CN220473841U - 一种用于远心镜头的空转调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于工业远心镜头技术领域，具体涉及一种用于远心镜头的空转调节装置，包括远心镜头固定在底架上，所述底架上沿竖直方向上设置有导向伸缩装置和伸缩驱动装置，所述导向伸缩装置和伸缩驱动装置顶端固定有安装座；所述安装座对应远心镜头开设有透光孔，所述透光孔下方设置有连接筒，所述连接筒通过套筒与远心镜头可上下活动配合；所述透光孔上方同轴设置有定心圆台，所述定心圆台上同轴配合套装有圆形转盘，所述圆形转盘通过蜗轮蜗杆机构驱动转动；所述定心圆台外侧的圆形转盘上安转有相机。本实用新型在远心镜头固定在底架上不动的前提下，允许相机传感器的角度进行微调；克服了镜头组件一旦安装完成便无法调节的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型属于工业远心镜头技术领域，具体涉及一种用于远心镜头的空转调节装置。
背景技术
本实用新型背景技术中公开的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
现有技术中，有一些关于远心镜头结构的专利，如CN110262019A，公开了一种远心同轴镜头结构；CN110262018A，公开了一种双远心镜头结构等，旨在，提升远心镜头本身的精度，缩小其体积。然而，在一些精密测量系统中，往往需要使用大尺寸的远心镜头，但这种镜头体积较大安装拆卸较为不便，一般需要先将镜头固定在支架上再与相机相连接，经常在镜头与相机已经连接好之后，又反复出现需要调节相机传感器与被测物的角度的情况，由于对检测精度的要求极高，相位稍有偏移就可能导致检测结果完全不同，难以满足高精度的检测要求。
实用新型内容
为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种用于远心镜头的空转调节装置。
为了达到上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于远心镜头的空转调节装置，包括远心镜头固定在底架上，所述底架上沿竖直方向上设置有导向伸缩装置和伸缩驱动装置，所述导向伸缩装置和伸缩驱动装置顶端固定有安装座；
所述安装座对应远心镜头开设有透光孔，所述透光孔下方设置有连接筒，所述连接筒通过套筒与远心镜头可上下活动配合；
所述透光孔上方同轴设置有定心圆台，所述定心圆台上同轴配合套装有圆形转盘，所述圆形转盘通过蜗轮蜗杆机构驱动转动；
所述定心圆台外侧的圆形转盘上安转有相机。
作为优选，所述蜗轮蜗杆机构包括圆形转盘侧面设置有驱动齿，所述安装座一侧设置有安装板，所述安装板上可转动地安装有与所述驱动齿配合的蜗杆，所述蜗杆通过旋转驱动装置驱动其转动。
作为优选，所述安装板上设置有保护壳，所述保护壳上开设有安装孔，所述蜗杆通过所述安装孔配合轴承组件安装在保护壳内；所述旋转驱动装置安固定在所述安装板上。
作为优选，所述圆形转盘中心设置有配合定心圆台的定位孔；
所述相机的镜头口覆盖设置地固定在所述定心圆台外侧。
作为优选，所述导向伸缩装置包括两组以上导向套和导向杆，所述导向套固定在安装座底侧，所述导向杆固定在底架上。
作为优选，所述伸缩驱动装置为左右对称设置的伺服电缸，所述旋转驱动装置为伺服电机。
作为优选，所述远心镜头与底架通过法兰盘连接；
所述驱动齿为斜齿轮。
有益效果：本实用新型在远心镜头固定在底架上不动的前提下，允许相机传感器的角度进行微调；具备两个旋转轴，一个用于水平方向的旋转调节，通过安装座上，蜗杆驱动圆形转盘转动，从而带动相机旋转实现，另一个用于垂直方向的调节，可通过导向伸缩装置带动安装座上下运动实现；可轻松地调节相机传感器与被测物的角度，从而进行相位调节，在保证镜头的成像质量的前提下，克服了镜头组件一旦安装完成便无法调节的缺陷，保光学系统中成像平面与被测物的焦平面之间的相位一致，消除了成像过程中的相位差异，从而提高成像的清晰度和准确性；且结构简单易于拆装。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为安装座的结构示意图；
图3为相机处的安装结构示意图；
图4为蜗轮蜗杆机构的配合结构示意图。
附图中涉及到的附图标记有：
1、相机；11、镜头口；2、圆形转盘；3、安装座；31、定心圆台；32、连接筒；33、导向套；4、安装板；5、蜗轮蜗杆机构；51、驱动齿；52、蜗杆；53、旋转驱动装置；54、保护壳；6、底架；61、导向杆；7、伸缩驱动装置；8、远心镜头；81、法兰盘。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
图1至图4出示了一种用于远心镜头的空转调节装置，包括远心镜头8固定在底架6上，所述底架6上沿竖直方向上设置有导向伸缩装置和伸缩驱动装置7，所述导向伸缩装置和伸缩驱动装置7顶端固定有安装座3；
