CN217790383U - 切割装置及割草机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种切割装置及割草机，其中，所述切割装置包括：防护机构，所述防护机构包括顶板、及环设于所述顶板周侧并相对于所述顶板可转动的多个侧板组件，且所述顶板及多个所述侧板组件围合形成具有开口的容纳空间；切割机构，所述切割机构至少部分设置于所述容纳空间内，并显露于所述开口；位置调节机构，用于在各所述侧板组件始终处于托地状态的条件下，驱动所述切割机构升降运动。本申请提供的切割装置，在各侧板组件始终处于托地状态的条件下，位置调节机构驱动切割机构升降运动，侧板组件相对顶板发生转动，以保证防护机构对切割机构的防护，消除切割机构外露导致的安全隐患。

Description

切割装置及割草机

技术领域

本申请涉及割草机技术领域，特别是涉及切割装置及割草机。

背景技术

割草机等自移动作业设备内会配备作业单元，例如割草机的底部会配设有切割单元，出于安全性的考虑，通常需要将作业单元隐藏安装于设备的壳体内。

随着设计语言的更新，设备外观也呈现出了开放式的设计，如此使得作业单元无法隐藏于设备的壳体内，进而造成作业单元外露，从而存在作业单元暴露于外界导致的安全隐患。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种切割装置及割草机，旨在消除调节作业单元高度时，作业单元暴露于外界导致的安全隐患。

第一方面，本申请提供一种切割装置，包括：

防护机构，防护机构包括顶板、及环设于顶板周侧并相对于顶板可转动的多个侧板组件，且顶板及多个侧板组件围合形成具有开口的容纳空间；

切割机构，切割机构至少部分设置于容纳空间内，并显露于开口；

位置调节机构，用于在各侧板组件始终处于托地状态的条件下，驱动切割机构升降运动。

在一些实施方式中，每一侧板组件包括侧板、与侧板连接的转动连接件；顶板设置有转动连接部，转动连接件与转动连接部转动连接。

在一些实施方式中，侧板具有相对的第一边缘和第二边缘，第一边缘和转动连接件相连接，第二边缘形成有朝向容纳空间的外周弯折的弧片。

在一些实施方式中，侧板组件还包括转动轮组，转动轮组装配于侧板的第二边缘。

在一些实施方式中，转动轮组包括两个间隔设置的全向轮，第二边缘具有避位缺口，两个全向轮均容置于避位缺口内，且均至少部分凸出于避位缺口外，两个全向轮均和侧板转动连接。

在一些实施方式中，切割机构包括驱动组件、与驱动组件连接的切割组件，切割组件包括支撑盘及环设于支撑盘周侧的切割件；驱动组件用于驱动支撑盘旋转。

在一些实施方式中，切割件固定连接于支撑盘；

或者，切割件转动连接于支撑盘；

或者，切割件连接于支撑盘，且被配置为能够沿支撑盘的径向移动。

在一些实施方式中，侧板组件还设置有与侧板滑动连接的滑动模组，且转动连接件与滑动模组连接；

其中，滑动模组带动切割机构及顶板相对侧板发生位移。

若存在例如障碍物导致的位置调节机构无法调节切割机构对目标对象的切割高度，通过设置与侧板滑动连接的滑动模组，对切割机构对目标对象的切割高度进行调节，以对开口进行调节，缩小侧板所围的区域面积，进一步的对靠近墙边或树木的目标对象进行切割，扩大了切割机构的可切割范围。

在一些实施方式中，侧板设置有与滑动模组滑动适配的第一滑动部，滑动模组包括与第一滑动部滑动连接的第二滑动部，及用于驱动第二滑动部与第一滑动部发生相对滑动的滑动驱动件；

