CN219287324U - 一种微型直线电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种微型直线电机，包括下壳和上壳，所述下壳内装设有减速电机，减速电机设有双输出轴，其一输出轴的一端固定有轴承，轴承的一侧固定有丝杆，下壳一侧装设有固定套，固定套内装设有推杆，推杆与丝杆螺纹配合，且推杆一端装设有永磁铁，减速电机的接线端子焊接有FPC软排线，FPC软排线上装设有两个第一霍尔感应器和一个第二霍尔感应器，减速电机另一输出轴的一端固定有多极磁环。本实用新型可以控制被移动的物体所需要的移动速度和位移量，且通过零点感应器可以定义机械零点，从而可以及时的作出反馈，从而能够更加精准的控制对丝杆的位移速度和位移量，且旋转编码器和零点感应器均为非接触式，不存在机械磨损。
Description
技术领域
本实用新型涉及直线电机技术领域，具体为一种微型直线电机。
背景技术
微型直线电机通过丝杆传动，可将旋转扭矩转化为直线运动，现有的微型直线电机大多由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成，现有的微型直线电机体型较小，导致微型直线电机的内部结构较为紧凑，大多都没有位置安装位置反馈传感器，因此现有的微型直线电机大多不能反馈位置或是在结构上设计碳膜电位器来反馈位置，但是在很多运用场合，直线运动需要精准的位移速度及位移量，没有位置反馈传感器导致直线运动位移量很难被控制，如果使用碳膜电位器来反馈位置，由于碳膜电位器制造工艺原因，电阻偏差大，及由于长时间的摩擦电阻变化大，会给控制系统带来误判，造成丝杆无法按要求位移，稳定性及一致性差。
为此，本实用新型提供一种微型直线电机。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种微型直线电机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型可以控制被移动的物体所需要的移动速度和位移量，且通过零点感应器可以定义机械零点，从而可以及时的作出反馈，从而能够更加精准的控制对丝杆的位移速度和位移量，且旋转编码器和零点感应器均为非接触式，不存在机械磨损，大大提高了装置的稳定性和一致性。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种微型直线电机，包括下壳和上壳，所述下壳内装设有减速电机，减速电机设有双输出轴，其一输出轴的一端固定有轴承，轴承的一侧固定有丝杆，下壳一侧装设有固定套，固定套内装设有推杆，推杆与丝杆螺纹配合，且推杆一端装设有永磁铁，减速电机的接线端子焊接有FPC软排线，FPC软排线上装设有两个第一霍尔感应器和一个第二霍尔感应器，减速电机另一输出轴的一端固定有多极磁环。
进一步的，所述第一霍尔感应器与FPC软排线焊接，且两个第一霍尔感应器相位差成90度安装。
进一步的，两个第一霍尔感应器与多极磁环组成旋转编码器。
进一步的，所述第二霍尔感应器与FPC软排线焊接，且第二霍尔感应器与下壳固定连接。
进一步的，所述推杆与下壳滑动配合。
进一步的，所述丝杆与轴承铆接。
进一步的，所述推杆与固定套滑动配合。
进一步的，所述上壳内装设有多个螺丝，下壳与上壳通过螺丝固定连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型一种微型直线电机，包含推杆；永磁铁；减速电机；FPC软排线；第一霍尔感应器；第二霍尔感应器；多极磁环。
在推杆一端安装永磁铁，在减速电机的接线端子焊接FPC软排线，在FPC软排线上安装两个第一霍尔感应器和一个第二霍尔感应器，在减速电机输出轴的一端安装多极磁环，由两个第一霍尔感应器和多极磁环组成旋转编码器，由第二霍尔感应器组成零点感应器，可以通过旋转编码器可以计算出丝杆的旋转速度、旋转圈数和旋转角度，结合丝杆的导程即可控制丝杆的位移速度和位移量，从而可以控制被移动的物体所需要的移动速度和位移量，且通过零点感应器可以定义机械零点，从而可以及时的作出反馈，从而能够更加精准的控制对丝杆的位移速度和位移量，且旋转编码器和零点感应器均为非接触式，不存在机械磨损，大大提高了装置的稳定性和一致性。
附图说明
图1为本实用新型一种微型直线电机的装配结构示意图；
图中：1、减速电机；2、轴承；3、丝杆；4、FPC软排线；5、第一霍尔感应器；6、多极磁环；7、推杆；8、固定套；9、下壳；10、上壳；11、螺丝；12、第二霍尔感应器；13、永磁铁。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种微型直线电机，包括下壳9和上壳10，所述下壳9内装设有减速电机1，减速电机1设有双输出轴，其一输出轴的一端固定有轴承2，轴承2的一侧固定有丝杆3，下壳9一侧装设有固定套8，固定套8内装设有推杆7，推杆7与丝杆3螺纹配合，且推杆7一端装设有永磁铁13，减速电机1的接线端子焊接有FPC软排线4，FPC软排线4上装设有两个第一霍尔感应器5和一个第二霍尔感应器12，减速电机1另一输出轴的一端固定有多极磁环6。
