CN220473356U - 一种用于动物待宰检疫的智能化成套设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种用于动物待宰检疫的智能化成套设备。一种用于动物待宰检疫的智能化成套设备，包括呈前、后排布的检测通道、分离通道；检测通道的前、后两侧分别设有用于连接卸猪平台的第一进口、用于连接分离通道的第一出口，检测通道的上部设有至少一个摄像装置，分离通道的前、后两侧分别设有用于连接检测通道的第二进口、用于连接观察区的第二出口，分离通道中部的侧壁上设有用于连接分检区的第三出口。本实用新型设计合理、使用便捷，便于对待宰杀动物进行检疫，具备检疫效率高、检疫结果较为精准、客观，且检疫系统整体能力强，安装成本较低的优点，也可广泛适用于猪、牛、羊等大动物屠宰企业的检疫流程。

Description

一种用于动物待宰检疫的智能化成套设备

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体地，涉及一种用于动物待宰检疫的智能化成套设备。

背景技术

随着人们生活水平日益提高，动物产品的安全问题也越来越受到广泛关注。动物的传染性疾病近几年来频发，且种类逐渐增多，病毒的耐药性也逐渐增强，因此，人们对动物检疫就尤为关注。现有的动物疫病检测技术主要包括：流行病学检疫技术、临床诊断检疫技术、病理学检疫技术和病原学检疫技术等。

流行病学检疫技术是对出入境的动物发生的疾病进行调查，分析动物的发病时间和地区的分布以及动物自身因素、外界环境因素对疫病的影响，通过此类检疫可以对后期疾病的治疗和预防起到指导性作用。

临床诊断检疫技术是以感官检查为主，观察动物的临床表现是否正常，各项体征是否在合理范围内。临床检疫的方法简便易行，但往往对发病初期尚未有明显征兆的疾病难以做出判断。

病理学检疫技术往往包括解剖学和组织学检疫。患病死亡的动物尸体往往会有一些病理变化，这些变化对病理学研究具有很大价值。病理学检疫技术既可以验证临床诊断结果，也可以为实验室的诊断方法和内容提供参考依据。

病原学检疫技术通过提取动物患病的病原，对病原的检疫可以对动物患病的原因有一些初步诊断。从病料中分离出病原微生物室确诊的重要依据，但是健康的动物也会携带细菌等微生物，所以病原学检疫技术需要与其他检疫技术综合起来进行分析。

综上所述，现行动物检疫技术都是基于人力的现场查看，在卸猪平台卸猪后进入观察区，凭借人力记忆的检疫病知识并辅助以试剂盒监测、实验室检测等手段对检疫对象进行分辨并分类：观察检疫对象是否合格(健康或不健康但可以利用)；检疫对象有没有重大疫病(重大传染病或人畜共患病)，如有，安规处置，故而现行动物检疫技术存在检疫效率低下、不精准、不客观、检疫系统整体能力差，且运行成本高等缺陷。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于动物待宰检疫的智能化成套设备，以解决上述至少一个技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种用于动物待宰检疫的智能化成套设备，其特征在于，包括呈前、后排布的检测通道、分离通道；

所述检测通道的前、后两侧分别设有用于连接卸猪平台的第一进口、用于连接所述分离通道的第一出口，所述第一进口与所述第一出口处分别设有第一电动门、第二电动门；

所述检测通道的上部设有至少一个摄像装置，所述摄像装置包括安装横梁、摄像头安装座、摄像头，所述安装横梁的两端部分别固定在所述检测通道两侧的侧壁上，所述摄像头安装座固定在所述安装横梁上，所述摄像头固定在所述摄像头安装座上；

所述分离通道的前、后两侧分别设有用于连接所述检测通道的第二进口、用于连接观察区的第二出口，所述分离通道中部的侧壁上设有用于连接分检区的第三出口；

所述分离通道内的中侧设有用于分离动物的电动旋转门。

所述分离通道的侧壁上安有控制箱，所述控制箱内设有控制板，所述控制板控制连接所述第一电动门、所述第二电动门、所述摄像头、所述电动旋转门。

所述摄像头采用红外热像仪。

所述检测通道的前侧设有RFID电子耳标识读器。

所述摄像装置为三个，三个所述摄像装置包括第一摄像装置、第二摄像装置、第三摄像装置，所述第一摄像装置、所述第二摄像装置与所述第三摄像装置呈由前至后依次排布。

所述第一摄像装置包括第一安装横梁、第一摄像头安装座、第一摄像头，所述第一安装横梁的两端部分别固定在所述检测通道前部的两侧侧壁上，所述第一摄像头安装座固定在所述第一安装横梁的中部，所述第一摄像头固定在所述第一摄像头安装座上，所述第一摄像头的拍摄方向朝向所述检测通道内的后下方；

