CN220482995U - 基于电驱桥的底盘结构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基于电驱桥的底盘结构，涉及车辆底盘结构的技术领域。包括：底盘大梁；电驱桥，包括电驱桥本体和集成在电驱桥本体上的驱动电机和驱动轮，驱动电机设置在底盘大梁的后侧，驱动电机驱动驱动轮相对于底盘大梁旋转；车桥，设置在底盘大梁的前侧。本申请的驱动电机直接组成了电驱桥本体的一部分，省去了传统的中置式驱动电机和传动轴，底盘大梁中段布置空间更宽裕，底盘大梁的空间利用率更高，有利于底盘的集成化设计；并且，由于驱动电机直接驱动驱动轮旋转，可以有效缩短传动链，可有效提高车辆整体的传动效率。

Description

基于电驱桥的底盘结构

技术领域

本申请涉及车辆底盘结构的技术领域，尤其涉及一种基于电驱桥的底盘结构。

背景技术

随着我国城市的发展，市民对生活环境的要求越来越高，促使环卫部门在垃圾的收集、转运、处理过程中要有更高的卫生标准。在倡导节能环保的全球大背景下，清洁能源越来越受到广泛关注，电动汽车作为“绿色的交通工具”应运而生，它的投入运行对缓解能源危机以及环境问题有着重要意义。电动车具有能源丰富、零排放、低噪音、部件配置丰富、效率高等特点，使得电动汽车在各个领域的应用越来越受到人们的欢迎。

对于目前大部分纯电动自卸车的底盘，绝大多数是将驱动电机布置在底盘大梁中段，这种方式占用底盘大梁较大的空间，中置驱动电机和传动轴的存在导致底盘大梁中间的空间不能布置体积较大的部件，降低了底盘大梁的空间利用率，不利于底盘的集成化设计。

实用新型内容

本申请提供一种基于电驱桥的底盘结构，用以解决背景技术中存在的问题，即：中置驱动电机和传动轴的存在导致底盘大梁中间的空间不能布置体积较大的部件，降低了底盘大梁的空间利用率，不利于底盘的集成化设计，本申请可以省去中置驱动电机和传动轴，底盘大梁中段布置空间更宽裕，底盘大梁的空间利用率更高，有利于底盘的集成化设计。

本申请提供一种基于电驱桥的底盘结构，包括：底盘大梁；电驱桥，包括电驱桥本体和集成在所述电驱桥本体上的驱动电机和驱动轮，所述驱动电机设置在所述底盘大梁的后侧，所述驱动电机驱动所述驱动轮相对于所述底盘大梁旋转；车桥，设置在所述底盘大梁的前侧。

具体来说，本申请实施例提供的技术方案，驱动电机直接组成了电驱桥本体的一部分，省去了传统的中置式驱动电机和传动轴，底盘大梁中段布置空间更宽裕，底盘大梁的空间利用率更高，有利于底盘的集成化设计；并且，由于驱动电机直接驱动驱动轮旋转，可以有效缩短传动链，可有效提高车辆整体的传动效率。

在一种可能的设计中，所述电驱桥本体还包括：主梁，所述主梁设置在所述底盘大梁上，所述主梁的轴线垂直于所述底盘大梁的纵向中心线；主减速器，设置在所述主梁上，所述驱动电机与所述主减速器固定连接，所述驱动电机的输出端与所述主减速器的输入端连接；制动气室，内部储存有压缩空气，所述制动气室设置在所述主梁上，所述制动气室与制动器通过气管连通。

具体来说，主梁横向安装在底盘大梁上，主梁用来将电驱桥本体装配在底盘大梁上；驱动电机与主减速器固定连接，主减速器用来支撑驱动电机，驱动电机作为车辆动力源，驱动电机将动力传递给主减速器，主减速器降速增矩，将扭矩传递给驱动轮的轮轴，从而带动驱动轮旋转，驱动车辆行驶；制动气室用来储存压缩空气，用于为制动器提供压缩空气。

