CN220475546U - 一种电机用内置单向制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机用内置单向制动装置，所述电机用内置单向制动装置位于电机内，设于电机轴的端部，其特征在于，所述电机用内置单向制动装置包括与电机制动器的制动器转子固定连接为整体的轴承套，轴承套内设有轴承室一以及轴承室二；轴承室一内设有单向滚针轴承，单向滚针轴承套设在电机轴的端部外，并通过轴用卡簧与电机轴固定；轴承室二内设有深沟球轴承二，深沟球轴承二套设在电机轴的端部外，并通过孔用卡簧与轴承套固定；电机轴的端部外还套设有轴套，轴承套卡在轴套上。本实用新型通过增加连接件的方式使得普通的双向制动器变成单向制动器，解决了现有电机内置制动器无法单向制动的问题，在批量生产过程中，降低了生产成本。

Description

一种电机用内置单向制动装置

技术领域

本实用新型涉及一种电机用内置单向制动装置，属于电机制动技术领域。

背景技术

电机制动器是电机上非常重要的一个零部件，随着电机尤其是伺服电机在工业自动化、风电等领域的广泛应用，对电机制动器的功能要求也愈发提高。现有电机制动器(无论是永磁式还是电励磁式)均通过通电电磁吸合、断电摩擦制动的方式，实现快速制动和精准定位。然而，电机制动器转子与电机轴固定，一旦制动器断电制动，电机轴连同转子一起被制动器定子固定，导致电机无论从顺时针方向还是逆时针方向都无法转动。在大多数电机应用场景，电机制动器这样的工作方式是适用的，但是在一些特定的使用场合，电机制动器这样的工作方式却是不适用的。例如，对于风力发电行业所使用的偏航用伺服电机，多数情况下需要电机制动器抱闸后，一个方向制动而另一个方向依然可以转动。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题：制动器断电制动后，电机无论从顺时针方向还是逆时针方向都无法转动。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种电机用内置单向制动装置，所述电机用内置单向制动装置位于电机内，设于电机轴的端部，其特征在于，所述电机用内置单向制动装置包括与电机制动器的制动器转子固定连接为整体的轴承套，轴承套内设有轴承室一以及轴承室二；轴承室一内设有单向滚针轴承，单向滚针轴承套设在电机轴的端部外，并通过轴用卡簧与电机轴固定；轴承室二内设有深沟球轴承二，深沟球轴承二套设在电机轴的端部外，并通过孔用卡簧与轴承套固定；电机轴的端部外还套设有轴套，轴承套卡在轴套上。

优选地，所述轴承套通过外表面的花键与所述制动器转子连接固定为整体。

优选地，在所述轴承套内靠近所述轴承室二位置处有挡圈槽，所述孔用卡簧位于挡圈槽内。

优选地，在所述电机轴的端部外还套设有深沟球轴承一，深沟球轴承一位于电机的后端盖的轴承室内，且深沟球轴承一通过同样位于电机后端盖的轴承室内的波形弹性垫圈与电机后端盖相对固定。

优选地，所述电机用内置单向制动装置被电机的后端盖、制动器罩以及端罩所包裹，且后端盖与电机的外壳之间通过O型圈一密封配合，后端盖与制动器罩之间通过O型圈二密封配合，制动器罩与端罩之间通过O型圈三密封配合。

本实用新型通过增加连接件的方式使得普通的双向制动器变成单向制动器，解决了现有电机内置制动器无法单向制动的问题，在批量生产过程中，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型半剖图；

