CN220476339U - 切割机构和割草机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及园林设备技术领域，特别涉及一种切割机构和割草机。切割机构包括刀盘、刀片以及联动组件。刀盘设有滑槽，刀盘适于连接旋转驱动件并由旋转驱动件驱动而转动。刀片可活动地设置在滑槽内。联动组件设置于刀盘，并连接于刀片；刀盘在静止状态下，刀片在联动组件的作用下收纳于滑槽内，刀盘转动时，刀片在离心力的作用下克服联动组件的作用力沿滑槽滑动并凸出刀盘的外周缘。上述切割机构的刀片在刀盘停转后能自动收回滑槽内，提高了切割机构不使用时或者运输储存时的安全性。

Description

切割机构和割草机

技术领域

本申请涉及园林设备技术领域，特别涉及一种切割机构和割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。

市面上常见的割草设备有手持式电动割草机，手推式电动割草机，自动割草机，其中有部分机器采用的是刀片作为割草工具。虽然刀片割草效果好，但同时因为其始终暴露在外，因此在不使用或者运输、储存时容易划伤人，存在安全隐患。

实用新型内容

本申请提供一种切割机构和割草机。

第一方面，本申请提供一种切割机构，切割机构包括刀盘、刀片以及联动组件。刀盘设有滑槽，刀盘适于连接旋转驱动件并由旋转驱动件驱动而转动。刀片可活动地设置在滑槽内。联动组件设置于刀盘，并连接于刀片；刀盘在静止状态下，刀片在联动组件的作用下收纳于滑槽内，刀盘转动时，刀片在离心力的作用下克服联动组件的作用力沿滑槽滑动并凸出刀盘的外周缘。

在一些可选示例中，联动组件包括联动盘和弹性件，弹性件的一端连接于刀盘，另一端连接于联动盘，刀片可活动地连接于联动盘。

在一些可选示例中，刀盘包括安装盘和轴部，轴部设置于安装盘的中部且相对于安装盘的表面凸出，轴部穿设于联动盘，弹性件的一端连接于轴部，另一端连接于联动盘。

在一些可选示例中，联动盘设置于刀盘的中心位置，滑槽设置于联动盘的外周，并沿刀盘的径向延伸设置；联动组件还包括联动件，联动件的一端可转动地连接于联动盘，联动件的另一端可转动地连接于刀片。

在一些可选示例中，刀盘包括安装盘和定位部，滑槽开设于安装盘，定位部设置于滑槽内且相对于滑槽的底壁凸出；刀片设有限位部，定位部可活动地限位于限位部以限制刀片相对于刀盘的滑动行程。

在一些可选示例中，刀盘还包括盖体，盖体连接于安装盘设有滑槽的一侧，盖体覆盖滑槽。

在一些可选示例中，限位部为限位槽，限位槽具有相背的第一端和第二端，第一端位于第二端和联动盘之间，定位部穿设于限位槽；刀盘在静止状态下，定位部与第二端之间的距离小于定位部与第一端之间的距离，刀盘在转动状态下，定位部与第一端之间的距离小于定位部与第二端之间的距离。

第二方面，本申请实施例还提供一种割草机，包括机体以及切割装置，切割装置设置于机体，切割装置包括旋转驱动件以及上述的切割机构，刀盘连接于旋转驱动件。

在一些可选示例中，割草机还包括升降驱动机构和升降架，升降驱动机构设置于机体，升降架传动连接于升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动升降架相对于机体升降；切割装置设置于升降架。

在一些可选示例中，割草机还包括地面传感器和控制器，地面传感器设置于机体，控制器电性连接于地面传感器和旋转驱动件、并用于根据地面传感器的检测数据控制旋转驱动件关闭。

相对于现有技术，本申请提供的切割机构中，联动组件弹性地连接于刀盘和刀片之间，切割机构使用时，旋转驱动件驱动刀盘转动，刀盘高速旋转产生离心力，刀片在离心力的作用下克服联动组件的作用力，沿滑槽滑出，刀片的端部凸出刀盘的外周缘，以实现割草功能。当旋转驱动件停转后，离心力消失，联动组件的作用力带动刀片沿滑槽滑入复位，且全部容纳于滑槽内，实现刀片回收功能。刀片在刀盘停转后能自动收回滑槽内，不会始终暴露于刀盘外，提高了切割机构不使用时或者运输储存时的安全性，也提高了维修作业的安全性。进一步地，刀片不使用时收纳于刀盘内，提高了刀片的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的割草机的局部结构的简化示意图。