在一种可能的设计中，还包括冷却系统，所述冷却系统设置于所述底盘大梁的前端。

具体来说，冷却系统通过螺栓固定于底盘大梁的最前端，既保证良好的冷却效果，又为整车综合布置预留了宝贵的空间。

在一种可能的设计中，还包括集成式控制器，所述集成式控制器集高压配电模块、油泵控制模块、气泵控制模块以及直流转换模块于一体，所述集成式控制器置于所述冷却系统背部侧、车辆驾驶室底部。

具体来说，将集成式控制器设置于冷却系统背部侧、车辆驾驶室底部，能够充分利用车辆驾驶室底部的空间。

在一种可能的设计中，还包括空调系统，所述空调系统置于所述底盘大梁的前端，所述空调系统包括空调压缩机，所述空调压缩机设置于所述集成式控制器底部。

具体来说，将空调系统设置于底盘大梁的前端，能够充分利用底盘大梁前端的空间；将空调压缩机设置于集成式控制器底部，能够充分利用底盘大梁竖向的空间，为其他零部件的布置预留宝贵的空间，实现车辆底盘的高效集成化布置。

在一种可能的设计中，还包括制动系统，所述制动系统包括：空压机，设置于所述集成式控制器和所述车辆驾驶室后围之间；空滤器，设置于所述底盘大梁一侧，所述车辆驾驶室侧底部；储气筒，所述储气筒至少设置一个，所述储气筒置于所述底盘大梁内侧或所述底盘大梁左右两侧，所述底盘大梁内侧的所述储气筒位于所述底盘大梁下翼面底部。

具体来说，因为，空压机设置于集成式控制器和车辆驾驶室后围之间，空滤器设置于底盘大梁一侧、车辆驾驶室侧底部，因此，空压机和空滤器的布置均不会影响货箱的布置空间；由于底盘大梁内侧的储气筒位于底盘大梁下翼面底部，能够为双驱动电机控制器在底盘大梁内侧的布置节省宝贵的空间；设置于底盘大梁左右两侧的储气筒，分别位于左段电池、右段电池与电驱桥本体之间，储气筒的布局紧凑，既能够保证安全的离地间隙，又不会影响货箱的布置。

在一种可能的设计中，还包括动力电池箱，所述动力电池箱包括前段电池、左段电池和右段电池；所述前段电池位于车辆驾驶室后方，所述左段电池与所述右段电池均位于所述车桥与所述电驱桥本体之间，所述左段电池与所述右段电池关于所述底盘大梁对称布置。

具体来说，左段电池与右段电池的布置贴近前簧后支架，最大程度的利用整车的前后空间；前段电池、左段电池和右段电池的布置拆装方便，有利于布设线缆，前段电池、左段电池和右段电池的线束走向合理，提高了维修方便性。

在一种可能的设计中，还包括电池框架，所述电池框架罩设所述前段电池、所述左段电池和所述右段电池。

具体来说，电池框架的安装既不影响货箱的布置，又能够对前段电池、左段电池和右段电池起到安全防护作用，避免了因碰撞而产生的安全问题，实现了车辆底盘较高的安全性能。

在一种可能的设计中，还包括上装控制系统，所述上装控制系统置于所述车桥上方、所述底盘大梁内侧，所述上装控制系统包括上装驱动电机和上装驱动电机控制器，所述上装驱动电机和所述上装驱动电机控制器均设置于所述底盘大梁上，所述上装驱动电机和所述上装驱动电机控制器的顶部低于或者齐平于所述底盘大梁上翼面。

具体来说，上装控制系统用于控制货箱的抬升和下降，因为上装驱动电机和上装驱动电机控制器的顶部低于或者齐平于底盘大梁上翼面，即，上装驱动电机和上装驱动电机控制器的布置不超过底盘大梁的上翼面，不会影响货箱的布置。

在一种可能的设计中，还包括双驱动电机控制器，所述双驱动电机控制器紧邻布置在所述电驱桥本体前方、所述底盘大梁内侧，所述双驱动电机控制器的顶部低于或者齐平于所述底盘大梁上翼面，所述双驱动电机控制器与所述驱动电机电连接用以控制所述驱动电机。