所述安装座3对应远心镜头8开设有透光孔，所述透光孔下方设置有连接筒32，所述连接筒32通过套筒与远心镜头8可上下活动配合，具体可通过光滑面套接配合；
所述透光孔上方同轴设置有定心圆台31，所述定心圆台31上同轴配合套装有圆形转盘2，所述圆形转盘2通过蜗轮蜗杆机构5驱动转动；其中，圆形转盘2的直径远远大于相机1镜头口11的直径，通过在圆形转盘2侧面驱动其旋转，有利于提高相机1旋转角度的控制精度，蜗轮蜗杆机构5具有自锁功能，更进一步地有利于提高相机1旋转角度的控制精度。
所述定心圆台31外侧的圆形转盘2上安转有相机1，使得相机1随着圆形转盘2转动。
该用于远心镜头的空转调节装置在远心镜头8固定在底架6上不动的前提下，允许相机1传感器的角度进行微调，以提高其精度；具备两个旋转轴，一个用于水平方向的旋转调节，通过安装座3上，蜗轮蜗杆机构5驱动圆形转盘2转动，从而带动相机1旋转实现，另一个用于垂直方向的调节，可通过导向伸缩装置带动安装座3上下运动实现；可轻松地调节相机1传感器与被测物的角度，从而进行相位调节，在保证镜头的成像质量的前提下，克服了镜头组件一旦安装完成便无法调节的缺陷，保光学系统中成像平面与被测物的焦平面之间的相位一致，消除了成像过程中的相位差异，从而提高成像的清晰度和准确性；
而且，相机1可通过法兰连接安装在圆形转盘2上，所述圆形转盘2和底架6可与伸缩装置及伸缩驱动装置7通过螺纹固定件可拆卸连接，远心镜头8可设置法兰安装座3，在底架6上设置有配合安装远心镜头8的配合孔，并通过螺纹固定件可拆卸连接，结构简单易于拆装。
在优选的另一实施例中，如图1、图2和图4所示，所述蜗轮蜗杆机构5包括圆形转盘2侧面设置有驱动齿51，所述驱动齿51可为斜齿轮或其他便于涡轮蜗杆驱动的齿形，所述安装座3一侧设置有安装板4，所述安装板4上可转动地安装有与所述驱动齿51配合的蜗杆52，所述蜗杆52通过旋转驱动装置53驱动其转动。
在优选的另一实施例中，如图1所示，所述安装板4上设置有保护壳54，所述保护壳54上开设有安装孔，所述蜗杆52通过所述安装孔配合轴承组件安装在保护壳54内；所述旋转驱动装置53安固定在所述安装板4上；保护壳54可对蜗轮蜗杆52配合处进行保护，一方面，防止异物落入对装置造成损害，另一方面，防止对人造成伤害。
在优选的另一实施例中，如图3和图4所示，所述圆形转盘2中心设置有配合定心圆台31的定位孔，使得圆形转盘2可绕着定心圆台31旋转；
所述相机1的镜头口11覆盖设置地固定在所述定心圆台31外侧，如此可实现相机1在接受远心镜头8传来光线的基础上，还可随着运行转盘转动。
在优选的另一实施例中，如图1所示，所述导向伸缩装置包括两组以上导向套和导向杆61，所述导向套33固定在安装座3底侧，所述导向杆61固定在底架6上。
所述伸缩驱动装置7为左右对称设置的伺服电缸，所述旋转驱动装置53为伺服电机。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。
本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种用于远心镜头的空转调节装置，其特征在于：
包括远心镜头固定在底架上，所述底架上沿竖直方向上设置有导向伸缩装置和伸缩驱动装置，所述导向伸缩装置和伸缩驱动装置顶端固定有安装座；
所述安装座对应远心镜头开设有透光孔，所述透光孔下方设置有连接筒，所述连接筒通过套筒与远心镜头可上下活动配合；
所述透光孔上方同轴设置有定心圆台，所述定心圆台上同轴配合套装有圆形转盘，所述圆形转盘通过蜗轮蜗杆机构驱动转动；
所述定心圆台外侧的圆形转盘上安转有相机。
2.根据权利要求1所述用于远心镜头的空转调节装置，其特征在于：
所述蜗轮蜗杆机构包括圆形转盘侧面设置有驱动齿，所述安装座一侧设置有安装板，所述安装板上可转动地安装有与所述驱动齿配合的蜗杆，所述蜗杆通过旋转驱动装置驱动其转动。
3.根据权利要求2所述用于远心镜头的空转调节装置，其特征在于：
所述安装板上设置有保护壳，所述保护壳上开设有安装孔，所述蜗杆通过所述安装孔配合轴承组件安装在保护壳内；所述旋转驱动装置安固定在所述安装板上。
4.根据权利要求1所述用于远心镜头的空转调节装置，其特征在于：
所述圆形转盘中心设置有配合定心圆台的定位孔；
所述相机的镜头口覆盖设置地固定在所述定心圆台外侧。
5.根据权利要求1所述用于远心镜头的空转调节装置，其特征在于：
所述导向伸缩装置包括两组以上导向套和导向杆，所述导向套固定在安装座底侧，所述导向杆固定在底架上。
6.根据权利要求2所述用于远心镜头的空转调节装置，其特征在于：
所述伸缩驱动装置为左右对称设置的伺服电缸，所述旋转驱动装置为伺服电机。
7.根据权利要求3所述用于远心镜头的空转调节装置，其特征在于：
所述远心镜头与底架通过法兰盘连接；
所述驱动齿为斜齿轮。
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