图2是图1所示割草机的升降驱动机构和头部主体的结构示意图。

图3是图2所示头部主体的平面结构示意图。

图4是本申请一实施例提供的切割装置的爆炸结构示意图。

图5是图4所示切割装置的切割机构的刀片收纳于刀盘时的结构示意图。

图6是图4所示切割装置的切割机构的刀片伸出刀盘时的结构示意图。

图7是图5中A部分的放大结构示意图。

标号说明：100、切割机构；10、刀盘；11、滑槽；12、盖体；13、安装空间；14、安装盘；141、安装槽；16、轴部；161、第二卡持槽；18、定位部；20、连接法兰；30、刀片；32、限位部；321、限位槽；3212、第一端；3214、第二端；50、联动组件；52、联动盘；521、第一卡持槽；54、弹性件；56、联动件；70、垫片；200、切割装置；201、旋转驱动件；300、割草机；301、机体；3012、头部主体；302、行走轮；303、升降驱动机构；305、升降架；307、传感器；309、控制器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件，本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一组件。说明书及权利要求并不以名称的差异作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”；“大致”是指本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

请参阅图1，本申请实施例提供一种切割装置200以及割草机300，切割装置200应用于割草机300，割草机300用于修剪草坪、植被。本说明书对割草机300的具体类型不作限制，例如，割草机300可以为手持式电动割草机、手推式电动割草机、自动割草机等。

本说明书对割草机300的具体结构不作限制，例如，若割草机300为自动割草机，割草机300可以包括动力机构、行走机构、控制机构等，若割草机300为手推式电动割草机，则割草机300还可以包括扶手等结构。在本实施例中，割草机300可以包括机体301和切割装置200，切割装置200连接于机体301，动力机构和控制机构可以设置于机体301内，行走机构可以设置于机体301的底部。对于手推式电动割草机，切割装置200通常安装于机体301的前部，切割装置200的刀片设置于行走机构，以便于用户推动割草机300移动时对草坪进行修剪。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“里”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请而简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

为了便于描述，将机体301的前部设为头部主体3012。在本实施例中，行走机构可以包括行走轮302，行走轮302设置于头部主体3012的底部，切割装置200的刀片也设置于头部主体3012的底部，以便于行走时切割草坪。

在本实施例中，割草机300还可以包括升降驱动机构303和升降架305，升降驱动机构303设置于机体301，升降架305传动连接于升降驱动机构303，升降驱动机构303用于驱动升降架305相对于机体301升降。切割装置200设置于升降架305。本说明书对升降驱动机构303的具体结构不作限制，例如，升降驱动机构303可以包括驱动件、传动件、联动件等结构。作为一种示例，升降驱动机构303可以包括升降电机、丝杠和丝母的传动组合结构，升降架305连接于传动结构；或者升降驱动机构303也可以包括气缸、电缸等驱动件，升降架305连接于驱动件的输出端。升降驱动机构303驱动升降架305升降，从而控制切割装置200距离底面的高度，提高了割草机300的适用范围。

在本申请中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

升降架305可以设置于头部主体3012内，切割装置200设置于升降架305，且能够随着升降架305在升降装置的驱动下升降。切割装置200的刀片位于头部主体3012的底部，头部主体3012的底部设有对应的让位孔，以供切割装置200升降，切割装置200可活动地穿设于头部主体3012。在本实施例中，切割装置200的数量可以设置有多个，作为一种示例，切割装置200的数量设置有三个，三个切割装置200均连接于升降架305(例如呈“品”字型排布于升降架305)，头部主体3012的底部可以对应于三个切割装置200分别设置有三个让位孔，或者一个较大的让位孔用于同时容纳三个切割装置200。三个切割装置200提高了割草机300的割草效率。

请同时参阅图1和图2，切割装置200可以包括旋转驱动件201和切割机构100，旋转驱动件201连接于升降架305，切割机构100传动连接于旋转驱动件201。本说明书对旋转驱动件201的具体类型不作限制，例如，旋转驱动件201可以为旋转电机、旋转电机、旋转舵机、旋转气缸等驱动源。旋转驱动件201可活动地穿设于头部主体3012，切割机构100位于头部主体3012的底部。升降驱动机构303控制升降架305升降时，旋转驱动件201穿设于头部主体3012的底部，切割机构100与头部主体3012的底壁之间的距离改变，但始终位于头部主体3012的底部(即头部主体3012和地面之间)。旋转驱动件201用于驱动切割机构100进行切割动作。

