CN220481735U - 一种远程医疗救援机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种远程医疗救援机器人，具体涉及救援机器人技术领域，包括：机器人本体，所述机器人本体的一侧设置有显示屏，且机器人本体的另一侧安装有控制箱，所述机器人本体的底部设置有移动底盘，且机器人本体的顶部安装有摄像组件；所述机器人本体内部设置有储物仓，且储物仓的开口两端对称设置有滑轨。本实用新型通过设置气缸和连接板，可控制挡板移动并打开储物仓，且通过齿轮和齿板等结构的配合，可分别控制置物架快速移出储物仓，从而通过医生远程控制对应物品的置物架移出即可帮助施救者快速准确的取出置物架上用于专门抢救的设备，进而无需费时费力的寻找，大大提高了救援效率，使用效果极佳。

Description

一种远程医疗救援机器人

技术领域

本实用新型涉及救援机器人技术领域，具体涉及一种远程医疗救援机器人。

背景技术

救援机器人是为救援而采取先进科学技术研制的机器人，其种类较多，如医疗救援机器人、地震救援机器人和灾难侦察机器人等，可根据环境和使用需求搭载不同的功能模块，其中，在医疗救治的过程中，对于突发状况下救护人员或救护车无法第一时间赶到的，而现场医生或施救者又不熟悉急救药物与医疗器械存放位置的，从而很难在第一时间对发病患者进行抢救，因此需要借助救援机器人及时介入辅助。

在专利号为CN202022030551.6的中国专利中，公开了一种多功能急救机器人该装置通过设置视频采集器和通讯模块等结构，可使医生远程指导现场的施救者使用医疗器械和药物，以及时救援，且在专利号为CN202120253779.3的中国专利中，公开了一种急救医疗车及急救医疗机器人，该专利通过设置摄像和显示等装置，可实现远程指导抢救，但是现有的装置在实际使用时仍存在一些不足之处，例如，由于救援机器人内通常会存放有较多的医疗器械，在现场抢救时，若施救者不清楚或不熟悉救援时需要用到的专门器械，在寻找设备时则较为困难，难以精准快速的取出设备，操作费时费力，极易错过抢救时间，耽误治疗。

因此，发明一种远程医疗救援机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种远程医疗救援机器人，通过设置气缸和连接板，可控制挡板移动并打开储物仓，且通过齿轮和齿板等结构的配合，可分别控制置物架快速移出储物仓，从而通过医生远程控制对应物品的置物架移出即可帮助施救者快速准确的取出置物架上用于专门抢救的设备，进而无需费时费力的寻找，大大提高了救援效率，使用效果极佳，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种远程医疗救援机器人，包括：

机器人本体，所述机器人本体的一侧设置有显示屏，且机器人本体的另一侧安装有控制箱，所述机器人本体的底部设置有移动底盘，且机器人本体的顶部安装有摄像组件；

所述机器人本体内部设置有储物仓，且储物仓的开口两端对称设置有滑轨，两个所述滑轨之间滑动连接有挡板；

阵列设置于储物仓内部的多个置物架，所述储物仓的内壁开设有与置物架相匹配的滑槽，且置物架的底部一侧连接有齿板，所述机器人本体的侧壁阵列设有多个驱动电机，且驱动电机的输出端延伸至储物仓内、并设置有与齿板相啮合的齿轮。

优选的，所述齿板相对于齿轮的一端设置有限位板。

优选的，所述摄像组件包括旋转电机，且旋转电机的输出端连接有摄像头。

优选的，所述控制箱的内部设置有蓄电池和PCB板，且PCB板上设有控制处理器与无线收发器。

优选的，所述机器人本体的顶部设置有气缸，所述气缸的输出端安装有连接板，且连接板与挡板连接。

优选的，所述置物架的顶部设有多个弹簧，所述弹簧的顶端连接有缓冲板，且缓冲板的顶部两端对称设置有挡条。

优选的，所述缓冲板的四端均开设有导孔，所述导孔的内部贯穿有导柱，且导柱的底端与置物架固定连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

一是，通过设置气缸和连接板，可控制挡板移动并打开储物仓，且通过齿轮和齿板等结构的配合，可分别控制置物架快速移出储物仓，从而通过医生远程控制对应物品的置物架移出即可帮助施救者快速准确的取出置物架上用于专门抢救的设备，进而无需费时费力的寻找，大大提高了救援效率，使用效果极佳。

二是，通过在置物架上设置缓冲板和弹簧，可在机器人本体移动产生颠簸晃动时，能够有效的对置物架上的物品进行缓冲保护，以减小晃动产生的冲击，大大提高了医疗设备和药物存放的安全性；

且通过导柱和导孔的配合，可进一步的对缓冲板进行支撑限位，以防止弹簧形变带动缓冲板摇晃偏移，大大提高了结构的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型挡板移开后的结构示意图；

图3为本实用新型机器人本体的内部结构示意图；

图4为本实用新型置物架处的仰视立体图；

图5为本实用新型置物架与缓冲板的爆炸结构示意图；

图6为本实用新型控制箱的内部结构示意图；

附图标记说明：

1、机器人本体；2、驱动电机；3、移动底盘；4、挡板；5、滑轨；6、连接板；7、气缸；8、控制箱；9、摄像头；10、旋转电机；11、显示屏；12、滑槽；13、置物架；14、缓冲板；15、挡条；16、齿轮；17、齿板；18、限位板；19、导孔；20、弹簧；21、导柱；22、蓄电池；23、控制处理器；24、无线收发器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-图6所示的一种远程医疗救援机器人，包括：

