV200的车轮干燥无水渍。
对于上述烘干架31,请参阅图4,烘干架31包括固定支架311、污水盒312和固定板313。污水盒312固定于固定支架311,污水盒312设置有污水槽3121和排污口3122。污水槽3121与排污口3122连通,污水槽3121用于容纳污水,排污口3122用于与外界排污管连通,以排出污水槽3121的污水。固定板313固定于固定支架311,固定板313设置有进污口3131,进污口3131位于污水槽3121的上方,进污口3131与污水槽3121对应,固定板313供吸水件32固定,其中,吸水件32吸除AGV200的车轮上水渍经排污口3122排向污水槽3121。
在一些实施例中,吸水件32为吸水棉布,吸水棉布可以吸除AGV200的车轮的大量水渍。再者,吸水件32的数量为两件,污水槽3121和排污口3122的数量均为四个,进污口3131的数量为若干,一排污口3122与一污水槽3121连通,若干进污口3131呈四排设置,一排进污口3131与一污水槽3121对应,两件吸水件32间隔固定于固定板313,一吸水件32覆盖两排进污口3131。
对于上述烘干组件33,请参阅图4,烘干组件33包括导风盒331、风机332、风管(图未示)、加热支架333和加热件334。导风盒331固定于固定支架311,以使导风盒331固定于烘干架31,导风盒331设置有风腔3311、导风口3312和进风口3313。风腔3311分别与导风口3312和进风口3313连通。风管分别与进风口3313和风机332连通。加热支架333固定于风腔3311内,加热件334连接于加热支架333,以使加热件334固定于风腔3311内,加热件334用加热流经风腔3311的风。其中,风机332用于驱动风进风腔3311,使得风被加热件334加热后再由导风口3312导向AGV200的车轮,以烘干AGV200的车轮的水渍,保证AGV200的车轮干燥无水渍。
在一些实施例中,导风口3312的数量为若干,进风口3313的数量为两个。两个进风口3313分别设置于导风盒331的两端,有利于风均衡进入风腔3311,进一步,使得使得风均衡被加热。
在一些实施例中,导风盒331、风机332、风管、加热支架333和加热件334的数量均为两个。两个导风盒331分别相对固定于固定支架311的两侧,一风管分别与一导风盒331和风机332连通,一加热支架333固定于一风腔3311,一加热件334固定于一加热支架333。
在一些实施例中,加热件334为加热管。
对于上述围栏8,请参阅图1,围栏8设置有通口81,通口81供风管穿过。
在本实用新型实施例中,清洗设备100包括爬坡架1、刷洗机构2、烘干机构3和下坡架4,刷洗机构2与爬坡架1连接,刷洗机构2用于刷洗AGV200的车轮,烘干机构3与刷洗机的远离爬坡架1的一端连接,烘干机构3包括烘干架31、吸水件32和烘干组件33,吸水件32连接于烘干架31,吸水件32用于吸除经过吸水件32的AGV200的车轮的水渍,烘干组件33连接于烘干架31,烘干组件33用于对AGV200的车轮的水渍进行烘干,下坡架4与烘干机构3远离刷洗机构2的一端连接。通过烘干组件33烘干AGV200的车轮的水渍,保证AGV200的车轮干燥无水渍。
需要说明的是,本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例,但是,本实用新型可以通过许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例,这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本实用新型说明书记载的范围;进一步地,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种清洗设备,其特征在于,包括:
爬坡架;
刷洗机构,与所述爬坡架连接,所述刷洗机构用于刷洗AGV的车轮;
烘干机构,与所述刷洗机的远离所述爬坡架的一端连接,所述烘干机构包括烘干架、吸水件和烘干组件,所述吸水件连接于所述烘干架,所述吸水件用于吸除经过吸水件的AGV的车轮的水渍,所述烘干组件连接于所述烘干架,所述烘干组件用于对AGV的车轮的水渍进行烘干;
下坡架,与所述烘干机构远离所述刷洗机构的一端连接。
2.根据权利要求1所述的清洗设备,其特征在于,
所述烘干组件包括风机和导风盒,所述导风盒设置有导风口和风腔,所述导风口和风腔连通,所述导风盒固定于所述烘干架,所述风机与所述风腔连通。
3.根据权利要求2所述的清洗设备,其特征在于,
所述烘干组件包括加热件,所述加热件固定于风腔内,所述加热件用于加热流经所述风腔的风。
4.根据权利要求3所述的清洗设备,其特征在于,
所述导风盒设置有进风口,所述进风口与风腔连通;
所述烘干组件包括风管,所述风管分别与所述进风口和所述风机连通。
5.根据权利要求4所述的清洗设备,其特征在于,
所述风机、导风盒、加热件和风管的数量均为两个,两个所述导风盒分别相对固定于所述烘干架的两侧,一所述加热件固定于一所述风腔内,一所述风管分别与一所述进风口和一所述风机连通。
6.根据权利要求1所述的清洗设备,其特征在于,
所述烘干架包括固定支架、污水盒和固定板,所述污水盒固定于所述固定支架,所述污水盒设置有污水槽,所述固定板固定于所述固定支架,所述固定板设置有进污口,所述进污口与所述污水槽对应,所述吸水件盖设于所述固定板。
7.根据权利要求6所述的清洗设备,其特征在于,
所述污水盒设置有排污口,所述排污口与所述污水槽连通,所述排污口用于与外界排污管连通。
8.根据权利要求6所述的清洗设备,其特征在于,
所述吸水件为吸水棉布。
9.根据权利要求6所述的清洗设备,其特征在于,
所述清洗设备包括第一连接件、第二连接件和第三连接件,所述第一连接件的两端分别连接于所述爬坡架和刷洗机构,所述第二连接件的两端分别连接于所述刷洗机构远离所述爬坡架的一端和所述固定支架,所述第三连接件的两端分别连接于所述固定支架远离所述刷洗机构的一端和所述下坡架。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的清洗设备,其特征在于,
所述清洗设备包括围栏,所述围栏设置于所述爬坡架、刷洗机构、烘干机构和下坡架的两侧。
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