具体来说，双驱动电机控制器用以控制驱动电机，由于双驱动电机控制器的顶部低于或者齐平于底盘大梁上翼面，因此双驱动电机控制器的布置不会影响货箱的布置。

在一种可能的设计中，还包括驱动电机防护总成，所述驱动电机防护总成设置于所述电驱桥本体后侧，所述驱动电机防护总成用以防护所述驱动电机。

具体来说，驱动电机防护总成能够对驱动电机起到有效防护作用，防止车辆倒车时驱动电机碰到土堆和石块而造成损坏，提高整车安全性能。

本申请提供的基于电驱桥的底盘结构，驱动电机直接组成了电驱桥本体的一部分，省去了传统的中置式驱动电机和传动轴，底盘大梁中段布置空间更宽裕，底盘大梁的空间利用率更高，有利于底盘的集成化设计。

由于驱动电机直接驱动驱动轮旋转，可以有效缩短传动链，可有效提高车辆整体的传动效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的基于电驱桥的底盘结构的总成图；

图2为本申请实施例提供的电驱桥本体的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的底盘大梁的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的装配有车桥和电驱桥本体的底盘大梁的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的基于电驱桥的底盘结构上的制动系统的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的基于电驱桥的底盘结构上的上装控制系统的结构示意图。

附图标记：

100-底盘大梁；110-第一横梁；120-第二横梁；130-第三横梁；140-车桥；150-车辆驾驶室；

200-电驱桥本体；210-驱动电机；211-双驱动电机控制器；212-驱动电机防护总成；220-主梁；230-主减速器；240-制动气室；

300-冷却系统；

400-集成式控制器；

500-空调系统；

600-制动系统；610-空压机；620-空滤器；630-储气筒；

700-动力电池箱；710-前段电池；720-左段电池；730-右段电池；740-电池框架；

800-上装控制系统；810-上装驱动电机；820-上装驱动电机控制器。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

正如背景技术上述，随着我国城市的发展，市民对生活环境的要求越来越高，促使环卫部门在垃圾的收集、转运、处理过程中要有更高的卫生标准。在倡导节能环保的全球大背景下，清洁能源越来越受到广泛关注，电动汽车作为“绿色的交通工具”应运而生，它的投入运行对缓解能源危机以及环境问题有着重要意义。电动车具有能源丰富、零排放、低噪音、部件配置丰富、效率高等特点，使得电动汽车在各个领域的应用越来越受到人们的欢迎。

对于目前大部分纯电动自卸车的底盘，绝大多数是将驱动电机布置在底盘大梁中段，这种方式占用底盘大梁较大的空间，中置驱动电机和传动轴的存在导致底盘大梁中间的空间不能布置体积较大的部件，降低了底盘大梁的空间利用率，不利于底盘的集成化设计。

所以为了改善或解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种基于电驱桥的底盘结构，本申请实施例提供的技术方案中，驱动电机直接组成了电驱桥本体的一部分，省去了传统的中置式驱动电机和传动轴，底盘大梁中段布置空间更宽裕，底盘大梁的空间利用率更高，有利于底盘的集成化设计；并且，由于驱动电机直接驱动驱动轮旋转，可以有效缩短传动链，可有效提高车辆整体的传动效率。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

下面参考图1-图6详细地描述本申请实施例提供的基于电驱桥的底盘结构。

图1为本申请实施例提供的基于电驱桥的底盘结构的总成图，图2为本申请实施例提供的电驱桥本体200的结构示意图，如图1和图2所示，该基于电驱桥的底盘结构包括：底盘大梁100，底盘大梁100用于安装各个零部件；电驱桥，电驱桥有两组且沿着底盘大梁100的纵向方向紧邻布置，两组电驱桥均布置在底盘大梁100的后侧；电驱桥包括电驱桥本体200，电驱桥本体200包括主梁220、制动气室240、主减速器230、驱动电机210和驱动轮；主梁220通过骑马螺栓固定连接在后悬架上，后悬架固定连接在底盘大梁100上，主梁220的轴线垂直于底盘大梁100的纵向中心线；制动气室240内部储存有压缩空气，制动气室240通过螺栓固定连接在主梁220上，制动气室240与制动器通过气管连通；主减速器230通过螺栓固定连接在主梁220的前后两侧，驱动电机210与主减速器230通过螺栓固定连接，驱动电机210的输出轴与主减速器230的输入端连接；驱动轮位于主梁220的端部，驱动轮与主梁220转动连接，驱动电机210驱动驱动轮相对于底盘大梁100旋转。

