CN220480670U - 安装装置和焊缝寻位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种安装装置和焊缝寻位装置，包括安装支架、隔热仓以及涡流管冷却器；安装支架，一端与承载件连接，另一端与隔热仓连接；隔热仓，设置在安装支架上，用于容纳待安装件；涡流管冷却器设置在隔热仓远离热源一端，用于对隔热仓中的待安装件进行降温，首先，由于本实用新型设有隔热仓和涡流管冷却器，能够对焊接过程中的辐射热和气体传导热进行隔绝，防止待安装件因过热导致功能失效，同时利用涡流管冷却器所分离出的冷气流对待安装件进行降温；其次，由于本实用新型还设有端部隔热组件，能够对位于隔热仓端部进行隔热，进一步防止待安装件因过热导致功能失效。

Description

安装装置和焊缝寻位装置

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，特别是涉及一种安装装置和焊缝寻位装置。

背景技术

随着视觉传感技术以及计算机性能的不断提高，将基于激光三维视觉传感的焊缝寻位装置与焊接机器人相结合，可以解决传统的焊接机器人无法感知外部信息变化的问题。焊缝寻位装置具有测量精度高、定位速度快、抗干扰能力强等优势被广泛应用于柔性化焊接中。

现有的焊缝寻位装置技术相对成熟，但在与传统的焊接机器人结合的使用过程中仍存在一定缺陷，如在焊接时会产生辐射热和吸收焊接熔池温度所产生的气体传导热，会将热量聚集并传递至焊缝寻位装置，使得焊缝寻位装置内部温度持续升高，导致激光器和相机的半导体器件功率下降，影响图像的识别效果。一旦焊缝寻位装置内部温度超出器件的工作温度范围，传感器功能将失效，需要维修更换，不仅降低产品使用寿命、增加使用成本，也影响焊接工作的持续稳定进行。

故如何设计一种能够起到降温作用的安装装置，如用于焊缝寻位装置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种安装装置。

本实用新型是这样实现的，一种安装装置，包括安装支架、隔热仓以及涡流管冷却器；所述安装支架，一端与承载件连接，另一端与隔热仓连接；所述隔热仓，设置在安装支架上，用于容纳待安装件；所述涡流管冷却器设置在隔热仓远离热源一端，用于对隔热仓中的待安装件进行降温。

可选的，所述隔热仓包括活动连接于所述隔热仓侧边的侧板；所述隔热仓靠近热源端的第一通孔；所述隔热仓远离热源端的第二通孔；位于隔热仓靠近所述涡流管冷却器一端用于供冷气流进入的进气口和用于供冷气流流出的出气口。

可选的，所述隔热仓还包括位于所述隔热仓与所述侧板之间的密封胶圈。

可选的，所述隔热仓内壁设有数个与所述进气口相连通的扩散管口。

可选的，所述涡流管冷却器通过连接管与所述进气口相连接。

可选的，所述隔热仓靠近热源一端活动连接有用于对所述隔热仓进行隔热的端部隔热组件。

可选的，所述端部隔热组件包括架体和位于架体与所述隔热仓之间的固定镜片。

可选的，所述端部隔热组件还包括活动连接于架体远离所述隔热仓一端的活动镜片。

可选的，所述端部隔热组件前端设有用于防护的挡板。

另一方面，本实用新型还提供一种焊缝寻位装置，包括安装装置和传感组件；所述安装装置，为上述的安装装置；所述传感组件，为上述的待安装件。

关于实施本实用新型的有益技术效果为：首先，由于本实用新型设有隔热仓和涡流管冷却器，能够对焊接过程中的辐射热和气体传导热进行隔绝，防止待安装件因过热导致功能失效，同时利用涡流管冷却器所分离出的冷气流对待安装件进行降温；其次，由于本实用新型还设有端部隔热组件，能够对位于隔热仓端部进行隔热，进一步防止待安装件因过热导致功能失效。