其中，转动连接件安装于第二滑动部。

第二方面，本申请提供一种割草机，包括：移动机构及前述的切割装置。

本申请提供的割草机，包括移动机构及切割装置，在移动机构的带动下实现切割装置对多区域的目标对象进行切割操作。其中，切割装置包括防护机构、切割装置及位置调节机构。通过设置防护机构包括顶板及与顶板可转动连接的多个侧板组件，在各侧板组件始终处于托地状态的条件下，位置调节机构驱动切割机构升降运动。带动顶板相对目标对象位移的同时，侧板组件相对顶板发生转动，以保证防护机构对切割机构的防护，消除切割机构外露导致的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例涉及的割草机的结构示意图；

图2为本申请实施例涉及的切割装置的结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本申请实施例涉及的切割装置的爆炸结构示意图；

图5为本申请实施例涉及的切割装置的转动轮组的结构示意图；

图6为本申请实施例涉及的切割装置的切割机构的结构示意图；

图7为本申请实施例涉及的切割装置的滑动模组结构示意图。

图标：

10-切割装置 11-防护机构 12-切割机构

13-位置调节机构 111-顶板 1111-转动连接部

112-侧板组件 1121-侧板 1122-转动连接件

1123-转动轮组 1124-导引部 1125-避位缺口

11231-安装件 11232-全向轮 121-驱动组件

1211-罩壳 122-切割组件 1221-支撑盘

1222-切割件 1127-第一滑动部 1128-第二滑动部

100-割草机 40-移动机构。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

割草机等自移动作业设备内会配备作业单元，例如割草机的底部会配设有切割单元，出于安全性的考虑，通常需要将切割单元隐藏安装于设备的壳体内。随着设计语言的更新，割草机设备外观也呈现出了开放式的设计，如此使得作业单元无法隐藏于设备的壳体内，进而造成作业单元外露，从而存作业单元暴露于外界导致的安全隐患。

由此，本申请提供一种切割装置及割草机，能够消除调节作业单元高度时，作业单元暴露于外界导致的安全隐患。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种割草机100，包括移动机构40及切割装置10，移动机构40与切割装置10连接，用于在外力作用下带动切割装置10发生位移。

割草机100包括车身及与车身连接的支架，切割装置10与车身连接，多个移动机构40与支架连接且设于切割装置10的四周。在外力作用下，移动机构40带动车身从而带动切割装置10位移，以对不同区域进行切割。

在一些实施方式中，割草机100还包括供电装置，供电装置与切割装置10电连接，用于为切割装置10供电。

在一些实施方式中，割草机100设有容纳供电装置的容纳腔，供电装置容置于容纳腔内且与割草机100可拆卸连接。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种切割装置10，包括防护机构11、切割机构12及调节机构13。

其中，防护机构11包括顶板111、及环设于顶板111周侧并与顶板111可转动的多个侧板组件112，且顶板111及多个侧板组件112配合形成具有开口容纳空间，该开口大小可调。切割机构12至少部分容置于容纳空间并显露于开口，用于通过开口对目标对象执行切割操作，目标对象可为草等需要切割的对象。在各侧板组件112始终处于托地状态的条件下，位置调节机构13驱动切割机构12升降运动，带动顶板111及切割机构12相对目标对象位移，多个侧板组件112相对顶板111发生转动。

示例性地，在位置调节机构13驱动切割机构12升降运动，以调节切割机构12对目标对象的切割高度过程中，侧板组件112远离顶板111的一端始终保持与地面接触。顶板111设有罩壳1211，切割机构12部分置于罩壳1211内。位置调节机构13与罩壳1211连接，在位置调节机构13的调节下，顶板111及切割机构12相对目标对象位移以调节切割机构12对目标对象的切割高度。当顶板111及切割机构12朝靠近地面方向位移，侧板组件112与顶板111发生转动，各个侧板组件112向四周散开，容纳空间的开口变大；在保持每个侧板组件112远离顶板111的一端始终处于与地面接触的条件下，顶板111及切割机构12朝远离地面方向位移，侧板组件12与顶板111发生转动，各个侧板组件112向内部收拢，容纳空间的开口变小。

