CN220480561U - 氮氧传感器外护罩焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了氮氧传感器外护罩焊接设备，包括焊接组件，所述焊接组件包括操作台、支撑架、防护挡板、第一防护门、第二防护门、顶板、输送线、托盘工装、上下抓料旋转机构、激光自动焊接模组和托盘顶升机构；所述操作台的上表面固定连接有支撑架。本实用新型工作时将预先压装在一起的氮氧传感器及外护罩放在托盘工装上，托盘工装载着压装后的氮氧传感器及外护罩通过输送线流转到上下抓料旋转机构处，托盘顶升机构顶升，上下抓料旋转机构把氮氧传感器及外护罩抓取提升，激光自动焊接模组自动移动到氮氧传感器及外护罩处进行焊接，外护罩焊接完成后，激光自动焊接模组退回原点，上下抓料旋转机构下降把产品放回托盘工装。

Description

氮氧传感器外护罩焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为氮氧传感器外护罩焊接设备。

背景技术

氮氧传感器是一种用于测量空气中氮氧化合物(N0x)含量的传感器，可用于测量汽车尾气排放系统中氮氧化合物(N0x)浓度，也常被应用于工业生产过程的控制和监测工作；氮氧传感器外护罩的作用是保护传感器内部的电子元件和传感器结构不受外界环境的损害，它起到防尘防水等作用，确保传感器的正常工作，氮氧传感器外护罩与传感器本体可通过激光焊接的方式连接在一起，先将氮氧传感器和外护罩预先压装在一起，再利用激光束的高能量密度，将外护罩和传感器本体的连接部位瞬间加热至熔点，实现焊接，在焊接外护罩时会用到氮氧传感器外护罩焊接设备；目前部分氮氧传感器外护罩焊接设备的焊接方式为单站式半自动焊接，在这种焊接方式中，焊接设备会自动完成一些焊接操作，但仍需要操作员进行较多辅助操作，焊接质量在很大程度上仍会受到人为因素的影响(如操作员的技术水平过低、操作员疏忽出错等)，难以保障氮氧传感器外护罩焊接质量的稳定性；为此，提出氮氧传感器外护罩焊接设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供氮氧传感器外护罩焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：氮氧传感器外护罩焊接设备，包括焊接组件，所述焊接组件包括操作台、支撑架、防护挡板、第一防护门、第二防护门、顶板、输送线、托盘工装、上下抓料旋转机构、激光自动焊接模组和托盘顶升机构；

所述操作台的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的两侧均固定连接有防护挡板，所述支撑架的前表面分别铰接有第一防护门和第二防护门，所述支撑架的顶部固定连接有顶板，所述支撑架的上方安装有输送线，所述输送线的上表面设有托盘工装，所述操作台的上表面后侧分别安装有上下抓料旋转机构和激光自动焊接模组，所述操作台的上表面前侧安装有托盘顶升机构。

作为本技术方案的进一步优选的：所述焊接组件还包括操作门、安装板、控制面板、声光报警器和急停按钮，所述支撑架的后表面对称铰接有两个操作门。

作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑架的前表面左侧固定连接有安装板，所述安装板的前表面安装有控制面板，所述控制面板的电性输出端分别通过导线与所述输送线、所述上下抓料旋转机构、所述激光自动焊接模组、所述托盘顶升机构的电性输入端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述顶板的上表面前侧安装有声光报警器，所述声光报警器的电性输入端通过导线与所述控制面板的电性输出端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述操作台的前表面右侧安装有急停按钮，所述急停按钮的电性输出端通过导线与所述控制面板的电性输入端电性连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述操作台的下表面安装有移动组件，所述移动组件包括万向轮、连接座、螺纹杆和橡胶地脚，所述操作台的下表面均匀安装有万向轮。

作为本技术方案的进一步优选的：所述操作台的下表面四角均焊接有连接座，所述连接座的下表面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定连接有橡胶地脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型工作时将预先压装在一起的氮氧传感器及外护罩放在托盘工装上，托盘工装载着压装后的氮氧传感器及外护罩通过输送线流转到上下抓料旋转机构处，托盘顶升机构顶升，上下抓料旋转机构把氮氧传感器及外护罩抓取提升，激光自动焊接模组自动移动到氮氧传感器及外护罩处进行焊接，外护罩焊接完成后，激光自动焊接模组退回原点，上下抓料旋转机构下降把产品放回托盘工装，托盘顶升机构回缩让输送线将托盘工装流走，后继托盘工装重复以上动作流程，可实现氮氧传感器外护罩的全自动在线式焊接，避免了人为因素的影响，利于保障氮氧传感器外护罩焊接质量的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型中部分焊接组件的结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为本实用新型中输送线与托盘工装的结构示意图；