附图说明

图1为本实用新型的展开示意图；

图2为本实用新型的第二视角示意图；

图3为本实用新型的第二视角示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下，各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一、第二”、“S1、S2”、“步骤一、步骤二”等的描述，则该类描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者表明方法的执行顺序等，本领域技术人员可以理解的凡是在实用新型技术构思下，不违背其实用新型要点的，都应该列入本实用新型的保护范围。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-2所示，本实用新型提供一种安装装置，包括安装支架1、隔热仓2以及涡流管冷却器5；安装支架1，一端与承载件连接，另一端与隔热仓2连接；隔热仓2，设置在安装支架1上，用于容纳待安装件4；涡流管冷却器5设置在隔热仓2远离热源一端，用于对隔热仓2中的待安装件4进行降温。

在该实施例中，给出了本实用新型的一种安装装置，包括安装支架1、隔热仓2以及涡流管冷却器5，以应用于焊缝寻位装置为例，待安装件4可选但不仅限于包括激光器41和相机42，给出焊缝寻位装置的一个优选实施例，首先利用安装支架1与焊接机器人相连接，然后将隔热仓2安装至安装支架1靠近热源(即焊接区域)一端，然后将待安装件4，如激光器41和相机42，安装至隔热仓2中，以实现对传感装置的隔热保护，再将涡流管冷却器5安装至隔热仓2远离热源一端，并将涡流管冷却器5所分割出的冷气流导入隔热仓2中，以实现对焊缝寻位装置的隔热降温。

值得注意的，本实用新型仅以焊缝寻位装置作为待安装件4为例，并根据其具体应用为背景技术和示例进行说明，但并不以此为限，也就是说，任何需要隔热降温的工作元件，均可设置在本实用新型的隔热仓2内，通过隔热仓2对其进行隔热保护，然后通过安装支架1设置在承载件上，并通过涡流管冷却器5对其进行降温。

值得注意的是，涡流管冷却器5的具体结构、工作原理等并不是本实用新型的关键点，可选但不仅限于采用现有技术中的任意涡流管冷却器。示例的：当具有一定压力的压缩空气进入涡流管冷却器5后膨胀加速，当加速后的气流进入一个圆柱型涡流发生器，旋转的气流以1000000rpm的旋转速度沿热管壁进入热管内部，热管内气流经涡流交换后产生能量的分离,气流被分割成热气流和冷气流，并利用冷气流对隔热仓2中的待安装件4进行降温。

本实用新型的关键点在于：能够通过安装支架1和隔热仓2，将待安装件4设置在承载件上，并利用隔热仓2对待安装件4进行隔热保护，以使其能够在高温环境下正常工作，并进一步利用涡流管冷却器5所分割出的冷气流，对隔热仓2中的待安装件4进行降温，提高其在高温环境下的使用寿命，避免经常需要维修和更换。

值得注意的，安装支架1的作用在于与承载件相连接，并为后续组件提供安装平台；隔热仓2的作用在于对外部热流进行隔绝同时承载待安装件4，但并未对安装支架1和隔热仓2的尺寸、形状以及材质等进行限定，也就是说，安装支架1和隔热仓2的尺寸、形状以及材质可由本领域技术人员根据实际情况而任意设定。

值得注意的，相较于传统的风冷装置的直接利用外部空气对设备进行降温，当空气中的水蒸气与待安装件4所散发的热量相接触时会在待安装件4表面形成冷凝水，当达到一定剂量后会影响到待安装件4的正常使用，且存在一定的安全隐患，当使用由涡流管冷却器5分割后的冷气流对待安装件4进行降温时，能够有效降低空气中的水蒸气含量，防止在待安装件4表面形成冷凝水，提高待安装件4的使用寿命，并降低安全隐患。

优选的，隔热仓2包括活动连接于隔热仓2侧边的侧板21；隔热仓2靠近热源端的第一通孔22；隔热仓2远离热源端的第二通孔23；位于隔热仓2靠近涡流管冷却器5一端用于供冷气流进入的进气口25和用于供冷气流流出的出气口26。

