CN220469971U - 一种相似模拟试验台用液压支架 - Google Patents

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宋高峰
黄鹏
昝明惠
孔德中
张帅
张鹏飞
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Abstract

本实用新型公开了一种相似模拟试验台用液压支架,其包括:支架底座、四连杆机构、支架掩护梁、支架顶梁、护帮板、主电动推杆、调平电动推杆、主电动推杆固定架、调平推杆上下端固定架以及四连杆固定架;本发明通过在底座和顶梁之间倾斜放置电动推杆,一端铰接一端固定,使其在提供垂直支撑力的同时,也能提供水平支撑力,与真实支架更加相似。本发明在掩护梁和顶梁之间放置调平推杆,两端铰接,加强了支架框架间的结构稳定性,在支架顶梁倾斜的时候,也可通过调平支架的运作使顶梁恢复平衡。使用电动推杆替代千斤顶模拟液压支架立柱,解决相似模拟试验中支架立柱刚度过大问题,可以有效降低试验误差。

Description

一种相似模拟试验台用液压支架
技术领域
本实用新型属于相似模拟试验设备技术领域,特别是涉及一种在工作面开采过程中为顶板提供支撑作用的液压支架。
背景技术
液压支架是用来平衡工作面矿山压力、控制工作面围岩稳定的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在进行煤层开采的相似模拟试验时,液压支架作为煤层开采工作面的重要组成部分必不可少。目前方案都是简化和缩小实际液压支架,采用千斤顶模拟液压支架立柱,做成模型液压支架,应用于相似模拟试验中。
目前已有的相似模拟试验液压支架由液压支架框架(包括底座、掩护梁、顶梁所组成的四连杆装置)和液压支架立柱(千斤顶)构成,其中底座和掩护梁之间通过四连杆连接,掩护梁和顶梁之间通过卡扣连接,液压支架立柱多用千斤顶模拟。液压支架框架和支架立柱是相互脱离的两部分。该支架存在如下问题:
1、模型支架的千斤顶只能垂直放置于底座和顶梁支架,仅能为顶板提供垂直方向上的支撑力,而真实支架中,液压支架立柱倾斜放置于顶梁和底座中,除了为顶板提供垂直方向的支撑力以外,该倾斜立柱还有水平方向上的分力,为顶板提供水平方向的支撑作用。
2、模型支架立柱与顶梁和底座之间没有连接,支架立柱移动时,顶梁容易失稳,无法保持平衡,而在真实支架中掩护梁和顶梁之间有调平液压支架,支架顶梁倾斜时可通过调平液压支架进行调整。
3、模型支架千斤顶刚度过大,应用在相似模拟试验中,顶板及上覆岩层无法对模型支架产生足够压力,这与真实工况不符。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种相似模拟试验台用液压支架,一是解决模拟支架无法提供水平作用分力的缺陷,二是要解决其无法调整顶梁姿态的局限性,三是解决模拟支架千斤顶刚度过大问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
本实用新型提供一种相似模拟试验台用液压支架,包括:支架底座、四连杆机构、支架掩护梁、支架顶梁、护帮板、主电动推杆、调平电动推杆、主电动推杆固定架、调平推杆上下端固定架以及四连杆固定架;其中,所述支架底座、支架掩护梁、支架顶梁和护帮板构成模型支架框架;支架底座和支架掩护梁之间通过所述四连杆机构连接,支架掩护梁和支架顶梁之间以及支架顶梁和护帮板之间通过卡扣连接;所述主电动推杆的下端通过所述主电动推杆固定架固定在支架底座上,主电动推杆的上端通过销轴与支架顶梁上的主电动推杆固定架铰接连接;所述调平电动推杆的两端分别通过销轴铰接在支架掩护梁和支架顶梁上设置的调平推杆固定架上;支架底座和支架掩护梁上均设置有用于连接四连杆机构的所述四连杆固定架。
采用上述技术方案,本实用新型具有如下有益效果:
1、对于已有模型支架无法提供水平应力的问题,本发明通过在底座和顶梁之间倾斜放置电动推杆,一端铰接一端固定,使其在提供垂直支撑力的同时,也能提供水平支撑力,与真实支架更加相似。