请同时参阅图2和图3，在本实施例中，割草机300还可以包括地面传感器307和控制器309，地面传感器307设置于头部主体3012的底部。控制器309电性连接于地面传感器307和旋转驱动件201、并用于根据地面传感器307的检测数据控制旋转驱动件201关闭。其中，控制器309可以是控制电路板，或者控制芯片等，其可以设置于头部主体3012内部，也可以设置于机体301的其他结构内，且通过线缆与地面传感器307、旋转驱动件201电性连接。本说明书对地面传感器307的具体类型不作限制，例如，地面传感器307可以是红外地面传感器、激光传感器、超声波传感器、霍尔传感器或者光电传感器等，其检测的信号可以是头部主体3012和地面之间的距离、头部主体3012的位置。在本实施例中，地面传感器307采用红外地面传感器，地面传感器307可以设置有多个，多个地面传感器307间隔排布于头部主体3012的底部，进一步提高了检测的精准性，从而提高了割草机300的安全性。

当地面传感器307检测到头部主体3012底部的行走轮离开地面悬空的信号(机器出现抬升的情况)时，反馈信号至控制器309，控制器309控制旋转驱动件201关闭，从而使切割机构100停止切割。控制器309和地面传感器307提高了割草机300的智能化程度以及安全性，提高了用户的使用体验感。

请同时参阅图4和图5，在本实施例中，切割机构100可以包括刀盘10、刀片30以及联动组件50。刀盘10设有滑槽11，刀盘10连接于旋转驱动件201并由旋转驱动件201驱动而转动。刀片30可活动地设置于滑槽11内。联动组件50设置于刀盘10，并连接于刀片30。刀盘10在静止状态下，刀片30在联动组件50的作用下收纳于滑槽11内；刀盘10转动时，刀片30在离心力的作用下克服联动组件50的作用力沿滑槽11滑动并凸出刀盘10的外周缘。

请同时参阅图5和图6，切割机构100使用时，旋转驱动件201驱动刀盘10转动，刀盘10高速旋转产生离心力，刀片30在离心力的作用下克服联动组件50的作用力，沿滑槽11滑出，刀片30的端部凸出刀盘10的外周缘，以实现割草功能。当旋转驱动件201停转后，离心力消失，联动组件50的作用力带动刀片30沿滑槽11滑入复位，且全部容纳于滑槽11内，实现刀片30回收功能。刀片30在刀盘10停转后能自动收回滑槽11内，不会始终暴露于刀盘10外，提高了切割机构100不使用时或者运输储存时的安全性，也提高了维修作业的安全性。进一步地，刀片30不使用时收纳于刀盘10内，提高了刀片30的使用寿命。

在本实施例中，刀盘10连接于旋转驱动件201的输出端，其用于安装刀片30并容纳刀片30。本说明书对刀盘10和旋转驱动件201之间的具体连接方式不作限制，刀盘10可以与旋转驱动件201的输出端通过螺栓、法兰等固定件连接。在本实施例中，切割机构100还可以包括连接法兰20，连接法兰20通过螺栓连接于刀盘10，刀盘10通过连接法兰20止转连接于旋转驱动件201。旋转驱动件201开启时，旋转驱动件201的转轴转动，通过连接法兰20带动刀盘10旋转。应当理解的是，刀盘10和旋转驱动件201之间的“止转连接”应理解为，刀盘10和旋转驱动件201之间相对固定，刀盘10可随旋转驱动件201的转动而转动，且刀盘10可随旋转驱动件201的停止而停止。

刀盘10可以包括盖体12和安装盘14，盖体12位于连接法兰20和安装盘14之间。盖体12和安装盘14均大致呈圆盘状且二者形状、尺寸适配，盖体12扣合于安装盘14。盖体12连接于安装盘14，例如通过固定螺丝连接于安装盘14。盖体12的中部可以背离安装盘14拱起，以与安装盘14共同限定安装空间13，安装空间13用于容置联动组件50以及刀片30。滑槽11开设于安装盘14，滑槽11沿安装盘14的径向开设并沿径向贯穿安装盘14的周壁。盖体12覆盖滑槽11，刀片30收纳于滑槽11内时，安装盘14和盖体12分别位于刀片30在厚度方向上的两侧。安装空间13通过滑槽11与外界连通，使滑槽11内的刀片30能够伸出刀盘10以实现切割。安装盘14还设有安装槽141，安装槽141大致位于安装盘14的中部，安装槽141用于安装联动组件50。安装槽141与滑槽11连通，以便于刀片30和联动组件50的安装。