图2为轴承套半剖图；

图3为轴承套装配图；

图4为轴承套与制动器转子配合；

图5为装载本实用新型后电机整体外形图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1所示，本实施例公开的一种电机用内置单向制动装置设于电机轴1的端部，包括轴承套12。结合图2、图3以及图4，轴承套12内有两个轴承室，分别为轴承室一21以及轴承室二22，且在轴承套12内靠近轴承室二22位置处有挡圈槽23。轴承套12的外表面设有花键20。轴承套12通过花键20与电机内的制动器转子19连接固定为整体。轴承室一21内设有单向滚针轴承18，单向滚针轴承18套装在电机轴1的端部外，并通过轴用卡簧17与电机轴1固定。通过选择单向滚针轴承18的转动方向，来选择是顺时针抱闸还是逆时针抱闸。轴承室二22内设有深沟球轴承二16，深沟球轴承二16套装在电机轴1的端部外，并通过位于挡圈槽23内的孔用卡簧13与轴承套12固定。电机轴1的端部外还套设有轴套14，轴承套12的一端卡在轴套14上，从而限制了轴承套12的轴向移动。通过前述的结构设计，使得电机轴1和轴承套12只能单方向相对转动(顺时针或逆时针)，另一个方向只能成为一个整体同时转动。

在电机轴1的端部外还套装有深沟球轴承一2，深沟球轴承一2位于电机后端盖4的轴承室内，且深沟球轴承一2通过同样位于电机后端盖4的轴承室内的波形弹性垫圈3与电机后端盖4相对固定。深沟球轴承二16和深沟球轴承一2确保了未制动时，电机轴1能自由转动。

制动器定子8和摩擦盘5固定在后端盖4上，当电机制动器断电抱闸后，制动器定子8将制动器转子19紧贴在摩擦盘5上。此时，由于制动器转子19与轴承套12连接固定为一个整体，因此，轴承套12也被抱闸不能转动了。但倘若单向滚针轴承18限制了顺时针的转动，那么当轴承套12被抱闸不能转动时：若电机轴1想要顺时针转动，由于电机轴1、轴承套12和制动器转子19是一个整体，所以电机轴1无法转动；若电机轴1想要逆时针转动，由于单向滚针轴承18限制了顺时针的转动，因此虽然轴承套12被电制动器抱闸了，但是电机轴1依然可以相对于轴承套12逆时针转动。

本实施例公开的一种电机用内置单向制动装置装在电机制动器内部，通过电机的后端盖4、制动器罩9以及端罩11(端罩11通过螺钉15固定在制动器罩9上)将电机用内置单向制动装置包裹，并且后端盖4与电机的外壳之间通过O型圈一6密封配合，后端盖4与制动器罩9之间通过O型圈二7密封配合，制动器罩9与端罩11之间通过O型圈三10密封配合，使得电机防护等级达到IP65。

Claims (5)

1.一种电机用内置单向制动装置，所述电机用内置单向制动装置位于电机内，设于电机轴的端部，其特征在于，所述电机用内置单向制动装置包括与电机制动器的制动器转子固定连接为整体的轴承套，轴承套内设有轴承室一以及轴承室二；轴承室一内设有单向滚针轴承，单向滚针轴承套设在电机轴的端部外，并通过轴用卡簧与电机轴固定；轴承室二内设有深沟球轴承二，深沟球轴承二套设在电机轴的端部外，并通过孔用卡簧与轴承套固定；电机轴的端部外还套设有轴套，轴承套卡在轴套上。

2.如权利要求1所述的一种电机用内置单向制动装置，其特征在于，所述轴承套通过外表面的花键与所述制动器转子连接固定为整体。

3.如权利要求1所述的一种电机用内置单向制动装置，其特征在于，在所述轴承套内靠近所述轴承室二位置处有挡圈槽，所述孔用卡簧位于挡圈槽内。

4.如权利要求1所述的一种电机用内置单向制动装置，其特征在于，在所述电机轴的端部外还套设有深沟球轴承一，深沟球轴承一位于电机的后端盖的轴承室内，且深沟球轴承一通过同样位于电机后端盖的轴承室内的波形弹性垫圈与电机后端盖相对固定。

5.如权利要求1所述的一种电机用内置单向制动装置，其特征在于，所述电机用内置单向制动装置被电机的后端盖、制动器罩以及端罩所包裹，且后端盖与电机的外壳之间通过O型圈一密封配合，后端盖与制动器罩之间通过O型圈二密封配合，制动器罩与端罩之间通过O型圈三密封配合。