具体来说，本申请实施例提供的技术方案，驱动电机210直接组成了电驱桥本体200的一部分，省去了传统的中置式驱动电机和传动轴，底盘大梁100中段布置空间更宽裕，底盘大梁100的空间利用率更高，有利于底盘的集成化设计；并且，由于驱动电机210直接驱动驱动轮旋转，可以有效缩短传动链，可有效提高车辆整体的传动效率。

进一步的，在本申请提供的一些实施例中，如图3所示，图3为本申请实施例提供的底盘大梁100的结构示意图，由底盘大梁100的前端向后端方向，底盘大梁100上通过螺栓依次固定连接有第一横梁110、第二横梁120和第三横梁130，第一横梁110、第二横梁120和第三横梁130互相平行布置，第一横梁110、第二横梁120和第三横梁130之间的间距可以按照实际需要调整，第一横梁110、第二横梁120和第三横梁130均垂直于底盘大梁100的纵向中心线。第一横梁110、第二横梁120和第三横梁130既能够加固底盘大梁100的结构强度，又能够为各个零部件的安装提供支撑。

进一步的，在本申请提供的一些实施例中，如图4所示，图4为本申请实施例提供的装配有车桥140和电驱桥本体200的底盘大梁100的结构示意图，基于电驱桥的底盘结构还包括两组车桥140，两组车桥140沿着底盘大梁100的纵向方向紧邻布置，两组车桥140均布置在底盘大梁100的前侧，两组车桥140均通过骑马螺栓固定连接在前悬架上。

进一步的，在本申请提供的一些实施例中，如图1所示，基于电驱桥的底盘结构还包括冷却系统300，冷却系统300布置于底盘大梁100的最前端。具体来说，冷却系统300通过螺栓固定于底盘大梁100的最前端，既保证良好的冷却效果，又为整车综合布置预留了宝贵的空间。

进一步的，在本申请提供的一些实施例中，如图1所示，基于电驱桥的底盘结构还包括集成式控制器400，集成式控制器400集高压配电模块、油泵控制模块、气泵控制模块以及直流转换模块于一体，集成式控制器400布置于冷却系统300背部侧、车辆驾驶室150的底部。具体来说，将集成式控制器400设置于冷却系统300的背部侧、车辆驾驶室150的底部，能够充分利用车辆驾驶室150底部的空间。

进一步的，在本申请提供的一些实施例中，如图1所示，基于电驱桥的底盘结构还包括空调系统500，空调系统500布置于底盘大梁100的前端，空调系统500包括空调压缩机，空调压缩机固定连接在底盘大梁100上，空调压缩机布置于集成式控制器400的底部。

具体来说，将空调系统500设置于底盘大梁100的前端，能够充分利用底盘大梁100前端的空间；将空调压缩机设置于集成式控制器400底部，能够充分利用底盘大梁100竖向的空间，为其他零部件的布置预留宝贵的空间，实现车辆底盘的高效集成化布置。

进一步的，在本申请提供的一些实施例中，如图5所示，图5为本申请实施例提供的基于电驱桥的底盘结构上的制动系统600的结构示意图，基于电驱桥的底盘结构还包括制动系统600，制动系统600包括：空压机610、空滤器620和储气筒630；空压机610布置于集成式控制器400和车辆驾驶室150后围之间，空压机610固定连接在底盘大梁100上；空滤器620布置于底盘大梁100一侧、车辆驾驶室150的侧底部，空滤器620固定连接在底盘大梁100上；储气筒630至少设置有一个，储气筒630分别布置于底盘大梁100内侧以及底盘大梁100左右两侧，储气筒630固定连接于底盘大梁100上，底盘大梁100内侧的储气筒630位于底盘大梁100下翼面底部。

