CN220469820U - 一种智能快掘的运锚机全方位旋转钻臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能快掘的运锚机全方位旋转钻臂，其特点是包括有运锚机、钻架、钻架升降机构、钻架固定构件、以及钻架电液控制构件；所述的钻架安装在所述的钻架升降机构上；钻架升降机构通过旋转伸缩油缸与所述的钻架固定构件连接，钻架固定构件安装于运锚机上，所述的钻架电液控制构件的集中电液控制箱将各个构件的电气控制元件以及液压控制元件集中控制。其优点是能够解决现有的运锚车钻机设备无法在钻架回转一定角度的同时纵向调整钻机位置以及电液控制系统和急停按钮分散的问题。

Description

一种智能快掘的运锚机全方位旋转钻臂

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下智能快掘系统配套支护设备技术领域，尤其是涉及一种智能快掘的运锚机全方位旋转钻臂。

背景技术

目前，在煤矿井下智能快掘系统中是采用掘锚机对工作面进行锚索支护，由于现场环境以及施工距离和角度等问题的影响，掘锚机难以完成工作面最顶部以及最底排锚索的支护，需要使用运锚机进行。在中国专利申请号为“2014107440445”中公开了名称为“一种料斗式运锚机钻机工作机构”的专利申请，这项专利申请的技术方案虽然能够对钻机的横向、上下的工作角度进行调整，但是仍然存以下问题：1、无法在钻架回转一定角度的同时纵向调整钻机位置，对于井下巷道最低层的支护时存在纵向操作距离偏差，需要调整运锚机的整车位置才能进行打钻操作；2、其电液控制系统以及急停按钮分散，施工人员无法集中操作，存在操作效率低，遇到紧急情况制动慢的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供一种智能快掘的运锚机全方位旋转钻臂，它能够解决现有的运锚车钻机设备无法在钻架回转一定角度的同时纵向调整钻机位置以及电液控制系统和急停按钮分散不方便操作的问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种智能快掘的运锚机全方位旋转钻臂，包括有运锚机、钻架、钻架升降机构、钻架固定构件、以及钻架电液控制构件；

所述的钻架安装在所述的钻架升降机构上；

所述的钻架固定构件包括固定在所述运锚机后端的履带架上的钻架连接座，固定在所述钻架连接座上的左右横移油缸以及与所述左右横移油缸的伸缩端连接的钻架安装座，所述的钻架升降机构通过旋转伸缩油缸与述的钻架安装座连接；

所述的钻架电液控制构件包括电液控制箱，所述钻架升降机构、旋转伸缩油缸、左右横移油缸、钻架的电气控制元件以及液压控制元件分别安装在所述的电液控制箱内，所述的钻架升降机构、旋转伸缩油缸、左右横移油缸、钻架通过液压管路以及电气线路与位于所述的电液控制箱内的各自的电气控制元件和液压控制原件连接。

作为优选方案，所述钻架连接座的下部呈T字型卡在所述运锚机后端的履带架上通过螺钉固定，在所述履带架与所述钻架连接座之间设有焊板焊接加固。

作为优选方案，在所述的钻架安装座上位于所述电液控制箱的一侧设有急停按钮。

作为优选方案，在所述的钻架安装座的正面通过螺钉固定有钻架电液控制过渡板，所述电液控制箱是固定在所述的钻架电液控制过渡板上。

本实用新型提供了的一种智能快掘的运锚机全方位旋转钻臂，它具有以下优点：

1、本实用新型的钻架安装座固定于左右横移油缸的伸缩端，钻架安装在钻架升降机构上，钻架升降机构通过旋转伸缩油缸与钻架安装座连接，实现了在工作状态中钻架能横向、纵向以及整体旋转的全方位位移调整，完全克服现有的设备无法纵向调整需要整机移动的问题。

2、本实用新型的电气控制元件以及液压控制原件集中迁移至电液控制箱集中布置，并将急停按钮设置于电液控制箱的一侧，施工人员站立于电液控制箱控制面板前即可进行全部施工操作，操作简便，工作效率高。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图2的A向局部视图。