2、对于已有模型支架顶梁容易失稳的问题,本发明在掩护梁和顶梁之间放置调平推杆,两端铰接,加强了支架框架间的结构稳定性,在支架顶梁倾斜的时候,也可通过调平支架的运作使顶梁恢复平衡。
3、对于已有模型支架刚度过大问题,使用电动推杆替代千斤顶模拟液压支架立柱,解决相似模拟试验中支架立柱刚度过大问题,可以有效降低试验误差。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的相似模拟试验台用液压支架的结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、支架底座,2、四连杆机构,3、支架掩护梁,4、支架顶梁,5、护帮板,6、主电动推杆,7、调平电动推杆,8、主电动推杆固定架,9、调平推杆上下端固定架,10、四连杆固定架。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
结合图1所示,本实用新型一种相似模拟试验台用液压支架,其包括:支架底座1、四连杆机构2、支架掩护梁3、支架顶梁4、护帮板5、主电动推杆6、调平电动推杆7、主电动推杆固定架8、调平推杆上下端固定架9以及四连杆固定架10;其中,所述支架底座1、支架掩护梁3、支架顶梁4和护帮板5构成模型支架框架;支架底座1和支架掩护梁3之间通过所述四连杆机构2连接,支架掩护梁3和支架顶梁4之间以及支架顶梁4和护帮板5之间通过卡扣连接;所述主电动推杆6的下端通过所述主电动推杆固定架8固定在支架底座1上,主电动推杆6的上端通过销轴与支架顶梁4上的主电动推杆固定架8铰接连接;所述调平电动推杆7的两端分别通过销轴铰接在支架掩护梁3和支架顶梁4上设置的调平推杆固定架9上;支架底座1和支架掩护梁3上均设置有用于连接四连杆机构2的所述四连杆固定架10。
本申请提出一种新的模拟支架的方案,模拟支架主要由电动推杆、底座、掩护梁、顶梁、护帮板构成,在支架底座上以及掩护梁上布置电动推杆,底座上的电动推杆一端与底板固定连接,一端与顶梁用螺栓或销轴铰接,同时将推杆倾斜布置,与竖直方向存在一定角度,此时推杆既能提供竖直方向支承应力,也能提供水平方向支承应力,更加贴合实际采矿工况,减少模拟实验误差。掩护梁上电动推杆一端与掩护梁铰接,一端与顶梁铰接,在顶梁倾斜的时候,此电动推杆开始工作,可以将调整顶梁姿态,使其回归水平。
工作原理:在相似模拟试验台中,开挖煤层时,将模拟支架放置在工作面后方,起到支撑的作用。主电动推杆工作后,顶梁随着推杆立柱上升,支撑在顶板上,提供竖向支承应力和水平支承应力。顶梁倾斜时,通过控制调平推杆工作,调平推杆推进或回缩后,带动顶梁运动,从而达到调整顶梁角度,使其平衡的效果。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (1)

1.一种相似模拟试验台用液压支架,其特征在于,包括:支架底座(1)、四连杆机构(2)、支架掩护梁(3)、支架顶梁(4)、护帮板(5)、主电动推杆(6)、调平电动推杆(7)、主电动推杆固定架(8)、调平推杆上下端固定架(9)以及四连杆固定架(10);其中,所述支架底座(1)、支架掩护梁(3)、支架顶梁(4)和护帮板(5)构成模型支架框架;支架底座(1)和支架掩护梁(3)之间通过所述四连杆机构(2)连接,支架掩护梁(3)和支架顶梁(4)之间以及支架顶梁(4)和护帮板(5)之间通过卡扣连接;所述主电动推杆(6)的下端通过所述主电动推杆固定架(8)固定在支架底座(1)上,主电动推杆(6)的上端通过销轴与支架顶梁(4)上的主电动推杆固定架(8)铰接连接;所述调平电动推杆(7)的两端分别通过销轴铰接在支架掩护梁(3)和支架顶梁(4)上设置的调平推杆固定架(9)上;支架底座(1)和支架掩护梁(3)上均设置有用于连接四连杆机构(2)的所述四连杆固定架(10)。
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