所述第二摄像装置包括第二安装横梁、第二摄像头安装座、第二摄像头，所述第二安装横梁的两端部分别固定在所述检测通道中部的两侧侧壁上，所述第二摄像头安装座固定在所述第二安装横梁的中部，所述第二摄像头固定在所述第二摄像头安装座上，所述第二摄像头的拍摄方向朝向正下方；

所述第三摄像装置包括第三安装横梁、第三摄像头安装座、第三摄像头，所述第三安装横梁的两端部分别固定在所述检测通道后部的两侧侧壁上，所述第三摄像头安装座固定在所述第三安装横梁的中部，所述第三摄像头固定在所述第三摄像头安装座上，所述第三摄像头的拍摄方向朝向所述检测通道内的前下方。

所述检测通道的侧壁处设有遮挡板。

所述第一安装横梁上设有呈并列排布的第一电动气缸、第二电动气缸；

所述第一电动门包括两块呈并列排布的第一栏板、第二栏板，所述第一栏板的左侧部通过第一转轴与所述检测通道的左侧侧壁相连，所述第一电动气缸的前部通过第一轴承与所述第一栏板的上部相连，所述第二栏板的右侧部通过第二转轴与所述检测通道的右侧侧壁相连，所述第二电动气缸的前部通过第二轴承与所述第二栏板的上部相连；

所述第三安装横梁上设有呈并列排布的第三电动气缸、第四电动气缸；

所述第二电动门包括两块呈并列排布的第三栏板、第四栏板，所述第三栏板的左侧部通过第三转轴与所述检测通道的左侧侧壁相连，所述第三电动气缸的后部通过第三轴承与所述第三栏板的上部相连，所述第四栏板的右侧部通过第四转轴与所述检测通道的右侧侧壁相连，所述第四电动气缸的后部通过第四轴承与所述第四栏板的上部相连。

所述第一进口处设有第一安全测量光幕，所述第一出口处设有第二安全测量光幕。

所述电动旋转门包括旋转门轴，所述旋转门轴上设有第五栏板、第六栏板，所述第五栏板与所述第六栏板之间形成90°夹角；

靠近所述第三出口处的所述分离通道的侧壁上设有旋转气缸安装座，所述旋转气缸安装座上设有旋转气缸，所述旋转门轴的上部与所述旋转气缸相连，所述旋转门轴的下部通过第五轴承与与所述分离通道的底板相连。

所述检测通道与所述分离通道的下部均固定在地脚架上，所述地脚架上设有若干个呈均匀排布的支撑地脚。

本实用新型通过此设计，提供了一种用于动物待宰检疫的智能化成套设备，设计合理、使用便捷，便于对待宰杀动物进行检疫，具备检疫效率高、检疫结果较为精准、客观，且检疫系统整体能力强，安装成本较低的优点，也可广泛适用于猪、牛、羊等大动物屠宰企业的检疫流程。

附图说明

图1为本实用新型的部分结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构俯视图；

图3为本实用新型的检测通道处的部分结构示意图一；

图4为本实用新型的检测通道处的部分结构示意图二；

图5为本实用新型的检测通道处的部分结构俯视图；

图6为本实用新型的检测通道处的部分结构侧视图；

图7为本实用新型的第一安装横梁处的部分结构示意图；

图8为本实用新型的分离通道处的部分结构示意图；

图9为本实用新型的电动旋转门处的部分结构示意图；

图10为本实用新型的电动旋转门处的部分结构俯视图；

图11为本实用新型的地脚架处的部分结构示意图；

图12为本实用新型的使用状态示意图。

图中：1、检测通道；2、分离通道；3、控制箱；4、第一安装横梁；5、第一摄像头安装座；6、第一摄像头；7、第二安装横梁；8、第二摄像头安装座；9、第二摄像头；10、第三安装横梁；11、第三摄像头安装座；12、第三摄像头；13、第一电动门；14、第二电动门；15、第一电动气缸；16、第三电动气缸；17、第一安全测量光幕；18、第二安全测量光幕；19、遮挡板；20、第二电动气缸；21、第四电动气缸；22、RFID电子耳标识读器；23、第一栏板；24、第二栏板；25、第三安全测量光幕；26、旋转气缸安装座；27、旋转气缸；28、旋转门轴；29、第五轴承；30、第五栏板；31、第六栏板；32、第七栏板；33、地脚架；34、支撑地脚；35、竖向支撑杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步地说明。

