CN220479289U - 一种全自动点胶机防混胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动点胶机防混胶机构，涉及点胶设备件技术领域，包括工作台，所述工作台的两侧均固定连接有支架，所述胶筒盒的外部安装有向内部延伸的切割机构。本实用新型通过设置切割机构、扫描头、识别码、灯珠，扫描头扫描识别码将识别到的信息通过控制器传输到控制面板，控制面板即可显示识别信息，当识别出的胶筒符合所需要的胶水，则灯珠会亮绿灯，此时控制器会控制电动推杆推动切割刀对胶筒顶端的突出部进行切割，使胶筒顶端呈开口状态便于连接管连接；当识别出的胶筒不符合所需要的胶水，则灯珠会亮红灯，控制面板也会提示胶水错误的信息，从而使装置达到识别胶水是否对应的效果，避免出现混胶的情况。

Description

一种全自动点胶机防混胶机构

技术领域

本实用新型涉及点胶设备件技术领域，具体是一种全自动点胶机防混胶机构。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴，涂敷于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路劲点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶。

在使用点胶机时，要根据需要点胶的工件选择与其相适应的胶水胶筒，现有的点胶机上的点胶阀胶水用尽后，需要更换胶筒再继续工作，但是更换完胶筒之后没有机械胶水识别工作，无法透过封闭的胶筒外壳判断内部是什么类型的胶水，导致胶水使用错误的情况出现，从而出现点胶后造成产品无法使用的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动点胶机防混胶机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动点胶机防混胶机构，包括工作台，所述工作台的两侧均固定连接有支架，两个所述支架之间固定连接有X轴电动滑台，所述支架的端面固定连接有扫描架，且所述扫描架呈开口结构，所述扫描架的外壁安装有控制面板，所述扫描架的外部安装有向内部延伸的切割机构，所述切割机构包括电动推杆、切割刀；

所述电动推杆安装于所述扫描架的外壁且向内部延伸，所述切割刀固定连接于所述电动推杆的一端，且所述切割刀径向滑动于所述扫描架的内壁；

所述扫描架的外壁安装有扫描头，所述扫描架的内部拆卸连接有胶筒，所述胶筒的外壁设置有识别码，所述扫描架的外壁安装有灯珠，且所述灯珠与所述控制面板电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述扫描架的内壁底端固定连接有伸缩座，所述胶筒的底端与伸缩座的顶部贴合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述胶筒的顶端一体成形有突出部，扫描架的内壁位于胶筒的顶部固定有顶板，所述顶板的内部成型有供突出部穿过的限位槽，所述切割刀的端面与所述突出部的一端相接触，且所述扫描头与所述识别码位于同一水平面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述X轴电动滑台的滑动端固定连接有机器臂，所述机器臂的端面固定连接有Y轴电动滑台，所述Y轴电动滑台的滑动端固定连接有移动板，所述移动板的端面通过连接架安装有点胶枪。

作为本实用新型再进一步的方案：所述点胶枪的输出端连接有点胶针头，所述点胶枪的顶端固定安装有用于对所述胶筒进行限位固定的钢筒，钢筒的顶部固定连接有连接管。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动推杆、扫描头通过导线与控制面板电性连接，且所述Y轴电动滑台、X轴电动滑台、控制面板均与可编程控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置切割机构、扫描头、识别码、灯珠，扫描头扫描识别码将识别到的信息通过控制器传输到控制面板，控制面板即可显示识别信息，当识别出的胶筒符合所需要的胶水，则灯珠会亮绿灯，此时控制器会控制电动推杆推动切割刀对胶筒顶端的突出部进行切割，使胶筒顶端呈开口状态便于连接管连接；当识别出的胶筒不符合所需要的胶水，则灯珠会亮红灯，控制面板也会提示胶水错误的信息，从而使装置达到识别胶水是否对应的效果，避免出现混胶的情况。