具体来说，因为空压机610设置于集成式控制器400和车辆驾驶室150后围之间，空滤器620设置于底盘大梁100一侧、车辆驾驶室150侧底部，因此，空压机610和空滤器620的布置均不会影响货箱的布置空间；由于底盘大梁100内侧的储气筒630位于底盘大梁100下翼面底部，能够为双驱动电机控制器211的布置节省宝贵的空间；设置于底盘大梁100左右两侧的储气筒630，分别位于左段电池720、右段电池730与电驱桥本体200之间，储气筒630的布局紧凑，既能够保证安全的离地间隙，又不会影响货箱的布置。

进一步的，在本申请提供的一些实施例中，如图1所示，基于电驱桥的底盘结构还包括动力电池箱700，动力电池箱700包括前段电池710、左段电池720和右段电池730；前段电池710位于车辆驾驶室150后方、底盘大梁100的顶面，前段电池710固定连接在底盘大梁100的顶面，左段电池720与右段电池730均位于车桥140与电驱桥本体200之间，左段电池720与右段电池730关于底盘大梁100对称布置，左段电池720与右段电池730均与底盘大梁100固定连接。

具体来说，左段电池720与右段电池730的布置贴近前簧后支架，最大程度的利用整车的前后空间；前段电池710、左段电池720和右段电池730的布置拆装方便，有利于布设线缆，前段电池710、左段电池720和右段电池730的线束走向合理，提高了维修方便性。

进一步的，在本申请提供的一些实施例中，如图1所示，基于电驱桥的底盘结构还包括电池框架740，电池框架740罩设相应的前段电池710、左段电池720和右段电池730，电池框架740与底盘大梁100固定连接。具体来说，电池框架740的安装既不影响货箱的布置，又能够对前段电池710、左段电池720和右段电池730起到安全防护作用，避免了因碰撞而产生的安全问题，实现了车辆底盘较高的安全性能。

进一步的，在本申请提供的一些实施例中，如图6所示，图6为本申请实施例提供的基于电驱桥的底盘结构上的上装控制系统800的结构示意图，基于电驱桥的底盘结构还包括上装控制系统800，上装控制系统800布置于从底盘大梁100的前端起第二组车桥140上方，上装控制系统800布置于底盘大梁100内侧，上装控制系统800包括上装驱动电机810和上装驱动电机控制器820，上装驱动电机810和上装驱动电机控制器820均固定连接在底盘大梁100上，上装驱动电机810和上装驱动电机控制器820的顶部低于或者齐平于底盘大梁100上翼面。

具体来说，上装控制系统800用于控制货箱的抬升和下降，因为上装驱动电机810和上装驱动电机控制器820的顶部低于或者齐平于底盘大梁100上翼面，即，上装驱动电机810和上装驱动电机控制器820的布置不超过底盘大梁100的上翼面，不会影响货箱的布置。

进一步的，在本申请提供的一些实施例中，如图6所示，基于电驱桥的底盘结构还包括双驱动电机控制器211，双驱动电机控制器211紧邻布置在电驱桥本体200前方、底盘大梁100内侧，双驱动电机控制器211固定连接在底盘大梁100上，双驱动电机控制器211的顶部低于或者齐平于底盘大梁100上翼面，双驱动电机控制器211与驱动电机210电连接用以控制驱动电机210。

具体来说，双驱动电机控制器211用以控制驱动电机210，由于双驱动电机控制器211的顶部低于或者齐平于底盘大梁100上翼面，因此双驱动电机控制器211的布置不会影响货箱的布置。

进一步的，在本申请提供的一些实施例中，如图1所示，基于电驱桥的底盘结构还包括驱动电机防护总成212，驱动电机防护总成212设置于电驱桥本体200后侧，驱动电机防护总成212固定连接在底盘大梁100上，驱动电机防护总成212用以防护驱动电机210。具体来说，驱动电机防护总成212能够对驱动电机210起到有效防护作用，防止车辆倒车时驱动电机210碰到土堆和石块而造成损坏，提高整车安全性能。