具体的，即可通过拆装侧板21以便于快速将待安装件4安装至隔热仓2中；第一通孔22用于为待安装件4提供观测窗口以便于其实现信号采集、拍摄等功能；第二通孔23用于供待安装件4，传感装置的线束通过；进气口25用于将涡流管冷却器5分离的冷气流导入至隔热仓2中；出气口26用于将经过换热后的空气从隔热仓2中排出。

在该实施例中，以焊缝寻位装置作为待安装件4为例，给出了隔热仓2的一个优选实施例，热源端为热源产生位置即进行焊接作业的区域，当需要将焊缝寻位装置安装于隔热仓2中时，首先将侧板21移除，然后将焊缝寻位装置安装于隔热仓2内并与第一通孔22相对齐，然后将焊缝寻位装置线束通过第二通孔23导入至隔热仓2内，以保证焊缝寻位装置的器件能够正常运行，然后将侧板21安装至隔热仓2侧壁上，然后将涡流管冷却器5的冷气流出口与进气口25相连通，在焊接过程中，涡流管冷却器5将冷气流从进气口25吹入隔热仓2中，然后在隔热仓2中经过充分换热后从出气口26排出，实现对隔热仓2中的待安装件4进行降温。

值得注意的是，侧板21的作用在于对隔热仓2侧壁进行保护，用时便于使用者更好的安装待安装件4，但并未对侧板21的尺寸以及连接方式进行限制，也就是说，侧板21的尺寸以及连接方式可以由本领域技术人员根据实际情况而任意设定。

更为优选的，出气口26处设有用于降低噪音的消音设备。

具体的，消音设备为消音管，用于降低出气口26的噪音。

更为优选的，隔热仓2，还包括位于隔热仓2与侧板21之间的密封胶圈24。

具体的，密封胶圈24用于填补隔热仓2与侧板21之间的间隙，以便于起到更好的隔热效果。

在该实施例中，给出了隔热仓2的另一个优选实施例，当需要将待安装件4安装于隔热仓2中时，首先将侧板21移除，然后将待安装件4安装于隔热仓2内并与第一通孔22相对齐，以保证待安装件4能够正常运行，然后将密封胶圈24和侧板21一起安装于隔热仓2侧壁上，以实现更好的隔热效果。

更为优选的，隔热仓2内壁设有数个与进气口25相连通的扩散管口27。

具体的，扩散管口27用于将涡流管冷却器5所分离出的冷气流从多个方向输入至隔热仓2中，实现在隔热仓2中的充分换热。

在该实施例中，给出了隔热仓2的一个优选实施例，当涡流管冷却器5将冷气流输入进气口25后，冷气流经过扩散管口27的分流，实现将冷气流从多个角度进入到隔热仓2内，以使冷气流能够在隔热仓2中进行充分的换热，以更好的降低隔热仓2中待安装件4的温度。

值得注意的是，扩散管口27的作用是对冷气流进行分流，以使冷气流能够从多个角度流入隔热仓2中，但并未对扩散管口27的数量以及位置进行限定，也就是说，扩散管口27的数量以及位置可以由本领域技术人员而任意设定。

优选的，涡流管冷却器5通过连接管7与进气口25相连接。

具体的，涡流管冷却器5上设有用于供冷气流流出的冷气口51，连接管7用于连接冷气口51与进气口25，以使冷气流流入隔热仓2。

在该实施例中，给出了连接管7的一个优选实施例，当将待安装件4安装于隔热仓2中后，利用连接管7将冷气口51与进气口25相连接，以将涡流管冷却器5所产生的冷气流导入至隔热仓2中。

更为具体的，连接管7为胶管，以保证冷气流的顺利流通。

优选的，隔热仓2靠近热源一端活动连接有用于对隔热仓2进行隔热的端部隔热组件3。

具体的，端部隔热组件3用于对隔热仓2端部进行隔热防护。

更为优选的，端部隔热组件3包括架体31和位于架体31与隔热仓2之间的固定镜片32。

具体的，架体31用于与隔热仓2相连接，并承载其他元件；固定镜片32用于从隔热仓2端部对隔热仓2进行热隔绝。

在该实施例中，给出了端部隔热组件3的一个优选实施例，当待安装件4安装于隔热仓2中后，首先将固定镜片32安装于架体31上，然后将固定镜片32一侧安装于隔热仓2上，以实现将隔热仓2上的通孔22密封住，进而隔绝外部的空气。