图4为本实用新型的后视结构示意图；

图5为本实用新型中图2的A区结构放大图。

图中：10、焊接组件；11、操作台；12、支撑架；13、防护挡板；14、第一防护门；15、第二防护门；16、操作门；17、顶板；18、输送线；19、托盘工装；110、上下抓料旋转机构；111、激光自动焊接模组；112、托盘顶升机构；113、安装板；114、控制面板；115、声光报警器；116、急停按钮；20、移动组件；21、万向轮；22、连接座；23、螺纹杆；24、橡胶地脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：氮氧传感器外护罩焊接设备，包括焊接组件10，焊接组件10包括操作台11、支撑架12、防护挡板13、第一防护门14、第二防护门15、顶板17、输送线18、托盘工装19、上下抓料旋转机构110、激光自动焊接模组111和托盘顶升机构112；

操作台11的上表面固定连接有支撑架12，支撑架12的两侧均固定连接有防护挡板13，支撑架12的前表面分别铰接有第一防护门14和第二防护门15，支撑架12的顶部固定连接有顶板17，支撑架12的上方安装有输送线18，输送线18的上表面设有托盘工装19，操作台11的上表面后侧分别安装有上下抓料旋转机构110和激光自动焊接模组111，操作台11的上表面前侧安装有托盘顶升机构112；借助防护挡板13、第一防护门14和第二防护门15可将需要焊接的氮氧传感器与护罩保护在内，防止焊接时误伤工作人员，将氮氧传感器和外护罩预先压装在一起，托盘工装19载着压装后的氮氧传感器及外护罩通过输送线18流转到上下抓料旋转机构110处，托盘顶升机构112顶升，上下抓料旋转机构110把氮氧传感器及外护罩抓取提升，激光自动焊接模组111自动移动到氮氧传感器及外护罩处进行焊接，外护罩焊接完成后，激光自动焊接模组111退回原点，上下抓料旋转机构110下降把产品放回托盘工装19，托盘顶升机构112回缩让输送线18将托盘工装19流走，后继托盘工装19重复以上动作流程，构成了氮氧传感器外护罩焊接设备，可实现氮氧传感器外护罩的全自动在线式焊接，避免了人为因素的影响，利于保障氮氧传感器外护罩焊接质量的稳定性。

本实施例中，具体的：焊接组件10还包括操作门16、安装板113、控制面板114、声光报警器115和急停按钮116，支撑架12的后表面对称铰接有两个操作门16；打开操作门16方便工作人员对操作台11上的各个设备进行检修。

本实施例中，具体的：支撑架12的前表面左侧固定连接有安装板113，安装板113的前表面安装有控制面板114，控制面板114的电性输出端分别通过导线与输送线18、上下抓料旋转机构110、激光自动焊接模组111、托盘顶升机构112的电性输入端电性连接；便于控制各个电性设备。

本实施例中，具体的：顶板17的上表面前侧安装有声光报警器115，声光报警器115的电性输入端通过导线与控制面板114的电性输出端电性连接；当氮氧传感器外护罩焊接设备中的某个元件出现故障时，声光报警器115可发出声音和灯光报警信号，提醒工作人员及时采取应对措施排除故障。

本实施例中，具体的：操作台11的前表面右侧安装有急停按钮116，急停按钮116的电性输出端通过导线与控制面板114的电性输入端电性连接；按下急停按钮116可使整个氮氧传感器外护罩焊接设备紧急停止，防止故障扩大造成进一步的损失。

本实施例中，具体的：操作台11的下表面安装有移动组件20，移动组件20包括万向轮21、连接座22、螺纹杆23和橡胶地脚24，操作台11的下表面均匀安装有万向轮21；借助万向轮21的移动性方便移动操作台11。

