CN220471195U - 一种云台360度旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种云台360度旋转装置，包括外壳、驱动电机，外壳的底板上侧设置有轴承盘，轴承盘上装套有齿轮环，驱动电机输出轴端的小齿轮与齿轮环啮合，轴承盘的底部固定连接有联动件，联动件上安装有限位拨片，在底板下侧定位设置有与轴承盘同轴心且可转动的随动限位环，同时在底板下侧安装有两只限位开关，随动限位环的限位触头可在其转动过程中触碰到限位开关，随动限位环上的限位凸起与限位触头间的间隔角度不小于两只限位开关间的间隔角度，限位拨片的拨头可在其转动过程中拨动随动限位环上的限位凸起使随动限位环一起转动。该云台360度旋转装置能够实现云台360°全角转动的效果，从而为所装载的摄像设备实现全角拍摄创造条件。
Description
技术领域
本实用新型涉及云台设备技术领域，尤其是涉及一种云台360度旋转装置。
背景技术
云台是用于安装摄像设备等的支撑装置，一般分为固定式和电动式云台两种。电动式云台需要实现旋转功能，以带动摄像设备进行广角拍摄，因此，电动式云台的可旋转角度就决定了摄像设备的可拍摄范围，云台不能转到的角度区域，就会成为摄像设备的拍摄死角。
电动式云台多由电机驱动旋转，可以顺时针转动，也可逆时针转动，同时配以限位机构加以控制，防止转动过度。目前的电动式云台，受限于其限位机构的影响，可转动角度多在0°～350°之间，达不到360°全角区域范围。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供结构简单、设计精巧的一种云台360度旋转装置，以实现云台360°全角转动的效果。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种云台360度旋转装置，其包括外壳、驱动电机，在外壳的底板上侧设置有轴承盘，轴承盘上装套有齿轮环，驱动电机安装在底板下侧，驱动电机的输出轴端安装有小齿轮，小齿轮与齿轮环啮合；轴承盘的底部固定连接有联动件，联动件位于底板下侧，联动件上安装有限位拨片，限位拨片上形成有拨头；在底板下侧定位设置有与轴承盘同轴心且可转动的随动限位环，随动限位环上形成有限位触头以及两个间隔一定角度的限位凸起，限位触头位于两个限位凸起的正中间位置，同时，在底板下侧通过限位开关座安装有两只限位开关，两只限位开关间也形成一定间隔角度，限位开关与驱动电机的控制器电连接；
所述随动限位环的限位触头可在其顺时针或逆时针的转动过程中触碰到限位开关，所述随动限位环上的限位凸起与限位触头间的间隔角度不小于两只限位开关间的间隔角度；所述的限位拨片的拨头可在其顺时针或逆时针的转动过程中拨动随动限位环上的限位凸起使随动限位环一起转动。
本实用新型的有益效果是：该云台360度旋转装置结构简单、设计精巧，其在现有传统限位方式的基础上，通过巧妙增设随动限位环以补偿轴承盘的可转动角度，实现云台360°全角转动的效果，从而为其所装载的摄像设备实现360°全角拍摄创造了条件。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的仰视结构示意图。
图中：1.外壳1-1.底板2.驱动电机3.轴承盘4.齿轮环5.小齿轮6.随动限位环6-1.限位触头6-2.限位凸起7.限位开关座8.限位开关9.联动件10.限位拨片10-1.拨头。
具体实施方式
一种云台360度旋转装置，如图1、图2所示，其包括外壳1、驱动电机2，在外壳1的底板1-1上侧设置有轴承盘3，轴承盘3上装套有齿轮环4，驱动电机2安装在底板1-1下侧，驱动电机2的输出轴端安装有小齿轮5，小齿轮5与齿轮环4啮合；轴承盘3的底部固定连接有联动件9，联动件9位于底板1-1下侧，联动件9上安装有限位拨片10，限位拨片10上形成有拨头10-1；