刀盘10静止时(理解为旋转驱动件201关闭，刀盘10非高速旋转状态)时，盖体12和安装盘14分别覆盖在刀片30在厚度方向上的两侧，以用于对收纳于滑槽11内的刀片30提供保护，提高刀片30的使用寿命，同时提高用户检修、储存时的安全性。

在本实施例中，联动组件50设置于安装空间13内，其用于在刀盘10静止时回收刀片30。联动组件50可以包括联动盘52和弹性件54，联动盘52与刀片30可活动地连接，弹性件54弹性地连接于安装盘14和联动盘52之间，联动盘52可以在弹性件54的连接作用下随安装盘14在旋转驱动件201的驱动下转动。其中“之间”可以理解为：连接于两个结构之间并非位置关系的限定，例如，弹性件54连接于安装盘14和联动盘52，并非限定弹性件54的位置处于安装盘14、联动盘52的位置之间的空间，而是在连接关系上限定弹性件54是安装盘14和联动盘52的居中连接件，可以理解为安装盘14通过弹性件54连接于联动盘52，或者联动盘52通过弹性件54连接于安装盘14。弹性件54处于常规状态下或者处于弹性储能状态下，联动盘52收紧刀片30于滑槽11内，当刀盘10高速旋转时，刀片30在离心力的作用下会克服弹性件54的弹性势能，拉动联动盘52对弹性件54施力。

联动盘52安装于安装槽141内，其大致呈圆盘状。为了便于安装联动盘52，刀盘10还可以包括轴部16，轴部16设置于安装槽141的底壁的中部、且相对于安装槽141的底壁的表面凸出。联动盘52的中部可以设有用于与轴部16配合的安装孔，轴部16通过前述安装孔同轴穿设于联动盘52。在其他实施例中，安装盘14和轴部16可以为一体成型的结构。

请同时参阅图5和图7，弹性件54弹性地设置于联动盘52和轴部16之间，本说明书对弹性件54的具体结构不作限制，例如弹性件54可以为弹片、橡胶件、弹簧件等能够具有弹性势能的构件。在本实施例中，弹性件54采用扭簧。弹性件54套设于轴部16，弹性件54的一端连接于联动盘52的表面，另一端连接于轴部16，弹性件54处于常规状态下或者处于弹性储能状态下。其中，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是仅为表面接触。在本实施例中，联动盘52上可以设有第一卡持槽521，轴部16的顶端设有第二卡持槽161，弹性件54的一端卡持于第一卡持槽521，另一端卡持于第二卡持槽161。第一卡持槽521和第二卡持槽161分别限制弹性件54的两端，实现了弹性件在联动盘52和刀盘10之间的安装，使得安装更为简便。

在本申请中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

联动盘52大致设置于刀盘10的中心位置，位于安装槽141内，因此，滑槽11设置于联动盘52的外周，并沿刀盘10的径向延伸设置。联动盘52在弹性件54的作用下相对于安装盘14有绕轴线旋转的趋势，联动盘52活动地连接于刀片30，而刀片30设置于滑槽11内，联动盘52若相对于安装盘14转动，则牵动刀片30沿滑槽11靠近刀盘10的轴心，从而实现刀片30的回收。

在本实施例中，联动组件50还可以包括联动件56，联动件56连接于刀片30和联动盘52之间，联动盘52通过联动件56带动刀片30回收。其中“之间”可以理解为：连接于两个结构之间并非位置关系的限定，例如，联动件56连接于刀片30和联动盘52之间，并非限定联动件56的位置处于刀片30、联动盘52的位置之间的空间，而是在连接关系上限定联动件56是刀片30和联动盘52的居中连接件，可以理解为刀片30通过联动件56连接于联动盘52，或者联动盘52通过联动件56连接于刀片30。本说明书对联动件56的具体结构不作限制，例如，联动件56可以为铰链、连杆等结构。在本实施例中，联动件56采用不锈钢连杆。联动件56的一端可转动地连接于联动盘52，联动件56的另一端可转动地连接于刀片30。作为一种示例，联动件56的一端连接于联动盘52背离安装盘14的一侧的表面，且位于联动盘52的边缘处。联动件56的另一端连接于刀片30靠近轴部16的一端。