本实施例中，具体的：操作台11的下表面四角均焊接有连接座22，连接座22的下表面螺纹连接有螺纹杆23，螺纹杆23的底端固定连接有橡胶地脚24；当操作台11移动到目标位置后，通过逆时针转动螺纹杆23带动橡胶地脚24向下，直到橡胶地脚24顶住地面，借助橡胶地脚24与地面的摩擦力实现操作台11的固定，防止操作台11在焊接氮氧传感器外护罩时意外移动。

本实用新型的工作原理是：将操作台11移动到目标位置后，通过逆时针转动螺纹杆23带动橡胶地脚24向下，直到橡胶地脚24顶住地面，借助橡胶地脚24与地面的摩擦力实现操作台11的固定，防止操作台11在焊接氮氧传感器外护罩时意外移动；将氮氧传感器和外护罩预先压装在一起，托盘工装19载着压装后的氮氧传感器及外护罩通过输送线18流转到上下抓料旋转机构110处，托盘顶升机构112顶升，上下抓料旋转机构110把氮氧传感器及外护罩抓取提升，激光自动焊接模组111自动移动到氮氧传感器及外护罩处进行焊接，外护罩焊接完成后，激光自动焊接模组111退回原点，上下抓料旋转机构110下降把产品放回托盘工装19，托盘顶升机构112回缩让输送线18将托盘工装19流走，后继托盘工装19重复以上动作流程，构成了氮氧传感器外护罩焊接设备，可实现氮氧传感器外护罩的全自动在线式焊接，避免了人为因素的影响，利于保障氮氧传感器外护罩焊接质量的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.氮氧传感器外护罩焊接设备，包括焊接组件(10)，其特征在于：所述焊接组件(10)包括操作台(11)、支撑架(12)、防护挡板(13)、第一防护门(14)、第二防护门(15)、顶板(17)、输送线(18)、托盘工装(19)、上下抓料旋转机构(110)、激光自动焊接模组(111)和托盘顶升机构(112)；

所述操作台(11)的上表面固定连接有支撑架(12)，所述支撑架(12)的两侧均固定连接有防护挡板(13)，所述支撑架(12)的前表面分别铰接有第一防护门(14)和第二防护门(15)，所述支撑架(12)的顶部固定连接有顶板(17)，所述支撑架(12)的上方安装有输送线(18)，所述输送线(18)的上表面设有托盘工装(19)，所述操作台(11)的上表面后侧分别安装有上下抓料旋转机构(110)和激光自动焊接模组(111)，所述操作台(11)的上表面前侧安装有托盘顶升机构(112)。

2.根据权利要求1所述的氮氧传感器外护罩焊接设备，其特征在于：所述焊接组件(10)还包括操作门(16)、安装板(113)、控制面板(114)、声光报警器(115)和急停按钮(116)，所述支撑架(12)的后表面对称铰接有两个操作门(16)。

3.根据权利要求2所述的氮氧传感器外护罩焊接设备，其特征在于：所述支撑架(12)的前表面左侧固定连接有安装板(113)，所述安装板(113)的前表面安装有控制面板(114)，所述控制面板(114)的电性输出端分别通过导线与所述输送线(18)、所述上下抓料旋转机构(110)、所述激光自动焊接模组(111)、所述托盘顶升机构(112)的电性输入端电性连接。

4.根据权利要求3所述的氮氧传感器外护罩焊接设备，其特征在于：所述顶板(17)的上表面前侧安装有声光报警器(115)，所述声光报警器(115)的电性输入端通过导线与所述控制面板(114)的电性输出端电性连接。

5.根据权利要求3所述的氮氧传感器外护罩焊接设备，其特征在于：所述操作台(11)的前表面右侧安装有急停按钮(116)，所述急停按钮(116)的电性输出端通过导线与所述控制面板(114)的电性输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的氮氧传感器外护罩焊接设备，其特征在于：所述操作台(11)的下表面安装有移动组件(20)，所述移动组件(20)包括万向轮(21)、连接座(22)、螺纹杆(23)和橡胶地脚(24)，所述操作台(11)的下表面均匀安装有万向轮(21)。

7.根据权利要求6所述的氮氧传感器外护罩焊接设备，其特征在于：所述操作台(11)的下表面四角均焊接有连接座(22)，所述连接座(22)的下表面螺纹连接有螺纹杆(23)，所述螺纹杆(23)的底端固定连接有橡胶地脚(24)。