如图1～12所示，一种用于动物待宰检疫的智能化成套设备，包括呈前、后排布的检测通道1、分离通道2；检测通道1的前、后两侧分别设有用于连接卸猪平台的第一进口、用于连接分离通道2的第一出口，第一进口与第一出口处分别设有第一电动门13、第二电动门14；检测通道1的上部设有至少一个摄像装置，摄像装置包括安装横梁、摄像头安装座、摄像头，安装横梁的两端部分别固定在检测通道1两侧的侧壁上，摄像头安装座固定在安装横梁上，摄像头固定在摄像头安装座上；分离通道2的前、后两侧分别设有用于连接检测通道1的第二进口、用于连接观察区的第二出口，分离通道2中部的侧壁上设有用于连接分检区的第三出口；分离通道2内的中侧设有用于分离动物的电动旋转门。本实用新型通过此设计，提供了一种用于动物待宰检疫的智能化成套设备，设计合理、使用便捷，便于对待宰杀动物进行检疫，具备检疫效率高、检疫结果较为精准、客观，且检疫系统整体能力强，安装成本较低的优点，也可广泛适用于猪、牛、羊等大动物屠宰企业的检疫流程。

分离通道2的侧壁上安有控制箱3，控制箱3内设有控制板，控制板控制连接第一电动门13、第二电动门14、摄像头、电动旋转门，控制箱3设置在远离第三出口处的分离通道2的侧壁上，以便于通过控制箱3控制设备的正常运转。为了便于数据记录及传输，控制板连接存储模块、无线信号收发装置。为了便于使用者操控，控制板连接触摸屏，控制箱3上设有用于安装触摸屏的触摸屏安装槽。

摄像头采用红外热像仪，可对待宰杀动物进行红外测温并形成红外图像。

检测通道1的前侧设有RFID电子耳标识读器22，以方便识别动物，RFID电子耳标识读器22与控制板电性连接。检测通道1的前侧的上部的设有安装固定板，RFID电子耳标识读器22设置在安装固定板上；或，RFID电子耳标识读器22设置在检测通道1的双侧侧壁的前侧部上。

检测通道1的两侧的侧壁包括呈横向设置的支撑圆杆，安装横梁的两端部设有横截面呈圆弧状的固定板，固定板的下表面贴合在支撑圆杆上并通过螺栓固定，使得摄像装置可稳固的固定在检测通道1的上部。

摄像装置为三个，三个摄像装置包括第一摄像装置、第二摄像装置、第三摄像装置，第一摄像装置、第二摄像装置与第三摄像装置呈由前至后依次排布。第一摄像装置包括第一安装横梁4、第一摄像头安装座5、第一摄像头6，第一安装横梁4的两端部分别固定在检测通道1前部的两侧侧壁上，第一摄像头安装座5固定在第一安装横梁4的中部，第一摄像头6固定在第一摄像头安装座5上，第一摄像头6的拍摄方向朝向检测通道1内的后下方；第二摄像装置包括第二安装横梁7、第二摄像头安装座8、第二摄像头9，第二安装横梁7的两端部分别固定在检测通道1中部的两侧侧壁上，第二摄像头安装座8固定在第二安装横梁7的中部，第二摄像头9固定在第二摄像头安装座8上，第二摄像头9的拍摄方向朝向正下方；第三摄像装置包括第三安装横梁10、第三摄像头安装座11、第三摄像头12，第三安装横梁10的两端部分别固定在检测通道1后部的两侧侧壁上，第三摄像头安装座11固定在第三安装横梁10的中部，第三摄像头12固定在第三摄像头安装座11上，第三摄像头12的拍摄方向朝向检测通道1内的前下方。借助第一摄像装置、第二摄像装置、第三摄像装置形成多角度拍摄，实现精准检疫，保障检疫结果。第一摄像头6、第二摄像头9与第三摄像头12均与控制板电性连接。

检测通道1的侧壁处设有遮挡板19。遮挡板19设置在检测通道1的单侧侧壁处。检测通道1的侧壁包括若干根呈并列排布的竖向支撑杆35，竖向支撑杆35的上端部固定到第一横向支撑杆上，竖向支撑杆35的下端部固定到第二横向支撑杆上，遮挡板19设置在竖向支撑杆35的外侧，遮挡板19的上、下两侧部分别通过螺栓固定到第一横向支撑杆与第二横向支撑杆上。通过遮挡板19减少摄像装置在拍摄时，周围环境对检测通道1内的影响，保障检疫效果。