本申请提供的切割装置10，设置防护机构11包括顶板111及与顶板111可转动连接的多个侧板组件112。通过位置调节机构13调节切割机构12对目标对象的切割高度，在各侧板组件112始终处于托地状态的条件下带动顶板111相对目标对象位移，侧板组件112相对顶板111发生转动，以保证防护机构11对切割机构12的防护，消除切割机构12外露导致的安全隐患。

如图3所示，在一些实施方式中，每一侧板组件112包括侧板1121、与侧板1121连接的转动连接件1122。顶板111设置有转动连接部1111，转动连接件1122与转动连接部1111转动连接。

示例性地，转动连接件1122和转动连接部1111为具有销孔的零件，转动连接件1122及转动连接部1111通过销轴铰接；

或者，转动连接部1111为轴孔，转动连接件1122为固定在顶板111边缘的杆件且杆件穿设轴孔，顶板111与侧板1121通过该杆件与轴孔实现枢接。

如图4所示，在一些实施方式中，侧板1121具有相对的第一边缘和第二边缘，第一边缘和转动连接件1122相连接，第二边缘形成有朝向容纳空间的外周弯折的弧片。

示例性地，第二边缘形成有朝向容纳空间的外周弯折的弧片为导引部1124，各侧板组件112处于拖地状态下，通过第二边缘形成的弧片与地面接触。通过在侧板1121第二边缘形成有朝向容纳空间的外周弯折的导引部1124，在侧板1121相对顶板111转动时与地面形成滑动配合，更好的实现开口大小调整过程中侧板1121第二边缘相对地面的滑动。

在一些实施方式中，侧板组件112还包括转动轮组1123，转动轮组1123装配于侧板1121的第二边缘。

各侧板组件112处于拖地状态下，通过装配于第二边缘的转动轮组1123与地面接触。通过侧板1121设置转动轮组1123，在地面存在碎石等不平坦的情况下，以使侧板组件112更好的发生与顶板111的相对转动，开口大小调节更加顺畅。

请参阅图4及图5，在一些实施方式中，转动轮组1123包括两个间隔设置的全向轮11232，第二边缘具有避位缺口1125，两个全向轮11232均容置于避位缺口1125内，且均至少部分凸出于避位缺口1125外，两个全向轮11232均和侧板1121转动连接。

示例性地，当转动轮组1123安装于避位缺口1125后，转动轮组1123外露于侧板1121的第二边缘与地面接触。全向轮11232包括轮盘和固定在轮盘外周的滚轮，两个全向轮11232间隔设置于安装件11231并通过安装件11231与侧板1121转动连接。转动轮组1123触地在与地面发生摩擦的情况下，轮盘绕轴心由转动，滚轮可依次与地面接触，并可绕自身轴心自由转动。

可以理解地，避位缺口1125可为U形、半圆形等多种形状，在此不做限定。

通过侧板1121设置转动轮组1123，在地面存在碎石等不平坦的情况下，转动轮组1123以使侧板组件112更好的发生与顶板111的相对转动，开口大小调节更加顺畅。同时，通过设置安装转动轮组1123的避位缺口1125，以使侧板1121的结构更为紧凑，缩小体积。

如图6所示，在一些实施方式中，切割机构12包括驱动组件121、与驱动组件121连接的切割组件122，切割组件122包括支撑盘1221及环设于支撑盘1221周侧的切割件1222，驱动组件121用于驱动支撑盘1221旋转。

示例性地，在驱动组件121的驱动下，通过支撑盘1221带动切割件1222旋转，以对目标对象执行切割操作。驱动组件121为驱动电机，支撑盘1221为与驱动电机连接的刀盘，切割件1222为环设刀盘周侧的刀片。在驱动电机的驱动下，刀盘发生旋转，带动设于刀盘的刀片发生旋转从而对目标对象进行切割。

在一些实施方式中，切割件1222固定连接于支撑盘1221；或者，切割件1222转动连接于支撑盘1221；或者，切割件1222连接于支撑盘1221，且被配置为能够沿支撑盘1221的径向移动。