本实施例，第一霍尔感应器5与FPC软排线4焊接，且两个第一霍尔感应器5相位差成90度安装，两个第一霍尔感应器5与多极磁环6组成旋转编码器，当装置运行时，减速电机1的输出轴转动，从而带动多极磁环6转动，两个第一霍尔感应器5感应到多极磁环6的磁场变化，从而产生相位差90度的方波，控制系统通过检测方波的周期即可计算减速电机1的转速及转动角度。
第二霍尔感应器12与FPC软排线4焊接，且第二霍尔感应器12与下壳9固定连接，推杆7与下壳9滑动配合，丝杆3与轴承2铆接，推杆7与固定套8滑动配合，当使用本装置时，启动减速电机1，使得减速电机1的输出轴转动，从而带动丝杆3转动，使得丝杆3螺纹推动推杆7，当推杆7向减速电机1移动至第二霍尔感应器12上方时，此时第二霍尔感应器12输出信号给控制系统，控制系统停止给减速电机1供电，并将推杆7停止位置定义为机械零点。
上壳10内装设有多个螺丝11，下壳9与上壳10通过螺丝11固定连接，下壳9和上壳10对减速电机1进行保护。
具体的，当使用本装置时，启动减速电机1，使得减速电机1带动丝杆3和多极磁环6转动，从而两个第一霍尔感应器5感应到多极磁环6的磁场变化，从而产生相位差90度的方波，控制系统通过检测方波的周期即可计算减速电机1的转速及转动角度，然后由已知的减速器的减速比可以计算得知丝杆3的旋转速度、旋转圈数和旋转角度，结合丝杆3的导程即可得出控制丝杆的位移速度和位移量，再由旋转编码器的信号反馈给控制系统，控制系统经过计算后即可控制被移动物体所需要的位移速度和位移量，同时丝杆3螺纹推动推杆7，当推杆7向减速电机1移动至第二霍尔感应器12上方时，此时第二霍尔感应器12输出信号给控制系统，控制系统停止给减速电机1供电，并将推杆7停止位置定义为机械零点，从而可以精准的控制推杆7的移动位置。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种微型直线电机，包括下壳(9)和上壳(10)，其特征在于，所述下壳(9)内装设有减速电机(1)，减速电机(1)设有双输出轴，其一输出轴的一端固定有轴承(2)，轴承(2)的一侧固定有丝杆(3)，下壳(9)一侧装设有固定套(8)，固定套(8)内装设有推杆(7)，推杆(7)与丝杆(3)螺纹配合，且推杆(7)一端装设有永磁铁(13)，减速电机(1)的接线端子焊接有FPC软排线(4)，FPC软排线(4)上装设有两个第一霍尔感应器(5)和一个第二霍尔感应器(12)，减速电机(1)另一输出轴的一端固定有多极磁环(6)。
2.根据权利要求1所述的一种微型直线电机，其特征在于：所述第一霍尔感应器(5)与FPC软排线(4)焊接，且两个第一霍尔感应器(5)相位差成90度安装。
3.根据权利要求1所述的一种微型直线电机，其特征在于：两个第一霍尔感应器(5)与多极磁环(6)组成旋转编码器。
4.根据权利要求1所述的一种微型直线电机，其特征在于：所述第二霍尔感应器(12)与FPC软排线(4)焊接，且第二霍尔感应器(12)与下壳(9)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种微型直线电机，其特征在于：所述推杆(7)与下壳(9)滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种微型直线电机，其特征在于：所述丝杆(3)与轴承(2)铆接。
7.根据权利要求1所述的一种微型直线电机，其特征在于：所述推杆(7)与固定套(8)滑动配合。
8.根据权利要求1所述的一种微型直线电机，其特征在于：所述上壳(10)内装设有多个螺丝(11)，下壳(9)与上壳(10)通过螺丝(11)固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202320840840.3U CN219287324U (zh) | 2023-04-12 | 2023-04-12 | 一种微型直线电机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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| CN202320840840.3U Active CN219287324U (zh) | 2023-04-12 | 2023-04-12 | 一种微型直线电机 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-04-12 CN CN202320840840.3U patent/CN219287324U/zh active Active
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