值得注意的是，固定镜片32的作用为对隔热仓2上的通孔22进行密封，进而隔绝隔热仓2与外部空气的流通，达到隔热效果，但并未对固定镜片32的材质、尺寸等进行限定，也就是说，固定镜片32的材质、尺寸等可由本领域技术人员根据实际情况而任意设定。

更为优选的，端部隔热组件3还包括活动连接于架体31远离隔热仓2一端的活动镜片33。

具体的，活动镜片33用于防止焊接时的飞溅物附着于固定镜片32上，影响待安装件4的检测结果。

在该实施例中，给出了端部隔热组件3的一个优选实施例，当待安装件4安装于隔热仓2中后，首先将固定镜片32安装于架体31上，然后将固定镜片32一侧安装于隔热仓2上，最后将活动镜片33安装于架体31远离隔热仓2一侧。

更为优选的，端部隔热组件3前端设有用于防护的挡板6。

具体的，挡板6用于防止焊接时的飞溅物附着于端部隔热组件3上，影响端部隔热组件3的安装与拆卸。

另一方面，本实用新型还提供一种焊缝寻位装置，包括安装装置和传感组件；安装装置，为上述任意的安装装置；传感组件，为上述待安装件。

具体的，焊缝寻位装置，可采用现有技术的任意传感组件，其发明点在于通过本实用新型的安装装置，将传感组件设置在承载件上，如焊接机器人，以形成本实用新型具有隔热保护能力的焊缝寻位装置，其发明构思基于上述安装装置，其技术特征的组合和技术效果，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种安装装置，其特征在于，包括安装支架(1)、隔热仓(2)以及涡流管冷却器(5)；

所述安装支架(1)，一端与承载件连接，另一端与隔热仓(2)连接；

所述隔热仓(2)，设置在安装支架(1)上，用于容纳待安装件(4)；

所述涡流管冷却器(5)设置在隔热仓(2)远离热源一端，用于对隔热仓(2)中的待安装件(4)进行降温。

2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述隔热仓(2)包括活动连接于所述隔热仓(2)侧边的侧板(21)；所述隔热仓(2)靠近热源端的第一通孔(22)；所述隔热仓(2)远离热源端的第二通孔(23)；位于隔热仓(2)靠近所述涡流管冷却器(5)一端用于供冷气流进入的进气口(25)和用于供冷气流流出的出气口(26)。

3.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，所述隔热仓(2)还包括位于所述隔热仓(2)与所述侧板(21)之间的密封胶圈(24)。

4.根据权利要求3所述的安装装置，其特征在于，所述隔热仓(2)内壁设有数个与所述进气口(25)相连通的扩散管口(27)。

5.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，所述涡流管冷却器(5)通过连接管(7)与所述进气口(25)相连接。

6.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述隔热仓(2)靠近热源一端活动连接有用于对所述隔热仓(2)进行隔热的端部隔热组件(3)。

7.根据权利要求6所述的安装装置，其特征在于，所述端部隔热组件(3)包括架体(31)和位于架体(31)与所述隔热仓(2)之间的固定镜片(32)。

8.根据权利要求7所述的安装装置，其特征在于，所述端部隔热组件(3)还包括活动连接于架体(31)远离所述隔热仓(2)一端的活动镜片(33)。

9.根据权利要求8所述的安装装置，其特征在于，所述端部隔热组件(3)前端设有用于防护的挡板(6)。

10.一种焊缝寻位装置，包括安装装置和传感组件；其特征在于，

所述安装装置，为权利要求1-9任意一项所述的安装装置；

所述传感组件，为权利要求1-9任意一项所述的待安装件(4)。