本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

一般而言，应当至少部分地由语境下的使用来理解术语。例如，至少部分地根据语境，文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数的意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数的意义的特征、结构或特性的组合。类似地，至少部分地根据语境，还可以将诸如“一”或“所述”的术语理解为传达单数用法或者传达复数用法。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种基于电驱桥的底盘结构，其特征在于，包括：

底盘大梁；

电驱桥，包括电驱桥本体和集成在所述电驱桥本体上的驱动电机和驱动轮，所述驱动电机设置在所述底盘大梁的后侧，所述驱动电机驱动所述驱动轮相对于所述底盘大梁旋转；

车桥，设置在所述底盘大梁的前侧。

2.根据权利要求1所述的基于电驱桥的底盘结构，其特征在于，所述电驱桥本体还包括：

主梁，所述主梁设置在所述底盘大梁上，所述主梁的轴线垂直于所述底盘大梁的纵向中心线；

主减速器，设置在所述主梁上，所述驱动电机与所述主减速器固定连接，所述驱动电机的输出端与所述主减速器的输入端连接；

制动气室，内部储存有压缩空气，所述制动气室设置在所述主梁上，所述制动气室与制动器通过气管连通。

3.根据权利要求1所述的基于电驱桥的底盘结构，其特征在于，还包括冷却系统，所述冷却系统设置于所述底盘大梁的前端。

4.根据权利要求3所述的基于电驱桥的底盘结构，其特征在于，还包括集成式控制器，所述集成式控制器集高压配电模块、油泵控制模块、气泵控制模块以及直流转换模块于一体，所述集成式控制器置于所述冷却系统背部侧、车辆驾驶室底部。

5.根据权利要求4所述的基于电驱桥的底盘结构，其特征在于，还包括空调系统，所述空调系统置于所述底盘大梁的前端，所述空调系统包括空调压缩机，所述空调压缩机设置于所述集成式控制器底部。

6.根据权利要求4或5所述的基于电驱桥的底盘结构，其特征在于，还包括制动系统，所述制动系统包括：

空压机，设置于所述集成式控制器和所述车辆驾驶室后围之间；

空滤器，设置于所述底盘大梁一侧，所述车辆驾驶室侧底部；

储气筒，所述储气筒至少设置一个，所述储气筒置于所述底盘大梁内侧或所述底盘大梁左右两侧，所述底盘大梁内侧的所述储气筒位于所述底盘大梁下翼面底部。

7.根据权利要求1或2所述的基于电驱桥的底盘结构，其特征在于，还包括动力电池箱，所述动力电池箱包括前段电池、左段电池和右段电池；所述前段电池位于车辆驾驶室后方，所述左段电池与所述右段电池均位于所述车桥与所述电驱桥本体之间，所述左段电池与所述右段电池关于所述底盘大梁对称布置。

8.根据权利要求7所述的基于电驱桥的底盘结构，其特征在于，还包括电池框架，所述电池框架罩设所述前段电池、所述左段电池和所述右段电池。

9.根据权利要求1或2所述的基于电驱桥的底盘结构，其特征在于，还包括上装控制系统，所述上装控制系统置于所述车桥上方、所述底盘大梁内侧，所述上装控制系统包括上装驱动电机和上装驱动电机控制器，所述上装驱动电机和所述上装驱动电机控制器均设置于所述底盘大梁上，所述上装驱动电机和所述上装驱动电机控制器的顶部低于或者齐平于所述底盘大梁上翼面。

10.根据权利要求1或2所述的基于电驱桥的底盘结构，其特征在于，还包括双驱动电机控制器，所述双驱动电机控制器紧邻布置在所述电驱桥本体前方、所述底盘大梁内侧，所述双驱动电机控制器的顶部低于或者齐平于所述底盘大梁上翼面，所述双驱动电机控制器与所述驱动电机电连接用以控制所述驱动电机。

11.根据权利要求1或2所述的基于电驱桥的底盘结构，其特征在于，还包括驱动电机防护总成，所述驱动电机防护总成设置于所述电驱桥本体后侧，所述驱动电机防护总成用以防护所述驱动电机。