在底板1-1下侧定位设置有与轴承盘3同轴心且可转动的随动限位环6，随动限位环6上形成有限位触头6-1以及两个间隔一定角度的限位凸起6-2，限位触头6-1位于两个限位凸起6-2的正中间位置，同时，在底板1-1下侧通过限位开关座7安装有两只限位开关8，两只限位开关8间也形成一定间隔角度，限位开关8与驱动电机2的控制器电连接；
随动限位环6的限位触头6-1可在其顺时针或逆时针的转动过程中触碰到限位开关8，所述随动限位环6上的限位凸起6-2与限位触头6-1间的间隔角度不小于两只限位开关8间的间隔角度；限位拨片10的拨头10-1可在其顺时针或逆时针的转动过程中拨动随动限位环6上的限位凸起6-2使随动限位环6一起转动。
从图2可以看出，假如没有随动限位环6，而是直接靠两只限位开关8对限位拨片10进行限位，由于两只限位开关8本身具有一定的体积，在设置上也不可避免地需要存在角度间隔，因此限位拨片10实际能够转动角度是达不到360°的，也就不能实现轴承盘3的360°转动。
当设置随动限位环6后，两只限位开关8用于对随动限位环6的转动进行限位，而限位拨片10的转动限位则由随动限位环6的两个限位凸起6-2负责；
轴承盘3转动时，随轴承盘3转动的限位拨片10的拨头10-1推动随动限位环6的某个限位凸起6-2从而带动随动限位环6一起转动，当限位拨片10的拨头10-1已对向限位开关8时，由于随动限位环6的限位凸起6-2与限位触头6-1之间存在一定的角度间隔，此时随动限位环6的限位触头6-1尚未抵达限位开关8，因此限位拨片10仍能继续转动(即轴承盘3仍能继续转动)，直至随动限位环6的限位触头6-1触压到限位开关8；限位开关8被触发后，驱动电机2即停转或反转。
这样，随动限位环6的存在就补偿(扩大)了限位拨片10可转动(顺时针与逆时针转动)的角度。由于随动限位环6上的限位凸起6-2与限位触头6-1间的间隔角度不小于两只限位开关8间的间隔角度，因此轴承盘3顺、逆时针可转动的角度能够达到并超过360°。
上述实施方式仅用于解释说明本实用新型，而非对本实用新型权利保护的限定，凡是在本实用新型本质方案的基础上进行的任何非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围内。
Claims (1)
1.一种云台360度旋转装置，包括外壳(1)、驱动电机(2)，其特征在于：在外壳(1)的底板(1-1)上侧设置有轴承盘(3)，轴承盘(3)上装套有齿轮环(4)，驱动电机(2)安装在底板(1-1)下侧，驱动电机(2)的输出轴端安装有小齿轮(5)，小齿轮(5)与齿轮环(4)啮合；
轴承盘(3)的底部固定连接有联动件(9)，联动件(9)位于底板(1-1)下侧，联动件(9)上安装有限位拨片(10)，限位拨片(10)上形成有拨头(10-1)；
在底板(1-1)下侧定位设置有与轴承盘(3)同轴心且可转动的随动限位环(6)，随动限位环(6)上形成有限位触头(6-1)以及两个间隔一定角度的限位凸起(6-2)，限位触头(6-1)位于两个限位凸起(6-2)的正中间位置，同时，在底板(1-1)下侧通过限位开关座(7)安装有两只限位开关(8)，两只限位开关(8)间也形成一定间隔角度，限位开关(8)与驱动电机(2)的控制器电连接；
所述随动限位环(6)的限位触头(6-1)可在其顺时针或逆时针的转动过程中触碰到限位开关(8)，所述随动限位环(6)上的限位凸起(6-2)与限位触头(6-1)间的间隔角度不小于两只限位开关(8)间的间隔角度；
所述的限位拨片(10)的拨头(10-1)可在其顺时针或逆时针的转动过程中拨动随动限位环(6)上的限位凸起(6-2)使随动限位环(6)一起转动。
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- 2023-08-12 CN CN202322169536.3U patent/CN220471195U/zh active Active
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