请参阅图5，当刀盘10处于静止状态时，联动件56的长度方向与刀片30的滑动方向(即刀盘10的径向)相交。请参阅图6，旋转驱动件201(如图4所示)启动，刀盘10高速旋转，刀片30在离心力的作用下克服弹性件54的弹性势能沿径向滑出刀盘10。刀片30通过联动件56带动联动盘52相对于安装盘14转动，联动盘52配合安装盘14促使弹性件54发生弹性形变。当旋转驱动件201关闭后，联动盘52逐渐停转，离心力减小，弹性件54迫使联动盘52复位，从而通过联动件56带动刀片30滑入刀盘10内。在本实施例中，弹性件54的弹性系数可根据实际情况可以设置为较小值，以避免刀盘10旋转时刀片30的离心力不足以克服弹性力的情况，同时也降低了对旋转驱动件201的功率要求。

请同时参阅图4和图6，联动盘52设置于安装槽141内，刀片30设置于滑槽11内，为了避免联动盘52通过联动件56联动刀片30时、与安装盘14发生干涉的情况，在本实施例中，切割机构100还可以包括垫片70。垫片70套设于轴部16外，且夹持于联动盘52和安装槽141的底壁之间，垫片70用于垫高联动盘52。在本实施例中，垫片70采用铁氟龙垫片，由于铁氟龙垫片材料的分子结构独特，使其表现出比大多数材料更高的耐磨性能。

垫片70的设置提高了联动盘52和安装盘14之间的连接稳定性，在本实施例中，垫片70的端面面积远小于联动盘52的端面面积，垫片70避免了联动盘52和安装盘14直接接触，减小了联动盘52和安装盘14之间的接触面积，从而减小了二者之间的摩擦力，提高了联动组件50使用的流畅性。在其他实施例中，还可以在垫片70和联动盘52、安装盘14之间加润滑油。

切割机构100使用时，刀片30在离心力作用下伸出刀盘10，为了避免刀片30伸出刀盘10过度影响切割效果，在本实施例中，刀盘10还可以包括定位部18，刀片30设有限位部32，定位部18可活动地限位于限位部32。本说明书对定位部18和限位部32的具体结构不作限制，例如，定位部18可以为限位块、限位凸起等结构，限位部32也可以为限位块，或者限位部32也可以为与限位块配合的槽、孔等结构。

在本实施例中，定位部18为定位块，定位部18设置于滑槽11内且相对于滑槽11的底壁凸出。限位部32为限位槽321，限位槽321沿刀盘10径向延伸设置，且沿刀片30的厚度方向贯穿刀片30。限位槽321具有相背的第一端3212和第二端3214，第一端3212位于第二端3214和联动盘52之间。定位部18穿设于限位槽321，且第一端3212和第二端3214之间的距离大于定位部18在自第一端3212到第二端3214的方向上的尺寸，在本实施例中，自第一端3212到第二端3214的方向可以理解为刀盘10的直径方向。因此，限位槽321沿刀盘10径向的尺寸大于定位部18沿刀盘10的径向的尺寸，以保证刀片30具有滑动的行程。刀盘10在静止状态下，定位部18与第二端3214之间的距离小于定位部18与第一端3212之间的距离，刀盘10在转动状态下，定位部18与第一端3212之间的距离小于定位部18与第二端3214之间的距离。

当刀盘10处于静止状态时，刀片30在弹性件54的作用下有靠近联动盘52的趋势，此时定位部18抵持于第二端3214(如图5所示)，此时刀片30位于相对于刀盘10收缩的极限位置。刀盘10高速旋转时，刀片30沿径向远离联动盘52滑动，若离心力足够大，或者弹性件54的弹性系数较小时，定位部18抵持于第一端3212(如图6所示)，刀片30相对于刀盘10伸出位置到达极限位置。定位部18和限位部32配合限制了刀片30的行程，保证了刀片30切割和回收的稳定性。

在本实施例中，刀片30的数量可以设置有多个，每个刀片30分别连接于联动组件50，多个刀片30沿刀盘10的周向间隔排布。相应地，联动件56的数量也设置有多个，多个联动件56沿联动盘52的周向分布，多个联动件56和多个刀片30一一对应设置。每个刀片30分别通过对应的联动件56连接于联动盘52。作为一种示例，刀片30的数量设置有三个，三个刀片30沿刀盘10的周向大致等间距地排布。联动件56的数量也设置有三个，三个联动件56关于联动盘52的圆心大致呈中心对称设置。