第一安装横梁4上设有呈并列排布的第一电动气缸15、第二电动气缸20；第一电动门13包括两块呈并列排布的第一栏板23、第二栏板24，第一栏板的左侧部通过第一转轴与检测通道1的左侧侧壁相连，第一电动气缸15的前部通过第一轴承与第一栏板23的上部相连，第二栏板的右侧部通过第二转轴与检测通道1的右侧侧壁相连，第二电动气缸20的前部通过第二轴承与第二栏板24的上部相连；第三安装横梁10上设有呈并列排布的第三电动气缸16、第四电动气缸21；第二电动门14包括两块呈并列排布的第三栏板、第四栏板，第三栏板的左侧部通过第三转轴与检测通道1的左侧侧壁相连，第三电动气缸16的后部通过第三轴承与第三栏板的上部相连，第四栏板的右侧部通过第四转轴与检测通道1的右侧侧壁相连，第四电动气缸21的后部通过第四轴承与第四栏板的上部相连，以便于实现第一电动门13与第二电动门14的运转。第一栏板23、第二栏板24、第三栏板与第四栏板的上部分别设有用于连接第一轴承、第二轴承、第三轴承与第四轴承的轴承固定杆，进而便于将轴承的内部固定在轴承固定杆上，轴承的外部固定在气缸上。第一轴承、第二轴承、第三轴承与第四轴承均采用鱼眼轴承。第一电动气缸15、第二电动气缸20、第三电动气缸16、第四电动气缸21均与控制板电性连接。

第一进口处设有第一安全测量光幕17，第一出口处设有第二安全测量光幕18。第一安全测量光幕17、第二安全测量光幕18均与控制板电性连接。第二出口处设有第三安全测量光幕25，第三安全测量光幕25与控制板电性连接。借助第一安全测量光幕17、第二安全测量光幕18与第三安全测量光幕25即可方便检测动物是否经过，也可检测经过动物的体型尺寸。

电动旋转门包括旋转门轴28，旋转门轴28上设有第五栏板30、第六栏板31，第五栏板30与第六栏板31之间形成90°夹角；靠近第三出口处的分离通道2的侧壁上设有旋转气缸安装座26，旋转气缸安装座26上设有旋转气缸27，旋转门轴28的上部与旋转气缸27相连，旋转门轴28的下部通过第五轴承29与与分离通道2的底板相连，以便于实现电动旋转门的运转。旋转气缸27与控制板电性连接。远离旋转门轴28处的第五栏板30的一侧部与远离旋转门轴处的第六栏板31的一侧部之间通过第七栏板32相连，第七栏板32的横截面呈圆弧状。

检测通道1与分离通道2的下部均固定在地脚架33上，地脚架33上设有若干个呈均匀排布的支撑地脚34，以方便对设备进行支撑。

基于上述的一种用于动物待宰检疫的智能化成套设备，本实施例还公开了该智能化成套设备的技术路线：首先，通过将动物赶进检测通道1，对动物体征进行数据采集，该智能化成套设备集成动物信息记录系统、用多模态智能识别系统、人工智能多层神经网络深度学习图像识别技术和热成像技术建立多模态识别的人工大脑(疫病识别模型)；第二，用采集到的大量的表象疫病图片和热成像图像对识别模型进行训练，使其能准确地识别有疫病猪只和正常猪只；第三，把专家制定的检疫病种与报警和自动执行模型建立连接，完成病猪检出；第四，用多模态智能识别技术进一步判别分检有疫病猪只，按法规处置；第五，集成物联网技术、动物信息记录系统，对每个批次的检疫对象进行记录并链接到政府动物卫生监督机构检疫信息管理系统。

故而如图12所示，此设备在使用时，待卸猪平台卸猪后，通过将动物赶进本设备内的检测通道1，借助摄像头、安全测量光幕等设备，可对待宰杀动物进行批量红外测温，或是对动物体征进行数据采集，便于识别有疫病猪只和正常猪只，进而待动物离开检测通道1并进入分离通道2后，经分离通道2将动物分别送入观察区静善观察后放入速宰通道，或送入分检区进行精细诊断后按规处置，本设备为以上过程提供了实现基础。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于动物待宰检疫的智能化成套设备，其特征在于，包括呈前、后排布的检测通道、分离通道；

所述检测通道的前、后两侧分别设有用于连接卸猪平台的第一进口、用于连接所述分离通道的第一出口，所述第一进口与所述第一出口处分别设有第一电动门、第二电动门；

所述检测通道的上部设有至少一个摄像装置，所述摄像装置包括安装横梁、摄像头安装座、摄像头，所述安装横梁的两端部分别固定在所述检测通道两侧的侧壁上，所述摄像头安装座固定在所述安装横梁上，所述摄像头固定在所述摄像头安装座上；