机器人本体1，机器人本体1的一侧设置有显示屏11，且机器人本体1的另一侧安装有控制箱8，机器人本体1的底部设置有移动底盘3，且机器人本体1的顶部安装有摄像组件；基于此，移动底盘3采用专利号CN202022030551.6，专利名称为一种多功能急救机器人的专利文件中所公开的行走机构，移动底盘3内置驱动动力单元以及与驱动动力单元连接的驱动轮，驱动动力单元主要指含有驱动控制的动力机构，其能够接收来自控制处理器23的控制指令，并且在控制处理器23规定的行走速度下到达指定位置。

具体的，摄像组件包括旋转电机10，且旋转电机10的输出端连接有摄像头9。基于此，通过旋转电机10带动摄像头9旋转，可实现摄像头9的360°全方位拍摄。

控制箱8的内部设置有蓄电池22和PCB板，且PCB板上设有控制处理器23与无线收发器24。基于此，通过蓄电池22可为用电设备进行供电，且通过无线收发器24可接收和发送信号；且控制箱8上可设置麦克风和扬声器，以便远程对话交流。

由上可知，机器人本体1可通过移动底盘3进行自由行走，以便及时赶到附近的患者旁边，且可通过摄像组件对患者的情况进行拍摄，并在控制处理器23与无线收发器24的配合下，可通过显示屏11与医生连线，从而进行远程医疗指导，以帮助施救者及时抢救患者。

机器人本体1内部设置有储物仓，且储物仓的开口两端对称设置有滑轨5，两个滑轨5之间滑动连接有挡板4；

阵列设置于储物仓内部的多个置物架13，储物仓的内壁开设有与置物架13相匹配的滑槽12，且置物架13的底部一侧连接有齿板17，机器人本体1的侧壁阵列设有多个驱动电机2，且驱动电机2的输出端延伸至储物仓内、并设置有与齿板17相啮合的齿轮16。

机器人本体1的顶部设置有气缸7，气缸7的输出端安装有连接板6，且连接板6与挡板4连接。

通过上述技术方案：

使用时，可通过气缸7驱动连接板6移动，使连接板6带动挡板4沿着滑轨5移动，而后挡板4可将储物仓打开，由于不同的设备器械或药品可放置在不同的置物架13上，在医生远程指挥的同时，可向控制处理器23发送命令，使控制处理器23启动放置对应物品的置物架13，通过驱动电机2带动齿轮16转动，使齿轮16带动齿板17移动，之后齿板17可带动置物架13沿着滑槽12滑动，从而可将置物架13快速移出储物仓，此时施救者可快速准确的取出置物架13上用于专门抢救的设备，进而无需费时费力的寻找，大大提高了救援效率，使用效果极佳。

齿板17相对于齿轮16的一端设置有限位板18。基于此，通过限位板18的隔挡，可有效防止齿板17与齿轮16分离，从而避免了置物架13直接脱落。

在本实用新型的一具体实施方式中，参考图2-图5所示，置物架13的顶部设有多个弹簧20，弹簧20的顶端连接有缓冲板14，且缓冲板14的顶部两端对称设置有挡条15。

缓冲板14的四端均开设有导孔19，导孔19的内部贯穿有导柱21，且导柱21的底端与置物架13固定连接。

通过上述技术方案：

通过设置缓冲板14，物品可置于缓冲板14上，并在弹簧20的弹性配合下，可在机器人本体1移动产生颠簸晃动时，能够有效的对置物架13上的物品进行缓冲保护，以减小晃动产生的冲击，大大提高了医疗设备和药物存放的安全性；

且通过设置导柱21和导孔19，可进一步的对缓冲板14进行支撑限位，以防止弹簧20形变带动缓冲板14摇晃偏移，大大提高了结构的稳定性。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种远程医疗救援机器人，其特征在于，包括：

机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的一侧设置有显示屏(11)，且机器人本体(1)的另一侧安装有控制箱(8)，所述机器人本体(1)的底部设置有移动底盘(3)，且机器人本体(1)的顶部安装有摄像组件；

所述机器人本体(1)内部设置有储物仓，且储物仓的开口两端对称设置有滑轨(5)，两个所述滑轨(5)之间滑动连接有挡板(4)；

阵列设置于储物仓内部的多个置物架(13)，所述储物仓的内壁开设有与置物架(13)相匹配的滑槽(12)，且置物架(13)的底部一侧连接有齿板(17)，所述机器人本体(1)的侧壁阵列设有多个驱动电机(2)，且驱动电机(2)的输出端延伸至储物仓内、并设置有与齿板(17)相啮合的齿轮(16)。

2.根据权利要求1所述的一种远程医疗救援机器人，其特征在于：所述齿板(17)相对于齿轮(16)的一端设置有限位板(18)。

3.根据权利要求1所述的一种远程医疗救援机器人，其特征在于：所述摄像组件包括旋转电机(10)，且旋转电机(10)的输出端连接有摄像头(9)。

4.根据权利要求1所述的一种远程医疗救援机器人，其特征在于：所述控制箱(8)的内部设置有蓄电池(22)和PCB板，且PCB板上设有控制处理器(23)与无线收发器(24)。

5.根据权利要求1所述的一种远程医疗救援机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部设置有气缸(7)，所述气缸(7)的输出端安装有连接板(6)，且连接板(6)与挡板(4)连接。

6.根据权利要求1所述的一种远程医疗救援机器人，其特征在于：所述置物架(13)的顶部设有多个弹簧(20)，所述弹簧(20)的顶端连接有缓冲板(14)，且缓冲板(14)的顶部两端对称设置有挡条(15)。

7.根据权利要求6所述的一种远程医疗救援机器人，其特征在于：所述缓冲板(14)的四端均开设有导孔(19)，所述导孔(19)的内部贯穿有导柱(21)，且导柱(21)的底端与置物架(13)固定连接。