若刀片30的数量设置有多个，每个刀片30均开设有限位槽321，则定位部18的数量也设置有多个，多个定位部18与多个刀片30一一对应设置，定位部18穿设于对应的刀片30的限位槽321内。

在使用时，旋转驱动件201启动，刀盘10高速旋转，三个刀片30在离心力的作用下沿径向滑出刀盘10，三个刀片30同步拉动对应的联动件56移动。当旋转驱动件201关闭后，联动盘52逐渐停转，弹性件54迫使联动盘52复位，从而通过三个联动件56同步带动对应的刀片30滑入刀盘10内。多个联动件56和联动盘52实现多个刀片30的同步运行，同时保证了刀片30的行程同步，提高了刀片30收纳和切割时的稳定性。

本申请提供的切割机构100使用时，旋转驱动件201驱动刀盘10转动，刀盘10高速旋转，刀片30产生离心力，并在离心力的作用下克服联动组件50的弹力，沿滑槽11滑出，刀片30的端部凸出刀盘10的外周缘，以实现割草功能。当旋转驱动件201停转后，离心力消失，联动组件50的弹性力带动刀片30沿滑槽11滑入，且全部容纳于滑槽11内，实现刀片30回收功能。刀片30在刀盘10停转后能自动收回滑槽11内，不会始终暴露于刀盘10外，提高了切割机构100不使用时或者运输储存时的安全性，也提高了维修作业的安全性；且刀片30不使用时收纳于刀盘10内，提高了刀片30的使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种切割机构，其特征在于，包括：

刀盘，设有滑槽，并适于连接旋转驱动件并由所述旋转驱动件驱动而转动；

刀片，可活动地设置在所述滑槽内；以及

联动组件，所述联动组件包括联动盘和弹性件，所述弹性件的一端连接于所述刀盘，另一端连接于所述联动盘，所述刀片可活动地连接于所述联动盘；所述刀盘在静止状态下，所述刀片在所述联动组件的作用下收纳于所述滑槽内，所述刀盘转动时，所述刀片在离心力的作用下克服所述联动组件的作用力沿所述滑槽滑动并凸出所述刀盘的外周缘。

2.如权利要求1所述的切割机构，其特征在于，所述刀盘包括安装盘和轴部，所述轴部设置于所述安装盘的中部且相对于所述安装盘的表面凸出，所述轴部穿设于所述联动盘，所述弹性件的一端连接于所述轴部，另一端连接于所述联动盘。

3.如权利要求1所述的切割机构，其特征在于，所述联动盘设置于所述刀盘的中心位置，所述滑槽设置于所述联动盘的外周，并沿所述刀盘的径向延伸设置；所述联动组件还包括联动件，所述联动件的一端可转动地连接于所述联动盘，所述联动件的另一端可转动地连接于所述刀片。

4.如权利要求1所述的切割机构，其特征在于，所述刀盘包括安装盘和定位部，所述滑槽开设于所述安装盘，所述定位部设置于所述滑槽内且相对于所述滑槽的底壁凸出；所述刀片设有限位部，所述定位部可活动地限位于所述限位部以限制所述刀片相对于所述刀盘的滑动行程。

5.如权利要求4所述的切割机构，其特征在于，所述刀盘还包括盖体，所述盖体连接于所述安装盘设有滑槽的一侧，所述盖体覆盖所述滑槽。

6.如权利要求4所述的切割机构，其特征在于，所述限位部为限位槽，所述限位槽具有相背的第一端和第二端，所述第一端位于所述第二端和所述联动盘之间，所述定位部穿设于所述限位槽；所述刀盘在静止状态下，所述定位部与所述第二端之间的距离小于所述定位部与所述第一端之间的距离，所述刀盘在转动状态下，所述定位部与所述第一端之间的距离小于所述定位部与所述第二端之间的距离。

7.一种割草机，其特征在于，包括：

机体；以及

切割装置，设置于所述机体，所述切割装置包括旋转驱动件以及如权利要求1至6中任意一项所述的切割机构，所述刀盘连接于所述旋转驱动件。

8.如权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括升降驱动机构和升降架，所述升降驱动机构设置于所述机体，所述升降架传动连接于所述升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述升降架相对于所述机体升降；所述切割装置设置于所述升降架。

9.如权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括地面传感器和控制器，所述地面传感器设置于所述机体，所述控制器电性连接于所述地面传感器和所述旋转驱动件、并用于根据所述地面传感器的检测数据控制所述旋转驱动件关闭。