所述分离通道的前、后两侧分别设有用于连接所述检测通道的第二进口、用于连接观察区的第二出口，所述分离通道中部的侧壁上设有用于连接分检区的第三出口；

所述分离通道内的中侧设有用于分离动物的电动旋转门。

2.如权利要求1所述的一种用于动物待宰检疫的智能化成套设备，其特征在于，所述分离通道的侧壁上安有控制箱，所述控制箱内设有控制板，所述控制板控制连接所述第一电动门、所述第二电动门、所述摄像头、所述电动旋转门。

3.如权利要求1所述的一种用于动物待宰检疫的智能化成套设备，其特征在于，所述摄像头采用红外热像仪。

4.如权利要求1或2所述的一种用于动物待宰检疫的智能化成套设备，其特征在于，所述检测通道的前侧设有RFID电子耳标识读器。

5.如权利要求1至3中任一项所述的一种用于动物待宰检疫的智能化成套设备，其特征在于，所述摄像装置为三个，三个所述摄像装置包括第一摄像装置、第二摄像装置、第三摄像装置，所述第一摄像装置、所述第二摄像装置与所述第三摄像装置呈由前至后依次排布；

所述第一摄像装置包括第一安装横梁、第一摄像头安装座、第一摄像头，所述第一安装横梁的两端部分别固定在所述检测通道前部的两侧侧壁上，所述第一摄像头安装座固定在所述第一安装横梁的中部，所述第一摄像头固定在所述第一摄像头安装座上，所述第一摄像头的拍摄方向朝向所述检测通道内的后下方；

所述第二摄像装置包括第二安装横梁、第二摄像头安装座、第二摄像头，所述第二安装横梁的两端部分别固定在所述检测通道中部的两侧侧壁上，所述第二摄像头安装座固定在所述第二安装横梁的中部，所述第二摄像头固定在所述第二摄像头安装座上，所述第二摄像头的拍摄方向朝向正下方；

所述第三摄像装置包括第三安装横梁、第三摄像头安装座、第三摄像头，所述第三安装横梁的两端部分别固定在所述检测通道后部的两侧侧壁上，所述第三摄像头安装座固定在所述第三安装横梁的中部，所述第三摄像头固定在所述第三摄像头安装座上，所述第三摄像头的拍摄方向朝向所述检测通道内的前下方。

6.如权利要求5所述的一种用于动物待宰检疫的智能化成套设备，其特征在于，所述检测通道的侧壁处设有遮挡板。

7.如权利要求5所述的一种用于动物待宰检疫的智能化成套设备，其特征在于，所述第一安装横梁上设有呈并列排布的第一电动气缸、第二电动气缸；

所述第一电动门包括两块呈并列排布的第一栏板、第二栏板，所述第一栏板的左侧部通过第一转轴与所述检测通道的左侧侧壁相连，所述第一电动气缸的前部通过第一轴承与所述第一栏板的上部相连，所述第二栏板的右侧部通过第二转轴与所述检测通道的右侧侧壁相连，所述第二电动气缸的前部通过第二轴承与所述第二栏板的上部相连；

所述第三安装横梁上设有呈并列排布的第三电动气缸、第四电动气缸；

所述第二电动门包括两块呈并列排布的第三栏板、第四栏板，所述第三栏板的左侧部通过第三转轴与所述检测通道的左侧侧壁相连，所述第三电动气缸的后部通过第三轴承与所述第三栏板的上部相连，所述第四栏板的右侧部通过第四转轴与所述检测通道的右侧侧壁相连，所述第四电动气缸的后部通过第四轴承与所述第四栏板的上部相连。

8.如权利要求7所述的一种用于动物待宰检疫的智能化成套设备，其特征在于，所述第一进口处设有第一安全测量光幕，所述第一出口处设有第二安全测量光幕。

9.如权利要求1或2所述的一种用于动物待宰检疫的智能化成套设备，其特征在于，所述电动旋转门包括旋转门轴，所述旋转门轴上设有第五栏板、第六栏板，所述第五栏板与所述第六栏板之间形成90°夹角；

靠近所述第三出口处的所述分离通道的侧壁上设有旋转气缸安装座，所述旋转气缸安装座上设有旋转气缸，所述旋转门轴的上部与所述旋转气缸相连，所述旋转门轴的下部通过第五轴承与所述分离通道的底板相连。

10.如权利要求1所述的一种用于动物待宰检疫的智能化成套设备，其特征在于，所述检测通道与所述分离通道的下部均固定在地脚架上，所述地脚架上设有若干个呈均匀排布的支撑地脚。