附图说明

图1为一种全自动点胶机防混胶机构的结构示意图；

图2为一种全自动点胶机防混胶机构的侧视结构示意图；

图3为一种全自动点胶机防混胶机构的扫描架结构示意图。

图中：1、工作台；2、支架；3、扫描架；4、Y轴电动滑台；5、机器臂；6、连接管；7、X轴电动滑台；8、移动板；9、点胶枪；10、控制面板；11、切割机构；1101、电动推杆；1102、切割刀；12、扫描头；13、灯珠；14、胶筒；15、识别码；16、伸缩座；17、顶板。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种全自动点胶机防混胶机构，包括工作台1，工作台1的两侧均固定连接有支架2，两个支架2之间固定连接有X轴电动滑台7，支架2的端面固定连接有扫描架3，且扫描架3呈开口结构，扫描架3的外壁安装有控制面板10，扫描架3的外部安装有向内部延伸的切割机构11，切割机构11包括电动推杆1101、切割刀1102；

电动推杆1101安装于扫描架3的外壁且向内部延伸，切割刀1102固定连接于电动推杆1101的一端，且切割刀1102径向滑动于扫描架3的内壁；

扫描架3的外壁安装有扫描头12，扫描架3的内部拆卸连接有胶筒14，胶筒14的外壁设置有识别码15，扫描架3的外壁安装有灯珠13，且灯珠13与控制面板10电性连接；

X轴电动滑台7的滑动端固定连接有机器臂5，机器臂5的端面固定连接有Y轴电动滑台4，Y轴电动滑台4的滑动端固定连接有移动板8，移动板8的端面通过连接架安装有点胶枪9

点胶枪9的输出端连接有点胶针头，点胶枪9的顶端固定安装有用于对胶筒14进行限位固定的钢筒，钢筒的顶部固定连接有连接管6；

电动推杆1101、扫描头12通过导线与控制面板10电性连接，且Y轴电动滑台4、X轴电动滑台7、控制面板10均与可编程控制器连接。

该种全自动点胶机防混胶机构，将胶筒14放置在扫描架3内部，使胶筒14固定在扫描架3内部，此时通过扫描头12对胶筒14上的识别码15进行识别(不同胶筒14上贴有对应的识别码15)，将识别到的信息通过编程控制器传输到控制面板10，控制面板10即可显示识别信息，当识别出的胶筒14符合对应产品所需要的胶水，则灯珠13会亮绿灯，此时控制器会控制电动推杆1101运行，电动推杆1101推动切割刀1102对胶筒14顶端的突出部进行切割，使胶筒14顶端呈开口状态；当识别出的胶筒14不符合对应产品所需要的胶水，则灯珠13会亮红灯，控制面板10也会提示胶水错误的信息，从而使装置达到识别胶水是否对应的效果，避免出现混胶的情况；

当胶筒14顶端的突出部被切割成开口状态时，将胶筒14放置在点胶枪9顶部，之后将钢筒安装在胶筒14外侧，其胶筒14顶部凸起、钢筒与点胶枪9顶部均通过螺纹固定，之后气压通过连接管6对钢筒内部输送气压，高压可对胶筒14尾部形成推动，使胶筒14内部的胶水被挤压进入点胶枪9内部，并通过胶针头挤压出来，此时将带点胶的工件放置在置物盘上，通过可编程控制器控制X轴电动滑台7和Y轴电动滑台4进行轴位移动，使点胶针头靠近并对准置物盘上的工件对其进行点胶。

在图3中：扫描架3的内壁底端固定连接有伸缩座16，胶筒14的底端与伸缩座16的顶部贴合；

胶筒14的顶端一体成形有突出部，扫描架3的内壁位于胶筒14的顶部固定有顶板17，顶板17的内部成型有供突出部穿过的限位槽，切割刀1102的端面与突出部的一端相接触，且扫描头12与识别码15位于同一水平面。

该种全自动点胶机防混胶机构，伸缩座16是由两个相互套接的伸缩柱组成，且底部伸缩柱内部设置有弹簧，伸缩座16的外径大于胶筒14外径，当胶筒14放入扫描架3内部时，可先对伸缩座16形成挤压，之后将胶筒14顶部突出部沿着限位槽滑入至顶板17内，之后再松开对胶筒14的向下推动，伸缩座16复位推动胶筒14上移，使胶筒14的顶部与顶板17的底部贴合，此时胶筒14固定于扫描架13内部。