示例性地，切割件1222与支撑盘1221可固定连接，在驱动机构的驱动下，切割件1222与支撑盘1221发生同步旋转，切割件1222与支撑盘1221之间保持相对静止。或者，切割件1222与支撑盘1221可通过连接轴转动连接在驱动机构的驱动下，切割件1222与支撑盘1221发生以驱动机构为轴的旋转的同时，切割件1222也可以连接轴为轴发生相对支撑盘1221的旋转；亦或者，切割件1222连接于支撑盘1221，且通过弹簧等弹性件实现沿支撑盘1221的径向移动，以调节径向上切割件1222外露于支撑盘1221的长度，以符合不同的切割需求。

如图7所示，在一些实施方式中，侧板组件112还设置有与侧板1121滑动连接的滑动模组，且转动连接件1122与滑动模组连接。其中，滑动模组带动切割机构12及顶板111相对侧板1121发生位移，以调节切割机构12对目标对象的切割高度。

在位置调节机构13的调节下，切割机构12与顶板111发生位移以调节切割机构12对目标对象的切割高度，与顶板111转动连接的侧板1121与顶板111发生转动，具体体现为侧板1121向四周散开或向内部收拢，也体现为防护机构11形成的容纳空间位于底部的开口变大或变小。

当顶板111及切割机构12朝靠近地面方向位移，侧板1121向四周散开，若存在例如墙壁、树木等足以阻碍侧板1121继续向四周散开的障碍物时，位置调节机构13无法再继续向下调节切割机构12对目标对象的切割高度。此时，侧板1121所围住的区域面积较大但切割机构12的切割范围变小，切割装置10的切割范围受到限制，无法对靠近墙边或树木的目标对象进行切割。

通过设置于侧板1121滑动连接的滑动模组，在滑动模组的带动下，切割机构12与顶板111发生相对侧板1121的滑动位移，以继续以调节切割机构12对目标对象的切割高度。顶板111发生相对侧板1121的滑动位移的同时，侧板1121与顶板111还可发生相对转动，以对开口大小进行调节，改变侧板组件112所围的区域面积。在存在上述无法对靠近墙边或树木的目标对象进行切割的情况下，通过滑动模组以保证对切割机构12的切割高度调节。且，在顶板111与侧板1121发生相对滑动位移的同时，通过将转动连接件1122与滑动模组连接，侧板1121与顶板111还可发生相对转动，从而可调整侧板1121与顶板111夹角，以收拢侧板1121并缩小侧板1121所围的区域面积，进一步的对靠近墙边或树木的目标对象进行切割，扩大了切割机构12的可切割范围。

在一些实施方式中，侧板1121设置有与滑动模组滑动适配的第一滑动部1127，滑动模组包括与第一滑动部1127滑动连接的第二滑动部1128，及用于驱动第二滑动部1128与第一滑动部1127发生相对滑动的滑动驱动件(图未示)，其中，转动连接件1122安装于第二滑动部1128。

示例性地，滑动驱动件可为气缸、丝杆驱动电机等各种驱动件，第一滑动部1127为凸设于侧板1121的滑轨，第二滑动部1128为与滑轨滑动连接的滑块，转动连接件1122设于滑块上，转动连接部1111设于顶板111上且与转动连接件1122转动连接。滑动驱动件设于顶板111，滑块通过转动连接件1122及转动连接部1111与顶板111连接，在滑动驱动件的驱动下，顶板111带动滑块沿滑轨发生相对于侧板1121的滑动。设于滑块上的转动连接件1122也随滑块发生滑动，侧板1121也可通过转动连接件1122及转动连接部1111在与顶板111发生相对滑动的同时发生转动；

或者，第一滑动部1127为凹设于侧板1121的滑槽，第二滑动部1128为与滑槽适配的滑块或滑轮。以第一滑动部1127为滑槽、第二滑动部1128为滑轮为例，转动连接件1122设于滑轮上，转动连接部1111设于顶板111上且与转动连接件1122转动连接。滑动驱动件设于顶板111，滑轮通过转动连接件1122及转动连接部1111与顶板111连接，在滑动驱动件的驱动下，顶板111带动滑轮沿滑槽发生相对于侧板1121的滑动。设于滑轮上的转动连接件1122也随滑轮发生滑动，侧板1121也可通过转动连接件1122及转动连接部1111在与顶板111发生相对滑动的同时发生转动。