图4是图3中的钻架升降机构向下调整钻架位置的示意图。

图5是图3中的钻架通过旋转神缩油缸调整旋转角度的示意图。

图6是本实用新型的旋转伸缩油缸3纵向伸出以及左右横移油缸8横向移动状态示意图。

附图明细：钻架升降机构1、钻架2、旋转伸缩油缸3、钻架安装座4、急停按钮5、电液控制过渡板6、电液控制箱7、左右横移油缸8、钻架连接座9、焊板10、履带架11、运锚机12。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图5，本实用新型包括有运锚机12、钻架2，钻架升降机构1、钻架固定构件、以及钻架电液控制构件。所述的钻架2安装在所述的钻架升降机构1上，由钻架升降机构1带动实现上下方向的位移调整；所述的钻架固定构件包括钻架连接座9，所述钻架连接座9的下部呈T字型卡在所述运锚机12后端的履带架11上通过螺钉固定，在所述履带架11与所述钻架连接座9之间设有焊板10焊接加固，保证钻架2在工作过程中的稳定性。在所述钻架连接座9上固定有左右横移油缸8，在所述的左右横移油缸8的伸缩端连接有一竖直向上伸出的钻架安装座4，在所述钻架安装座4的前面固定有钻架电液控制过渡板6。在所述钻架安装座4的后面固定有一旋转伸缩油缸3，该旋转神缩油缸3的运动端连接钻架2，带动钻架2实现纵向的伸缩运动以及以纵向为轴心的旋转运动。所述的钻架电液控制构件包括电液控制箱7以及将所述电液控制箱7固定在所述的钻架安装座4上的钻架电液控制过渡板6，所述钻架2、钻架升降机构1、旋转伸缩油缸3、左右横移油缸8的电气控制元件以及液压控制元件分别安装在所述的电液控制箱7内。在所述的钻架安装座4上位于所述电液控制箱7的一侧设有急停按钮5。

在进行煤矿巷道的顶部以及最下排进行锚固支护时可以按以下步骤组装操作：

步骤一：将所述运锚机12后端两侧的履带架翻板整体拆下，通过螺钉将所述钻架连接座9安装在所述的履带架11上，在所述履带架11与所述钻架连接座9之间设置焊板10将两者焊接加固；

步骤二：在所述钻架连接座9上安装所述左右横移油缸8，将钻架安装座4固定于所述左右横移油缸8的伸缩端，将旋转伸缩油缸3固定于所述的钻架安装座4上，将所述的钻架升降机构1与所述旋转伸缩油缸3连接；

步骤三：通过液压管路以及电气线路将所述的左右横移油缸8、旋转伸缩油缸3、钻架升降机构1以及钻架2与所述的电液控制箱7内的电气控制元件和液压控制原件连接；

步骤四：操作所述电液控制箱7的控制面板，通过左右横移油缸8控制调整钻架2的横向位置，继续通过控制面板操控钻架升降机构带动钻架2上升，使得顶部接顶，即可进行顶部锚索的打钻操作，在支护最底下一排帮锚时，通过左右横移油缸8控制调整钻架2的横向位置，通过钻架升降机构1下调钻架2的高度，接下来通过旋转伸缩油缸3旋转调整钻架2的角度以及纵向位置，圈定眼距，即可进行最下排帮锚的打钻操作。在运行过程中，如果发现工作面有帮锚松脱或者漏打的情况，也可以通过控制面板操控钻架2位移，及时对帮锚进行补打。

本实用新型在实际应用时可以直接对现有的运锚机进行改造更新，改造方法如下：首先将现有的运锚机的两侧钻架的侧帮即包括钻架、提升机构、电液控制箱等整体拆下，将两侧的履带架整体拆下，然后将本实用新型的钻架连接座通过螺钉安装在履带架上，在履带架与所述钻架连接座之间设置焊板将两者焊接。在钻架连接座上安装左右横移油缸，在左右横移油缸上安装钻架安装座，将钻架更换到新的钻架升降机构上，通过伸缩旋转油缸将钻架升降机构以及钻架安装座相连。在钻架安装座上装配电液控制箱过渡板，在电液控制箱过渡板上安装新的电液控制箱，再将左右横移油缸、旋转伸缩油缸、钻架升降机构以及钻架的电气控制元件和液压控制原件迁移到新的电液控制箱内，最后通过液压管路以及电气线路将所述的左右横移油缸、旋转伸缩油缸、钻架升降机构以及钻架与所述的电液控制箱内的各自的电气控制元件和液压控制原件连接即完成整体改造安装。

以上对本实用新型实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种智能快掘的运锚机全方位旋转钻臂，其特征在于：包括有运锚机、钻架，钻架升降机构、钻架固定构件、以及钻架电液控制构件；

所述的钻架安装在所述的钻架升降机构上；

所述的钻架固定构件包括固定在所述运锚机后端的履带架上的钻架连接座，固定在所述钻架连接座上的左右横移油缸以及与所述左右横移油缸的伸缩端连接的钻架安装座，所述的钻架升降机构通过旋转伸缩油缸与述的钻架安装座连接；

所述的钻架电液控制构件包括电液控制箱，所述钻架升降机构、旋转伸缩油缸、左右横移油缸、钻架的电气控制元件以及液压控制元件分别安装在所述的电液控制箱内，所述的钻架升降机构、旋转伸缩油缸、左右横移油缸、钻架通过液压管路以及电气线路与位于所述的电液控制箱内的各自的电气控制元件和液压控制原件连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能快掘的运锚机全方位旋转钻臂，其特征在于：所述钻架连接座的下部呈T字型卡在所述运锚机后端的履带架上通过螺钉固定，在所述履带架与所述钻架连接座之间设有焊板焊接加固。

3.根据权利要求1所述的一种智能快掘的运锚机全方位旋转钻臂，其特征在于：在所述的钻架安装座上位于所述电液控制箱的一侧设有钻架急停按钮。

4.根据权利要求1所述的一种智能快掘的运锚机全方位旋转钻臂，其特征在于：在所述的钻架安装座的正面通过螺钉固定有钻架电液控制过渡板，所述电液控制箱是固定在所述的钻架电液控制过渡板上。