本实用新型的工作原理是：将胶筒14放置在扫描架3内部，连接件与伸缩座16螺纹连接，使胶筒14固定在扫描架3内部，此时通过扫描头12对胶筒14上的识别码15进行识别(不同胶筒14上贴有对应的识别码15)，将识别到的信息通过编程控制器传输到控制面板10，控制面板10即可显示识别信息，当识别出的胶筒14符合对应产品所需要的胶水，则灯珠13会亮绿灯，此时控制器会控制电动推杆1101运行，电动推杆1101推动切割刀1102对胶筒14顶端的突出部进行切割，使胶筒14顶端呈开口状态；当识别出的胶筒14不符合对应产品所需要的胶水，则灯珠13会亮红灯，控制面板10也会提示胶水错误的信息，从而使装置达到识别胶水是否对应的效果，避免出现混胶的情况；当胶筒14顶端的突出部被切割成开口状态时，将胶筒14放置在点胶枪9内部，连接管6与胶筒14内部连接，气压通过连接管6对点胶枪9输送气压，使胶水通过点胶针头挤压出来，此时将带点胶的工件放置在置物盘上，通过可编程控制器控制X轴电动滑台7和Y轴电动滑台4进行轴位移动，使点胶针头靠近并对准置物盘上的工件对其进行点胶。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动点胶机防混胶机构，包括工作台(1)，所述工作台(1)的两侧均固定连接有支架(2)，两个所述支架(2)之间固定连接有X轴电动滑台(7)，所述支架(2)的端面固定连接有扫描架(3)，且所述扫描架(3)呈开口结构，所述扫描架(3)的外壁安装有控制面板(10)，其特征在于，所述扫描架(3)的外部安装有向内部延伸的切割机构(11)，所述切割机构(11)包括电动推杆(1101)、切割刀(1102)；

所述电动推杆(1101)安装于所述扫描架(3)的外壁且向内部延伸，所述切割刀(1102)固定连接于所述电动推杆(1101)的一端，且所述切割刀(1102)径向滑动于所述扫描架(3)的内壁；

所述扫描架(3)的外壁安装有扫描头(12)，所述扫描架(3)的内部拆卸连接有胶筒(14)，所述胶筒(14)的外壁设置有识别码(15)，所述扫描架(3)的外壁安装有灯珠(13)，且所述灯珠(13)与所述控制面板(10)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机防混胶机构，其特征在于，所述扫描架(3)的内壁底端固定连接有伸缩座(16)，所述胶筒(14)的底端与伸缩座(16)的顶部贴合。

3.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机防混胶机构，其特征在于，所述胶筒(14)的顶端一体成形有突出部，扫描架(3)的内壁位于胶筒(14)的顶部固定有顶板(17)，所述顶板(17)的内部成型有供突出部穿过的限位槽，所述切割刀(1102)的端面与所述突出部的一端相接触，且所述扫描头(12)与所述识别码(15)位于同一水平面。

4.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机防混胶机构，其特征在于，所述X轴电动滑台(7)的滑动端固定连接有机器臂(5)，所述机器臂(5)的端面固定连接有Y轴电动滑台(4)，所述Y轴电动滑台(4)的滑动端固定连接有移动板(8)，所述移动板(8)的端面通过连接架安装有点胶枪(9)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动点胶机防混胶机构，其特征在于，所述点胶枪(9)的输出端连接有点胶针头，所述点胶枪(9)的顶端固定安装有用于对所述胶筒(14)进行限位固定的钢筒，钢筒的顶部固定连接有连接管(6)。

6.根据权利要求4所述的一种全自动点胶机防混胶机构，其特征在于，所述电动推杆(1101)、扫描头(12)通过导线与控制面板(10)电性连接，且所述Y轴电动滑台(4)、X轴电动滑台(7)、控制面板(10)均与可编程控制器连接。