在一些实施方式中，滑动模组设有用于锁定滑动模组的锁定组件，锁定组件包括锁定件及与锁定件适配的锁定部。

示例性地，滑动模组包括与第一滑动部1127滑动连接的第二滑动部1128，及用于驱动第二滑动部1128与第一滑动部1127发生相对滑动的滑动驱动件(图未示)。以第一滑动部1127为凸设于侧板1121的滑轨，第二滑动部1128为与滑轨滑动连接的滑块为例。锁定件穿设第二滑动部1128，锁定部为限位凹槽设于第一滑动部1127，锁定件部分插设于第一滑动部1127的限位凹槽以锁定第二滑动部1128。避免位置调节机构13在驱动切割机构12及顶板111进行升降运动时触发滑动模组，发生顶板111与侧板1121的滑动。当存在上述无法对靠近墙边或树木的目标对象进行切割的情况下，需要通过滑动模组以保证对切割机构12的切割高度调节时，解除锁定件对第二滑动部1128的锁定。在滑动驱动件的驱动下，顶板111带动第二滑动部1128发生相对于侧板1121的滑动。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种切割装置，其特征在于，包括：

防护机构，所述防护机构包括顶板、及环设于所述顶板周侧并相对于所述顶板可转动的多个侧板组件，且所述顶板及多个所述侧板组件围合形成具有开口的容纳空间；

切割机构，所述切割机构至少部分设置于所述容纳空间内，并显露于所述开口；

位置调节机构，用于在各所述侧板组件始终处于托地状态的条件下，驱动所述切割机构升降运动。

2.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，每一所述侧板组件包括侧板、与所述侧板连接的转动连接件；所述顶板设置有转动连接部，所述转动连接件与所述转动连接部转动连接。

3.根据权利要求2所述的切割装置，其特征在于，所述侧板具有相对的第一边缘和第二边缘，所述第一边缘和所述转动连接件相连接，所述第二边缘形成有朝向所述容纳空间的外周弯折的弧片。

4.根据权利要求3所述的切割装置，其特征在于，所述侧板组件还包括转动轮组，所述转动轮组装配于所述侧板的第二边缘。

5.根据权利要求4所述的切割装置，其特征在于，所述转动轮组包括两个间隔设置的全向轮，所述第二边缘具有避位缺口，两个所述全向轮均容置于所述避位缺口内，且均至少部分凸出于所述避位缺口外，两个所述全向轮均和所述侧板转动连接。

6.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述切割机构包括驱动组件、与所述驱动组件连接的切割组件，所述切割组件包括支撑盘及环设于所述支撑盘周侧的切割件；所述驱动组件用于驱动所述支撑盘旋转。

7.根据权利要求6所述的切割装置，其特征在于，所述切割件固定连接于所述支撑盘；

或者，所述切割件转动连接于所述支撑盘；

或者，所述切割件连接于所述支撑盘，且被配置为能够沿所述支撑盘的径向移动。

8.根据权利要求2-5任一项所述的切割装置，其特征在于，所述侧板组件还设置有与所述侧板滑动连接的滑动模组，且所述转动连接件与所述滑动模组连接；

其中，所述滑动模组带动所述切割机构及所述顶板相对所述侧板发生位移。

9.根据权利要求8所述的切割装置，其特征在于，所述侧板设置有与所述滑动模组滑动适配的第一滑动部，所述滑动模组包括与所述第一滑动部滑动连接的第二滑动部，及用于驱动所述第二滑动部与所述第一滑动部发生相对滑动的滑动驱动件；

其中，所述转动连接件安装于所述第二滑动部。

10.一种割草机，其特征在于，包括：移动机构及权利要求1-9任一项所述的切割装置。

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